ES2612158T3 - Dispositivo y método para la extracción de una banda de rodadura de un neumático - Google Patents

Dispositivo y método para la extracción de una banda de rodadura de un neumático Download PDF

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ES2612158T3 ES13382176.9T ES13382176T ES2612158T3 ES 2612158 T3 ES2612158 T3 ES 2612158T3 ES 13382176 T ES13382176 T ES 13382176T ES 2612158 T3 ES2612158 T3 ES 2612158T3
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Pablo Ferrón Celma
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Abstract

Máquina adecuada para la extracción de una banda de rodadura (6.1) en un neumático (6) que comprende: - unos primeros medios de fijación (1) adaptados para sujetar el neumático (6) y para permitir un giro de rotación de dicho neumático (6) respecto de su eje principal (E), - unos primeros medios de impulsión (2) adaptados para imprimir un giro de rotación del neumático (6) respecto de su eje principal (E), - unos primeros medios de corte (3) adaptados para llevar a cabo dos cortes perimetrales a uno y otro lado de la banda de rodadura (6.1) del neumático (6), - unos segundos medios de corte (4) adaptados para llevar a cabo un corte en la banda de rodadura (6.1) transversal al neumático (6) dando lugar a una solapa (6.1.1), caracterizada por que la máquina además comprende: - unos medios de tracción (5) de la solapa (6.1.1), la solapa (6.1.1) obtenible mediante los segundos medios de corte (4), para la extracción por tracción y rasgado de la banda de rodadura (6.1), donde los medios de tracción (5) de la solapa (6.1.1) comprenden: - un tambor giratorio (5.1) para el enrollado de la banda de rodadura (6) extraída, - unos segundos medios de impulsión (5.2) de actuación sobre el tambor (5.1) giratorio para la extracción de la banda de rodadura (6.1) por tracción, y donde el tambor giratorio (5.1) dispone en su interior de unos medios de anclaje (5.3) para la fijación de la solapa (6.1.1).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y metodo para la extraccion de una banda de rodadura de un neumatico OBJETO DE LA INVENClON
La presente invencion es un dispositivo para extraccion de una banda de rodadura de un neumatico o de parte de un neumatico permitiendo su posterior utilizacion como producto independiente en otras industrias. Tambien es objeto de la invencion el metodo que permite establecer precortes adecuados y su posterior extraccion.
La configuracion de la maquina permite la extraccion automatizada de la banda de rodadura en tiempos muy reduci- dos.
La configuracion particular de los medios de corte permite extracciones en corte helicoidal para la obtencion de bandas de mayor longitud.
ANTECEDENTES DE LA INVENClON
En la actualidad es de gran importancia el reciclado de los neumaticos que se desechan cada ano, ya que constitu- yen uno de los mayores residuos en las sociedades civilizadas. Asf, en Espana se generan cada ano mas de 230.000 toneladas de neumaticos fuera de uso.
En el proceso de fabricacion de un neumatico es necesario aportar al menos tres capas principales: la banda de rodadura, a veces tambien llamada banda KM, compuesta de fibras textiles embebidas en caucho o solo de caucho en los neumaticos de camion; la malla metalica, compuesta de un entramado en general oblicuo de hilos metalicos; y la carcasa, sobre la que se disponen las otras dos capas. En los neumaticos radiales, las fibras de la carcasa, como su propio nombre indica, son radiales. Dependiendo del tipo de vetnculo el neumatico puede contener mas de una malla metalica y mas de una capa de rodadura. Tras la fabricacion del neumatico estas capas no estas diferen- ciadas a traves de una superficie interna de separacion sino que quedan embebidas en el caucho y distanciadas entre sf aportando distintas funciones resistentes al comportamiento global del neumatico.
Pues bien, cuando la banda de rodadura exterior ha perdido la profundidad de surco necesaria para una correcta traccion con el asfalto, el neumatico se desecha.
En el estado de la tecnica existen diferentes alternativas de actuacion con estos neumaticos usados, como por ejemplo:
- Tecnologfas fuera de los sistemas de reciclado del material, entre las que se incluye el recauchutado, por el que se aprovecha la carcasa del neumatico.
- Tratamientos mecanicos, donde se procede al triturado del neumatico.
- Tecnologfas de reduccion de tamano, mediante moliendas que permiten obtener polvo de caucho. Los procedi- mientos aplicados pueden ser mecanicos a temperatura ambiente, o bien moliendas criogenicas o humedas.
- Tecnologfas de regeneracion: la recuperacion o reclaiming y la desvulcanizacion.
- Otras tecnologfas, como la pirolisis y la termolisis.
