ES2611653T3 - Procedimiento de control de desplazamiento de un elemento de un aparato electrodoméstico, en particular de un panel de control de un horno de cocción - Google Patents

Procedimiento de control de desplazamiento de un elemento de un aparato electrodoméstico, en particular de un panel de control de un horno de cocción Download PDF

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Abstract

Procedimiento de control de desplazamiento de un elemento (11) de un aparato electrodoméstico (10) que es móvil entre al menos dos posiciones de funcionamiento, desplazándose dicho elemento (11) mediante unos medios de arrastre (24, 25) accionados por un motor, siendo dicho elemento un panel de control inclinable o un elemento de bloqueo de dicho aparato electrodoméstico, caracterizado porque dicho motor es un motor paso a paso (20) y el procedimiento comprende las siguientes etapas: - detectar encendido del aparato electrodoméstico (10); - desplazar dicho elemento (11) hacia una posición de referencia cuando se detecta un encendido; y - desplazar dicho elemento (11) hacia una de dichas al menos dos posiciones de funcionamiento mediante el control de la rotación de dicho motor (20) según un número predefinido de pasos de dicho motor.

Description

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Procedimiento de control de desplazamiento de un elemento de un aparato electrodomestico, en particular de un panel de control de un horno de coccion.
La presente invencion se refiere a un procedimiento de control de desplazamiento de un elemento de un aparato electrodomestico.
Tambien se refiere a un aparato electrodomestico que comprende un elemento movil entre al menos dos posiciones de funcionamiento.
De manera general, la presente invencion se refiere al desplazamiento de un elemento de un aparato electrodomestico, movil entre al menos dos posiciones, realizandose el desplazamiento de este elemento por medio de un motor paso a paso.
Mas particularmente, la presente invencion encuentra su aplicacion para los aparatos electrodomesticos, y preferiblemente para un horno de coccion, eventualmente empotrable, equipado con un panel de control o parte de un panel de control movil en la parte frontal de este horno.
En el documento FR 2 894 764 se divulga un aparato electrodomestico que comprende un panel de control inclinable, que puede orientarse en la parte frontal del aparato segun un angulo de inclinacion.
Un panel de control de este tipo permite presentar al usuario una interfaz de control, que comprende elementos de control (boton de pulsacion, boton rotativo, tecla tactil) y elementos de visualizacion.
El desplazamiento de un panel de control de este tipo puede realizarse, en particular, mediante unos medios de arrastre accionados por un motor.
No obstante, es importante que esta funcion de motorizacion del desplazamiento de un panel de control permanezca relativamente simple y poco costosa de poner en practica, para evitar encarecer el precio del aparato electrico.
Ademas, en el documento DE 199 61 083 A1 se divulga un aparato electrodomestico que comprende un elemento de bloqueo de dicho aparato electrodomestico.
La presente invencion tiene como objeto proponer un procedimiento de control de desplazamiento de un elemento accionado mediante un motor paso a paso fiable y poco costoso de poner en practica.
A este respecto, la presente invencion se refiere, segun un primer aspecto, a un procedimiento de control de desplazamiento de un elemento de un aparato electrodomestico, movil entre al menos dos posiciones de funcionamiento, desplazandose el elemento mediante unos medios de arrastre accionados por un motor paso a paso.
Segun la invencion, este procedimiento de control de desplazamiento comprende las siguientes etapas:
- detectar un encendido del aparato electrodomestico;
- desplazar el elemento hacia una posicion de referencia cuando se detecta un encendido, siendo dicho elemento un panel de control inclinable o un elemento de bloqueo de dicho aparato electrodomestico; y
- desplazar el elemento hacia una de las al menos dos posiciones de funcionamiento mediante el control de la rotacion del motor segun un numero predefinido de pasos del motor.
Un procedimiento de control de este tipo permite controlar de manera simple un motor paso a paso, para desplazar un elemento movil entre al menos dos posiciones de funcionamiento, unicamente a partir de un numero predefinido de pasos angulares de este motor.
En efecto, gracias al desplazamiento del elemento movil hacia una posicion de referencia cuando se detecta el encendido del aparato electrodomestico, siempre se conoce la posicion de partida del elemento.
De este modo, el control del motor para desplazar a continuacion este elemento hacia una u otra de las dos posiciones de funcionamiento puede realizarse facilmente, unicamente basandose en un numero predefinido de pasos angulares del motor.
