ES2618153T3

ES2618153T3 - Método y sistema para frenar un motor de CA

Info

Publication number: ES2618153T3
Application number: ES09712911.8T
Authority: ES
Inventors: Richard H. Osman; Mukul Rastogi
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2029-02-23
Also published as: US7354220B1; US7753617B1; US6994489B1

Abstract

Sistema para frenar un motor, que comprende: al menos una resistencia (230); un contactor (240) conectado a la al menos una resistencia y un motor (210); y un accionamiento (220) de frecuencia variable conectado eléctricamente al motor, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende un controlador (250) conectado de manera operativa al contactor, en el que al menos una parte del contactor se cierra conectando la al menos una resistencia al motor en respuesta a una orden desde el controlador, y en el que el accionamiento de frecuencia variable está configurado para mantener un alto nivel de flujo de motor hasta que se emita un nivel de par de torsión de motor de aproximadamente cero por el motor.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Metodo y sistema para frenar un motor de CA

Referenda cruzada a solicitudes relacionadas no es aplicable

Antecedentes

Esta solicitud da a conocer una invencion que se refiere, generalmente y en varias realizaciones, a un metodo y sistema para frenar un motor de CA. Mas especlficamente, esta solicitud se refiere a frenar un motor de CA con un accionamiento de frecuencia variable.

Accionamientos de frecuencia variable son normalmente dispositivos usados para controlar la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (CA) controlando la frecuencia de energla electrica entregada al motor. Por ejemplo, accionamientos de frecuencia variable, circuitos de control adjuntos, se describen en detalle en la patente estadounidense n.° 7.327.111 a Rastogi et al., cuya divulgacion se incorpora completamente en el presente documento por referencia.

La figura 1 ilustra un ejemplo de un accionamiento 100 de frecuencia variable para proporcionar energla electrica al motor 130. El accionamiento 100 de frecuencia variable incluye un circuito 110 de control y un circuito 115 de potencia. El circuito 110 de control recibe ordenes 105 de entrada entrantes. Las ordenes 105 de entrada pueden ser una peticion para aumentar o disminuir la velocidad del motor 130, lo que requiere que el accionamiento 100 de frecuencia variable para ajustar la energla electrica emitida por el circuito 115 de potencia y entregada al motor 130. El circuito 110 de control monitoriza la realimentacion 120 de corriente y la realimentacion 125 de tension desde la energla electrica emitida para determinar si debe realizarse algun cambio a la salida para o bien ajustar o bien mantener condiciones en el motor 130. Para aplicaciones de motor slncrono, el accionamiento de frecuencia variable tambien puede incluir un suministro de campo. El circuito de control controla el funcionamiento del circuito de potencia y, para aplicaciones de motor slncrono, tambien habilita/deshabilita el suministro de campo asociado. El circuito de potencia tambien puede incluir un rectificador y un inversor, y proporciona potencia a los arrollamientos del motor 130 conectado al accionamiento 100 de frecuencia variable. Para aplicaciones de motor slncrono, el suministro de campo proporciona potencia a un excitador para un circuito de campo de motor.

El circuito 110 de control normalmente incluye un regulador de velocidad, un regulador de flujo, un regulador de corriente de magnetizacion, un regulador de corriente de par de torsion, una transformada de DQ-3F, un modulador por ancho de pulso, y un modelo de motor. El regulador de velocidad proporciona una referencia de corriente de par de torsion, y el regulador de flujo proporciona una referencia de corriente de magnetizacion. El circuito de control compara la referencia de corriente de magnetizacion con una corriente de magnetizacion medida, y el regulador de corriente de magnetizacion determina una referencia de tension de eje Q. El circuito de control tambien compara la referencia de corriente de par de torsion con una corriente de par de torsion medida, y el regulador de corriente de par de torsion determina una referencia de tension de eje D. Pueden anadirse senales de alimentacion directa adicionales a la referencia de tension de eje D y la referencia de tension de eje Q para proporciona una mayor respuesta dinamica. La transformada de DQ-3F transforma la referencia de tension de eje Q y la referencia de tension de eje D desde informacion bifasica en valores trifasicos. El modulador por ancho de pulso convierte los valores trifasicos en ordenes de conmutacion que se envlan al circuito de potencia. El modelo de motor generalmente utiliza senales de tension y/o corriente para determinar parametros de motor tales como la velocidad de motor, el flujo de motor, el angulo de flujo de motor, etc. Para aplicaciones en las que el bajo coste es un requisito empresarial, el modelo de motor solo puede utilizar la corriente de salida de accionamiento de frecuencia variable o la corriente de motor para determinar parametros de motor. El modelo de motor tambien convierte corrientes medidas en una componente de corriente de magnetizacion y una componente de corriente de par de torsion para el uso en el regulador de corriente de magnetizacion y el regulador de corriente de par de torsion, respectivamente. El eje D esta alineado con el flujo de estator.

