ES2606283T3 - Dispositivo electrónico de control de freno para un vehículo así como dispositivo de diagnóstico, estación de recepción y programa de ordenador - Google Patents

Dispositivo electrónico de control de freno para un vehículo así como dispositivo de diagnóstico, estación de recepción y programa de ordenador Download PDF

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ES2606283T3 ES12722303.0T ES12722303T ES2606283T3 ES 2606283 T3 ES2606283 T3 ES 2606283T3 ES 12722303 T ES12722303 T ES 12722303T ES 2606283 T3 ES2606283 T3 ES 2606283T3
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Abstract

Dispositivo electrónico de control de freno (1) para un vehículo (3, 4) con una o varias conexiones de salida (21) para la activación de uno o varios componentes del vehículo (7), que no son parte de la instalación de freno del vehículo (3, 4), en el que el dispositivo electrónico de control de freno (1) presenta una memoria (9) para el registro de datos, que presenta al menos un espacio de memoria (11, 12) para el almacenamiento de datos de funcionamiento de un componente del vehículo (7) conectado en la conexión de salida (7) respectiva, en el que el dispositivo electrónico de control de freno (1) está instalado para detectar datos que caracterizan el funcionamiento del componente del vehículo (7) conectado y acumularlos como valor operativo general del componente del vehículo (7) y registrarlos en el espacio de memoria (11, 12) asociado, caracterizado por que el dispositivo electrónico de control de freno (1) está instalado para supervisar el valor operativo general del componente de vehículo (7) cuando se alcanza o excede un valor máximo y para generar una señal de alarma cuando se alcanza o excede el valor máximo.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo electronico de control de freno para un vetnculo as^ como dispositivo de diagnostico, estacion de recepcion y programa de ordenador
La invencion se refiere a un dispositivo electronico de control de freno segun la reivindicacion 1.
En general, la invencion se refiere al campo de la gestion de vetnculos con respecto a mantenimiento y servicio. Se conoce que en vetnculos de carretera deben cumplirse determinados intervalos de servicios prescritos por el fabricante. En el campo de los vetnculos comerciales, es decir, camiones y sus remolques, el equipamiento tecnico se ha vuelto cada vez mas complejo con el tiempo. Al mismo tiempo existe una necesidad de optimizar los costes de servicio y mantenimiento.
El documento DE 100 56 565 A1 publica un procedimiento y un dispositivo para la determinacion de las cargas de un sistema de regulacion de vetnculos. El documento DE 10 2005 048 534 A1 publica un procedimiento y un dispositivo para la supervision de un componente mecanico, especialmente de un freno de un vetnculo. El documento EP 2 189 92l A2 publica un aparato de diagnosis para la conexion con un automovil.
Por tanto, la invencio tiene el cometido de indicar medios, a traves de los cuales se pueden reducir sin mucho gasto adicional los costes de servicio y mantenimiento de un vetnculo.
Este cometido se soluciona por un dispositivo electronico de control de freno indicado en la reivindicacion 1 para un vetnculo. El dispositivo electronico de control de freno presenta una o varias conexiones de salida para la activacion de uno o varios componentes del vetnculo, que no son parte de la instalacion de freno del vetnculo, en el que el dispositivo electronico de control de freno presenta una memoria para el registro de datos, que presenta al menos un espacio de memoria para el almacenamiento de datos de funcionamiento de un componente del vetnculo conectado en la conexion de salida respectiva, en el que el dispositivo electronico de control de freno esta instalado para detectar datos que caracterizan el funcionamiento del componente del vetnculo conectado y acumularlos como valor operativo general del componente del vetnculo y registrarlos en el espacio de memoria asociado. La invencion tiene la ventaja de que a traves de la prevision de al menos uno o, dado el caso, varios espacios de memoria para el almacenamiento de los datos de funcionamiento de componentes del vetnculo se pueden reducid los costes de mantenimiento y de servicio, pudiendo adaptarse a la necesidad concreta respectiva del componente del vetnculo supervisado. Los intervalos de servicio de los componentes del vetnculo supervisados con respecto a sus datos operativos no tienen que establecerse ya de manera sincronizada con los intervalos de servicio del vetnculo. Asf, por ejemplo, en componentes del vetnculo, que son accionados relativamente poco en un vetnculo determinado, estos se determinan rapidamente con la ayuda del valor operativo general, legible desde el espacio de memoria, del componente del vetnculo, de manera que en una estancia en el taller se reconoce rapidamente que en este componente del vetnculo no son necesarios trabajos. En cambio, en otro vetnculo con utilizacion mas frecuente del componente del vetnculo se reconoce mas temprano una necesidad de mantenimiento.
