ES2616239T3 - Procedimiento para operar una instalación de tratamiento de recipientes con un diagnóstico de fallos - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para operar una instalación de tratamiento de recipientes (1), en el que recipientes se tratan con un primer dispositivo de tratamiento (2) de esta instalación de tratamiento de recipientes (1) en una primera manera previamente establecida, a continuación se transportan de este primer dispositivo de tratamiento (2) a un segundo dispositivo de tratamiento (4) de la instalación de tratamiento de recipientes (1) y, a continuación, se tratan por el segundo dispositivo de tratamiento (4) en una segunda manera previamente establecida, en el que mediante primeros dispositivos de sensor (22a, 24a) se registran una primera pluralidad de primeros valores característicos de referencia (RK1) que son característicos del tratamiento de los recipientes (10) con el primer dispositivo de tratamiento (2) y mediante segundos dispositivos de sensor (42a, 44a) se registran una pluralidad de segundos valores característicos de referencia (RK2) que son característicos del tratamiento de los recipientes (10) con el segundo dispositivo de tratamiento (4), y en el que estos valores característicos de referencia (RK1, RK2) se almacenan en un dispositivo de memoria (16), caracterizado por que los valores característicos de referencia (RK1, RK2) se detectan con un valor temporal que es característico de la apariencia temporal del respectivo valor característico de referencia (RK1, RK2) y se registran una pluralidad de valores característicos de comprobación (PK1, PK2) y se emite a partir de una comparación entre al menos uno de estos valores característicos de comprobación (PK1, PK2) y al menos un valor característico de referencia (RK1, RK2) al menos una información (I) que es característica de la determinación de un estado de error futuro de la instalación y en el que el valor característico de comprobación (PK1, PK2) y el valor característico de referencia (RK1, RK2) se determinan mediante un dispositivo de sensor que está asignado al primer o al segundo dispositivo de tratamiento (2, 4) y la información (I) que es característica de la determinación del estado de error se refiere al segundo o primer dispositivo de tratamiento (4, 2).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para operar una instalacion de tratamiento de recipientes con un diagnostico de fallos
La presente invencion se refiere a un procedimiento para operar una instalacion de tratamiento de recipientes. Instalaciones de tratamiento de recipientes de este tipo son conocidas desde hace mucho tiempo por el estado de la tecnica. En este caso se trata habitualmente de instalaciones compuestas por una pluralidad de unidades diferentes que, por ejemplo, presentan maquinas de moldeo por soplado que conforman preformas de plastico de modo que se convierten en recipientes de plastico, unidades de etiquetado, maquinas de llenado, unidades de esterilizacion y similares.
Troupis D. et al, "Computer integrated monitoring, fault identification and control for a bottling line" del 2 de octubre de 1995, paginas 1549-1556, DOI: 10.1109 / IAS.1995.530488 da a conocer un procedimiento y una instalacion de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1 y 15.
Para un funcionamiento libre de fallos de instalaciones de este tipo no solo es necesario que las unidades individuales de estas instalaciones esten adaptadas unas a otras sino que tambien funcionen en cada caso en sf sin errores. Asf es concebible que un error de una determinada parte de la instalacion solo surta efecto en una parte adicional de la instalacion y allf pueda conducir a fallos del sistema.
En la practica, el operario de la maquina puede predecir a menudo debido a su experiencia que parte de la instalacion ha provocado el verdadero error al existir un determinado fallo. Es cierto que fallos de este tipo aparecen de forma esporadica. Sin embargo, estos siguen en parte a una determinada probabilidad. Por ejemplo, si siempre se producen y se transportan de manera especialmente rapida recipientes y, por consiguiente, muchos recipientes se encuentran en un dispositivo de transporte, tal como en una cinta, se pueden producir fallos en una instalacion dispuesta aguas abajo tal como, por ejemplo, una maquina de etiquetado.
La presente invencion se basa por tanto en el objetivo de crear un procedimiento y un dispositivo que faciliten o posibiliten un diagnostico de error de este tipo. Esto se consigue de acuerdo con la invencion mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 y una instalacion de tratamiento de recipientes de acuerdo con la reivindicacion 15. Formas de realizacion y perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes.
En un procedimiento de acuerdo con la invencion para operar una instalacion de tratamiento de recipientes, recipientes se tratan con un primer dispositivo de tratamiento de esta instalacion de tratamiento de recipientes en una primera manera previamente establecida, a continuacion se transportan de este primer dispositivo de tratamiento a un segundo dispositivo de tratamiento de la instalacion de tratamiento de recipientes y, a continuacion, se tratan por el segundo dispositivo de tratamiento en una segunda manera previamente establecida.
Ademas se registran mediante primeros dispositivos de sensor una primera pluralidad de primeros valores caractensticos de referencia que son caractensticos del tratamiento de los recipientes con el primer dispositivo de tratamiento. Ademas se registran mediante segundos dispositivos de sensor una segunda pluralidad de segundos valores caractensticos de referencia que son caractensticos del tratamiento de los recipientes con el segundo dispositivo de tratamiento. Los valores caractensticos de referencia registrados se almacenan en un dispositivo de memoria.
De acuerdo con la invencion se registran los valores caractensticos de referencia con un valor temporal que es caractenstico de la respectiva apariencia del respectivo valor caractenstico de referencia y se registran una pluralidad de valores caractensticos de comprobacion. Ademas se emite al menos una informacion a partir de una comparacion entre al menos uno de estos valores caractensticos de comprobacion y al menos un valor caractenstico de referencia que es caractenstica de la determinacion de un futuro estado y en particular de un estado de error de la instalacion. Sin embargo, tambien sena posible emitir informaciones que se refieren a otros estados de la instalacion tales como, por ejemplo, un consumo energetico, un rendimiento de produccion, intervalos de mantenimiento y similares.
El termino de los valores caractensticos de referencia comprende a este respecto tambien senales (de medicion) que se pueden registrar o detectar que pueden ser caractensticas de valores caractensticos (de referencia). Asf es posible que un dispositivo de sensor registre una determinada senal de medicion que es caractenstica de un valor caractenstico de referencia y, con ello, se registre al menos de forma indirecta el valor caractenstico de referencia. Sin embargo, tambien sena posible registrar, en lugar de los valores caractensticos de referencia, senales (de medicion).
Preferiblemente se almacenan con las senales o los valores caractensticos de referencia registrados informaciones adicionales. Asf, se pueden almacenar con respecto a las senales metainformaciones. Por ejemplo, segun la configuracion y la senal se pueden almacenar como informaciones de este tipo informaciones que describen un lugar asignado tal como, por ejemplo, una posicion, una maquina o una region de una maquina o de una instalacion
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o similares. Ademas se pueden almacenar informaciones acerca de un nombre de una maquina o de un material a procesar o informaciones acerca de una determinada unidad o un tipo de datos.
Sin embargo, ademas se pueden asignar tambien caracteres o numeros a los que, a su vez, estan asignadas determinadas afirmaciones. As^ por ejemplo, el valor numerico 1 podna representar una determinada variedad de cerveza.
Ademas se pueden leer metadatos adicionales de un sistema de informacion operativo. Por ejemplo, si una determinada senal es caractenstica de un determinado cierre de recipiente, se puede determinar a partir del sistema de informacion la informacion acerca del fabricante de este cierre de recipiente y, asf, se pueden mejorar adicionalmente las informaciones acerca de esta senal. Con ello, dicha senal tiene el significado mejorado de que designa un determinado cierre que procede de un determinado fabricante.
En el caso del valor temporal se puede tratar de un valor temporal absoluto. Sin embargo, tambien sena posible que a los valores caractensticos de referencia se les asigne solo un valor temporal relativo que posibilita una clasificacion temporal de los valores caractensticos de referencia en comparacion con otros valores caractensticos de referencia, por ejemplo, la afirmacion de que un determinado valor caractenstico de referencia se registro temporalmente antes o despues de otro valor caractenstico de referencia y/o dentro de una determinada ventana de tiempo.