Muchas de las funciones realizadas por el circuito 110 de control se implementan en software. El software se escribe de modo que se realizan calculos a dos o mas velocidades diferentes para ahorrar en el tiempo de ejecucion del procesador. En general, el modulador por ancho de pulso funciona a la velocidad mas rapida y habitualmente se implementa en hardware. Los bloques del regulador de corriente de magnetizacion, del regulador de corriente de par de torsion, y de la transformada de DQ-3F normalmente se ejecutan a una velocidad de transferencia de datos de 1 - 10 kilohercios de modo que se logra una respuesta rapida del control en la limitacion de la corriente de salida del accionamiento de frecuencia variable en el caso de cambios repentinos en la carga o el circuito de salida. El regulador de velocidad y el regulador de flujo normalmente funcionan a una velocidad mas lenta de 100 - 1000 hercios porque tanto la velocidad de motor como el flujo de motor cambian a una velocidad mucho mas lenta que la corriente de magnetizacion y la corriente de par de torsion. El modelo de motor tambien se computa habitualmente a esta velocidad. Las comunicaciones desde el circuito de control al mundo exterior, que incluyen comunicaciones a un dispositivo externo (desde el cliente), son normalmente a una velocidad de 1 - 10 hercios.

En aplicaciones en las que se requiere el frenado infrecuente, pero rapido, del motor, puede utilizarse un accionamiento de cuatro cuadrantes conectado al motor para realizar el frenado. Sin embargo, el coste relativamente alto asociado con un accionamiento de cuatro cuadrantes convierte este enfoque en no factible para algunas de tales aplicaciones.

5 El documento US 2004/0160208 da a conocer un aparato de control de motor para frenar rapidamente un motor de CA absorbiendo la sobreintensidad de corriente producida por el motor en una serie de resistencias de frenado mediante el cortocircuitado del motor a las resistencias de frenado a traves de una serie de reles de freno.

La presente invencion proporciona un sistema para frenar un motor, que comprende al menos una resistencia, un contactor conectado a la al menos una resistencia y un motor y un accionamiento de frecuencia variable 10 electricamente conectado al motor. El accionamiento de frecuencia variable comprende un controlador conectado de manera operativa al contactor, en el que al menos una parte del contactor se cierra conectando la al menos una resistencia al motor en respuesta a una orden desde el controlador, y en el que el accionamiento de frecuencia variable esta configurado para mantener un alto nivel de flujo de motor hasta que se emita un nivel de par de torsion de motor de aproximadamente cero por el motor.

15 La presente invencion tambien proporciona un metodo para frenar un motor, comprendiendo el metodo detectar, mediante un accionamiento de frecuencia variable, una demanda de reduccion en velocidad, en el que la reduction inicia la deceleration de un motor; emitir una orden mediante el accionamiento de frecuencia variable para cerrar al menos un contactor, en el que el contactor cerrado conecta una baterla de resistencias al motor; emitir una orden mediante el accionamiento de frecuencia variable para mantener un alto nivel de flujo de motor hasta que un nivel de 20 par de torsion de motor par de torsion emitido por el motor sea de aproximadamente cero; y absorber, mediante la baterla de resistencias, corriente de deceleracion generada por el motor.

Se describen varias realizaciones de la invencion en el presente documento a modo de ejemplo en conjuncion con las siguientes figuras.

La figura 1 ilustra un ejemplo de accionamiento de frecuencia variable.

25 La figura 2 ilustra varias realizaciones de un sistema para frenar un motor de CA.

La figura 3 ilustra varias realizaciones del accionamiento de frecuencia variable de la figura 1.

La figura 4 ilustra varias realizaciones de un metodo para frenar un motor de CA.