Un procedimiento de control de este tipo permite, en particular, controlar el motor sin requerir el uso de sensores de posicion el elemento, para detectar el fin de carrera de este elemento movil.
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Al reinicializarse la posicion de referencia en cada encendido del aparato electrodomestico, el control mediante un simple recuento de los pasos angulares del motor permite el control de desplazamiento de manera fiable del elemento entre las diferentes posiciones que puede ocupar en el aparato electrodomestico.
Preferiblemente, la posicion de referencia se corresponde con una de dichas al menos dos posiciones de funcionamiento de dicho elemento.
De este modo, se simplifica el control de desplazamiento del elemento movil, pudiendo permitir un mismo elemento de control de este modo, mediante accionamiento sucesivo, obtener las posiciones deseadas para el elemento movil, a partir de la posicion de referencia ya conocida e identificada como una de las posiciones de funcionamiento del elemento movil.
Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, en el encendido del aparato electrodomestico, durante el desplazamiento del elemento hacia la posicion de referencia, el motor paso a paso se alimenta con una corriente limitada, inferior a una corriente nominal que alimenta el motor paso a paso durante el desplazamiento del elemento entre dichas al menos dos posiciones de funcionamiento.
Esta solucion presenta la ventaja de poder disminuir el par generado por el motor paso a paso en los medios de arrastre del elemento movil, cuando este ultimo se desplaza a una posicion de referencia.
En efecto, durante esta etapa de desplazar el elemento a una posicion de referencia, la posicion inicial del elemento no se conoce, de tal manera que este elemento puede estar ya en su posicion de referencia o en una posicion proxima a esta posicion de referencia.
Si se aplica al elemento un par maximo asociado a la corriente nominal que alimenta el motor paso a paso, los medios de arrastre pueden deteriorarse bajo la accion de este par motor mientras que el elemento ya se encuentra en su posicion de referencia, en el final de la carrera de desplazamiento.
Al disminuir la corriente que alimenta el motor paso a paso, el par motor aplicado a los medios de arrastre disminuye.
Por otro lado, la alimentacion en una corriente nominal del motor paso a paso durante el desplazamiento del elemento entre dichas al menos dos posiciones de funcionamiento, permite conservar un par suficiente durante el desplazamiento de este elemento, en particular para vencer los momentos de inercia y las fuerzas de frotamiento.
Segun un segundo aspecto, la presente invencion se refiere a un aparato electrodomestico que comprende un elemento movil entre al menos dos posiciones de funcionamiento, desplazandose este elemento mediante unos medios de arrastre accionados por un motor paso a paso.
Segun la invencion, el aparato electrodomestico comprende unos medios de deteccion de un encendido del aparato electrodomestico y unos medios de control del desplazamiento del elemento hacia una posicion de referencia cuando se detecta un encendido del aparato electrodomestico, siendo dicho elemento un panel de control inclinable o un elemento de bloqueo de dicho aparato electrodomestico.
Este aparato electrodomestico presenta ventajas analogas a las descritas anteriormente con referencia al procedimiento de control de desplazamiento segun la invencion.
En particular, permite el control de la rotacion del motor segun un numero predefinido de pasos para el desplazamiento del elemento entre sus posiciones de funcionamiento, dado que la posicion de partida del elemento siempre es una posicion de referencia predefinida en la que se situa el elemento cuando se detecta un encendido del aparato electrodomestico.
Segun una caracterfstica ventajosa de la invencion, el aparato electrodomestico comprende medios de limitacion de una corriente de alimentacion del motor paso a paso, a un valor limitado inferior a una corriente nominal de alimentacion del motor paso a paso.
Tal y como se indico anteriormente, estos medios de limitacion de la corriente de alimentacion del motor paso a paso permiten, en particular, disminuir el par ejercido por el motor sobre el elemento cuando este ultimo se desplaza hacia su posicion de referencia, independientemente de su posicion inicial durante ce desplazamiento.
En la practica, el elemento es un panel de control montado en una parte frontal de un aparato electrodomestico y movil entre al menos una posicion cerrada, en la que el panel de control se extiende sustancialmente en el plano de parte frontal del aparato electrodomestico, y una posicion inclinada con respecto al plano de parte frontal del aparato electrodomestico.