Asf, por ejemplo las soluciones mas comunes estan basadas en la trituracion completa de los neumaticos usados con una posterior extraccion de sus componentes mediante complicadas maquinas. Dichas maquinas siguen un procedimiento de triturado que requiere gran energfa, ademas de utilizar grandes y costosos imanes para la extraccion de los restos de malla metalica.
El principal problema tecnico que resuelve la presente invencion es proporcionar una alternativa sencilla y economica en el reciclado de los neumaticos. En el estado de la tecnica se considera el neumatico como un conjunto de materiales mezclados de forma compleja a partir del cual hay que recuperar sus componentes buscando modos de conseguir la separacion de cada componente.
La presente invencion permite obtener nuevos productos a partir del neumatico o de una parte de este. Se puede interpretar que la fabricacion del neumatico es una fase inicial de fabricacion de estos nuevos productos por lo que las etapas propias de la invencion completan estas etapas iniciales de fabricacion hasta llegar al producto deseado.
El documento DE4200949A1 describe el preambulo de la reivindicacion 1 de aparato. El documento describe tambien un metodo para recuperar caucho de neumaticos usados.
El documento XP002712221 describe un dispositivo para deconstruir neumaticos.
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DESCRIPCION DE LA INVENCION
Un primer aspecto de la invencion es una maquina adecuada para la extraccion de una banda de rodadura en un
neumatico o de parte del mismo. Se dice o en parte del mismo porque es posible disponer un neumatico al que se le
ha extrafdo algun componente de forma que sigue manteniendo una estructura circular y con la banda de rodadura.
La maquina segun la invencion permite tambien la extraccion de la banda de rodadura de un elemento como este. A
lo largo de esta descripcion se entendera al decir neumatico que tambien puede ser parte del mismo.
La maquina segun este primer aspecto inventivo comprende:
- unos primeros medios de fijacion adaptados para sujetar el neumatico y para permitir un giro de rotacion de dicho neumatico respecto de su eje principal,
- unos primeros medios de impulsion adaptados para imprimir un giro de rotacion del neumatico respecto de su eje principal,
- unos primeros medios de corte adaptados para llevar a cabo dos cortes perimetrales a uno y otro lado de la banda de rodadura del neumatico,
- unos segundos medios de corte adaptados para llevar a cabo un corte en la banda de rodadura transversal al neumatico dando lugar a una solapa,
- unos medios de traccion de la solapa, la solapa obtenible mediante los segundos medios de corte, para la extraccion por traccion y rasgado de la banda de rodadura.
Los primeros medios de fijacion son los responsables de fijar el neumatico a la maquina. Estos medios permiten que el neumatico rote en torno a su eje principal para poder actuar en todo su penmetro por ejemplo llevando a cabo unos precortes. Estos precortes son cortes que se realizan en la superficie del neumatico, con una deter- minada profundidad, que sirven para que durante la extraccion por traccion de la banda de rodadura el rasgado este guiado y limitado por estos precortes.
Los primeros medios de corte son los responsables de los cortes perimetrales que dejan entre sf la banda de rodadura a ser extrafda. Con estos precortes la banda de rodadura sigue siendo un elemento circular continuo. Un corte posterior transversal genera una solapa que da lugar al inicio de la banda a ser extrafda. Este corte posterior transversal se lleva a cabo a traves de los segundos medios de corte. Estos medios de corte, en un modo preferido de la invencion, actuan penetrando en la banda de rodadura de un modo oblicuo para, no solo establecer el principio de la banda a ser extrafda por ser un corte transversal, sino levantar una solapa al co- menzar la separacion de este inicio de la banda respecto del neumatico. Este corte se realiza entre la capa de hilos de nylon que hay dispuestos paralelos al penmetro de la rueda, tambien llamados cinturon de cima, y las capas de hilos de metal que forman un angulo con los hilos de nylon. Se ha probado que el modo efectivo de extraccion de la banda de rodadura es cuando se verifica la anterior condicion donde los hilos de nylon quedan del lado de la banda de rodadura a ser extrafda. La extraccion total de la banda de rodadura se obtiene por traccion de esta solapa.
donde los medios de traccion de la solapa comprenden:
- un tambor giratorio para el enrollado de la banda de rodadura extra^da,
- unos segundos medios de impulsion de actuacion sobre el tambor giratorio para la extraccion de la banda de rodadura por traccion,
y donde el tambor giratorio dispone en su interior de unos medios de anclaje para la fijacion de la solapa.
La causa principal de la eficiencia y automatizacion de la extraccion de la banda de rodadura se debe a los medios con los que se tracciona la banda de rodadura una vez generados los precortes perimetrales y la solapa.
El dispositivo segun la invencion comprende un tambor giratorio para el enrollado de la banda de rodadura que es accionable mediante los segundos medios de impulsion.