La figura 5 ilustra formas de onda generadas durante la deceleracion de un motor de CA a modo de ejemplo.

La figura 6 ilustra un grafico de corriente de resistencia a traves de una de las fases durante la deceleracion 30 correspondiente a la figura 5.

Description detallada

La figura 2 ilustra varias realizaciones de un sistema 200 para frenar un motor 210 de CA. El sistema 200 incluye un accionamiento 220 de frecuencia variable, una baterla 230 de resistencias y un contactor 240 trifasico conectado al accionamiento 220 de frecuencia variable. Tal como se describio anteriormente, el accionamiento 220 de frecuencia 35 variable puede configurarse para controlar la rotation del motor 210 de CA controlando la frecuencia de la energla electrica suministrada al motor de CA. El accionamiento 220 de frecuencia variable puede incluir un controlador 250 conectado al contactor 240. Cualquier accionamiento CA trifasico que esta dotado de un algoritmo de control de motor tal como se describe en el presente documento puede usarse como el accionamiento 220 de frecuencia variable. El accionamiento 220 de frecuencia variable puede aumentar el flujo de motor a bajas velocidades para 40 aumentar la energla disipada en la baterla 230 de resistencias, permitiendo as! una deceleracion mas rapida. En varias realizaciones, puede usarse un contactor 240 trifasico para conectar la baterla 220 de resistencias al motor 210 de CA cuando se requiera el frenado. El control del contactor 240 puede establecerse a traves del accionamiento 220 de frecuencia variable.

La figura 3 ilustra varias realizaciones del accionamiento 220 de frecuencia variable de la figura 2. El accionamiento 45 220 de frecuencia variable puede comprender un regulador 300 de velocidad, un regulador 305 de flujo, un regulador

310 de corriente de magnetization, un regulador 315 de corriente de par de torsion, una transformada 320 de DQ- 3F, un modulador 325 por ancho de pulso y un modelo 330 de motor. Cada componente se describira en mas detalle a continuation.

Tal como se ilustra, el accionamiento 220 de frecuencia variable puede recibir la demanda 340 de flujo y la demanda

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

345 de velocidad como entradas. En varias realizaciones, el regulador 305 de flujo compensa la diferencia entre la referenda de flujo y la realimentacion de flujo. La demanda 340 de flujo y el flujo 360 de motor real tal como se proporciona mediante el modelo 330 de motor pueden compararse mediante el regulador 305 de flujo. La salida del regulador 305 de flujo, tal como se determina basandose en la comparacion de la demanda 340 de flujo y el flujo 360 de motor real, puede ser la referencia 350 de corriente de magnetizacion de motor.

En varias realizaciones, el regulador 300 de velocidad puede comparar la demanda 345 de velocidad con la velocidad 365 de motor tal como se proporciona mediante el modelo 330 de motor y proporciona la referencia 355 de corriente de par de torsion de motor como una salida. En determinadas realizaciones, en las que la demanda 345 de velocidad es inferior a la velocidad 365 de motor real, indicando as! un deseo de frenar el motor 210 de CA, el regulador 300 de velocidad puede emitir una referencia 355 de corriente de par de torsion, indicando as! que las ordenes de tension que estan transmitiendose al motor pueden reducirse para facilitar el frenado del motor.

En varias realizaciones, el modelo 330 de motor usa la realimentacion 395 de tension y realimentacion 397 de corriente desde la salida de accionamiento 220 de frecuencia variable para estimar el flujo 360 de motor, la velocidad 365 de motor y el angulo 370 de flujo de motor. Ademas, el modelo 330 de motor puede tambien determinar la corriente 375 de magnetizacion y la corriente 380 de par de torsion. El modelo 330 de motor puede ser un procesador que tiene una memoria con un conjunto almacenado de instrucciones. Basandose en la realimentacion 395 de tension y realimentacion 397 de corriente recibidas, el modelo de motor puede procesar la information de realimentacion segun las instrucciones almacenadas para crear valores estimados para diversos aspectos del motor 210 de CA, especlficamente en este ejemplo, flujo 360 de motor, velocidad 365 de motor, angulo 370 de flujo de motor, corriente 375 de magnetizacion, y corriente 380 de par de torsion.

