ES2600965T3 - Dispositivo para el control de herramientas - Google Patents

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ES2600965T3 ES15156045.5T ES15156045T ES2600965T3 ES 2600965 T3 ES2600965 T3 ES 2600965T3 ES 15156045 T ES15156045 T ES 15156045T ES 2600965 T3 ES2600965 T3 ES 2600965T3
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Frank Erdmann
Stefan Kienzler
Johannes Eble
Gerald Siefert
Michael Burger
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Sick AG
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Sick AG
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Abstract

Dispositivo para el control de herramientas con una zona de mecanización (6) para piezas de trabajo (2), un almacén de herramientas (8) para herramientas (4) y un porta-herramientas móvil (10), que se puede mover entre el almacén de herramientas (8) y la zona de mecanización (6), en el que entre la zona de mecanización (6) y el almacén de herramientas (8) está dispuesta una rejilla de luz (12) para el control de la herramienta (4), en el que entre una primera carcasa de rejilla de luz (14) y una segunda carcasa de rejilla de luz (16) de la rejilla de luz (12) están formados ejes de luz, caracterizado por que los ejes de luz (18) se pueden activar individualmente por medio de una unidad de control y de evaluación (34) y en el que se pueden regular un número y/o una posición de los ejes de luz (18) para la evaluación optimizada en el tiempo de la herramienta (4), en el que el número y/o posición de los ejes de luz (18) están regulados automáticamente para la evaluación de la herramienta (4) en función de datos característicos de la herramienta (20) a través de la unidad de control y de evaluación (34).

Description

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Dispositivo para el control de herramientas.
La presente invention se refiere a un dispositivo para el control de herramientas.
El documento DE 10 2005 003 220 B4 publica una instalacion de cambio de herramientas con una cortina de luz. Para la verification se desplaza en el caso mas sencillo, por ejemplo, una broca u otra herramienta a verificar en una cortina de luz formada por barreras opticas. La broca interrumpe ahora las vlas de luz de las barreras opticas y deja libre las vlas de luz restantes. De esta manera, se puede verificar su longitud en etapas. Si la broca esta rota, esto aparece inmediatamente. De esta manera se puede realizar un control de la rotura de la broca. A tal fin es suficiente en el caso mas sencillo tambien una barrera optica individual, puesto que la broca es conducida sobre una movimiento axial controlado de unas pinzas dobles en la barrera optica y esta previsto un sensor de position para la position de la broca. En el estado de la tecnica mencionado es un inconveniente que todos los rayos de luz de la rejilla optica deben estar activos para verificar diferentes longitudes de las brocas o en el caso de una sola barrera optica, debe moverse la broca para la verificacion en direction axial de la broca.
El documento EP 1 903 356 A1 publica una rejilla de luz para asegurar una zona de peligro de una maquina y para el reconocimiento de objetos, estando presente una unidad de evaluation para la activation y evaluation separadas de los elementos de recepcion individuales.
El documento EP 2 574 964 A2 publica una rejilla de luz de disparo para la detection de la posicion de depositas, en la que una unidad de disparo esta configurada para el procesamiento selectivo de senales de salida individuales.
El documento DE 102 33 258 A1 publica una rejilla de luz con ejes de rayos individuales. en la que a los ejes de rayos esta asociada, respectivamente, una palabra binaria a traves de la unidad de control, de manera que a traves de un bit BLK de las palabras binarias, los ejes de los rayos se pueden dividir en zonas predeterminadas.
El documento DE 102 27 710 A1 publica una rejilla de luz con una unidad de interfaz con un numero predeterminado de elementos de emision, de manera que el o cada elemento de emision alimenta senales opticas de control de puenteo a un receptor asociado.
El documento EP 1 170 601 A2 publica una rejilla de luz, en la que esta previsto al menos un conductor de luz para la transmision de la senal de sincronizacion.