En el interior del tambor existen unos medios de anclaje. La solapa generada en la banda de rodadura alcanza los medios de anclaje que la sujetan. Una vez sujeta la solapa de la banda de rodadura la actuacion de los segundos medios de impulsion provocan el giro del tambor. Este giro del tambor de lugar a la traccion de la banda de rodadura que se va arrancando del neumatico o de parte del mismo. El arrancado es un proceso por el que se generan superficies libres en la grieta que progresa al separarse la banda de rodadura del resto del neumatico. La superficie que se genera esta limitada lateralmente por los precortes perimetrales.
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Esta banda generada por arranque se queda enrollada en el tambor. El tambor gira hasta que se ha producido la extraccion total de la banda de rodadura.
Una vez que se ha producido la extraccion total, el giro del tambor en sentido inverso desenrolla la banda. En un ejemplo preferido se ha incluido una plataforma constituida por una pluralidad de ruedas sobre la que se extien- de durante el desenrollado la banda de rodadura extrafda. Una vez desenrollada los medios de anclaje se libe- ran y quedan listos para llevar a cabo la siguiente extraccion.
Diversos modos de configurar la maquina se describiran con mayor detalle mas adelante con la ayuda de las fi- guras.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Estas y otras caractensticas y ventajas de la invencion, se pondran mas claramente de manifiesto a partir de la des-
cripcion detallada que sigue de una forma preferida de realizacion, dada unicamente a tftulo de ejemplo ilustrativo y
no limitativo, con referencia a las figuras que se acompanan.
Figura 1 En esta figura se muestra un ejemplo de realizacion de la invencion. La vista en perspectiva se
observa desde una posicion ligeramente descendida para permitir observar los detalles de los ele- mentos de corte y traccion. En esta figura se han eliminado algunas mamparas y protecciones para observar las partes internas de la maquina.
Figura 2 En esta figura se observa el mismo ejemplo que en la figura 1. La figura es tambien una perspecti
va solo que el punto de vista esta situado desde otro lado y en una posicion ligeramente elevada.
Figura 3 En esta figura se observa el mismo ejemplo de realizacion que en las figuras anteriores en pers
pectiva y con un punto de vista frontal. En esta figura se ha retirado el neumatico y los elementos de corte perimetral para permitir observar los primeros medios de impulsion y los medios de fijacion del neumatico.
Figura 4 En esta figura de detalle se muestra en perspectiva y aislado el tambor que permite la traccion y
enrollado de la banda de rodadura.
Figura 5 En esta figura de detalle se muestra en perspectiva la zona de la maquina donde se encuentran
los primeros medios de corte que llevan a cabo los cortes perimetrales en el neumatico.
Figura 6 En esta figura de detalle se muestra aislados y en perspectiva los medios de impulsion del neuma
tico para que este gire y se lleven a cabo los cortes perimetrales.
Figura 7 En esta figura se muestran aislados y en perspectiva los primeros medios de corte que generan los
cortes perimetrales.
Figura 8 En esta figura se muestran aislados y en perspectiva los segundos medios de corte que generan la
solapa.
EXPOSICION DETALLADA DE LA INVENCION
La presente invencion, de acuerdo al primer aspecto inventivo, es un dispositivo para la extraccion de la banda de rodadura en un neumatico (6).
La Figura 1 muestra un ejemplo de realizacion de la invencion segun un primer aspecto inventivo. En esta figura se representa en perspectiva y desde un punto de vista situado por debajo del plano que sirve de base de apoyo de la maquina la estructura soporte formada por barras de seccion cuadrada que sirven de fijacion de cada uno de los componentes de la maquina. Igualmente, por motivos de claridad, se han eliminado protecciones para el usuario tales como mamparas y puertas de forma que quedan accesibles visualmente los componentes que se van a descri- bir.
A la izquierda de la maquina existen unos medios de fijacion (1) sobre los que esta soportado el neumatico (6). Es- tos medios de fijacion (1) se observan mas claramente en la figura 3 dado que se ha retirado el neumatico (6). En este ejemplo de realizacion los medios de fijacion estan formados por una pluralidad de ruedas (1.1) destinadas a apoyar interiormente en el neumatico y estan dispuestas formando un tramo de arco circular.
La pluralidad de ruedas (1.1) sobre las que apoya el neumatico (6) son libres de forma que el neumatico (6) puede girar sobre su eje principal (E). En la figura 3 se muestra la pluralidad de ruedas (1.1) situada sobre una placa (1.3)
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desplazable linealmente a lo largo de unas gmas (1.4). En este ejemplo de realizacion las gmas estan dispuestas horizontalmente lo que permite que el neumatico (6) pueda ser colocado comodamente fuera de los medios que actuan sobre la banda de rodadura (6.1) y posteriormente, el neumatico (6) se pueda acercar a los medios que se describiran con mayor detalle para extraer la banda de rodadura (6.1).