El regulador 310 de corriente de magnetizacion puede comparar la referencia 350 de corriente de magnetizacion con la corriente 375 de magnetizacion tal como se proporciona mediante el modelo 330 de motor para producir una referencia 390 de tension de eje D. De manera similar, el regulador 315 de corriente de par de torsion puede comparar la referencia 355 de corriente de par de torsion con la corriente 380 de par de torsion tal como se emite mediante el modelo 330 de motor para producir una referencia 385 de tension de eje Q. Tanto la referencia 390 de tension de eje D como la referencia 385 de tension de eje Q pueden transformarse en una senal de tension monofasica en la transformada 320 de DQ-3F. La transformada 320 de DQ-3F puede ser un algoritmo matematico implementado en software, programado para funcionar en el flujo 370 de motor, la corriente 375 de magnetizacion, y la corriente 380 de par de torsion, que descompone las senales de corriente en componentes paralelas al flujo de motor (eje D) y en cuadratura al flujo de motor (eje Q). La transformada 320 de DQ-3F puede ademas transformar la senal de tension monofasica en una senal de tension trifasica basandose en el angulo 370 de flujo de motor. La senal de tension trifasica puede usarse como una referencia para el modulador 325 por ancho de pulso para generar una orden de tension de modulador por ancho de pulso para controlar dispositivos semiconductores en el circuito 335 de potencia.

Debe observarse que los componentes del accionamiento 220 de frecuencia variable pueden implementarse en un unico procesador conectado de manera operativa a una memoria para almacenar varias instrucciones relacionadas con un metodo para frenar un motor. Especlficamente, el accionamiento de frecuencia variable puede recibir demanda 340 de flujo y demanda 345 de velocidad como entradas, procesar la informacion tal como se describio anteriormente para producir la senal de tension trifasica, basandose en el valor de esta senal, cargar instrucciones apropiadas desde la memoria para alterar el funcionamiento del motor 210 de CA.

La figura 4 ilustra varias realizaciones de un metodo 400 para frenar un motor de CA. El sistema 200 tal como se describio anteriormente en la figura 1 y el accionamiento 220 de frecuencia variable tal como se describio en detalle en la figura 2 pueden utilizarse para implementar el metodo 400. El flujo de proceso del metodo 400 comienza cuando, en respuesta a una entrada de usuario, la demanda 345 de velocidad puede reducirse 405 para iniciar una petition de reduction de velocidad para el motor 210 de CA. A la reduction 405 de la demanda 345 de velocidad, el accionamiento 220 de frecuencia variable puede detectar 410 el cambio en la demanda de velocidad como resultado de la comparacion de la velocidad 365 de motor y la demanda de velocidad realizada por el regulador 300 de velocidad. Esta comparacion puede dar como resultado una referencia 355 de corriente de par de torsion negativa, indicando que deben producirse o cargarse instrucciones apropiadas desde la memoria para iniciar el frenado del motor 210 de CA. Basandose en la magnitud de la diferencia en la demanda 345 de velocidad y la velocidad 365 de motor, puede producirse una orden (por ejemplo, la salida del modulador 325 de modulation por ancho de pulso) para enviarse desde el accionamiento 220 de frecuencia variable al contactor 240.

Tras detectar la reduccion 410 en la demanda 345 de velocidad y producir una orden, el accionamiento 220 de frecuencia variable emite 415 la orden al contactor 240 trifasico para conectar la baterla 230 de resistencias al motor 210 de CA. Debe observarse que una baterla 230 de resistencias aproximadamente equilibrada puede usarse para limitar cualquier fluctuacion en el par de torsion del motor a traves de fases. En algunas aplicaciones en las que puede ser aceptable un alto nivel de fluctuaciones de par de torsion de motor potenciales durante el frenado, pueden cerrarse dos fases del contactor 240 trifasico, conectando por tanto solamente una parte de la baterla 230 de resistencias al motor 210 de CA.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Como el contactor 240 trifasico conecta la baterla 230 de resistencias al motor 210 de CA, el accionamiento 220 de frecuencia variable puede tambien comenzar a disminuir la corriente 380 de par de torsion a su llmite de regeneration inverso. Debe observarse que despues de que se disminuya la corriente 380 de par de torsion, y comienza a caer la velocidad 365 de motor, el accionamiento 220 de frecuencia variable puede mantener el flujo 360 de motor a un valor superior hasta que el par de torsion del motor alcance aproximadamente cero. En varias realizaciones, pueden usarse otros accionamientos de 2 cuadrantes siempre que el controlador proporcione la regulation rapida de la corriente de accionamiento y mantiene el flujo de motor durante el proceso de deceleration.