Otra ventaja es que para la deteccion del valor operativo general esta previsto un dispositivo electronico de control de freno, que presenta de todos modos ya una o varias conexiones de salida para la conexion y para la activacion de un o varios componentes del vetnculo. Tales dispositivos electronicos de control de freno estan ya muy extendidos en vetnculos de remolque con instalaciones de freno controladas electronicamente. Tales instalaciones de freno controladas electronicamente presentan, en general, ya una memoria, de manera que tampoco en este aspecto es necesario ningun gasto adicional. La invencion puede emplearse, por ejemplo, para componentes del vetnculo como suelos moviles (walking floor), que estan provistos como suelos desplazables para la carga y descarga de un vetnculo, o cubiertas de corredera, como estan previstas, por ejemplo, en volquetes para cubrir la carga. Segun el tipo de utilizacion y la frecuencia de utilizacion de los componentes individuales del vetnculo en el vetnculo respectivo se puede realizar de una manera sencilla un mantenimiento adaptado al valor operativo general.
La invencion se puede emplear de manera ventajosa en vetnculos de carretera del sector industrial, es decir, en vetnculos tractores y vetnculos de remolque, por ejemplo en semi-remolques y remolques de tres ejes.
Con la invencion se pueden supervisar varios componentes del vetnculo sobre un valor operativo general respectivo, estando previsto entonces para cada componente del vetnculo al menos un espacio de memoria asociado para el valor operativo general respectivo. Segun el componente del vetnculo se puede detectar tambien varios tipos de datos que identifican el funcionamiento del componente del vetnculo conectado, por ejemplo duracion y numero de activaciones y se pueden registrar como valores operativos generales en espacios de memoria propios. Otra ventaja es que especialmente en el caso de una supervision de un numero mayor de componentes del vetnculo controlados a traves del dispositivo electronico de freno a traves de las conexiones de salida se puede calcular de una manera rapida y sencilla una vision general sobre el estado general de servicio del vetnculo, por ejemplo, se pueden leer los valores operativos generales individuales desde los espacios de la memoria y se pueden representar visualmente o bien se pueden comparar automaticamente con valores lfmites y se pueden representar estos resultados.
Los datos que identifican el funcionamiento del componente del vetnculo conectado pueden ser, por ejemplo, los
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tiempos de conexion del componente del vetuculo conectado o la frecuencia de conexion del componente del vetuculo conectado o tambien ambos lados. Si se supervisan los tiempos de conexion del componente del vetuculo conectado, entonces estos son medidos por el dispositivo electronico de control de freno y son sumados como valor operativo general, que corresponde entonces a una duracion total del funcionamiento y se registran en el espacio asociado de la memoria. Si se detectan como datos que identifican el funcionamiento del componente del vetuculo conectado la frecuencia de conexion del componente del vetuculo conectado, entonces se cuenta la frecuencia de conexion, es decir, el numero de las activaciones, por el dispositivo electronico de control de freno y se suma como valor operativo general, que corresponde en este caso a una frecuencia de conexion total y se registra en el espacio asociado de la memoria.
De acuerdo con una configuracion ventajosa de la invencion, el dispositivo electronico de control de freno esta instalado para medir los tiempos de conexion del componente del vetuculo conectado y sumarlos como duracion operativa total del componente del vetuculo y registrarlos en un primera espacio de la memoria asociado, y adicionalmente contar la frecuencia de conexion del componente del vetuculo asociado y sumarla como frecuencia de conexion total del componente del vetuculo y registrarla en un segundo espacio de la memoria asociado. Esto tiene la ventaja de que el funcionamiento del componente del vetuculo puede ser detectado y supervisado con respecto a diferentes datos que identifican el funcionamiento, lo que permite una supervision mas profunda.
