ES2602745T3 - Camión de acarreo de doble articulación - Google Patents

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Abstract

Un camión de doble articulación (10) que incluye: un módulo frontal dirigible (12) de un vehículo que aloja un motor de accionamiento (22) y que tiene al menos un eje de ruedas (24) accionado por el motor de accionamiento a través de una transmisión; un contendor de soporte de carga (16), en el que el módulo frontal del vehículo está interconectado de forma articulada alrededor de un primer pasador vertical (14) a la parte frontal del contenedor de soporte de carga; estando un módulo posterior dirigible (18) del vehículo interconectado de forma articulada alrededor de un segundo pasador vertical (20) a la parte posterior del contenedor de soporte de carga, teniendo el módulo posterior del vehículo al menos un eje de ruedas (28) de modo que el contenedor está soportado por los módulos frontal y posterior del vehículo, caracterizado por que el módulo posterior del vehículo está configurado para dirigirse en línea recta cuando el módulo frontal del vehículo se ha dirigido a través de un ángulo predeterminado inferior a 30 grados y para experimentar la dirección solamente a través de un ángulo después de que el módulo frontal del vehículo se ha dirigido a través de un ángulo predeterminado superior o igual a 30 grados.

Description

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DESCRIPCION
Camion de acarreo de doble articulacion Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un remolque o camion de doble articulacion, tal como un camion de volteo. El camion incluye un modulo frontal que tiene un motor de accionamiento, un contenedor de soporte de carga y un modulo posterior. El modulo frontal y el modulo posterior estan interconectados al contenedor de soporte de carga de forma articulada cada uno alrededor de un pasador vertical.
Antecedentes de la invencion
Se conoce previamente el proporcionar un camion articulado, tal como un camion con volquete, que tiene un modulo frontal del vehnculo conectado de manera pivotante alrededor de un pasador vertical a un modulo posterior del vehnculo, normalmente a un contenedor de soporte de carga soportado por varios ejes, donde los ejes del modulo posterior del vehnculo se disponen a una distancia del pasador vertical, y el modulo frontal del vehnculo tiene un eje de rueda frontal dispuesto a una distancia considerablemente mas corta del pasador vertical.
Esta disposicion permite que tales camiones tengan radios de giro mas pequenos que los que tienen un eje de direccion, para un vehnculo de la misma longitud. Como tales, son particularmente utiles en situaciones tales como en minas subterraneas y son el vehnculo preferido para el transporte de minerales en minas subterraneas donde los tuneles pueden ser bastante estrechos. Normalmente los tuneles tienen un tamano de seccion transversal de 5,5 metros y esquinas cortadas cuadradas (90 grados) de 6 metros cuadrados.
Los camiones articulados subterraneos normales un modulo frontal que aloja un motor que acciona las ruedas tanto en el modulo frontal como en el contenedor con el fin de proporcionar la mayor traccion. Sin embargo, para proporcionar potencia tanto el modulo frontal como el contenedor requieren de lmeas de accionamiento complejas. Ademas, la velocidad y la capacidad de transportar peso de un camion articulado subterraneo se relacionan siempre con la potencia del motor. Por tanto existe generalmente un lfmite superior de la capacidad que puede ofrecer un camion articulado subterraneo en terminos de velocidad, peso y grado de la carretera.
El documento US 3.390.735 divulga una carrocena del vehnculo con un tractor de accionamiento en cada extremo de la misma, en el que el vehnculo se puede dirigir en una de tres posibles configuraciones de direccion, en concreto, direccion de tractor unica, direccion circular y direccion lateral. La seleccion entre estas configuraciones de direccion se logra desplazando una valvula de accionamiento manual 60 (col. 4 lmeas 38-44). Sin embargo, una vez realizada la seleccion, la direccion tiene lugar simultaneamente entre los dos tractores en igual grado.
Dicho documento de Estados Unidos cubre las caractensticas del preambulo de la reivindicacion independiente 1.
El documento GB 885 031 divulga un vehnculo que tiene un cuerpo de vuelco lateral. El vehnculo es unitario y tiene cabinas proporcionadas en cada extremo del cuerpo. El vehnculo no esta articulado y por lo tanto no es posible ningun movimiento de articulacion entre las cabinas y la tolva del vehnculo.
El documento 4.062.420 divulga un vehnculo de doble articulacion que tiene una cabina montada lateralmente soportada por dos bastidores. Los bastidores se pueden orientar concurrentemente de modo que puedan girar simultaneamente en la misma direccion durante el accionamiento del mecanismo de direccion.
El documento US4092078 divulga un remolque de carga pesada que incluye una unidad de transporte de carga central que se soporta en una unidad de transporte frontal y una unidad de transporte posterior. La unidad de transporte frontal se une ademas a una unidad de tractor que proporciona la potencia motriz del remolque y la direccion activa del remolque. Una vez que la unidad de transporte frontal comienza a girar alrededor de su quinta rueda, se inicia la direccion automatizado de todas las ruedas de direccion restantes en las unidades de transporte frontal y posterior.