Tras emitir 415 la orden al contactor 240 para conectar la baterla 230 de resistencias al motor 210 de CA, las resistencias ahora conectadas de manera operativa al motor de CA absorben 420 cualquier corriente generada por el motor de CA, dando como resultado la deceleracion del motor de CA. Mientras que el accionamiento 220 de frecuencia variable puede funcionar a un valor pequeno de corriente regenerativa, las resistencias 230 pueden ser capaces de absorber una cantidad significativa de corriente de par de torsion inversa y permitir que el motor 210 de CA decelere rapidamente. Como el accionamiento 220 de frecuencia variable puede mantener el flujo 360 de motor durante el proceso de deceleracion, la tension del motor puede disminuir linealmente con la velocidad.

La figura 5 ilustra formas de onda generadas durante la deceleracion de un motor de CA a modo de ejemplo, especlficamente ilustrando el flujo 360 de motor, la velocidad 365 de motor, la corriente 375 de magnetization y la corriente 380 de par de torsion tal como se describio en la figura 3. Para esta implementation, el motor de CA era un motor de induction de 4160 V, 600 caballos de fuerza, y la deceleracion se realizo usando un accionamiento de frecuencia variable de 2 cuadrantes y una baterla de resistencias trifasicas. La baterla de resistencias se dimensiono para funcionar con una corriente al 90% a una tension de motor nominal (por ejemplo, 67 amperios), y se completo la deceleracion desde velocidad completa a cero en menos de nueve segundos. El accionamiento de frecuencia variable pudo mantener el funcionamiento estable (tal como se indica mediante un valor estable para el flujo 360 de motor) durante la deceleracion a pesar del cambio en impedancia provocado por la conexion de las resistencias as! como el cambio en la corriente 380 de par de torsion. El accionamiento de frecuencia variable pudo tambien limitar de manera adecuada la corriente de salida sin provocar cualquier activation de sobretension en las celdas tal como se indica mediante los valores relativamente estables para la corriente 375 de magnetizacion y la corriente 380 de par de torsion mientras que el flujo 365 de motor y la velocidad de motor 370 estan disminuyendo rapidamente, lo que indica que el accionamiento de frecuencia variable no absorbio mas potencia que su capacidad normal, y que la potencia de frenado adicional desde el motor se disipo en las resistencias.

La figura 6 ilustra un grafico de corriente de resistencia a traves de una de las fases durante la deceleracion que corresponde a la figura 5. Segun varias realizaciones, a medida que el motor se ralentiza, la tension por sus terminales tambien puede disminuir, disminuyendo as! la corriente a traves de las resistencias y reduciendo el par de torsion de frenado. Como el accionamiento de frecuencia variable esta conectado al motor durante el proceso de deceleracion, el accionamiento de frecuencia variable puede controlarse para aplicar tension adicional al motor a medida que disminuye su velocidad. Por ejemplo, un motor tlpico puede tolerar el 10% mas de tension a una velocidad nominal. Si se aplica el 10% mas de tension a todas las velocidades por debajo del valor nominal, entonces el motor puede proporcionar el 21% (o 1,12= 1,21) mas de par de torsion de frenado. A velocidades inferiores, las perdidas en nucleo del motor son relativamente bajas en comparacion con perdidas de cobre. Como tal, el flujo de motor puede aumentarse por encima del 10% del valor tlpico de modo que puede producirse un par de torsion de frenado superior. El par de torsion de frenado superior puede dar como resultado una reduccion significativa en el tiempo total requerido para detener el motor. Debe observarse que el ejemplo descrito anteriormente, al usarse durante el frenado infrecuente, puede ser posible elevar el flujo de motor significativamente para la duration de un intervalo de frenado sin sobrecalentamiento del motor.