El documento EP 1 873 442 A1 publica una rejilla de luz, en la que para el reconocimiento del objeto se evaluan las modificaciones de los rayos de luz cubiertos superiores y/o inferiores, respectivamente y se comparan para coincidencia con patrones binarios de referencia registrados.
Un cometido de la invencion consiste en preparar un dispositivo mejorado para el control de herramientas, que presenta una productividad elevada y se puede emplear de manera mas flexible.
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El cometido se soluciona segun la reivindicacion 1 por medio de un dispositivo para el control de herramientas con una zona de mecanizacion para piezas de trabajo, un almacen de herramientas para herramientas y un porta-herramientas movil, que se puede mover entre el almacen de herramientas y la zona de mecanizacion, en el que entre la zona de mecanizacion y el almacen de herramientas esta dispuesta una rejilla de luz para el control de la herramienta, en el que entre una primera carcasa de rejilla de luz y una segunda carcasa de rejilla de luz estan formados ejes de luz, en el que los ejes de luz se pueden activar individualmente por medio de una unidad de control y de evaluacion y en el que se pueden regular un numero y/o una posicion de los ejes de luz para la evaluation optimizada en el tiempo de la herramienta.
Un eje de luz esta formado en este caso por rayos de luz entre un emisor de luz y un receptor de luz de la rejilla de luz. A traves del receptor de luz se detecta en este caso una interruption de los rayos de luz o bien de los ejes de luz. En virtud de la interruption se emite una senal de fijacion del objeto y/o datos del objeto. En este caso esta previsto que la senal de fijacion del objeto o bien los datos del objeto sean emitidos opcionalmente solo cuando la interrupcion tiene lugar tambien realmente. Es decir, que entre las mediciones o bien interrupciones de los ejes de luz se pueden emitir a traves de la rejilla de luz sobre la misma salida tambien otros datos o bien senales o bien se lean tambien datos a traves de una entrada.
Segun la invention, la unidad de control y de evaluacion puede estar previsto en la propia rejilla de luz o tambien puede estar dispuesta fuera de la carcasa de rejilla de luz. La unidad de control y de evaluacion esta prevista, dado el caso, tambien solo en una de las carcasas de rejillas de luz, en la que esta n alojados los receptores de luz.
De acuerdo con la presente invencion, ahora es posible realizar un control muy rapido de la herramienta en el modo productivo de la maquina herramienta, puesto que se puede regular el numero o bien la posicion de los ejes de luz para la evaluacion de la herramienta. En este caso, no es necesario modificar el ciclo de procesamiento de la maquina herramienta o solo en una medida reducida.
Segun la invencion, la rejilla de luz para el control de la herramienta esta dispuesta entre la zona de mecanizacion y el almacen de herramientas. De esta manera es posible verificar al mismo tiempo la herramienta sobre el recorrido de todos modos necesario entre la zona de mecanizacion y el almacen de herramientas, sin tener que desplazar la herramienta a una posicion de verification adicional.
En este caso, la herramienta es retenida por el porta-herramientas. Es decir, que la herramienta no tiene que disponerse de forma extra en un dispositivo de ensayo determinado, sino que se puede medir directamente, es decir, sin tener que prever una posicion adicional. en el porta-herramientas. De esta manera, es posible mover la herramienta a verificar rapidamente a traves de la rejilla de luz, sin que deba frenarse la herramienta.
En este caso, el almacen de herramientas no tiene que realizar ningun movimiento adicional en direction axial de la herramienta en la rejilla de luz, puesto que el numero de los ejes de luz es regulable para la evaluacion de la herramienta. Es decir, que de acuerdo con la herramienta a verificar, se activan a traves de diferentes numeros y/o posiciones de los ejes de luz activados diferentes zonas de detection o bien diferentes zonas de supervision de la rejilla de luz.