De manera ventajosa se controla la instalacion de tratamiento de recipientes teniendo en cuenta la informacion. Asf, por ejemplo, basandose en esta informacion se puede subir o bajar la velocidad de un dispositivo de tratamiento o tambien, por ejemplo, se puede emitir una senal de alarma a un operario de maquina.
Por tanto, se propone que en particular se acumulen los valores caractensticos de referencia durante un penodo de tiempo prolongado, de manera especialmente preferible tambien de forma permanente. Ademas, de manera ventajosa, tambien se determinan de forma permanente en la operacion de trabajo los valores caractensticos de comprobacion y se comparan con los valores caractensticos de referencia. Asf, por ejemplo, en caso de una desviacion de un determinado valor caractenstico de comprobacion o tambien de un grupo de valores caractensticos de comprobacion se pueden concluir errores o estados de fallo en la instalacion. Tambien se puede determinar mediante esta comparacion cuando en la instalacion aparecen determinadas irregularidades que con una determinada probabilidad dan como resultado un error.
Por tanto, se propone de acuerdo con la invencion reproducir de forma artificial la experiencia humana que detecta debido a un determinado estado real donde se encuentra presumiblemente un error.
A este respecto, por ejemplo, en el caso de un determinado valor se puede concluir un error en una instalacion anterior. Sin embargo, tambien sena posible concluir futuros errores de esta o de otra parte de la instalacion debido a un determinado valor real.
De manera ventajosa se acumulan muchos o todos los datos de maquina de manera especialmente preferible por un sistema de control (MES/LDS) de modo que, por ejemplo, es posible registrar de forma permanente las velocidades de las maquinas, el numero de los recipientes en una cinta transportadora, los valores de emision de interruptores de atasco, temperaturas, clases de las maquinas, materiales de uso de diferentes fabricantes etc. Cuando se producen fallos, estos se pueden detectar mediante dichos estados de maquina.
El termino anteriormente mencionado de los valores caractensticos, tal como de las referencias de los valores caractensticos de comprobacion, puede representar valores caractensticos o senales cualesquiera que son caractensticos de la instalacion. En este caso se puede tratar de valores caractensticos que se refieren directamente a los recipientes tales como, por ejemplo, dimensiones simetricas de los recipientes, temperaturas de los recipientes, cualidades de material de los recipientes y similares. Sin embargo, tambien se puede tratar de valores caractensticos que se refieren a la respectiva parte de la instalacion tales como, por ejemplo, velocidades de transporte, pares de giro, temperaturas y variables de entorno en las que no se puede influir o apenas se puede influir tales como la humedad del aire, la intensidad de iluminacion y similares. Asimismo, los valores caractensticos se pueden referir al medio que se introduce en los recipientes tal como, por ejemplo, una temperatura de los lfquidos y similares.
En una forma de realizacion ventajosa adicional se controla o se regula al menos uno de dichos dispositivos para el tratamiento de los recipientes basandose en los valores caractensticos de comprobacion determinados. Por un estado de error de la instalacion se entiende en este contexto preferiblemente cualquier desviacion de un estado deseado, esto es, aun no necesariamente un error que conduce directamente al fallo del sistema.
Se propone ademas que todos los valores caractensticos de referencia registrados se consideren preferiblemente al menos en parte en su totalidad como informacion global o imagen para ensenar asf una inteligencia artificial de esta maquina basandose en estos datos. Mas concretamente, se puede crear una red neuronal que esta concebida como sistema con capacidad de autoaprendizaje o se comporta ast Ademas, tambien se pueden utilizar denominadas maquinas de soporte de vectores (SVM, Support Vector Machines). Una SVM de este tipo clasifica una cantidad de
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objetos o datos en clases de modo que, alrededor de los Kmites de clases, un margen lo mas amplio posible queda libre de objetos. La base de partida para proporcionar una SVM es una cantidad de objetos para los que se sabe en cada caso a que clase pertenecen. Cada objeto se representa a este respecto mediante un vector en un espacio vectorial.
Un proceso de ensenanza para la instalacion de tratamiento se puede realizar a este respecto de forma automatica o tambien de forma semiautomatica. Ademas es posible que la busqueda de patron se realice en datos actuales con ayuda de esta red neuronal o de la SVM. Por ejemplo, si se encuentra un determinado patron de valores caractensticos de comprobacion o un determinado valor caractenstico de comprobacion que ya condujo a un error en momentos anteriores, se le puede avisar al usuario de que una determinada maquina probablemente realizara un error o fallara en el futuro inmediato. Mediante la asociacion de los valores caractensticos de referencia con los valores temporales es tambien posible posteriormente asignar a determinados valores caractensticos de comprobacion o de referencia determinados errores de la instalacion.
En el caso de los valores caractensticos de referencia no solo se trata de senales detectadas automaticamente de sensores, ademas se puede tratar tambien de valores sencillos y calculados de dispositivos de control. En este sentido, por ejemplo, tambien se engloban codificadores rotatorios o elementos similares de accionamientos como dispositivos de sensor. Estas informaciones, es decir, las senales detectadas automaticamente de sensores, valores sencillos y calculados de dispositivos de control y similares, se asignan de manera ventajosa a una, varias o todas las maquinas. De manera ventajosa, a este respecto se determinan al menos un valor caractenstico de comprobacion y al menos un valor caractenstico de referencia mediante el mismo dispositivo de sensor.
De acuerdo con la invencion, el valor caractenstico de comprobacion y el valor caractenstico de referencia se determinan mediante un dispositivo de sensor que esta asignado al primer o al segundo dispositivo de tratamiento y la informacion que es caractenstica de la determinacion del estado de error se relaciona con el segundo o primer dispositivo de tratamiento. Esto significa que un determinado estado de error, es decir, la desviacion de un determinado estado real de un estado deseado, por ejemplo, aparece en un dispositivo de tratamiento, sin embargo, un error solo resulta en otra unidad de tratamiento. Por tanto, en general se emite de manera ventajosa la informacion con respecto a una maquina diferente a la maquina en la que aparecio el error. Por ejemplo, si en el tratamiento de un determinado recipiente en una maquina dispuesta aguas abajo aparece un error, se puede comprobar teniendo en cuenta la duracion temporal si en una determinada maquina anterior tambien ya aparecio un error en el tratamiento de este recipiente especial. Tambien sena posible que en caso de aparecer un error en una determinada maquina se identifiquen varias maquinas adicionales que de forma alternativa o acumulada son responsables de este error.
En un procedimiento ventajoso adicional se registran una pluralidad de valores caractensticos de comprobacion. Por tanto, ya no se realizan previsiones basandose en un valor caractenstico de comprobacion sino basandose en varios valores caractensticos de comprobacion que, por ejemplo, en combinacion pueden conducir a una determinada afirmacion (que puede servir para encontrar un error).
Asimismo, una pluralidad de valores caractensticos de comprobacion se compara con una pluralidad de valores caractensticos de referencia para asf poder derivar de manera ventajosa un pronostico con respecto a estados de error. De manera ventajosa, en una operacion de trabajo se comparan de forma continua los valores caractensticos de comprobacion con valores caractensticos de referencia para determinar estados de error. Tambien es posible a este respecto que valores caractensticos de referencia se adapten a circunstancias de maquina o tambien se modifiquen en la operacion de trabajo.
En un procedimiento ventajoso adicional se asocian de forma logica entre sf valores caractensticos de comprobacion y/o valores caractensticos de referencia para la emision de las informaciones. Asf, por ejemplo, puede ser posible que un determinado error solo sea probable en caso de aparecer varias circunstancias; por ejemplo, cuando una velocidad de transporte de los recipientes supera un determinado valor lfmite y, al mismo tiempo, los recipientes tienen una determinada forma geometrica. Mediante esta asociacion logica de los valores caractensticos de comprobacion se pueden usar varios valores caractensticos de comprobacion, por ejemplo, tambien de diferentes dispositivos de sensor, para la emision de las informaciones.