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En particular, la presente invencion encuentra su aplicacion cuando el aparato electrodomestico es, en particular, un horno de coccion, una placa de coccion, una lavadora y/o una secadora o un lavavajillas.
Otras particularidades y ventajas se desprenderan adicionalmente de la siguiente descripcion.
En las figuras adjuntas, facilitadas a modo de ejemplos no limitativos:
- la figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra un horno de coccion segun un modo de realizacion de la invencion, que comprende un panel de control en posicion cerrada;
- la figura 2 es una vista analoga a la figura 1, estando el panel de control en posicion abierta;
- las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva parciales que ilustran los medios de arrastre del panel de control del horno de coccion de la figura 1, habiendose retirado el panel de control en la figura 3;
- la figura 5 es una vista en perspectiva que ilustra el panel de control montado en una parte frontal del horno de coccion de la figura 1, habiendose retirado los medios de arrastre;
- la figura 6 es una vista en perspectiva que ilustra el panel de control asociado a los medios de arrastre del horno de coccion de la figura 1;
- la figura 7 es un esquema electrico adaptado para poner en practica el procedimiento de control de desplazamiento segun un modo de realizacion de la invencion;
- las figuras 8 y 9 son curvas que ilustran las variaciones de la corriente electrica que circulan en una bobina de un motor paso a paso segun dos modos de funcionamiento del circuito electrico de la figura 7; y
- la figura 10 es una vista ampliada del detalle A de la curva de la figura 9.
Con referencia a las figuras 1 y 2 se describe, en primer lugar, un tipo de aparato electrico adaptado para poner en practica la presente invencion.
En este modo de realizacion, el aparato electrodomestico es un horno de coccion, y, por ejemplo, un horno de coccion electrico 10.
Obviamente, la presente invencion no se limita a este tipo de aparato, sino que puede aplicarse a cualquier tipo de aparato electrodomestico y, en particular, a una placa de coccion, un aparato de cocina, una lavadora y/o secadora, un lavavajillas.
Mas concretamente, la invencion se refiere a un elemento movil de este aparato electrico que puede ocupar al menos dos posiciones de funcionamiento.
En el modo de realizacion ilustrado en las figuras 1 y 2, el elemento movil es un panel de control 11 montado en la parte frontal 12 del horno de coccion 10.
Este panel de control 11 es movil entre una posicion cerrada (vease la figura 1), en la que el panel de control 11 se extiende sustancialmente en el plano de parte frontal del horno de coccion 10, y una posicion inclinada con respecto al plano de parte frontal del horno de coccion 10 (vease la figura 2).
De este modo, este panel de control 11 puede orientarse en la parte frontal 12 del horno de coccion 10 para facilitar la superficie de contacto entre el usuario y el horno de coccion.
Tal y como se ilustra en la figura 2, la inclinacion entre la cara frontal 11a del panel de control y la parte frontal 12 del horno forma un angulo comprendido entre 20 y 45°, por ejemplo sustancialmente igual a 30°.
De manera clasica, este panel de control esta adaptado para recibir diferentes elementos de control y de visualizacion.
Su inclinacion permite una visualizacion sencilla por parte del usuario durante la programacion y el funcionamiento del aparato.
Se observa, en particular, que en el ejemplo ilustrado en las figuras 1 y 2, el horno de coccion es un horno del tipo empotrable.
La inclinacion del panel de control 11 es favorable, en particular, durante la colocacion de este aparato bajo un plano de trabajo, evitando al usuario agacharse para visualizar el panel de control.
Preferiblemente, este panel de control 11 esta situado en la parte superior de la parte frontal 12 del aparato, en las proximidades de un borde superior 12a.
Preferiblemente, este panel de control 11 esta situado por encima de la puerta 13 que permite acceder al recinto
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de coccion, y, por ejemplo, en este modo de realizacion, por encima de un tirador 14 de manipulacion de la puerta 13.
Este panel de control 11 esta montado de manera pivotante en una estructura fija 15 de la parte frontal 12 del horno 10, extendiendose esta estructura fija 15 sustancialmente por toda la anchura de la parte frontal 12, por encima de la puerta 13.
Esta estructura fija 15 tambien puede comprender elementos de control y elementos de visualizacion que complementan a aquellos presentes en el panel de control 11 movil en la parte frontal del horno.
Ahora se describen, con referencia a las figuras 3 a 6, los medios de arrastre adaptados para desplazar el panel de control 11 entre sus dos posiciones de funcionamiento.