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Puesto que solo esta activado un numero determinado de ejes de luz en una posicion determinada, se reduce el gasto de evaluation y, por lo tanto. el tiempo de evaluation frente a una evaluacion de todos los ejes de luz, de tal manera que se puede realizar una evaluacion mas rapida de los ejes de luz.
El dispositivo segun la invention se puede integrar de esta manera sin mayores modificaciones en una aplicacion existente y de esta manera se puede reequipar tambien de manera especialmente sencilla. Tambien en una aplicacion reequipada, se puede mover la herramienta a verificar rapidamente a traves de la rejilla de luz, sin que deba frenarse la herramienta.
En las herramientas se puede tratar especialmente de taladradoras, cabezas de fresa, herramientas de corte, herramientas cepilladoras, hojas de sierra, herramientas de estampacion, etc. De manera especialmente preferida, la herramienta es una broca o una broca de acero. En este caso, el diametro de la broca es con preferencia al menos 3 mm. No obstante, tambien es posible detectar diametros mas pequenos.
En un desarrollo de la invencion. el numero y/o posicion de los ejes de luz para la evaluacion de la herramienta, se ajustan automaticamente a traves de la unidad de control y de evaluacion, en funcion de datos caracterlsticos de la herramienta. De esta manera es posible medir automaticamente diferentes herramientas, sin que deba aprenderse cada herramienta Individual. Los datos caracterlsticos de las herramientas estan registrados opcionalmente en la unidad de control y de evaluacion.
Una puesta en servicio de la rejilla de luz en el dispositivo para el control de herramientas puede presentar en este caso las siguientes etapas. La rejilla de luz es montada en este caso en una primera etapa en una posicion prevista entre la zona de mecanizacion y el almacen de herramientas, de tal manera que la herramienta se mueve por medio del porta-herramientas a traves de la rejilla de luz.
En una segunda etapa se realizan las conexiones electricas en una alimentation de corriente y un control o bien control de maquina. Una conexion entre la rejilla de luz y el control o bien el control de maquina se puede realizar en este caso a traves de una interfaz habitual en la tecnica de automatization, por ejemplo un enlace-IO.
En una tercera etapa se aprenden opcionalmente umbrales de conmutacion en el recorrido libre de luz, de manera que la rejilla de luz puede detectar optimamente una interruption de un eje de luz, de manera que no entran, por ejemplo, efectos de sobrecontrol.
Esta tercera etapa se puede repetir clclicamente en el modo productivo en curso. de manera que, por ejemplo, se puede compensar una contamination de los cristales frontales de la carcasa de rejilla de luz. El aprendizaje de los umbrales de conmutacion se realiza en este caso entre los ciclos de medicion, de manera que no tiene lugar ningun perjuicio del modo productivo.
En una cuarta etapa, se calibra la rejilla de luz en la posicion de montaje. A tal fin, se mueve la herramienta de referencia o una herramienta de montaje con dimensiones conocidas, especialmente longitud conocida a una velocidad mas lenta que en el modo productivo a traves de la rejilla de luz. En este caos, todos los ejes de luz de la rejilla de luz estan activos. Este proceso se inicia, por ejemplo, a traves de la emision de un
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comando desde el control a la rejilla de luz. La rejilla de luz calcula en este caso durante el desplazamiento de la herramienta de referencia o herramienta de montaje la posicion de la punta de la herramienta. Con este valor de la posicion y las medidas de referencia de la herramienta de referencia o de la herramienta de montaje, la rejilla de luz esta en condiciones de ajustar para las diferentes dimensiones conocidas de la herramienta una zona de medicion limitada respectiva o bien una zona de supervision limitada.