En un procedimiento ventajoso adicional, los valores caractensticos de referencia estan seleccionados a partir de un grupo de valores caractensticos de referencia que contiene valores caractensticos de corriente (electricos), valores caractensticos de tension (tal como, por ejemplo, una tension de red), valores caractensticos de trabajo (tales como un trabajo de motor o potencias consumidas de las maquinas), valores caractensticos de presion (por ejemplo, una presion de llenado, una presion de soplado, una presion dentro de un recipiente o similares), valores caractensticos de volumen (que, por ejemplo, describen un volumen de recipiente, un volumen de llenado y/o un volumen de deposito), valores caractensticos de temperatura (tales como una temperatura de nave, una temperatura de producto de llenado, una temperatura de motor y/o una temperatura de maquina), valores caractensticos de caudal volumetrico (que, por ejemplo, caracterizan el caudal de aire, agua, calor, aceite, sustancias qmmicas y/o de un producto), valores caractensticos de flujo de masa (por ejemplo, el caudal de materias primas tales como trigo), valores caractensticos de concentracion de masa, valores caractensticos de velocidad (tales como velocidades de
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cinta transportadora o velocidades de los recipientes transportados), valores de peso (tales como, por ejemplo, pesos de botella o pesos de barricas de embalaje), valores ph (por ejemplo, aquellos de agua o de un acido), valores de fuerza (tales como, por ejemplo, de fuerzas de empuje) valores caractensticos de par de giro, valores caractensticos de impulso, valores caractensticos de potencia (por ejemplo, con respecto a una potencia de maquina), valores caractensticos de numero de unidades, valores caractensticos temporales (tales como, por ejemplo, el tiempo de senal de cada senal, una hora del dfa, una zona horaria, un dfa de la semana o un trimestre), valores caractensticos de clases (tales como, por ejemplo, una clase de botella actual, clases de recipiente, clases de barrica de embalaje o clases de productos), intervenciones de usuario, otros valores caractensticos (por ejemplo, con respecto a la potencia aparente, resistencia, vol, Brix, Plato, Sievert, Siemens, grado, humedad), combinaciones de ello y similares.
Tambien se pueden determinar valores caractensticos de ciclo o frecuencia (tales como, por ejemplo, el numero de las rondas de llenado por minuto, el numero de los recipientes por hora, el numero de las botellas por segundo o de los cierres por hora) o tambien valores caractensticos de relacion (tal como, por ejemplo, una emision en porcentaje o una distribucion en la clasificacion).
Asimismo, por ejemplo, como valores caractensticos de referencia se pueden registrar valores que se refieren a parametros geometricos tales como longitudes, anchos o alturas. Esto pueden ser, por ejemplo, longitudes de cinta transportadora entre maquinas, tamanos de las barricas de embalaje y/o recipientes o tambien indicaciones de altura (por ejemplo, una altitud por encima del mar).
Con ello se acumulan informaciones de la instalacion de tratamiento de recipientes, acumulandose de manera ventajosa todas las informaciones que se pueden proporcionar por dispositivos de sensor o tambien por dispositivos de control. Ademas es posible categorizar estas informaciones, por ejemplo, en informaciones de velocidad (con respecto a instalaciones y cintas), en temperaturas, en tension, en corriente, potencia, trabajo, fallos, estados de recuento y similares.
En un procedimiento ventajoso adicional se determinan y se almacenan en el caso de un error de la instalacion de tratamiento de recipientes los valores caractensticos de referencia que son caractensticos de este caso de error. Por ejemplo, cuando se produce un fallo, de manera ventajosa se realiza un analisis de este fallo, buscandose de manera ventajosa en primer lugar el causante de este fallo en cuyo caso se trata en la mayona de los casos de una o varias maquinas. A este respecto, esto se puede realizar de forma completamente automatica. A este respecto se parte preferiblemente de que el fallo se refiere a una maquina o se puede asignar a varias maquinas (que entran en consideracion).
Una vez que se hayan acumulado preferiblemente valores caractensticos de referencia que pertenecen a una pluralidad de diferentes fallos o estados de error en una base de datos y, preferiblemente, se hayan almacenado estas informaciones, el sistema puede buscar anomalfas en la futura operacion. A este respecto es posible asignar las informaciones a una maquina causante, realizandose preferiblemente tambien un analisis con respecto a anomalfas.
En un procedimiento ventajoso adicional se evaluan los valores caractensticos de comprobacion o tambien los valores caractensticos de referencia mediante metodos estadfsticos. Con ello se usan de manera ventajosa procedimientos estadfsticos para detectar patrones en los datos o valores caractensticos de referencia o valores caractensticos de comprobacion registrados. Si patrones de este tipo aparecen con una frecuencia mayor en un determinado penodo de tiempo de un fallo que en otros tiempos, se puede concluir asf el fallo. El penodo de tiempo del fallo se calcula, en particular teniendo en cuenta las velocidades de transporte, de modo que se obtiene la maquina causante. A este respecto es tambien posible tener en cuenta los tiempos de transito entre las maquinas individuales. Ademas es tambien posible registrar de forma repetida un determinado valor caractenstico de referencia y establecer un valor medio, pudiendo comprobarse mediante una comparacion con este valor medio si un determinado valor caractenstico de comprobacion se encuentra en el intervalo normal previamente establecido.
En un procedimiento ventajoso adicional se asigna a un determinado valor caractenstico de comprobacion determinado en un dispositivo dispuesto aguas abajo un valor caractenstico de comprobacion determinado en un momento anterior en un dispositivo dispuesto aguas arriba.
Por ejemplo, si en una maquina siguiente se encuentra un determinado error, se tiene en cuenta un tiempo previamente establecido en el que se trato el recipiente con la maquina anterior y se determina para esta maquina anterior el valor correspondiente.
De manera ventajosa, a este respecto tambien se tienen en cuenta los tiempos de transito de los recipientes entre los dispositivos de tratamiento.
A este respecto es tambien posible que los penodos de tiempo calculados se exploren con cierta imprecision, es decir, no solo se comprueban momentos exactos sino tambien penodos de tiempo alrededor de estos momentos. Asimismo, los valores caractensticos de comprobacion registrados se exploran con una imprecision previamente
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establecida. Ademas, de manera ventajosa tambien no solo se exploran las informaciones de las maquinas causantes sino tambien de las maquinas adyacentes. Sin embargo, tambien en este caso se puede tener en cuenta de nuevo preferiblemente una imprecision (fuzzy).
Ademas se pueden emplear tambien denominadas heunsticas, es decir, tecnicas basadas en la experiencia para resolver problemas. Tambien de este modo se puede influir en los valores o en las imprecisiones.
Cuando el sistema o la instalacion de tratamiento ha detectado determinados patrones, estos patrones se aprenden. Si ahora aparecen (con una frecuencia mayor) estos patrones en los valores caractensticos de referencia, es decir, en el flujo de informacion, se pueden desencadenar acciones correspondientes tales como, por ejemplo, un aviso al operario de maquina.
En muchas maquinas y en muchos patrones se pueden definir niveles de "patrones sospechosos" cuya apariencia provoca un aumento del nivel o que indican una determinada situacion de fallo. Este nivel se puede visualizar y sirve para el operario como aviso acerca de como de cntica es la instalacion de tratamiento o su operacion momentaneamente.
En un procedimiento preferido adicional, el sistema tambien puede analizar patrones y elaborar estrategias de mejora para el usuario. A este respecto son concebibles procedimientos tanto semiautomaticos como completamente automaticos. Si se detectan determinados patrones, por ejemplo, en categonas individuales, tales como, por ejemplo, una frecuencia aumentada de los fallos en el caso de velocidades elevadas, entonces el sistema puede calcular una velocidad optima. A este respecto, por los patrones se entiende de manera ventajosa una pluralidad de valores caractensticos de comprobacion. A este respecto, de manera ventajosa, los valores caractensticos de comprobacion y valores caractensticos de referencia asf registrados de la instalacion de tratamiento de recipientes se usan de forma permanente como retroacoplamiento del dispositivo de control y como informaciones para la busqueda de patron. Si se detectan patrones claros de un fallo, el sistema tambien puede intervenir y, por ejemplo, reducir a corto plazo las velocidades para ni siquiera provocar un posible error de antemano. De este modo se realiza una eliminacion de fallos previsora.