De acuerdo con un desarrollo ventajoso de la invencion, el dispositivo electronico de control de freno presenta una unidad telematica o una interfaz con una unidad telematica, que esta prevista en el vetuculo, estando instalada la unidad telematica para la transmision de datos sin hilos desde el vetuculo hacia una estacion de recepcion remota. Esto tiene la ventaja de que es posible una supervision casi permanente de la situacion de servicio de un vetuculo desde lejos, por ejemplo en una estacion de mando de una empresa de logfstica o de transporte, que gestiona una flota de vetuculos con una pluralidad de vetuculos. En la estacion de recepcion que puede ser parte de dicha estacion de mando, se pueden consolidar los datos del vetuculo y se pueden procesar en comun con los datos de otros vetuculos. Esto permite una mejora de la planificacion del empleo de los vetuculos y una prevision de cuando y para que vetuculo debe preverse una estancia en el taller.
De acuerdo con un desarrollo ventajoso de la invencion, el dispositivo electronico de control de freno esta instalado para transmitir el valor operativo general registrado en el espacio de la memoria del componente del vetuculo a traves de la unidad telematica a la estacion de recepcion remota. La transmision se puede iniciar, por ejemplo, a traves del dispositivo electronico de control de freno, por ejemplo en forma de una transmision a intervalos de tiempo fijos o con determinados acontecimientos, por ejemplo cuando el valor operativo total registrado alcanza un valor lfmite predeterminado, que requiere el mantenimiento del componente del vetuculo asociado. Tambien puede estar previsto que el valor operativo total registrado en el espacio de la memoria sea consultado por iniciativa de la estacion de recepcion remota y sea transmitido por el dispositivo electronico de control de freno entonces a traves de la unidad de telematica.
Segun la invencion, el dispositivo electronico de control de freno esta instalado para supervisar el valor operativo general del componente del vetuculo cuando se alcanza o se excede un valor maximo y cuando se alcanza o se excede el valor maximo generar una senal de alarma. La senal de alarma puede ser, por ejemplo, una senal acustica u optica en el vetuculo o bien en el vetuculo tractor, que es senalizada al conductor. Especialmente se puede generar una senal de alarma, que indica una necesidad de servicio, de manera que se informa al conductor de que debe buscar un taller. La senal de alarma se puede transmitir tambien a traves de la unidad telematica a la estacion de recepcion remota, de manera que allf se puede evaluar la senal de alarma con indicacion de una necesidad de servicio del vetuculo.
Segun un desarrollo ventajoso de la invencion, la memoria presenta al menos un espacio de memoria para el registro de datos operativos de al menos un componente de la instalacion de freno controlada por el dispositivo electronico de control de freno, en el que el dispositivo electronico de control de freno esta instalado para detectar datos que identifican el funcionamiento del componente de la instalacion de freno conectado y acumularlos como valor operativo general del componente de la instalacion de freno y registrarlos en el espacio asociado de la memoria. Esto tiene la ventaja de que tambien los componentes de la instalacion de freno, si estan sometidos a una necesidad de servicio, pueden ser incluidos en el concepto de servicio y mantenimiento segun la invencion y pueden ser supervisados automaticamente en cada caso por separados con respecto a sus valores operativos generales, como por ejemplo duracion total del funcionamiento y/o frecuencia total de la conexion. Asf, por ejemplo, se pueden supervisar la duracion de la conexion o bien la frecuencia de la conexion de valvulas magneticas de un sistema antibloqueo.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de ejemplos de realizacion utilizando dibujos. En este caso:
La figura 1 muestra un vetuculo, que esta constituido por un vetuculo tractor y un remolque, y La figura 2 muestra un dispositivo electronico de control de freno para un vetuculo.