En principio, estos medios de arrastre comprenden un mecanismo de pinon-cremallera montado en un eje de un motor paso a paso 20 a traves de un motorreductor 21.
Como bien se ilustra en las figuras 3 y 4, el motor 20 y su motorreductor 21 estan montados en una aleta de fijacion 22 solidaria con la parte frontal del horno de coccion, y que se extiende hacia el interior del aparato.
El eje del motor 23 arrastrado en rotacion esta dotado de un pinon 24 adaptado para engranarse con una cremallera 25 (vease la figura 5) solidaria con una aleta 26 montada en el panel de control 11.
La cremallera 25 se extiende por una parte de arco de cfrculo cuyo centro se corresponde con un eje 27 de rotacion del panel de control.
Este eje de rotacion 27 esta montado de manera pivotante en los cojinetes 28, en las proximidades del borde superior 12a de la parte frontal del horno de coccion 10.
De manera clasica, el accionamiento en rotacion del eje 23 a la salida del motor 20 a traves del motorreductor 21 permite accionar en rotacion el pinon 24 y desplazar la cremallera 25 para permitir el movimiento de apertura o de cierre del panel de control 11.
El montaje del motor 20, del motorreductor 21, del eje 23, del pinon 24 y de la cremallera 25 ponen en practica unos medios de fijacion clasicos sobre la aleta 22 solidaria con la parte frontal 12, a nivel de la estructura fija 15, y sobre la aleta 26 solidaria con el panel de control 11 y no hay necesidad de describirlos mas en detalle aquf.
Por otro lado, el conjunto de los medios de control electronicos y de alimentacion del motor 20 estan montados en una tarjeta electronica 30 fijada, en este modo de realizacion, a un saliente 22a de la aleta 22, en las proximidades del motor 20.
Los medios de control de desplazamiento del elemento se describen a continuacion con referencia a la figura 7.
Ahora se describe, con referencia a las figuras 7 a 10, el procedimiento y circuito de control de desplazamiento del panel de control 11.
Para que conste, tal como se ilustra en la figura 7, un motor paso a paso esta constituido por un rotor 40, estando este rotor imantado y dispuesto entre un doble estator, asociandose una bobina 41, 42 a cada estator.
Al alimentar, alternativamente, una u otra de las bobinas, puede invertirse de este modo la alimentacion a nivel del estator correspondiente y accionar la rotacion del rotor 40 paso a paso entre los estatores.
En la figura 7 se ha ilustrado el circuito de alimentacion y de control de una de las bobinas 41 del motor 20.
Obviamente, un esquema analogo (no representado) permite alimentar la otra bobina 42 del motor 20.
La bobina 41, caracterizada por su inductancia L y su resistencia R, se alimenta a partir de una tension V.
En funcion de la apertura o del cierre de un interruptor electronico T, la intensidad de la corriente i que circula por la bobina 41 aumenta o disminuye.
La subida de la corriente a traves de la bobina 41 del motor paso a paso 20 se ilustra de este modo en la figura 8.
La apertura del interruptor T se genera por unos medios de control electronicos 43, a partir de un temporizador 44 que genera impulsos para la apertura y el cierre alternativos de los interruptores T montados en cada circuito de alimentacion de las bobinas 41,42 del motor 20.
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Estos medios de control electronicos 43 y el temporizador 44 forman unos medios de control de desplazamiento del panel de control 11 a traves del motor paso a paso 20.
No hay necesidad de describir el funcionamiento de un motor paso a paso de este tipo mas en detalle aquf.
En particular, puede tratarse de un motor clasico, de 48 pasos por vuelta, correspondiente al numero de pasos para efectuar una vuelta completa del rotor 40 del motor 20.
El desplazamiento del panel de control 11 entre sus dos posiciones de funcionamiento, es decir en posicion cerrada o en posicion abierta, se realiza mediante el control de la rotacion del motor 20 segun un numero predefinido de pasos de este motor 20.
En este modo de realizacion y de manera en absoluto limitativa, debido al hecho de la presencia del motorreductor 21 entre el motor 20 y el mecanismo de arrastre del panel de control 11, el desplazamiento del panel de control 11 de una a otra de las posiciones de funcionamiento se corresponde con 1200 pasos angulares del motor 20.