Aunque se han descrito varias realizaciones de la invention en el presente documento a modo de ejemplo, los expertos en la tecnica apreciaran que pueden realizarse varias modificaciones, alteraciones y adaptaciones a las realizaciones descritas sin apartarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, aunque el metodo 400 se describe con referencia a una secuencia particular, los expertos en la tecnica apreciaran que algunas etapas pueden producirse en una secuencia diferente, algunas etapas pueden producirse simultaneamente con otras etapas, y algunas etapas pueden producirse de manera periodica o continua.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema para frenar un motor, que comprende: al menos una resistencia (230);

un contactor (240) conectado a la al menos una resistencia y un motor (210); y

5 un accionamiento (220) de frecuencia variable conectado electricamente al motor, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende un controlador (250) conectado de manera operativa al contactor, en el que al menos una parte del contactor se cierra conectando la al menos una resistencia al motor en respuesta a una orden desde el controlador, y en el que el accionamiento de frecuencia variable esta configurado para mantener un alto nivel de flujo de motor hasta que se emita un nivel de par de torsion de motor de aproximadamente cero 10 por el motor.
2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende ademas un modelo (330) de motor que recibe realimentacion (395) de tension y realimentacion (397) de corriente desde el accionamiento de frecuencia variable, procesa la realimentacion de tension y la realimentacion de corriente, y emite flujo (360) de motor, velocidad (365) de motor, corriente (375) de magnetizacion, corriente de par de torsion y angulo

15 (370) de flujo de motor.
3. Sistema segun la reivindicacion 2, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende ademas un regulador (300) de velocidad configurado para procesar la velocidad de motor y producir una corriente (355) de par de torsion de referencia.
4. Sistema segun la reivindicacion 3, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende ademas un 20 regulador (305) de flujo configurado para procesar el flujo de motor y producir una corriente (350) de magnetizacion

de referencia.
5. Sistema segun la reivindicacion 4, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende ademas un regulador (315) de corriente de par de torsion configurado para procesar tanto la corriente de par de torsion de referencia como la corriente (380) de par de torsion y producir una tension (385) de eje Q de referencia as! como un

25 regulador (310) de corriente de magnetizacion configurado para procesar tanto la corriente de magnetizacion de referencia como la corriente (375) de magnetizacion y producir una tension (390) de eje D de referencia.
6. Sistema segun la reivindicacion 5, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende ademas una transformada (320) de DQ-3F configurada para procesar tanto la tension de eje Q de referencia como la tension de eje D de referencia para producir una salida electrica trifasica.

30 7. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que el accionamiento de frecuencia variable comprende ademas un

modulador (325) de modulacion por ancho de pulso configurado para producir ordenes de tension modulada por ancho de pulso.
8. Sistema segun cualquier reivindicacion anterior, en el que la al menos una resistencia comprende una baterla (230) de resistencias que tiene una pluralidad de fases, y el contactor tiene una pluralidad de fases, en el que cada

35 fase del contactor esta conectada a una fase de la baterla de resistencias.
9. Sistema de cualquier reivindicacion anterior, en el que el contactor es un contactor trifasico.
10. Sistema segun la reivindicacion 9, en el que la al menos una resistencia es una baterla de resistencias trifasica.
11. Sistema de cualquier reivindicacion anterior, en el que ordenes de controlador ordenan al contactor que se cierre, conectando as! la baterla de resistencias al motor.

40 12. Metodo para frenar un motor (210), comprendiendo el metodo:

detectar, mediante un accionamiento (220) de frecuencia variable, una reduccion en demanda (345) de velocidad, en el que la reduccion inicia la deceleracion de un motor;

emitir una orden mediante el accionamiento de frecuencia variable para cerrar al menos un contactor (240), en el que el contactor cerrado conecta una baterla (230) de resistencias al motor;

45 emitir una orden mediante el accionamiento de frecuencia variable para mantener un alto nivel de flujo de motor

6

hasta que un nivel de par de torsion de motor emitido por el motor es de aproximadamente cero; y absorber, mediante la baterla de resistencias, corriente de deceleracion generada por el motor.
13. Metodo segun la reivindicacion 12, en el que emitir una orden comprende emitir una orden mediante el accionamiento de frecuencia variable para cerrar al menos dos fases de un contactor (240) trifasico, en el que las al

5 menos dos fases cerradas del contactor trifasico conectan al menos dos fases de una baterla (230) de resistencias al motor.
14. Metodo segun la reivindicacion 13, en el que una determination para cerrar el contactor trifasico se realiza mediante el accionamiento de frecuencia variable basandose en la reduccion en la demanda de velocidad detectada.