Una vez extrafda la banda de rodadura (6.1) el resto de lo que queda del neumatico tambien se puede volver a des- plazar alejandose de los medios de actuacion para la extraccion de la banda de rodadura (6.1), en este caso despla- zandose hacia la izquierda segun se muestra en la figura, y retirar con comodidad dicho resto de neumatico (6).
El acercamiento a los medios de extraccion de la banda de rodadura (6), tambien siguiendo la vista elegida en las figuras 1 a 3, es hacia la derecha. En este ejemplo de realizacion es la placa (1.3) sobre la que estan fijadas las ruedas (1.1) libres la que se desliza a lo largo de sus gmas (1.4) para conseguir este acercamiento o alejamiento.
Una vez acercado el neumatico (6), la banda de rodadura (6.1) o cara exterior del neumatico (6) hace contacto con una rueda (1.2) dentada dejando el neumatico (6) atrapado entre la pluralidad de ruedas internas (1.1) libres y dicha rueda (1.2) dentada.
La rueda dentada (1.2) esta accionada por un motor de accionamiento (2) que imprime un giro al neumatico (6) de forma que este (6) gira respecto de su eje (E).
Aunque en las figuras no se ve por su reducido tamano, se han dispuesto sensores de proximidad por ultrasonidos en una posicion inferior al neumatico (6). Dado que la sujecion del neumatico se produce en la parte superior, el uso de neumaticos de distinto diametro da lugar a puntos inferiores del neumatico (6) situados a distinta altura. Los neu- maticos (6) de mayor diametro tendran su punto inferior situado en una posicion mas baja.
Este sensor establece el punto inferior que alcanza el neumatico (6). Conocida la posicion de las ruedas interio- res (1.1) es posible calcular el diametro del neumatico (6) mediante unos medios de procesado. Una vez conocido el diametro del neumatico (6), unos medios de control actuando sobre los medios de impulsion (2) de la rueda (1.2) dentada permiten establecer cuanto debe girar el neumatico (6) para conseguir una vuelta completa o el angulo que se quiera hacer girar a dicho neumatico (6).
En las figuras 1 y 2 se muestran los primeros medios de corte (3) encargados de llevar a cabo los cortes perimetra- les. En la figura 3 unicamente se muestran dos brazos soporte de estos primeros medios de corte (3) para no tapar otros elementos descritos. Los primeros medios de corte (3) se observan en detalle sobre los brazos soporte en la figura 5, y de forma aislada en la figura 7. Los puntos de vista de estas perspectivas son coincidentes con el punto de vista elegido para la figura 2.
Los primeros medios de corte (3) estan constituidos por al menos una cuchilla (3.2). En este ejemplo de realizacion se incorporan dos cuchillas (3.2) porque en el mismo giro del neumatico (6) se obtienen los dos cortes entre los que queda dispuesta la banda a ser extrafda. El corte mediante los primeros medios de corte (3) se obtienen por el giro del neumatico (6) mediante los primeros medios de impulsion (2) y el apoyo de la cuchilla (3.2) contra la superficie del neumatico (6).
Tal y como se muestra en la figura 7, cada una de las cuchillas (3.2) esta fijada al extremo de unos medios de actuacion (3.1) formados en este ejemplo de realizacion por unos actuadores lineales. La extension de los actuadores lineales (3.1) hace descender las cuchillas (3.2) para que apoyen sobre el neumatico (6). En la figura 5 se muestra la posicion del neumatico (6) antes de situarse bajo las cuchillas (3.2). Si el neumatico (6) se desplaza linealmente hacia la derecha por medio de las gmas (1.4) de sus medios de fijacion (1) entonces queda situado bajo las cuchillas (3.2). La extension de los actuadores lineales (3.1) no solo situa las cuchillas (3.2) sobre el neumatico (6) sino que ejercen presion para favorecer el corte con el giro del neumatico (6).
El neumatico (6) no tiene camara ni un soporte interno en toda su superficie que impida la deformacion cuando se ejerce presion sobre la superficie exterior del neumatico (6). Esto implica que la fuerza de las cuchillas (3.2) da lugar a una deformacion del neumatico (6) mientras se produce el corte. Si las dos cuchillas (3.2) que delimitan la banda a ser extrafda se situan paralelas, la deformacion da lugar a una superficie lateral de dicha banda extrafda que esta inclinada y no es paralela. Por este motivo una y otra cuchilla (3.2) se muestran oblicuas compensando la inclinacion que provoca la deformacion del neumatico (6) durante el corte.
