ES2601955T3 - Dispositivo de frenado de vehículo sobre raíles - Google Patents

Abstract

Dispositivo de frenado de vehículo sobre raíles con al menos un primer freno electrodinámico (24; 80), que comprende una unidad de accionamiento (16), que presenta al menos un motor de accionamiento (18) y una unidad de alimentación de energía (20) para alimentar el motor de accionamiento (18) en un modo de tracción de la unidad de accionamiento (16), y al menos una unidad de regulación de frenado (22; 82), la cual presenta la respectiva unidad de alimentación de energía (20) y al menos una unidad de control de frenado (28, 30; 84) que, en un primer modo de frenado, controla la respectiva unidad de alimentación de energía (20) para proporcionar una acción de frenado, caracterizado por una unidad de sensor (58; 86), que está prevista para detectar al menos un parámetro de acción de frenado (B1) para el primer modo de frenado del freno (24; 80), y al menos una primera instalación de monitorización de frenado (53; 190), asociada al primer freno (28; 80) e independiente de la unidad de regulación de frenado (22; 82), que está prevista para, en un primer modo de monitorización, tener en cuenta el parámetro de acción de frenado (B1) para la aplicación de una medida de retroceso con relación a los frenos (24; 80).

Description

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Con el accionamiento de la unidad de conmutación 32 se aplica, en el caso de una acción de frenado insuficiente del primer freno electrodinámico 24 en su primer modo de frenado, una medida de retroceso que se corresponde con la asunción anteriormente descrita del control de la unidad de alimentación de energía 20 por parte de la segunda unidad de control de frenado 30.

La instalación de monitorización de frenado 53 está equipada con una segunda función de monitorización, en particular programada, en la que – además de la tarea de control anteriormente descrita de las unidades de control de frenado 128, 130 para controlar la unidad de alimentación de energía de la unidad de accionamiento 116 – está configurada como segunda unidad de monitorización de acción de frenado 52 (véase la figura 2), que está prevista para monitorizar el primer freno 24 en su segundo modo de frenado.

Esta segunda función de monitorización se basa en una tarea de monitorización, que es cumplimentada por cada una de las unidades de control de frenado 128, 130 y por la unidad de monitorización 56 en gran medida por separado y es idéntica a la tarea de monitorización de la primera función de monitorización. La segunda función de monitorización se diferencia de la primera función de monitorización por el uso de otra unidad de activación 64, que, como componente de la instalación de monitorización de frenado 53, está en unión efectiva con una salida de las unidades de control de frenado 128, 130 o de la unidad de monitorización 56, por un lado, y con el dispositivo de conmutación 54 (véase también la figura 2), en particular con su actuador 55, por otro lado. La unidad de activación 64 (también llamado dispositivo “voter” -de voto-) presenta tres parejas de líneas paralelas conectadas en serie, que pueden conectarse eléctricamente a la fuente de tensión común 62 y conjuntamente al actuador 55. Para cada pareja de líneas está dispuesto en ambas líneas respectivamente un conmutador, en donde los conmutadores durante el cumplimiento de la tarea de monitorización por parte de las unidades de control de frenado 128, 130 y de la unidad de monitorización 56 – y según esto durante el segundo modo de frenado del primer freno 24 -se encuentran en una posición de cierre. De este modo se establece una conexión eléctrica entre la fuente de tensión 62 y el actuador 55. Esta conexión eléctrica puede interrumpirse mediante la apertura de ambos conmutadores en al menos una pareja de líneas, con lo que se acciona la unidad de conmutación 52.

Los conmutadores se abren respectivamente mediante una señal de error, la cual se aplica a la salida de una unidad de la instalación de monitorización de frenado 53. En cada pareja de líneas los conmutadores están respectivamente en unión efectiva con una diferente unidad de la misma, de tal manera que una apertura de ambos conmutadores en esta pareja de líneas y por ello el accionamiento del dispositivo de conmutación 54 sólo se producen si se emite una señal de error desde dos unidades diferentes de la instalación de monitorización de frenado 53.

Durante el segundo modo de frenado del primer freno 24 la unidad de conmutación 54 se encuentra en una posición de cierre, con lo que se establece una conexión eléctrica entre una fuente de tensión 66 y la instalación de frenado

17. A este respecto se aplica una señal “soltar la instalación de frenado”. Si se acciona la unidad de conmutación 54, se secciona esta conexión eléctrica, con lo que se genera una señal “aplicar la instalación de frenado 17”.

En la figura se ha representado además una línea de control 67, mediante la cual puede accionarse en cualquier momento la instalación de frenado 17 mediante una órden del conductor del vehículo.

La tarea de monitorización, precisamente la evaluación individual del parámetro de acción de frenado B1 o del respectivo parámetro de acción de frenado mediante las unidades de control de frenado 128, 130 y la unidad de monitorización 56 es cumplimentada, como se ha descrito anteriormente, por estas unidades en gran medida de forma mutuamente independiente. La función de monitorización comprende esta tarea de monitorización y es cumplimentada con el accionamiento de la unidad de conmutación 54 mediante una cooperación de estas unidades, en particular mediante una combinación de los resultados de las tareas de monitorización individuales.

Con el accionamiento de la unidad de conmutación 54 se aplica, en el caso de una acción de frenado insuficiente del primer freno electrodinámico 24 en su segundo modo de frenado, una medida de retroceso que se corresponde con el accionamiento ya descrito anteriormente del freno mecánico 17. El segundo modo de frenado debe actuar asimismo hasta que haya finalizado el proceso de frenado.

En el modo de realización del primer modo de frenado, en el que la primera función de monitorización puede ser realizada mediante la unidad de activación 60, está desactivada la unidad de activación 64 prevista para la segunda función de monitorización, por medio de que se establece una conexión eléctrica permanente, independiente de la configuración de la unidad de activación 64, entre la fuente de tensión 62 y el actuador 55. Esta conexión eléctrica se interrumpe al pasar al segundo modo de frenado mediante un conmutador 68, el cual se abre al accionar la unidad de conmutación 32 mediante el actuador 33. La conexión eléctrica ya sólo se mantiene después a través de la unidad de activación 64, que por ello se pasa a un estado de actividad.

En el modo de realización del segundo modo de frenado, en el que la segunda función de monitorización puede ser realizada mediante la unidad de activación 64, está desactivada la unidad de activación 60 prevista para la primera

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