A este respecto es tambien posible que para los patrones de fallos no solo se tengan que evaluar informaciones de una categona sino que tambien se puede recurrir a una combinacion de valores diferentes a base de los que se determina la presencia de un error. Por ejemplo, si la velocidad en una determinada cinta es elevada, el numero de botellas en esta cinta es bajo y si ademas se trata en el caso de las botellas de una determinada clase (por ejemplo, 0,5 PET), entonces se producen de forma frecuente fallos. Debido a este gran numero de informaciones se buscan y se asocian automaticamente los patrones, estando incluidas de manera ventajosa tambien heunsticas. Tal como se menciono anteriormente, de manera ventajosa tambien se utilizan metodos de la inteligencia artificial para detectar los patrones. Mediante el analisis de fallo se pueden aprender automaticamente los procedimientos.
En una forma de realizacion ventajosa adicional, la instalacion de tratamiento tiene al menos tres dispositivos que tratan los recipientes. De manera ventajosa, al menos un dispositivo de tratamiento esta seleccionado a partir de un grupo de dispositivos que contiene dispositivos de conformacion para la conformacion de preformas de plastico de modo que se convierten en recipientes de plastico, dispositivos de llenado para el llenado de recipientes, dispositivos de transporte para el transporte de recipientes, dispositivos de esterilizacion para la esterilizacion de recipientes, dispositivos de cierre para el cierre de recipientes con cierres, dispositivos de etiquetado para el etiquetado de recipientes, combinaciones de ello y similares.
Tal como se menciono anteriormente, de manera ventajosa se tiene en cuenta en una asignacion de valores caractensticos de comprobacion a valores caractensticos de referencia una imprecision. Por tanto, de manera ventajosa se utiliza una denominada logica Fuzzy, en la que, tal como se menciono anteriormente, se puede tener en cuenta esta imprecision tanto con respecto al penodo de tiempo como con respecto a los valores registrados.
Mediante el procedimiento descrito aqrn se consigue una mejora de las maquinas e instalaciones mediante una deteccion de fallos y de sus causantes tambien al existir muchas partes de la instalacion que colaboran entre sf. Con estas informaciones se pueden determinar frecuencias de fallo generales de determinados tipos de maquina y determinadas configuraciones de maquina. Una frecuencia de fallo de los fallos por cada tipo de maquina puede proporcionar indicios para el desarrollo para mejoras adicionales y tambien se puede reflejar en coeficientes de calidad. Ademas, un servicio, por ejemplo, tambien un servicio basado en red, podna estar previsto para las optimizaciones de instalacion que puede proponer a un operario de maquina mejoras concretas basandose en analisis de error. Por ejemplo, la mejora podna ser tambien el indicio de que materiales de uso de un determinado proveedor solo permiten un rendimiento restringido.
De manera ventajosa se registran y se almacenan tambien fallos en el tratamiento de recipiente tal como, por ejemplo, en el envasado, mediante un registro de datos de operacion. A este respecto es tambien posible que los fallos se detecten automaticamente por los respectivos operarios de instalacion. Si aparece un fallo en una determinada instalacion que supera un determinado umbral lfmite (por ejemplo, una parada de mas de 10 minutos de la instalacion), se crea de manera ventajosa un protocolo de error y, a este respecto, tambien se indican los fallos
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que han aparecido en las partes de la instalacion dispuestas aguas arriba ademas de, de manera ventajosa, estados operativos de la instalacion de tratamiento e informaciones adicionales. De manera ventajosa, este protocolo se puede leer por maquina y se puede transmitir de forma electronica a un fabricante de instalacion.
Mediante estas informaciones se pueden determinar los causantes de fallo. Esto se puede realizar a este respecto con determinados metodos y depende de una maquina de control, un desarrollo de maquina en una produccion en cadena, del tipo del fallo (falta, atasco, fallo propio, etc.) y la apariencia temporal. En sitio del fabricante de maquina, los fallos o estados de error y los estados operativos se pueden asignar a las respectivas partes de la instalacion (por ejemplo, mediante los numeros de preparacion de pedidos) y, con ello, se puede determinar por cada tipo de maquina una lista de las causas de fallo mas frecuentes. Estas informaciones se pueden asociar de manera ventajosa con SAP para tener unas existencias de datos uniformes.
Ademas, estas listas acerca de la frecuencia de error pueden proporcionar informaciones acerca de puntos debiles sistematicos de las maquinas y, con ello, indicar potenciales de mejora. A este respecto se podna empezar y seguir o medir un proceso de mejora continuo. Tambien se pueden formar coeficientes de calidad por muchas maquinas para indicar la maquina mas debil en la instalacion.
En un desarrollo preferido del procedimiento propuesto aqu se registran en primer lugar los valores caractensticos de referencia o las senales, en particular mediante una lectura dclica. A continuacion se pueden comprimir los datos registrados, conservandose, sin embargo, preferiblemente el contenido de informacion de los datos. En una etapa de procedimiento adicional, los datos se pueden almacenar, en particular en un sistema de gestion de base de datos.
Por ejemplo, en el marco de un analisis se pueden detectar estados de maquina tales como, por ejemplo, un fallo de una maquina de control. Tambien se puede determinar la causa de un fallo de este tipo (tanto en el caso de un fallo propio de esta maquina como si el error esta relacionado con una maquina dispuesta aguas arriba). A este respecto es posible que para el analisis se determinen los valores caractensticos de referencia o las senales necesarios en cada caso para este analisis, pudiendo realizarse esta determinacion por un intervalo temporal y/o espacial previamente establecido. De este modo se puede realizar para cada maquina individual con respecto a un eje de tiempo una distincion entre la apariencia de un fallo y un funcionamiento sin fallos. Asf se puede determinar un intervalo temporal para una causa, pudiendo tenerse en cuenta tambien el tiempo de transito entre dos o varias maquinas. Tambien se pueden analizar en el marco del analisis de la maquina las informaciones de senal que estan asignadas a la maquina y a su region en el entorno temporal o intervalo del fallo. Ademas se puede tambien comprobar si un determinado error o un determinado grupo de errores se produce de forma mas frecuente, por ejemplo, en funcion de un estado de produccion o un estado de reposo de la maquina.
Tambien es posible una indicacion de determinadas acumulaciones. Si aparecen acumulaciones significativas (correlaciones) entre senales o valores caractensticos, estas se pueden indicar.
Asf, por ejemplo, se podna emitir la informacion que los errores aparecen en la mayona de los casos entre las 10:00-11:00 horas.
De manera ventajosa, estos resultados se evaluan por personas. Por ejemplo, podna resultar que una maquina envasadora provoca en la mayona de los casos la mayor cantidad de paradas entre las 8 y las l0 de la manana o que aparecen mas fallos de la instalacion cuando la temperatura es superior a 30 grados. Ahora es el personal operario que debe analizar y subsanar este estado.
Ademas, basandose en el procedimiento de acuerdo con la invencion tambien es posible un control semiautomatico o completamente automatico de la instalacion.
Si, por ejemplo, se detecto que se produce una acumulacion de los errores de la maquina x cuando la senal o el valor caractenstico 1 tiene un determinado nivel y una determinada tendencia y cuando la senal o el valor caractenstico 2 tiene un determinado nivel, entonces esto se puede formular de la siguiente manera.
Senal 1 (nivel, tendencia) y senal 2 (nivel) ^ maquina x (tendencia de disminucion de rendimiento)
El usuario establece mediante las relaciones encontradas posibilidades en cuanto a como las senales se pueden controlar para la disminucion de rendimiento. Por tanto, el usuario puede comunicar al sistema el control permitido. Se puede determinar mediante el sistema que parametros puede utilizar el sistema para modificar la tendencia o el nivel de las senales de salida.