Objeto de la invencion
Un objeto de la presente invencion es superar los problemas mencionados anteriormente o al menos proporcionar al publico una alternativa util.
Un objeto adicional de la presente invencion es proporcionar un camion de acarreo de doble articulacion que mejore la potencia y/o velocidad de los camiones articulados subterraneos actuales.
Otro objeto adicional de la invencion es proporcionar camiones de acarreo subterraneos articulados que eviten la necesidad de un volquete.
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Sumario de la invencion
En una forma de la invencion, se propone un camion de doble articulacion que incluye las caractensticas de la reivindicacion 1 de las reivindicaciones adjuntas.
Preferentemente, el modulo posterior del vehnculo incluye un segundo motor de accionamiento que acciona el eje de rueda del modulo posterior del vehnculo.
Preferentemente, la relacion de la articulacion del vehnculo posterior con respecto al vehnculo frontal es inferior a 100 %.
Preferentemente, la relacion de la articulacion del modulo posterior con respecto al modulo frontal es de aproximadamente el 30 %.
Preferentemente, el angulo maximo de articulacion del modulo posterior del vehnculo es de 13 grados.
Preferentemente, el modulo posterior se articula alrededor del segundo pasador vertical solo cuando el modulo frontal tiene 30 grados o mas articulados alrededor del primer pasador vertical.
Preferentemente, el contenedor de transporte de carga se adapta para voltearse hacia os lados.
Preferentemente, las ruedas se accionan hidraulicamente.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen un modulo de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones de la invencion y, junto con la descripcion, sirven para explicar las ventajas y principios de la invencion. En los dibujos:
la Figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un camion de acarreo subterraneo que representa la presente invencion cuando toma una curva;
la Figura 2 es una vista esquematica en perspectiva de un camion de acarreo subterraneo que representa la presente invencion cuando se viaja en lmea recta; y
la Figura 3 ilustra, en una vista superior la trayectoria de barrido de un camion de acarreo subterraneo que representa la presente invencion.
Lista de componentes
10 camion
12 modulo frontal
14 pasador vertical primero o frontal
16 contenedor
18 modulo posterior
20 pasador vertical segundo o posterior
22 motor del modulo frontal
24 eje de rueda frontal
26 cabina del conductor
28 eje de rueda posterior
30 motor del modulo posterior
32 esquina
34 radios internos de la trayectoria de barrido 36 radios externos de la trayectoria de barrido
Descripcion de las realizaciones preferidas
La siguiente descripcion detallada de la invencion se refiere a los dibujos adjuntos. Aunque la descripcion incluye realizaciones ejemplares, son posibles otras realizaciones, y se pueden hacer cambios a las realizaciones descritas sin apartarse del alcance de la invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Siempre que sea posible, los mismos numeros de referencia se utilizaran en todos los dibujos y en la siguiente descripcion para referirse a modulos iguales y similares. Las dimensiones de algunos de los modulos que se muestran en los dibujos pueden haberse modificado y/o exagerado para fines de claridad o ilustracion.
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Volviendo ahora a los dibujos se muestra, en detalle, un camion de acarreo subterraneo 10 que incorpora la presente invencion y que incluye un modulo frontal 12 conectado de manera pivotante mediante un pasador vertical primero o frontal l4 a la parte frontal de un contendor 16. Un modulo posterior 18 se conecta tambien de forma pivotante mediante un pasador vertical segundo o posterior 20 a la parte posterior del contendor 16. La articulacion es un principio estandar de ingeniena y no se pretende describirla en detalle. Sin embargo, es importante tener en cuenta que hay muchas soluciones de ingeniena y no se pretende limitar la articulacion a ningun estilo en particular.
El modulo frontal incluye un motor 22 y al menos un eje de ruedas 24 que se acciona por el motor 22 a traves de una transmision apropiada. El modulo frontal 22 incluye tambien una cabina 26 que aloja al conductor quien controla el camion. El modulo posterior 18 incluye tambien un eje de ruedas 28, de manera que el eje frontal 24 y el eje posterior 28 soportan el contendor 16. El contenedor 16 se adapta normalmente para ser un contenedor con volquete lateral capaz de transportar una capacidad de 60 toneladas.
Ilustrado en los dibujos hay un modulo posterior 18, que incluye tambien un motor 30 que acciona el eje posterior 28. Esto permite que la capacidad de soporte de carga del contenedor 16 aumente. Por supuesto, se debe entender que no es la intencion de la invencion limitarla a que ambos modulos frontal y posterior tengan motores - es mas bien una caractenstica preferida. Por tanto, el motor frontal podna proporcionar potencia hidraulica al eje posterior 28 a traves de medios bien conocidos. Como alternativa, el motor puede estar en el modulo posterior y la potencia hidraulica proporcionada al eje frontal 24.