El control entre una de las posiciones de funcionamiento hasta la posicion de funcionamiento tambien puede realizarse de este modo mediante un simple descuento de los pasos, segun un numero de pasos predefinido constante, en este caso igual a 1200 pasos.
Este control, mediante recuento de pasos, permite de manera ventajosa evitar el uso de sensores de posicion o de fines de carrera del panel de control movil en la parte frontal del aparato.
Con el fin de evitar el desfase del contador de pasos angular que permite controlar la apertura y el cierre del panel de control 11, el procedimiento de control preve, cuando se detecta un encendido del horno de coccion, el desplazamiento del panel hacia una posicion de referencia.
Esta etapa de inicializacion permite de este modo, en cualquier encendido del aparato electrico, posicionar el panel de control 11 en una posicion de referencia predeterminada a partir de la cual el control mediante recuento de pasos angular del desplazamiento del panel de control podra realizarse de manera fiable, entre las dos posiciones de funcionamiento.
El encendido del aparato electrodomestico interviene, en particular, durante la primera instalacion del aparato, pero tambien en caso de interrupcion de corriente que necesita un nuevo encendido del aparato.
En la practica, durante una interrupcion electrica, la ultima posicion del panel de control (abierta o cerrada) no esta memorizada en el aparato.
Por otro lado, si la interrupcion electrica interviene de manera imprevista mientras el panel de control se desplaza entre una u otra de las posiciones de funcionamiento, este panel de control puede estar en una posicion intermedia.
Gracias al desplazamiento de este panel de control a una posicion de referencia cuando se detecta un nuevo encendido del horno de coccion, este ultimo puede disponerse de nuevo en una posicion de referencia predeterminada.
Preferiblemente, esta posicion de referencia se corresponde con una de las dos posiciones de funcionamiento del panel de control.
En este modo de realizacion, la posicion de referencia se corresponde con la posicion cerrada del panel de control 11 en la parte frontal 12 del horno de coccion.
Con el fin de poner en practica este desplazamiento a la posicion de referencia, el horno de coccion comprende unos medios de deteccion 45 de un encendido del aparato, adaptados para enviar una senal representativa de la deteccion de un encendido a los medios de control electronicos 43 del motor 20.
Generalmente, estos medios de deteccion 45 de encendido estan presentes en un horno de coccion clasico, y permiten indicar al usuario los ajustes que van a efectuarse, por ejemplo, el ajuste de la hora visualizada en la parte frontal del panel de control.
Los medios de control de desplazamiento del panel de control 11 hacia la posicion de referencia se activan entonces de manera automatica en el momento de la deteccion del encendido del aparato electrodomestico, para volver a disponer el panel de control 11 en su posicion de referencia, y en este caso, en su posicion cerrada.
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Durante el desplazamiento del panel de control a la posicion de referenda, el motor 20 se controla tal y como se indico anteriormente segun un numero de pasos predeterminado, correspondiente a 1200 pasos en el ejemplo de realizacion.
No obstante, si el panel de control 11 ya se encuentra en su posicion de referencia, y en este caso en la posicion cerrada, o proxima a esta, el par ejercido por el motor paso a paso 20 sobre el mecanismo de arrastre pone al mismo en riesgo de deterioro, incluso de rotura, cuando el panel de control 11 esta al comienzo de carrera en su posicion de referencia.
Con el fin de evitar este problema, el circuito de alimentacion como el ilustrado en la figura 7, permite disminuir el par motor ejercido por el motor paso a paso 20 durante la etapa de desplazar el panel de control 11 a su posicion de referencia.
Debe recordarse que el par maximo ejercido por el motor 20 se obtiene cuando este ultimo se alimenta con una intensidad nominal In correspondiente a la corriente maxima que puede admitir cada bobina 41,42 del motor 20.
A esta intensidad In, el motor 20 produce su par nominal.
Debido al hecho del peso del panel de control 11, es necesario ejercer un par relativamente fuerte para obtener la apertura y el cierre del panel de control 11.
Por otro lado, este par nominal debe ser suficiente para resistir, en particular, un apoyo imprevisto por parte del usuario sobre el panel de control 11 durante su apertura.
Este par nominal tambien debe ser suficiente para vencer los momentos de inercia y las fuerzas de frotamiento que se oponen a la apertura o al cierre del panel de control 11.