En este ejemplo de realizacion la fijacion de los actuadores lineales (3.1) a su soporte permite modificar la inclinacion. A su vez, estos soportes estan situados sobre unas gmas (1.5) lineales dispuestas transversales al neumatico (6); esto es, estan situadas paralelas al eje (E) principal del neumatico (6). El desplazamiento transversal de las cuchillas (3.2) permite desplazar transversalmente las cuchillas (3.2). Este movimiento transversal esta impulsado por un motor (3.4) que actua sobre unos husillos (3.3). Segun el numero de vueltas del motor (3.4) es posible deter- minar la posicion transversal de cada una de las cuchillas (3.2). Cada cuchilla (3.2) tiene su motor (3.4) y su husi-
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llo (3.3) por lo que el desplazamiento de cada una de las cuchillas (3.2) es independiente.
El movimiento transversal de las cuchillas (3.2) permite ajustar la posicion de cada cuchilla (3.2) al Kmite de la banda de rodadura (6.1). Neumaticos (6) de distinta anchura tendran el Umite de la banda de rodadura en distintas posicio- nes transversales. Unos medios de control actuando sobre los motores (3.4) que actuan sobre uno y otro husi- llo (3.3) permiten el ajuste de la posicion de una y otra cuchilla (3.2).
Un segundo sensor de proximidad situado enfrentado al lateral exterior del neumatico (6), el lateral opuesto al lateral que apoya sobre la placa (1.3) desplazable, permite determinar la anchura del neumatico instalado. Los medios de control que actuan sobre los motores (3.4) de accionamiento de los husillos (3.3) reciben el valor medido en el segundo sensor de proximidad y determinan la posicion de las cuchillas (3.2).
En este ejemplo de realizacion cada cuchilla (3.2) tiene sus medios de actuacion para conseguir el desplazamiento transversal. Es posible que una sola de las cuchillas (3.2) sea capaz de desplazarse a lo largo de toda la anchura de la banda de rodadura (6.1).
La figura 9 muestra un ejemplo de realizacion de corte llevado a cabo sobre el neumatico (6) siendo necesaria solo una unica cuchilla (3.2). Ademas en este ejemplo se obtiene una banda extrafda mas larga que la longitud perimetral de la banda de rodadura (6.1).
El corte que se muestra en este ejemplo de realizacion se consigue mediante las siguientes etapas:
- se determina de manera automatica el diametro del neumatico preferentemente mediante el primer sensor de proximidad,
- se determina el ancho total del neumatico (6) preferentemente mediante un segundo sensor,
- se establece un paso o anchura de la banda a ser extrafda,
- se calcula el numero de vueltas que da lugar el paso o anchura de la banda a ser extrafda con el diametro de neumatico (6) determinado,
- se posiciona la cuchilla (3.2) en un lateral de la banda de rodadura (6.1) y se hace girar el neumatico (6) para llevar a cabo un primer corte perimetral,
- una vez conseguido el corte perimetral se hace avanzar lateralmente la cuchilla (3.2) en sincroma con el giro del neumatico (6) dando lugar a un corte helicoidal con el paso o anchura de la banda a ser extrafda de- terminada anteriormente,
- una vez alcanzado el lado opuesto de la banda, se realiza un surco completo sin avance lateral dando lugar el corte perimetral.
Los cortes perimetrales conseguidos con la misma cuchilla se pueden hacer de forma independiente incluso con las dos cuchillas (3.2), no obstante, el metodo descrito anteriormente permite en menor tiempo y sin detener el giro del neumatico conseguir todos los cortes perimetrales necesarios.
En esta misma figura 9 se muestra el corte de solapa (6.1.1). Este corte de solapa (6.1.1) no se extiende a lo largo de toda la anchura de la banda de rodadura (6.1) sino solamente a lo largo de la anchura de la banda a ser extrafda generando un inicio de arranque.
En la figura 9, mediante C1 en lmea continua se representa el corte perimetral lateral, mediante C2 en lmea discon- tinua se representa el corte helicoidal y mediante C3 el corte transversal que da lugar a la solapa (6.1.1).
El arranque de la banda a ser extrafda se consigue de la misma forma que el de la banda de rodadura (6.1) cuando solo se han practicado los dos cortes laterales perimetrales si bien es necesario que el tambor(5.1) de giro lleve a cabo mas vueltas hasta conseguir arrancar toda la longitud.
La figura 6 muestra de forma aislada los medios de impulsion del neumatico (6). La rueda (1.2) dentada es desplazable verticalmente por un actuador lineal (1.3) de forma que al acercarse el neumatico (6) la rueda (1.2) dentada desciende hasta hacer contacto con el neumatico (6). Este es el modo en el que el neumatico (6) queda atrapado entre la o las ruedas internas (1.1) y la rueda (1.2) dentada dando lugar a los medios de fijacion (1) del neumatico (6). El motor de accionamiento (2) hace girar la rueda (2) dentada que a su vez impulsa al neumatico (6). Dado que la rueda (1.2) esta dentada se favorece el agarre con el neumatico (6) que se ve arrastrado por el movimiento de la rueda dentada (1.2).