Con ello, el software puede modificar de manera ventajosa las senales de salida si entran en el intervalo que provocana una minimizacion del rendimiento de la instalacion.
El analisis de resultado puede conducir tambien a que debido a los estados operativos se produzca con una potencia reducida aunque, de este modo, con un rendimiento mayor.
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La presente invencion va dirigida ademas a una instalacion de tratamiento de recipientes que tiene un primer dispositivo de tratamiento que trata los recipientes en una primera manera previamente establecida, un segundo dispositivo de tratamiento que esta dispuesto en una direccion de transporte de los recipientes aguas abajo del primer dispositivo de tratamiento y que trata los recipientes en una segunda manera previamente establecida. Ademas esta previsto un primer dispositivo de sensor que registra al menos un primer valor caractenstico de referencia que es caractenstico del tratamiento de los recipientes con el primer dispositivo de tratamiento y un segundo dispositivo de sensor que registra al menos un segundo valor caractenstico de referencia que es caractenstico del tratamiento de los recipientes con el segundo dispositivo de tratamiento y un dispositivo de memoria para almacenar los valores caractensticos, estando este dispositivo de memoria configurado de modo que se posibilita una asignacion de valores temporales a los valores caractensticos de referencia, siendo estos valores temporales caractensticos del momento o penodo de tiempo de la apariencia de los valores caractensticos de referencia.
De acuerdo con la invencion esta previsto un dispositivo de comparacion que posibilita una comparacion de valores caractensticos de comprobacion registrados con los valores caractensticos de referencia y un dispositivo de procesador que emite al menos una informacion basandose en una comparacion de este tipo que es caractenstica de la determinacion de un futuro estado de error de la instalacion.
Por tanto, tambien se propone en el lado del dispositivo proporcionar una instalacion que posibilita un analisis de estados de error actuales (dado el caso tambien pasados y/o futuros) o provoca una operacion de una instalacion de envasado para bebidas con un rendimiento que no provoca una frecuencia de error aumentada.
Ventajas y realizaciones adicionales resultan de los dibujos adjuntos:
En estos muestran:
la Figura 1 una posible configuracion de una instalacion de tratamiento de recipientes de acuerdo con la invencion;
la Figura 2 una representacion para la ilustracion de un problema en el que se basa la invencion;
las Figuras 3a, 3b representaciones para la ilustracion del procedimiento de acuerdo con la invencion;
la Figura 4 una representacion para la ilustracion de relaciones temporales;
la Figura 5 una representacion para la ilustracion de relaciones temporales
la Figura 6 una representacion adicional para la ilustracion de relaciones temporales;
las Figuras 7a-7c tres representaciones para la ilustracion de relaciones temporales;
las Figuras 8a, 8b dos diagramas para la ilustracion de una relacion de maquina;
las Figuras 9a-9c dos representaciones adicionales para la ilustracion de efectos temporales y
la Figura 10 una representacion para la ilustracion de relaciones de valores
La Figura 1 muestra una posible forma de realizacion de una instalacion de tratamiento de recipientes 1 de acuerdo con la invencion. Esta instalacion de tratamiento de recipientes 1 tiene a este respecto un primer dispositivo de tratamiento 2 que trata recipientes 10, en este caso preformas de plastico 10. En cada caso se trata en el caso del
primer dispositivo de tratamiento 2 de un horno que calienta preformas de plastico 10 durante su paso mediante un
dispositivo de transporte 22. Para esta finalidad, el horno tiene una pluralidad de elementos calefactores 24, pudiendo tratarse, por ejemplo, de elementos calefactores de infrarrojo, aunque tambien, por ejemplo, de dispositivos de microondas. Los numeros de referencia 22a y 24a se refieren a dispositivos de sensor con los que se pueden detectar parametros caractensticos de esta operacion de calentamiento. Asf, en el caso del dispositivo de sensor 22a se puede tratar de un dispositivo de control del dispositivo de transporte 22 que de este modo, por ejemplo, determina una velocidad de transporte de las preformas de plastico, una duracion de permanencia en el dispositivo calefactor 2 o similares. En el caso del dispositivo 24a se puede tratar, por ejemplo, de un dispositivo de medicion de temperatura que determina la temperatura de los elementos 24 individuales o tambien, por ejemplo, puede determinar sin contacto temperaturas de las preformas de plastico.
Tras el calentamiento es posible que las preformas de plastico se esterilicen mediante un dispositivo de tratamiento 8 adicional tal como, en este caso, un dispositivo de esterilizacion. Por tanto, el numero de referencia 82a, a su vez, se refiere a un dispositivo de sensor que, por ejemplo, determina parametros caractensticos de esta operacion de esterilizacion tales como, por ejemplo, una atmosfera de esterilizacion, una temperatura de un medio de esterilizacion y similares. El numero de referencia 84 caracteriza un dispositivo de suministro que suministra las
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preformas de plastico al dispositivo de esterilizacion 8.
El numero de referencia 4 designa en su totalidad un dispositivo de tratamiento tal como, por ejemplo, un dispositivo de conformacion para la conformacion de preformas de plastico de modo que se convierten en recipientes de plastico. Este dispositivo puede tener a este respecto una pluralidad de estaciones de conformacion 44 que en este caso estan dispuestas en un soporte 42 comun (en particular una rueda de soplado giratoria) y que giran con este. El numero de referencia 42a caracteriza de nuevo un dispositivo de sensor que, por ejemplo, emite datos caractensticos de este transporte de las preformas de plastico tales como, por ejemplo, una velocidad de giro, un valor de ubicacion y similares.
El numero de referencia 84 caracteriza una estrella de transporte con la que se entregan los recipientes al dispositivo de tratamiento 8. Datos caractensticos de este transporte se pueden leer mediante dispositivos de sensor. El numero de referencia 44a caracteriza uno o varios dispositivos de sensor que emiten parametros caractensticos de este proceso de conformacion tales como, por ejemplo, un desarrollo de aire comprimido, tiempos de apertura de las valvulas de aire de soplado individuales, presiones y similares. Mediante un dispositivo de suministro 46 se suministran las preformas de plastico al segundo dispositivo de tratamiento y se evacuan mediante un dispositivo de evacuacion 48 del mismo. A este respecto pueden estar previstos en este caso de nuevo elementos de agarre 45 que agarran los recipientes de plastico. A este respecto pueden estar previstos dispositivos de sensor (no mostrados) que tambien evaluan esta operacion de transporte.
El numero de referencia 6 caracteriza un dispositivo de tratamiento adicional en cuyo caso se trata aqu de un dispositivo de llenado para el llenado de los recipientes de plastico ahora conformados. Tambien en este caso esta previsto de nuevo un soporte 62 con una pluralidad de elementos de llenado 61 y un dispositivo de accionamiento 65 y un dispositivo de sensor 65a que, a su vez, registra datos caractensticos de este tratamiento tales como, por ejemplo, el caudal del producto a introducir, una temperatura del producto a introducir y similares. El numero de referencia 64 caracteriza de nuevo una estrella de suministro que suministra los recipientes vacfos y el numero de referencia 66 caracteriza una estrella de evacuacion que evacua los recipientes llenados.
El numero de referencia 12 caracteriza un dispositivo de tratamiento adicional que, por ejemplo, cierra los recipientes llenados. Es decir, ademas pueden estar previstos dispositivos de tratamiento adicionales tales como, por ejemplo, dispositivos de etiquetado para el etiquetado de los recipientes, dispositivos de transporte para el transporte de los recipientes y similares. El numero de referencia 20 se refiere a un dispositivo de control para el control de la instalacion de tratamiento de recipientes. Ademas, los propios dispositivos de tratamiento individuales pueden tener propios dispositivos de control.