En un procedimiento de calibration especial. se puede calcular tambien un factor de conversion, midiendo la punta de la herramienta con dimensiones conocidas en toda la zona de supervision. A partir de las mediciones de la herramienta y de la posicion de la punta de la herramienta se calcula a continuation el factor de conversion. Durante una verification posterior de la herramienta para detectar rotura o dano se comunican a la rejilla de luz las dimensiones, especialmente la longitud de la herramienta a verificar. A partir de estas dimensiones se calcula por medio de factor de conversion calculado durante la calibracion una zona de interruption limitada o bien el numero y/o posicion de los ejes de luz para esta herramienta. A traves de la reduction de la zona de supervision o bien del numero de los ejes de luz se puede realizar ahora mas rapidamente la secuencia temporal de la verificacion del rayo. puesto que solamente se evalua una parte de los rayos opticos por la rejilla de luz o bien por la unidad de control y de evaluation.
En un desarrollo de la invention, la rejilla de luz presenta al menos una entrada para la lectura de los datos caracterlsticos de la herramienta. Esta entrada puede ser, por ejemplo, componente de una interfaz de la rejilla de luz. por ejemplo una interfaz lO-Link habitual en la tecnica de automatization. Esta entrada o bien esta interfaz esta conectada con una salida del control o bien control de maquinas. Los datos caracterlsticos de la herramienta son transmitidos entonces o bien desde el control o bien control de maquinas a traves de la entrada a la rejilla de luz, o la rejilla de luz recibe los datos caracterlsticos de la herramienta a traves de la entrada desde el control o bien control de herramientas.
Segun una forma de realization preferida, la unidad de control y de evaluacion de la rejilla de luz esta configurada de tal forma que la herramienta se puede medir durante una alta velocidad de movimiento con preferencia hasta 3 m/s, especialmente hasta 1 m/s transversalmente a los ejes de la luz. Esto se consigue por que solamente una parte de los ejes de luz posibles es controlada y evaluada, con lo que se puede verificar la herramienta durante el movimiento en el modo productivo.
De acuerdo con una forma de realizacion preferida, los ejes de la luz de al menos dos emisores de luz estan formados en la primera carcasa de rejilla de luz y al menos dos receptores de luz opuestos estan formados en la segunda carcasa de rejilla de luz. De esta manera se forma una rejilla de luz con barreras de luz individuales. En este caso puede estar previsto que todos los emisores de luz esten dispuestos en la primera carcasa de rejilla de luz y lodos los receptores de luz estan dispuestos en la segunda carcasa de rejilla de luz. No obstante, tambien puede estar previsto que los emisores de luz y los receptores de luz esten dispuestos en la primera carcasa de rejilla de luz y receptores de luz y emisores de luz opuestos correspondientes esten dispuestos en la segunda carcasa de rejilla de luz, estando formadas las barreras opticas a traves de emisores de luz y receptores de luz opuestos.
Segun una forma de realizacion alternativa, los ejes de luz de al menos un emisor de luz y de al menos un receptor de luz estan formados en la primera carcasa de rejilla de luz y en un reflector opuesto. De esta manera a traves de los emisores de luz y los receptores
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de luz en la misma carcasa de rejilla de luz y el reflector opuesto de forman barreras opticas de reflexion.
En un desarrollo de la invention, los ejes de luz estan formados por al menos un emisor de luz y al menos un receptor de luz en la primera carcasa de rejilla de luz, de manera que los emisores de luz y los receptores de luz forman un pulsador de luz. En el retlculo de luz se puede tratar, por ejemplo. de un pulsador de luz-TOF, que trabaja segun el principio del tiempo de propagation de la luz, o de un pulsador de luz de triangulacion, en el que el receptor de luz presenta un elemento de reception de resolution local.
En una forma de realization preferida, los ejes de luz estan dispuestos paralelos entre si. De esta manera se forma un retlculo de supervision uniforme en la zona de supervision, con lo que la resolucion de la medicion es identica en cada lugar entre las carcasas de rejilla de luz. De esta manera es posible, por ejemplo, muy facilmente realizar una medicion de la longitud de herramientas, cuando la herramienta se encuentra con un eje de herramienta transversalmente a los ejes de luz entre las carcasas de rejilla de luz y de esta manera se interrumpen ejes de luz correspondientes.