En la figura se muestra igualmente unos rodillos (1.5) de apoyo que grnan la salida de la banda de rodadura (6.1) cuando esta siendo extrafda.
Un vez generada la solapa (6.1.1) y los precortes perimetrales (C1), o bien para extraer la totalidad de la banda de rodadura (6.1) o bien para extraer una banda de mayor longitud mediante el corte helicoidal adicional (C2), se pro- cede a la traccion de la banda a extraer.
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Esta extraccion se lleva a cabo mediante unos medios de traccion (5) formados por un tambor (5.1). Los medios de traccion se muestran en particular de forma aislada en la figura 4 y en posicion operativa en las figuras 1, 2 y 3.
La solapa (6.1.1) sobresale de la superficie del neumatico (6) de forma que al girar, en este ejemplo de realizacion en sentido horario, se encuentra con el tambor (5.1). En este ejemplo de realizacion el tambor (5.1) esta formado por una superficie cilfndrica (5.1.1) que alberga en su interior unos medios de anclaje (5.1.3) para anclar la solapa (6.1.1). Estos medios de anclaje (5.1.3) dispuestos interiores al tambor(5.1) son accesibles a la solapa (6.1.1) por medio de una ventana (5.1.2). Si el tambor estuviese formado por ejemplo por una pluralidad de barras paralelas distanciadas y distribuidas circularmente no sena necesaria la ventana (5.1.2).
Al girar el neumatico (6), la solapa (6.1.1) hace tope en un apoyo (5.3.1) transversal solidario con el tambor (5.1) lo que favorece que la solapa (6.1.1) se introduzca en el interior del tambor (5.1). Un actuador lineal (5.3.2) actua sobre un cilindro con el eje de giro situado cerca de la periferia de modo que queda configurado como una leva. El despla- zamiento del actuador lineal (5.3.2) hace girar el cilindro a modo de leva de tal modo que este actua como un se- gundo apoyo (5.3.3) solidario con el elemento movil del actuador lineal (5.3.2) donde la extension del actuador lineal (5.3.2) aproxima el segundo apoyo (5.3.3) contra el primer apoyo transversal (5.3.1) atrapando y anclando la solapa (6.1.1) de la banda de rodadura (6.1) para su traccion.
El giro del apoyo movil segun otro ejemplo de realizacion se puede conseguir tambien con un actuador rotatorio. El anclaje de la solapa (6.1.1), segun otro ejemplo de realizacion, se puede conseguir haciendo uso de una pinza ac- tuable.
Un elemento importante es el dispositivo que permite llevar a cabo el corte transversal para la obtencion de la solapa (6.1.1). Este dispositivo, indicado de forma generica como segundos medios de corte (4), se muestra en su posicion operativa en las figuras 1 y 2, y de forma aislada en la figura 8. La vista de la figura 8 se corresponde al punto de vista utilizado en la figura 2.
Los segundos medios de corte (4), segun este ejemplo de realizacion, estan constituidos por una cuchilla (4) con capacidad de vibracion dispuesta horizontal. La cuchilla (4) ataca el neumatico (6) de forma oblicua ya que se mueve en un plano situado por debajo del plano tangente al punto superior del neumatico (6) y por encima del plano medio que pasa por el eje principal (E) del neumatico (6). Se entiende por punto superior al punto de mayor altura respecto de la base de la maquina.
El movimiento en el plano horizontal situado entre el plano tangente al punto superior y al plano medio se consigue mediante dos grados de libertad. En la figura 8 se muestra la cuchilla (4) solidaria con el actuador vibratorio (4.1) donde ambos son desplazables a lo largo de una grna lineal (4.3.1) solidaria a un soporte intermedio (4.3). El des- plazamiento lineal a lo largo de esta grna lineal (4.3.1) se consigue mediante un motor (4.2) que determina la posicion a lo largo de la grna lineal (4.2.1).
El soporte intermedio (4.3) es a su vez desplazable segun una direccion transversal a lo largo de una segunda grna lineal (4.4.1) solidaria a un soporte fijo (4.4) unido al bastidor de la maquina. Este movimiento tambien esta impulsa- do por un motor que actua sobre un husillo (4.4.2) cuyo extremo se muestra en esta figura 8.