A este respecto es posible que los dispositivos de tratamiento individuales de la instalacion de tratamiento de recipientes esten bloqueados o sincronizados entre sf, es decir, funcionen con velocidades adaptadas entre sf. Ademas sena posible que entre dispositivos de tratamiento individuales estuvieran dispuestos dispositivos de amortiguacion que pueden compensar un fallo a corto plazo de un dispositivo de tratamiento. Tambien estos dispositivos de amortiguacion pueden tener a este respecto dispositivos de sensor y tambien se pueden leer los datos de estos dispositivos de sensor. Asf sena posible que en el caso de los valores caractensticos de referencia se trate tambien de numeros de recipientes que se encuentran actualmente en el dispositivo de amortiguacion o que se determine como cambia temporalmente el numero de los recipientes en el dispositivo de amortiguacion.
La Figura 2 muestra una representacion del problema en el que se basa la invencion. A este respecto estan indicadas en el eje X una velocidad de instalacion y en el eje Y la cantidad realmente producida de los recipientes por hora. Se distingue que con un aumento de la velocidad aumenta la cantidad producida por hora. Sin embargo, con una mayor velocidad de trabajo tambien aumenta el numero de fallos. Esto significa que en total vuelve a disminuir el rendimiento de produccion del sistema.
Un objetivo de la presente invencion consiste en detectar relaciones de fallo de este tipo y regular la instalacion de modo que se obtiene un rendimiento optimo.
Para ello es posible que las informaciones de los dispositivos de sensor individuales o en general de la instalacion de tratamiento de recipientes sirvan de forma permanente como retroacoplamiento para el control como informacion para una busqueda de patron. Por ejemplo, si se detectan patrones claros de un fallo, el sistema tambien puede intervenir y, por ejemplo, reducir a corto plazo las velocidades para ni siquiera provocar un posible error de antemano. De este modo esta tambien realizada una eliminacion de fallos previsora.
Las Figuras 3a y 3b ilustran a modo de diagrama un procedimiento de acuerdo con la invencion. En el funcionamiento corriente se miden de forma temporal o continua conjuntos de datos de los dispositivos de sensor 22a, 24a, 42a etc. individuales y se almacenan como valores caractensticos de referencia RK1 (T1), RK2 (T1), RK3 (T1) y el punto RKn (T1) en el dispositivo de memoria 16. En este caso, los valores caractensticos de referencia RK1 a RKn individuales se refieren a un determinado momento T1 en el que se midieron. En un momento adicional T2, los valores caractensticos de referencia correspondientes se registran y se almacenan en el dispositivo de memoria 16. De este modo se obtiene una pluralidad de conjuntos de datos de valores caractensticos de referencia RK1 a
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En el caso de los valores caractensticos de referencia RK1 (T3) a RKn (T3) se trata de valores caractensticos de referencia que se registraron antes y/o durante un estado de error de la maquina. A este respecto sena tambien posible registrar de forma permanente nuevos valores caractensticos de referencia y, dado el caso, eliminar valores antiguos.
Si se desea, el dispositivo de procesador 18 tambien puede asignar valores caractensticos de referencia RK1 a RKn individuales de modo que en cada caso se refieren al tratamiento del mismo recipiente. Por tanto, por ejemplo, es posible que un valor de referencia RK2 (T3) se asigne a un valor de referencia RK1 (T1) que se refiere al mismo recipiente tratado.
Tal como muestra la Figura 3b, en un momento posterior se pueden registrar valores caractensticos de comprobacion PK1 (T) a PKn (T). Los valores caractensticos de comprobacion individuales PK1 (T) a PKn (T) se suministran a un dispositivo de comparacion 15 que en este caso puede formar parte del dispositivo de memoria 16. En estas comparaciones, por ejemplo, se puede determinar que estos valores caractensticos de comprobacion tienen cierta similitud estadfstica con valores caractensticos de referencia que han aparecido antes de un fallo. De manera correspondiente se pueden emitir mediante el dispositivo de procesador 18 y un dispositivo de visualizacion (no mostrado) las informaciones a un usuario que indican que en breve se debe contar con la apariencia de un determinado error. Tambien sena posible que la instalacion reaccione de forma autonoma y, por ejemplo, reduzca un rendimiento de la instalacion.
La Figura 4 muestra una representacion para la ilustracion de relaciones temporales. Por ejemplo, es posible que los recipientes que se tratan por un dispositivo de tratamiento 4 se traten 5 minutos mas tarde por el segundo dispositivo de tratamiento 6. Asf es posible determinar que los mismos recipientes se trataron 5 minutos antes por el primer dispositivo de tratamiento 2b o de forma alternativa 10 minutos antes por un segundo dispositivo de tratamiento 2a. A este respecto, por ejemplo, se puede tratar en el caso del dispositivo de tratamiento 2b de nuevo del horno representado tambien en la Figura 1 y en el caso del dispositivo de tratamiento de recipientes 2a, por ejemplo, de una unidad de generacion que genera las preformas de plastico. En este sentido es posible asignar un valor caractenstico de referencia registrado en un determinado momento, por ejemplo, por el dispositivo de tratamiento 4, a otros valores caractensticos de referencia que se han producido 4 o 10 minutos antes en los dispositivos de tratamiento 2a o 2b y que se refieren al mismo recipiente o al mismo grupo de recipientes. Ademas sena tambien posible agrupar de nuevo los valores caractensticos mostrados en la Figura 3a, concretamente de modo que corresponden a diferentes tiempos, aunque se refieren al recipiente tratado de la misma manera en cada caso o al mismo grupo de recipientes tratado.
Para posibilitar estas asignaciones sena tambien concebible que las respectivas velocidades de transporte de los recipientes siempre se incluyan de modo que, teniendo en cuenta estas velocidades de transporte o tambien una velocidad integral por un determinado penodo de tiempo, se posibilita una asignacion de los valores caractensticos de referencia individuales entre sf.
En general se pueden utilizar como senales de entrada o valores caractensticos de referencia tambien valores de contador, velocidades, parametros de control, estados y errores, es decir, en general senales detectadas automaticamente por sensores, valores sencillos y calculados de dispositivos de control y similares. Estas informaciones se pueden asignar a un dispositivo de tratamiento, a varios dispositivos de tratamiento o tambien a todos los dispositivos de tratamiento. Por tanto sena tambien posible categorizar las informaciones individuales, por ejemplo, en valores de velocidad (acerca de la instalacion, acerca de cintas y similares), en temperaturas, tensiones, corrientes, potencias, trabajo, estados de fallo, niveles de contador, humedad del aire (etiquetas), intensidad de iluminacion en naves (maquinas de inspeccion, sensores opticos), absorcion infrarroja (preformas) y similares.
Segun el dispositivo de procesamiento o dispositivo de tratamiento son concebibles diferentes posibilidades de control. Asf, por ejemplo, se puede modificar una velocidad de maquina o se pueden modificar parametros de maquina tales como, por ejemplo, temperaturas en la maquina de soplado o tambien presiones en la maquina de soplado, las velocidades de llenado en el dispositivo de llenado y similares. Asimismo, una posibilidad de control puede consistir en que se informa a personal de control o se rechaza material de uso.
Los valores de medicion, senales, parametros de ajuste individuales se denominan en cada caso valores o valores caractensticos de referencia. Uno o varios valores caractensticos de referencia de este tipo, a su vez, tienen habitualmente efectos en otros valores. Estos efectos estan acoplados en la mayona de los casos mediante una relacion temporal. A este respecto, la relacion temporal puede ser una constante o puede resultar mediante un factor de otros valores tales como, por ejemplo, la velocidad de maquina.
La Figura 5 ilustra de forma aproximada esta relacion. Asf, por ejemplo, parametros de entrada, designados en este caso con el valor 1 y el valor 2, en una combinacion entre sf pueden conducir a tendencias temporalmente limitadas en otros parametros de salida, designados en este caso con el valor 3. Por ejemplo, si aparece un determinado valor 1 y adicionalmente dentro de un determinado intervalo de tiempo aparece el valor 2, entonces resulta con una
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determinada probabilidad el valor 3. A este respecto pueden aparecer los valores 1, 2 y 3 en el mismo dispositivo de tratamiento, aunque tambien sena posible que valores que aparecen en un dispositivo de tratamiento conduzcan a determinados valores (valor 3) en otro dispositivo de tratamiento.