A modo de ejemplo, el par maximo ejercido por el motor 20 es del orden de 40 Ncm, siendo el momento de inercia del panel de control 11 sustancialmente igual a 26 Kgcm2.
Con el fin de disminuir el par ejercido por el motor paso a paso 20 durante la etapa de desplazar el panel de control 11 a la posicion de referencia, el motor paso a paso 20 se alimenta con una corriente limitada, inferior a la corriente nominal In que alimenta el motor paso a paso 20 durante el desplazamiento del panel 11 entre sus posiciones de funcionamiento.
El circuito electronico comprende de este modo medios de limitacion 46 de la corriente de alimentacion del motor paso a paso 20 en relacion con los medios de control electronicos 43.
Con el fin de poner en practica esta regulacion de la corriente de alimentacion del motor 20 durante el desplazamiento del panel de control 11 hacia una posicion de referencia, el circuito electronico pone en practica una resistencia en derivacion S que permite medir a la salida de cada bobina 41, 42 el valor de la corriente i que circula por la bobina.
Este valor de corriente se transmite a los medios de limitacion 46, que comprenden, en este caso, un comparador adaptado para comparar la corriente circulante i con un valor de umbral Is correspondiente a un valor de corriente limitada, inferior a la corriente nominal In y para la que el par motor es lo suficientemente bajo.
A modo de ejemplo, este valor de corriente limitada Is corresponde sustancialmente a un par motor de 10 Ncm.
La salida del comparador 46 esta conectada a los medios de control electronicos 43 para controlar de manera alternativa la apertura y el cierre del interruptor T en funcion del resultado de la comparacion.
De manera clasica en este tipo de regulacion, cuando la corriente i medida por la resistencia en derivacion S es superior al valor de umbral Is, el interruptor electronico T esta abierto.
Cuando el valor de la corriente medida i vuelve a pasar bajo el valor de umbral Is, el interruptor T esta cerrado.
Esta regulacion se pone en practica mientras el temporizador 44 se corresponde con una fase de alimentacion de la bobina 41.
Asf, como bien se ha ilustrado en la figura 10, la corriente i que circula por la bobina L oscila alrededor del valor umbral Is, limitando de este modo la corriente maxima que circula en la bobina 41.
Obviamente, se pone en practica un sistema analogo de regulacion en la bobina 42.
El par motor puede limitarse de este modo durante toda la fase de desplazamiento del panel de control 11 hacia
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Despues de esta etapa de desplazamiento automatica a la posicion de referencia del panel de control 11, el desplazamiento del panel de control 11 se pone en practica alternativamente a una u otra de sus posiciones de funcionamiento.
El desplazamiento puede controlarse por medio de una tecla de control accesible desde el panel de control 11, o bien controlarse de manera automatica desde el encendido o apagado del horno de coccion 10.
En este modo de realizacion, durante el desplazamiento del panel de control 11, los medios de limitacion de la corriente 46 ya no se tienen en cuenta, de tal manera que el motor 20 se alimenta por su corriente nominal In y ejerce su par maximo sobre el mecanismo de arrastre del panel de control 11.
Alternativamente, el par ejercido por el motor 20 sobre el panel de control 11 durante el desplazamiento de este panel de control 11 hacia una u otra de sus posiciones de funcionamiento puede modificarse, por ejemplo, para ralentizar la velocidad de pivotamiento del panel de control 11 al comienzo y/o al fin de carrera de desplazamiento entre sus posiciones de funcionamiento.
Como en la etapa de desplazar el panel de control 11 hacia una posicion de referencia, el par ejercido por el motor 20 puede modificarse limitando la corriente circulante por las bobinas 41, 42 del motor paso a paso a un valor predeterminado de corriente, mediante un sistema de regulacion analogo al descrito anteriormente con referencia a la figura 7.
La deteccion de las fases de comienzo y de fin de carrera de desplazamiento del panel de control 11 puede realizarse mediante un simple descuento de los pasos, en funcion del numero predefinido de pasos del motor necesarios para el desplazamiento del panel de control 11 de una posicion de funcionamiento a la otra.
En el ejemplo descrito anteriormente, en donde el numero de pasos para controlar el desplazamiento del panel de control 11 es igual a 1200, las fases de comienzo y de fin de carrera pueden corresponder a los 200 primeros y ultimos pasos de control del motor.