La combinacion de estos dos movimientos perpendiculares entre sf permiten el desplazamiento a lo largo del plano horizontal. En este ejemplo de realizacion el movimiento lineal de la cuchilla (4) a lo largo de la grna lineal (4.3.1) solidaria al soporte intermedio (4.3) da lugar a un movimiento de acercamiento o alejamiento a la banda de rodadura (6.1) del neumatico (6). El segundo movimiento es transversal al neumatico (6). Unos medios de control van esta- bleciendo movimientos transversales seguidos de uno o mas movimientos longitudinales de acercamiento y alejamiento hasta alcanzar la estructura metalica interna del neumatico. Al final de esta combinacion de movimiento se obtiene una solapa (6.1.1). Si se opta por una banda helicoidal entonces el corte debe hacerse en el inicio de la banda helicoidal.

Claims (19)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Maquina adecuada para la extraccion de una banda de rodadura (6.1) en un neumatico (6) que comprende:
    - unos primeros medios de fijacion (1) adaptados para sujetar el neumatico (6) y para permitir un giro de rotacion de dicho neumatico (6) respecto de su eje principal (E),
    - unos primeros medios de impulsion (2) adaptados para imprimir un giro de rotacion del neumatico (6) respecto de su eje principal (E),
    - unos primeros medios de corte (3) adaptados para llevar a cabo dos cortes perimetrales a uno y otro lado de la banda de rodadura (6.1) del neumatico (6),
    - unos segundos medios de corte (4) adaptados para llevar a cabo un corte en la banda de rodadura (6.1) transversal al neumatico (6) dando lugar a una solapa (6.1.1),
    caracterizada por que la maquina ademas comprende:
    - unos medios de traccion (5) de la solapa (6.1.1), la solapa (6.1.1) obtenible mediante los segundos medios de corte (4), para la extraccion por traccion y rasgado de la banda de rodadura (6.1),
    donde los medios de traccion (5) de la solapa (6.1.1) comprenden:
    - un tambor giratorio (5.1) para el enrollado de la banda de rodadura (6) extrafda,
    - unos segundos medios de impulsion (5.2) de actuacion sobre el tambor (5.1) giratorio para la extraccion de la banda de rodadura (6.1) por traccion,
    y donde el tambor giratorio (5.1) dispone en su interior de unos medios de anclaje (5.3) para la fijacion de la solapa (6.1.1).
  2. 2. - Maquina segun la reivindicacion 1 caracterizada por que el tambor giratorio (5.1) esta configurado mediante una superficie cilrndrica (5.1.1), preferentemente de seccion circular, que comprende en dicha superficie una venta- na (5.1.2) para el paso de un extremo de la banda de rodadura (6.1) con su solapa (6.1.1) para la fijacion de la solapa (6.1.1) en los medios de anclaje (5.3) destinados a la fijacion de la solapa.
  3. 3. - Maquina segun la reivindicacion 1 o 2 caracterizada por que los medios de anclaje (5.3) para la fijacion de la solapa estan constituidos por:
    - un primer apoyo transversal (5.3.1) solidario con el tambor,
    - al menos un actuador lineal (5.3.2); y,
    - un segundo apoyo (5.3.3) solidario con el elemento movil del actuador lineal (5.3.2),
    de tal modo que la extension del actuador lineal (5.3.2) aproxima el segundo apoyo (5.3.3) contra el primer apoyo transversal (5.3.1) atrapando y anclando la solapa de la banda de rodadura para su traccion.
  4. 4. - Maquina segun la reivindicacion 1 o 2 caracterizada por que los medios de anclaje (5.3) para la fijacion de la solapa estan constituidos por:
    - un primer apoyo transversal (5.3.1) solidario con el tambor,
    - al menos un actuador rotatorio (5.3.5); y,
    - un segundo apoyo, constituido por una leva, solidario con el elemento movil del actuador,
    de tal modo que el giro del actuador rotatorio (5.3.5), mediante el giro de la leva, reduce la distancia entre el segundo apoyo y el primer apoyo (5.3.1) transversal atrapando y anclando la solapa de la banda de rodadura para su trac- cion.
  5. 5. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que los medios de fijacion (1) adaptados para sujetar el neumatico y para permitir un giro de rotacion de dicho neumatico respecto de su eje principal estan constituidos por una o mas ruedas (1.1) de apoyo destinadas a apoyar en la cara interna del neumatico; y una rueda (1.2) destinada a apoyar en la cara externa del neumatico dejando el neumatico atrapado entre la o las ruedas internas (1.1) y la rueda externa (1.2).
  6. 6. - Maquina segun la reivindicacion 5 caracterizada por que los medios de impulsion adaptados para imprimir un giro de rotacion del neumatico respecto de su eje principal estan constituidos por un motor de accionamiento (2) de la rueda (1.2) destinada a apoyar en la cara externa del neumatico (6) que a su vez apoya en las ruedas de apoyo internas (1.1).