A este respecto, la relacion temporal puede ser una constante o resulta mediante un factor de otros valores (por ejemplo, de la velocidad de maquina). Es posible que, en general, los parametros de entrada en una combinacion entre sf conduzcan a tendencias temporalmente limitadas en otros parametros de salida.
Por ejemplo, esta relacion se explica en la relacion entre un error en una maquina de soplado y el consumo energetico de toda la instalacion o de la maquina de soplado en el futuro. A este respecto es posible que se determine el rendimiento de una maquina de soplado y la correlacion con las detenciones debido a errores o atascos.
La Figura 6 representa este contexto en un diagrama. A este respecto se indican en el eje X un tiempo de sistema y en el eje Y en unidades aleatorias un consumo energetico. Tras cada detencion de maquina, en este caso ilustrada mediante los puntos P, la energfa del sistema o el consumo energetico disminuye. En el caso de una detencion prolongada, tal como se muestra mediante las regiones B1 y B2, el consumo energetico disminuye hasta casi "0". Con ello existe en este caso una correlacion directa entre la energfa consumida y los errores aparecidos. De este modo se puede concluir la energfa a consumir en el futuro (en la mayona de los casos algunos pocos minutos mas tarde) a partir de errores de la maquina de soplado tales como, por ejemplo, un atasco en la salida.
Las Figuras 7a, 7b y 7c muestran tres ejemplos adicionales de contextos de este tipo. Tal como se muestra en la Figura 7a, por ejemplo, se puede determinar a partir del valor caractenstico de referencia del consumo energetico de la maquina de soplado y un valor caractenstico que indica adicionalmente un fallo de la maquina de soplado, que en el caso de un tiempo previamente establecido disminuira el consumo energetico de la maquina de soplado. A este respecto, la constante de tiempo, a su vez, puede resultar de la velocidad de maquina.
Tal como se muestra en la Figura 7b, tambien es posible que basandose en un valor caractenstico de referencia que indica un fallo en la maquina de soplado se pueda pronosticar para el futuro que disminuye la produccion de la maquina de soplado. Tambien en este caso se puede basar de nuevo en la velocidad de maquina para la determinacion de una constante de tiempo.
Tambien sena posible informar sobre un desarrollo de una cantidad de produccion de la maquina de soplado a partir de un consumo energetico de la maquina basandose en una determinada constante de tiempo que, a su vez, resulta de la velocidad de maquina (vease la Figura 7c).
Las Figuras 8a y 8b y 9a a 9c ilustran contextos comparables entre una produccion de un dispositivo de llenado y una produccion de una maquina de etiquetado. Este contexto es valido en particular cuando en el caso de una produccion en cadena de una instalacion de envasado el dispositivo de llenado esta dispuesto aguas arriba de la maquina de etiquetado.
Tal como se muestra en la Figura 9a, una disminucion del rendimiento de produccion de un dispositivo de llenado tras un determinado tiempo o una determinada constante de tiempo tambien tiene un efecto en una disminucion de la produccion de una maquina de etiquetado. A este respecto, esta constante de tiempo, a su vez, resulta de la velocidad de maquina.
La Figura 8a ilustra este contexto en un diagrama temporal. A este respecto, los valores de medicion caracterizados con cuadros se refieren a un rendimiento de produccion de una maquina de etiquetado y los valores de medicion caracterizados con rombos se refieren al rendimiento de produccion de un dispositivo de llenado. Las flechas P1 discontinuas caracterizan en cada caso tramos en los que el rendimiento del dispositivo de llenado se ha reducido o aumentado. Tras una determinacion de tiempo que depende del rendimiento de produccion siguen entonces tambien reducciones o aumentos correspondientes con respecto a la maquina de etiquetado (flecha P2). A partir de este contexto se pueden determinar con ello las constantes de tiempo anteriormente descritas.
En el momento A representado, la produccion de la maquina de etiquetado se ha reducido de forma inesperada. Tras la constante de tiempo en este caso, la produccion solo se debena reducir tras aproximadamente seis minutos y no ya tras tres minutos. En el momento B se desmonto entonces el amortiguador de botella. Debido a los fallos en el momento A, el retardo hasta la disminucion en el momento B es mas largo que el tiempo habitual de seis minutos.
A este respecto sena posible que se consideren los valores representados del dispositivo de llenado como valores caractensticos de referencia y los datos de la maquina de etiquetado como valores caractensticos de comprobacion. Sin embargo, de manera ventajosa, algunos de los valores representados del dispositivo de llenado y tambien algunos de los valores de la maquina de etiquetado se consideran en cada caso valores caractensticos de referencia y al menos un valor adicional, preferiblemente una pluralidad de valores del dispositivo de llenado o de la maquina de etiquetado, se consideran valores caractensticos de comprobacion para asf representar el desarrollo temporal mostrado en la Figura. A este respecto se senala que de este modo tambien se realiza una comparacion de los
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valores individuals mediante la indicacion temporal.
Las Figuras 8b y 9b y c muestran que este contexto tambien es valido de forma inversa. En el momento A mostrado en la Figura 8b, la produccion de la maquina de etiquetado disminuye y el dispositivo de llenado sigue de manera correspondiente. En la Figura 9b se explica este contexto. Si la produccion de la maquina de etiquetado disminuye, entonces tambien disminuira la produccion del dispositivo de llenado tras una constante de tiempo previamente establecida que, a su vez, resulta de la velocidad de maquina.
Ademas se puede determinar un contexto en el sentido de que, a menudo tras una disminucion del rendimiento de etiquetado y un aumento rapido del rendimiento de produccion del dispositivo de etiquetado, el dispositivo de llenado vuelve a un estado de error. El contexto esta representado en el intervalo de tiempo B en el que a un aumento del rendimiento de etiquetado con un desplazamiento breve sigue una disminucion del rendimiento de dispositivo de llenado. Este comportamiento se puede determinar y comprobar mediante un analisis de los datos.
La Figura 9c ilustra este contexto. Aqrn se asocian entre sf los dos datos de una disminucion de la produccion de la maquina de etiquetado y de un aumento rapido de la produccion de dispositivo de llenado y se evaluan teniendo en cuenta la constante de tiempo. Como resultado disminuye un rendimiento de produccion del dispositivo de llenado.
Cuando a partir de los valores caractensticos de referencia anteriormente descritos se detecta un patron de comportamiento de este tipo, por ejemplo, se podna intentar arrancar la maquina de llenado de forma mas lenta.
Ademas se podnan asociar los resultados individuales anteriormente mencionados y descritos de modo que se obtiene una imagen global. Esto se ilustra de forma aproximada esquematicamente en la Figura 10. A este respecto, tal como se muestra en la parte izquierda de la imagen, se podnan asociar en cada caso entre sf patrones de comportamiento individuales y, dado el caso, tambien los resultados, a su vez, se podnan suministrar a asociaciones adicionales, por ejemplo, como constantes de tiempo, aunque tambien como valores caractensticos de referencia. Asf, por ejemplo, en una primera etapa se podnan emitir las informaciones I11, I12 y I13 y estas, a su vez, se podnan asociar con valores caractensticos de referencia o tambien entre sf para asf llegar a las afirmaciones I21 o l22. De este modo, los modulos pequenos se pueden asociar entre sf y dan como resultado un contexto mayor.
Asf, toda la instalacion de tratamiento de recipientes se puede analizar y optimizar y de este modo tambien se pueden evitar errores. Asf, por ejemplo, se pueden predecir consumos energeticos, se pueden evitar errores y, con ello, se puede operar de manera mas eficaz la instalacion. Para esta finalidad sena tambien posible crear algoritmos correspondientes o tambien adaptar estos algoritmos de forma semiautomatica o automatica durante el tiempo de funcionamiento de la instalacion de tratamiento de recipientes.