Este modo de desplazamiento del panel de control 11 puede ponerse en practica independientemente del desplazamiento del panel de control 11 hacia una posicion de referencia, cuando se detecta un encendido del aparato electrico.
Obviamente, la presente invencion no se limita a los ejemplos de realizacion descritos anteriormente.
Asf, el tipo de elemento movil desplazado mediante un motor paso a paso que pone en practica el procedimiento de control descrito anteriormente puede ser variado.
En particular, puede tratarse de un elemento de bloqueo del aparato electrico, movil entre una posicion abierta o cerrada, y, por ejemplo, un bloqueo de puerta de horno accionado, en particular, durante un funcionamiento pirolftico de un aparato de coccion.
Por otro lado, el elemento movil puede disponerse en mas de dos posiciones de funcionamiento, pudiendo ser una de ellas la posicion de referencia en la que el elemento movil se posiciona durante el encendido.
Asf, el panel de control puede disponerse en diferentes posiciones inclinadas, a eleccion del usuario, en la parte frontal del horno de coccion.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de control de desplazamiento de un elemento (11) de un aparato electrodomestico (10) que es movil entre al menos dos posiciones de funcionamiento, desplazandose dicho elemento (11) mediante unos medios de arrastre (24, 25) accionados por un motor, siendo dicho elemento un panel de control inclinable o un elemento de bloqueo de dicho aparato electrodomestico, caracterizado porque dicho motor es un motor paso a paso (20) y el procedimiento comprende las siguientes etapas:
    - detectar encendido del aparato electrodomestico (10);
    - desplazar dicho elemento (11) hacia una posicion de referencia cuando se detecta un encendido; y
    - desplazar dicho elemento (11) hacia una de dichas al menos dos posiciones de funcionamiento mediante el control de la rotacion de dicho motor (20) segun un numero predefinido de pasos de dicho motor.
  2. 2. Procedimiento de control segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicha posicion de referencia corresponde a una de dichas al menos dos posiciones de funcionamiento de dicho elemento.
  3. 3. Procedimiento de control segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque en el encendido del aparato electrodomestico, durante el desplazamiento del elemento hacia dicha posicion de referencia, el motor paso a paso se alimenta con una corriente limitada (Is), inferior a una corriente nominal (In) que alimenta dicho motor paso a paso (20) durante el desplazamiento de dicho elemento (11) entre dichas al menos dos posiciones de funcionamiento.
  4. 4. Aparato electrodomestico que comprende un elemento (11) movil entre al menos dos posiciones de funcionamiento, desplazandose dicho elemento (11) mediante unos medios de arrastre (24, 25) accionados por un motor, siendo dicho elemento (11) un panel de control inclinable o un elemento de bloqueo de dicho aparato electrodomestico, caracterizado porque dicho motor es un motor paso a paso (20) y el aparato electrodomestico comprende unos medios de deteccion (45) de un encendido del aparato electrodomestico (10) y unos medios de control (43, 44) de desplazamiento de dicho elemento (11) hacia una posicion de referencia cuando se detecta un encendido del aparato electrodomestico, estando los medios de control adaptados para desplazar dicho elemento hacia una de dichas al menos dos posiciones de funcionamiento mediante el control de la rotacion de dicho motor (20) segun un numero predefinido de pasos de dicho motor.
  5. 5. Aparato electrodomestico segun la reivindicacion 4, caracterizado porque comprende unos medios de limitacion (46) de una corriente de alimentacion (i) del motor paso a paso (20), a un valor limitado (Is) inferior a una corriente nominal (In) de alimentacion de dicho motor paso a paso (20).
  6. 6. Aparato electrodomestico segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado porque dicho elemento es un panel de control (11) montado en una parte frontal (12) de dicho aparato electrodomestico y movil entre al menos una posicion cerrada en la que dicho panel de control (11) se extiende sustancialmente en el plano de parte frontal (12) del aparato electrodomestico (10) y una posicion inclinada con respecto a dicho plano de parte frontal (12) de dicho aparato electrodomestico (10).
  7. 7. Aparato electrodomestico segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque dichos medios de arrastre comprenden un mecanismo de pinon-cremallera (24, 25) montado en el eje (23) del motor paso a paso (20) a traves de un motorreductor (21).
  8. 8. Aparato electrodomestico segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, del tipo horno de coccion, placa de coccion, lavadora y/o secadora o lavavajillas.
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