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En las figuras se utilizan los mismos signos de referencia para elementos correspondientes entre st
La figura 1 muestra en representacion esquematica como vefnculo un tractor de semi-remolque 4 con un remolque 3 acoplado en el en forma de un semi-remolque. El remolque 3 presenta una superficie de carga 5. En la zona de la superficie de carga 5 esta dispuesto un fondo de carga desplazable 7 con accionamiento electrico, que se puede activar a traves de una senal electrica. A traves de la activacion del fondo de carga desplazable 7 se puede desplazar una carga 6 dispuesta sobre el fondo de carga 7. De esta manera se puede simplificar la carga y descarga de la superficie de carga 5.
El remolque 3 presenta un sistema de freno controlado electronicamente, que es controlado por un dispositivo electronico de control de freno 1. El dispositivo electronico de control de freno 1 puede presentar, por ejemplo, una electronica de control y actuadores electricos en forma de valvulas magneticas. El dispositivo electronico de control de freno 1 esta conectado con los frenos de la rueda del remolque 3. De los frenos de las ruedas se representa en la figura 1 como ejemplo un freno de la rueda 8. El dispositivo electronico de control de freno 1 esta conectado, ademas, a traves de una lmea electrica o un bus de datos con el fondo de carga desplazable 7, que esta previsto como componente del vefnculo, que no es parte de la instalacion de frenos del remolque 3.
La figura 2 muestra el dispositivo electronico de control de freno 1 con otros detalles asf como otros elementos representados para explicar la invencion.
El dispositivo electronico de control de freno 1 puede estar conectado con varios sensores 13, 14, 15, 16 para detectar senales de entrada, por ejemplo con sensores de velocidad de la rotacion de la rueda, a traves de los cuales se pueden detectar las velocidades de rotacion de las ruedas individuales del remolque 3. El dispositivo electronico de control de freno 1 presenta una o varias conexiones de salida 21, que estan instaladas para que se puedan conectar allf uno o varios componentes del vefnculo, que no son parte de la instalacion de freno del vefnculo y se controlan a traves de la instalacion electronica de control de freno. En la conexion de salida 21 esta conectado el fondo de carga desplazable 7. El dispositivo electronico de control de freno 1 esta conectado, ademas, con ya se ha explicado con la ayuda de la figura 1, con el freno de la rueda 8. El dispositivo electronico de control de freno 1 presenta un ordenador 2 para la realizacion de un programa de control, por ejemplo en forma de un microordenador o microcontrolador. El dispositivo electronico de control de freno 1 presenta, ademas, una memoria 9 para el registro de datos. La memoria 9 puede estar prevista como componente separado o como memoria integrada en el ordenador 2.
La memoria 9 presenta una pluralidad de espacios de memoria, cuyo primer espacio de memoria 11 y segundo espacio de memoria 12 se numeran como ejemplo. El primer espacio de memoria 11 sirve para el registro de la duracion de conexion del freno de rueda 8, el segundo espacio de memoria 12 sirve para el registro de la duracion de conexion del fondo de carga 7 desplazable. En el espacio de memoria 11, 12 respectivo se suma la duracion de conexion respectiva del freno de la rueda 8 o bien del fondo de carga 7 desplazable y se registra como valores operativos generales. Estas etapas son realizadas a traves del ordenador 2, que controla tambien la conexion y desconexion del fondo de carga 7 despalzable o bien la activacion del freno de la rueda 8.
Para la lectura de la memoria 9, especialmente del primer espacio de la memoria 11 y del segundo espacio de la memoria 12 se puede conectar un aparato de diagnosis 19 a traves de una conexion electrica 20 con el dispositivo electronico de control de freno 1. El aparato de diagnosis 19 puede ser, por ejemplo, un ordenador de venta en el mercado con un programa de diagnosis instalado en el. El aparato de diagnosis 19 se comunica con el ordenador 2 de tal forma que el ordenador 2 transmite los valores operativos generales registrados en el primer espacio de memoria 11 y en el segundo espacio de memoria 12 al aparato de diagnosis 19. El aparato de diagnosis 19 evalua estos datos y representa los datos o bien los resultados de la evaluacion en una pantalla.