  7. 7. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que los segundos medios de corte (3) adaptados para llevar a cabo un corte en la banda de rodadura transversal al neumatico dando lugar a una solapa (6.1.1), estan constituidos por una cuchilla situada en un soporte desplazable segun dos grados de libertad, un primer grado de libertad desplazable segun la direccion transversal a la banda de rodadura y un segundo grado de libertad desplazable en una direccion esencialmente perpendicular al primer grado de libertad para el acerca- miento o alejamiento de los medios de corte a la banda de rodadura (6.1).
  8. 8. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que los primeros medios de corte (3) adaptados para llevar a cabo dos cortes perimetrales, a uno y otro lado de la banda de rodadura (6.1) del neumatico (6), estan constituidas por cuchillas (3.2) solidarias a unos medios de actuacion (3.1) adaptados para
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    proveer al menos de dos posiciones: una primera posicion retirada y una segunda posicion operativa de penetracion en el neumatico (6) para su corte por el giro del neumatico (6).
  9. 9. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los primeros medios de corte (3) adaptados para llevar a cabo dos cortes perimetrales, a uno y otro lado de la banda de rodadura (6.1) del neumatico (6), estan constituidas por cuchillas (3.2) que admiten un ajuste de inclinacion respecto de la banda de rodadura para que la deformacion del neumatico (6) durante el corte resulte en una superficie de corte lateral de la banda de rodadura perpendicular a la superficie principal de la banda de rodadura.
  10. 10. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que comprende al menos un sensor para la determinacion del diametro de la rueda, de la anchura de la rueda, o de ambas dimensiones.
  11. 11. - Maquina segun la reivindicacion 10 caracterizada por que el sensor para la determinacion del diametro de la rueda, de la anchura de la rueda o de ambas dimensiones, es un sensor de ultrasonido para la medicion de proximi- dad, situado distanciado de la rueda.
  12. 12. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que dispone de unos medios de corte longitudinal dispuestos en sincroma con los primeros medios de fijacion (1) que estan adaptados para permitir el giro de rotacion del neumatico (6) respecto de su eje principal (E) de tal modo que, los medios de corte longitudinal se desplazan transversalmente en correspondencia con el giro del neumatico (6) para dar lugar a un corte heli- coidal en la banda de rodadura.
  13. 13. - Maquina segun la reivindicacion 12 caracterizada por que la relacion de sincroma entre los medios de corte longitudinal y los primeros medios de fijacion (1) que estan adaptados para permitir el giro de rotacion del neumatico es lineal para la obtencion de una banda de anchura constante.
  14. 14. - Maquina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en particular de la reivindicacion 10 u 11, caracterizada por que dispone de unos medios de control adaptados para establecer el numero de vueltas del neumatico a partir de la senal obtenida en el sensor para la determinacion del diametro de neumatico.
  15. 15. - Metodo de obtencion de precortes en una maquina de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que:
    - se determina el diametro del neumatico (6),
    - se determina el ancho total del neumatico (6),
    - se establece un paso o anchura de la banda a ser extrafda,
    - se calcula el numero de vueltas que da lugar el paso o anchura de la banda a ser extrafda con el diametro de neumatico (6) determinado,
    - se posiciona la cuchilla (3.2) de los primeros medios de corte (3) en un lateral de la banda de rodadura (6.1) y se hace girar el neumatico (6) para llevar a cabo un primer corte perimetral,
    - una vez conseguido el corte perimetral se hace avanzar lateralmente la cuchilla (3.2) de los primeros medios de corte (3) en sincroma con el giro del neumatico (6) dando lugar a un corte helicoidal con el paso o anchura de la banda a ser extrafda determinada anteriormente,
    - se lleva a cabo un corte perimetral al final del corte helicoidal.
  16. 16. - Metodo segun la reivindicacion 15 caracterizado por que el segundo corte perimetral al final del corte helicoidal se lleva a cabo una vez alcanzado el lado opuesto de la banda, como continuacion del corte helicoidal, donde se realiza un surco completo sin avance lateral dando lugar el corte perimetral.
  17. 17. - Metodo segun la reivindicacion 15 caracterizado por que el segundo corte perimetral al final del corte helicoidal se lleva a cabo a la vez que se lleva a cabo el primer corte perimetral mediante una segunda cuchilla (3.2).
  18. 18. - Metodo segun la reivindicacion 15 caracterizado por que el diametro del neumatico (6), el ancho del neumatico (6) o ambos se determinan mediante sensores de proximidad que proveen de una senal a unos medios de proce- sado que determinan dichas dimensiones en funcion de la proximidad al sensor.
  19. 19. - Metodo segun la reivindicacion 15 caracterizado por que el diametro del neumatico (6), el ancho del neumatico (6) o ambos se determinan mediante rodillos de aproximacion que contactan con el neumatico que proveen de una senal a unos medios de procesado que determinan dichas dimensiones en funcion de la proximidad al sensor.
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