En una operacion preferida, el modulo posterior se adapta para articularse a una relacion del 30 % del angulo de articulacion frontal con respecto un maximo de 13 grados. Esto se traduce en la reduccion de la trayectoria de barrido, como se ilustra en la Figura 3, mientras se mantiene un vehnculo mas largo de aproximadamente 13,8 metros de longitud, mas largo que otros camiones actualmente utilizados.
La adicion del motor en el modulo posterior proporciona fuerza motriz adicional al camion lo que da como resultado que pueda transportar una carga util mas pesada a la misma o incluso a una mayor velocidad en comparacion con los camiones actuales. Se preve que los dos motores estaran en la categona de 500-600 CV utilizando motores y transmisiones probados tales como el motor Cummins QSX15 de 550 caballos de fuerza y las transmisiones de la serie 4000 de Allison. Tener doble articulacion significa que no se requieren ejes dirigidos, utilizando, por ejemplo, el eje Kessler D111, proporcionando un sistema simple, evitando la necesidad de volquetes y proporcionando una traccion a las cuatro ruedas en el camion.
Para adaptarse a los tuneles mas subterraneos, el angulo maximo preferido de la direccion puede ser de aproximadamente 42,5 grados.
La invencion define que la direccion posterior se mantiene recta hasta que se produce una direccion frontal predeterminada de 30 grados, momento en el que se pone en marcha la direccion posterior.
Preferentemente, mas alla de este angulo las direcciones frontal y posterior se sincronizan en una relacion de 1:1, de modo que cuando la parte frontal se dirige alrededor de 40 grados la parte posterior se dirige alrededor de 10 grados.
En la realizacion preferida, la direccion posterior no puede desacoplarse de la parte frontal. Sin embargo puede haber situaciones donde esto puede ser una caractenstica deseable.
Con el fin de mantener la estabilidad del vehnculo como se ha descrito anteriormente se limitara la velocidad a aproximadamente 30 km/h.
El lector apreciara, a continuacion, la presente invencion y sus realizaciones preferidas. La doble articulacion permite que un vehnculo mas largo se adapte en la misma trayectoria de barrido de otros camiones que son mas cortos en longitud como se ilustra en la Figura 3, donde el vehfculo esta pasando una esquina 32 y los radios interiores y exteriores 34 y 36 de la trayectoria recorrida son aproximadamente 5,3 y 9,5 metros. Por lo tanto, el vehnculo mas largo se adapta a un espacio de carga mas grande y por tanto a una carga util mas grande.
A pesar de que las dimensiones del vehnculo pueden variar las dimensiones tfpicas son las siguientes:
Distancia entre el eje frontal y el pasador vertical frontal aproximadamente 2.000 mm;
Distancia entre los pasadores verticales frontal y posterior aproximadamente 4.500 mm;
Distancia entre el pasador vertical posterior y el eje posterior aproximadamente 1.150 mm.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Un camion de doble articulacion (10) que incluye:
    un modulo frontal dirigible (12) de un vetnculo que aloja un motor de accionamiento (22) y que tiene al menos un eje de ruedas (24) accionado por el motor de accionamiento a traves de una transmision;
    un contendor de soporte de carga (16), en el que el modulo frontal del vetnculo esta interconectado de forma articulada alrededor de un primer pasador vertical (14) a la parte frontal del contenedor de soporte de carga; estando un modulo posterior dirigible (18) del vetnculo interconectado de forma articulada alrededor de un segundo pasador vertical (20) a la parte posterior del contenedor de soporte de carga, teniendo el modulo posterior del vetnculo al menos un eje de ruedas (28) de modo que el contenedor esta soportado por los modulos frontal y posterior del vetnculo, caracterizado por que
    el modulo posterior del vetnculo esta configurado para dirigirse en lmea recta cuando el modulo frontal del vetnculo se ha dirigido a traves de un angulo predeterminado inferior a 30 grados y para experimentar la direccion solamente a traves de un angulo despues de que el modulo frontal del vetnculo se ha dirigido a traves de un angulo predeterminado superior o igual a 30 grados.
  2. 2. Un camion de doble articulacion de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la relacion de la direccion del modulo posterior del vetnculo con respecto al modulo frontal del vetnculo es inferior al 100 %.
  3. 3. Un camion de doble articulacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el angulo de articulacion maximo del modulo posterior del vetnculo es 13 grados.
  4. 4. Un camion de doble articulacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el contenedor de soporte de carga esta adaptado para volcarse tiacia los lados.
  5. 5. Un camion de doble articulacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las ruedas se accionan tiidraulicamente.
  6. 6. Un camion de doble articulacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el angulo maximo de direccion del modulo frontal del vetnculo es de 42,5 grados.
  7. 7. Un camion de doble articulacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la direccion del modulo frontal del vetnculo y del modulo posterior del vetnculo se sincronizan en una relacion de 1:1 despues de que el modulo frontal del vetnculo tiaya sido dirigido a traves de 30 grados.
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