El dispositivo electronico de control de freno 1 esta conectado, ademas, con una unidad telematica 10. La unidad telematica 10 puede estar dispuesta junto o en el remolque 3 o el vefnculo tractor 4. La unidad telematica 10 puede ser tambien parte del dispositivo electronico de control de freno 1. La unidad telematica 10 esta instalada para la transmision de datos sin hilos a una estacion de recepcion remota 22. La instalacion de recepcion remota 22 presenta igualmente una unidad de telematica 17 asf como medios para la evaluacion y registro de los datos recibidos, que se representan en la figura 2 simplificados como memoria de datos 18. Las unidades telematicas10, 17 estan configuradas, respectivamente, para la transmision bidireccional de datos, es decir, para la emision y para la recepcion.
El dispositivo electronico de control de freno 1 presenta un programa de control, que es ejecutado en el ordenador 2, en el que a intervalos de tiempo regulares se transmiten los valores operativos generales registrados en el primer espacio de memoria 11 y el segundo espacio de memoria 12 a traves de la unidad telematica 10 a la estacion de recepcion remota 22. En la estacion de recepcion 22 se registran los valores operativos general recibidos en la memoria de datos 18. Adicionalmente, se puede realizar una evaluacion cuando se alcanzan lfmites de intervalos de servicio y una representacion de una necesidad de mantenimiento en la estacion de recepcion 22.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo electronico de control de freno (1) para un vetnculo (3, 4) con una o varias conexiones de salida (21) para la activacion de uno o varios componentes del vetnculo (7), que no son parte de la instalacion de freno del vetnculo (3, 4), en el que el dispositivo electronico de control de freno (1) presenta una memoria (9) para el registro de datos, que presenta al menos un espacio de memoria (11, 12) para el almacenamiento de datos de funcionamiento de un componente del vetnculo (7) conectado en la conexion de salida (7) respectiva, en el que el dispositivo electronico de control de freno (1) esta instalado para detectar datos que caracterizan el funcionamiento del componente del vetnculo (7) conectado y acumularlos como valor operativo general del componente del vetnculo (7) y registrarlos en el espacio de memoria (11, 12) asociado, caracterizado por que el dispositivo electronico de control de freno (1) esta instalado para supervisar el valor operativo general del componente de vetnculo (7) cuando se alcanza o excede un valor maximo y para generar una serial de alarma cuando se alcanza o excede el valor maximo.
  2. 2. - Dispositivo electronico de control de freno segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo electronico de control de freno (1) esta instalado para medir, como datos que identifican el funcionamiento del componente de la instalacion de freno conectado los tiempos de conexion del componente del vetnculo (7) conectado y sumarlos como valor operativo total del componente del vetnculo (7) y registrarlos en el espacio de la memoria (11, 12) asociado.
  3. 3. - Dispositivo electronico de control de freno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo electronico de control de freno (1) esta instalado para contar, como datos que identifican el funcionamiento del componente del vetnculo (7) conectado, la frecuencia de conexion del componente del vetnculo (7) conectado y sumarla como frecuencia de conexion total del componente del vetnculo (7) y registrarla en un segundo espacio de la memoria (11, 12) asociado.
  4. 4. - Dispositivo electronico de control de freno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo electronico de control de freno (1) presenta una unidad telematica (10) o una interfaz con una unidad telematica (10), que esta prevista en el vetnculo (3, 4), estando instalada la unidad telematica (10) para la transmision de datos sin tiilos desde el vetnculo (3, 4) tiacia una estacion de recepcion remota (22).
  5. 5. - Dispositivo electronico de control de freno segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el dispositivo electronico de control de freno (1) esta instalado para transmitir el valor operativo general registrado en el espacio de la memoria (11, 12) del componente del vetnculo (7) a traves de la unidad telematica (10) a la estacion de recepcion remota (22).
  6. 6. - Dispositivo electronico de control de freno segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la memoria (9) presenta al menos un espacio de memoria (11, 12) para el registro de datos operativos de al menos un componente de la instalacion de freno (8) controlado por el dispositivo electronico de control de freno (1), en el que el dispositivo electronico de control de freno (1) esta instalado para detectar datos que identifican el funcionamiento del componente de la instalacion de freno (8) conectado y acumularlos como valor operativo general del componente de la instalacion de freno (8) y registrarlos en el espacio asociado de la memoria (11, 12)
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