Lista de numeros de referencia
1 Instalacion de tratamiento de recipientes
2 Primer dispositivo de tratamiento
2a Segundo dispositivo de tratamiento
2b Primer dispositivo de tratamiento
4 Segundo dispositivo de tratamiento
6 Dispositivo de tratamiento adicional
8 Dispositivo de tratamiento (dispositivo de esterilizacion)
10 Recipientes (preformas de plastico)
12 Dispositivo de tratamiento para el etiquetado de los recipientes llenados
15 Dispositivo de comparacion
16 Dispositivo de memoria
18 Dispositivo de procesador
20 Dispositivo de control
22 Dispositivo de transporte
22a Dispositivo de sensor
24 Elementos calefactores
24a Dispositivo de sensor
42 Soporte
42a Dispositivo de sensor
44 Estaciones de conformacion
44a Uno o varios dispositivos de sensor
45 Elemento de agarre
46 Dispositivo de suministro
48 Dispositivo de evacuacion
61 Elemento de llenado
62 Soporte
64 Estrella de suministro
65 Dispositivo de accionamiento
10
65a
Dispositivo de sensor para registrar datos caractensticos
66
Estrella de evacuacion
82a
Dispositivo de sensor
84
Dispositivo de suministro
PK1, PK2
Valores caractensticos de comprobacion
RK1, RK2, RKn
Valores caractensticos de referencia
T1, T2, T3
Momento
A, B
Momento
P
Puntos
B1, B2
Regiones
P1, P2
Flechas
L
Rendimiento
I
Informacion

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para operar una instalacion de tratamiento de recipientes (1), en el que recipientes se tratan con un primer dispositivo de tratamiento (2) de esta instalacion de tratamiento de recipientes (1) en una primera manera previamente establecida, a continuacion se transportan de este primer dispositivo de tratamiento (2) a un segundo dispositivo de tratamiento (4) de la instalacion de tratamiento de recipientes (1) y, a continuacion, se tratan por el segundo dispositivo de tratamiento (4) en una segunda manera previamente establecida, en el que mediante primeros dispositivos de sensor (22a, 24a) se registran una primera pluralidad de primeros valores caractensticos de referencia (RK1) que son caractensticos del tratamiento de los recipientes (10) con el primer dispositivo de tratamiento (2) y mediante segundos dispositivos de sensor (42a, 44a) se registran una pluralidad de segundos valores caractensticos de referencia (RK2) que son caractensticos del tratamiento de los recipientes (10) con el segundo dispositivo de tratamiento (4), y en el que estos valores caractensticos de referencia (RK1, RK2) se almacenan en un dispositivo de memoria (16),
    caracterizado por que
    los valores caractensticos de referencia (RK1, RK2) se detectan con un valor temporal que es caractenstico de la apariencia temporal del respectivo valor caractenstico de referencia (RK1, RK2) y se registran una pluralidad de valores caractensticos de comprobacion (PK1, PK2) y se emite a partir de una comparacion entre al menos uno de estos valores caractensticos de comprobacion (PK1, PK2) y al menos un valor caractenstico de referencia (RK1, RK2) al menos una informacion (I) que es caractenstica de la determinacion de un estado de error futuro de la instalacion y en el que el valor caractenstico de comprobacion (PK1, PK2) y el valor caractenstico de referencia (RK1, RK2) se determinan mediante un dispositivo de sensor que esta asignado al primer o al segundo dispositivo de tratamiento (2, 4) y la informacion (I) que es caractenstica de la determinacion del estado de error se refiere al segundo o primer dispositivo de tratamiento (4, 2).
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que
    al menos un valor caractenstico de comprobacion y al menos un valor caractenstico de referencia se determinan mediante el mismo dispositivo de sensor.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    al menos un dispositivo de tratamiento (2, 4) se controla basandose en la informacion.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    se registran una pluralidad de valores caractensticos de comprobacion.
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que
    la pluralidad de los valores caractensticos de comprobacion se comparan con una pluralidad de valores caractensticos de referencia.
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    los valores caractensticos de comprobacion se comparan de forma continua con los valores caractensticos de referencia.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    varios valores caractensticos de comprobacion se asocian de forma logica entre sf para la emision de la informacion.
  8. 8. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    los valores caractensticos de referencia estan seleccionados a partir de un grupo de valores caractensticos de referencia que contiene valores caractensticos de corriente, valores caractensticos de tension, valores caractensticos de temperatura, valores caractensticos de velocidad, valores caractensticos de par de giro, valores caractensticos de impulso, valores caractensticos de potencia, valores caractensticos de numero de unidades, valores caractensticos temporales, combinaciones de ello o similares.
  9. 9. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    en el caso de un error de la instalacion (1) se determinan y se almacenan los valores caractensticos de referencia que son caractensticos de este caso de error.
  10. 10. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    los valores caractensticos de comprobacion se evaluan mediante metodos estad^sticos.
  11. 11. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    a un valor caractenstico de comprobacion concreto determinado en un dispositivo (4) conectado aguas abajo se asigna un valor caractenstico de comprobacion determinado en un momento anterior en un dispositivo (2) conectado aguas arriba.
  12. 12. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    se tienen en cuenta tiempos de transito de los recipientes (10) entre los dispositivos de tratamiento (2, 4).
  13. 13. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    al menos un dispositivo de tratamiento esta seleccionado a partir de un grupo de dispositivos que contiene dispositivos de conformacion para la conformacion de preformas de plastico de modo que se convierten en recipientes de plastico, dispositivos de llenado para el llenado de recipientes, dispositivos de transporte para el transporte de recipientes, dispositivos de esterilizacion para la esterilizacion de recipientes, dispositivos de cierre para el cierre de recipientes con cierres, dispositivos de etiquetado para el etiquetado de recipientes, combinaciones de ello o similares.
  14. 14. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    en una asignacion de valores caractensticos de comprobacion a valores caractensticos de referencia se tiene en cuenta una imprecision.
  15. 15. Instalacion de tratamiento de recipientes (1) con un primer dispositivo de tratamiento (2) que trata los recipientes(10) en una primera manera previamente establecida, un segundo dispositivo de tratamiento (4) que esta dispuesto en una direccion de transporte de los recipientes (10) aguas abajo del primer dispositivo de tratamiento (2) y que trata los recipientes en una segunda manera previamente establecida, con un primer dispositivo de sensor (22a, 24a) que registra al menos una primera pluralidad de primeros valores caractensticos de referencia (RK1) que son caractensticos del tratamiento de los recipientes (10) con el primer dispositivo de tratamiento (2), con un segundo dispositivo de sensor (42a, 44a) que registra al menos una segunda pluralidad de segundos valores caractensticos de referencia (RK2) que son caractensticos del tratamiento de los recipientes (10) con el segundo dispositivo de tratamiento (2), y con un dispositivo de memoria (16) para el almacenamiento de los valores caractensticos de referencia, en la que este dispositivo de memoria (16) esta configurado de modo que posibilita una asignacion de valores temporales a los valores caractensticos de referencia, en la que estos valores temporales son caractensticos del momento o penodo de tiempo de la aparicion de los valores caractensticos de referencia (RK1, RK2),
    caracterizada por que
    la instalacion de tratamiento de recipientes (1) esta disenada para realizar el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-14, en la que en la instalacion de tratamiento de recipientes (1) esta previsto ademas un dispositivo de comparacion (15) que posibilita una comparacion de valores caractensticos de comprobacion (PK1, PK2) registrados con los valores caractensticos de referencia y un dispositivo de procesador (18) que basandose en una comparacion de este tipo emite al menos una informacion (I), que es caractenstica de la determinacion de un futuro estado de error de la instalacion y en la que el valor caractenstico de comprobacion (PK1, PK2) y el valor caractenstico de referencia (RK1, RK2) se determinan mediante un dispositivo de sensor que esta asignado al primer o al segundo dispositivo de tratamiento (2, 4) y la informacion (I) que es caractenstica de la determinacion del estado de error se refiere al segundo o primer dispositivo de tratamiento (4, 2).
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