En otra forma de realizacion preferida, los ejes de luz estan dispuestos en un angulo < 20° entre si. Esto se puede conseguir porque, respectivamente, los emisores de luz y los receptores de luz desplazados entre si forman un eje de luz. Por ejemplo, en este caso tambien un emisor de luz de una carcasa de rejilla de luz puede formar con dos receptores de luz dispuestos desplazados de la otra carcasa de rejilla de luz dos ejes de luz. que presentan un angulo entre si. Ademas, esta previsto que dos emisores de luz de una carcasa de rejilla de luz formen con un receptor de luz de la otra carcasa de rejilla de luz dos ejes de luz que presentan un angulo entre si. Puesto que los dos ejes de luz dispuestos en angulo confluyen en una carcasa de rejilla de luz, se reduce la distancia de los ejes de luz en la direction de la carcasa de rejilla de luz, con lo que se eleva la resolucion en la direccion de la carcasa de rejilla de luz en determinados lugares transversalmente al eje de luz. De esta manera se puede medir con mas exactitud le herramienta en los lugares con elevada densidad del rayo de luz o bien con resolucion mas alta. Los ejes de luz pueden estar dispuestos en este caso tambien cruzados.
En una forma de realizacion especialmente preferida, estan previstos ejes de luz paralelos y ejes de luz dispuestos en un angulo entre si. De esta manera, se eleva la densidad del rayo de luz o bien la resolucion de la rejilla de luz todavla mas. Cada emisor de luz y cada receptor de luz con al menos dos receptores de luz o bien emisores de luz opuestos forman en este caso dos ejes de luz. En este caso, se prefiere, ademas, que los emisores de luz y los receptores de luz con al menos tres receptores de luz o bien emisores de luz opuestos formen al menos tres ejes de luz.
En un desarrollo de la invencion, la herramienta para el control de la herramienta esta dispuesta fuera de un centro entre las carcasa de rejillas de luz de la rejilla de luz
En un desarrollo de la invencion, la herramienta para el control de herramientas esta dispuesta en el lugar de la rejilla de luz, en el que la resolucion de la rejilla de luz a traves de los ejes de luz es maxima. La herramienta se dispone para la verification en el lugar transversalmente a los ejes de luz, en el que la resolucion de la rejilla de luz es maxima.
En un desarrollo de la invencion la herramienta para el control de herramientas esta dispuesta entre las carcasas de rejilla de luz, en el que una distancia con respecto a la
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primera carcasa de rejilla de luz o la segunda carcasa de rejilla de luz es aproximadamente 1/3 de la distancia entre las carcasas de rejilla de luz y una distancia con respecto a la segunda carcasa de rejilla de luz o la primera carcasa de rejilla de luz es aproximadamente 2/3 de la distancia entre las carcasas de rejilla de luz. En estos lugares, la resolution en una disposition de rayos cruzados es maxima, con lo que una medicion exacta de herramientas en este lugar es maxima. Puesto que los ejes de luz estan formados con preferencia por luz infrarroja, los ejes de luz no son visibles para el ojo humano. No obstante. a pesar de todo, el usuario puede seleccionar facilmente la resolucion maxima o bien la densidad maxima de los rayos de luz a traves de la disposicion de la herramienta segun las distancias 1/3 a 2/3 entre las carcasas de rejilla de luz.
En una forma de realization especialmente preferida de la invention en la herramienta en el camino desde el almacen de herramientas hacia la pieza de trabajo a traves de la rejilla de luz tiene lugar una primera medicion y en el camino desde la pieza de trabajo hacia el almacen de herramientas tiene lugar una segunda medicion y a partir de la diferencia de ambos resultados de la medicion se puede detectar una rotura de la herramienta. En primer lugar se parte de que la herramienta esta presente sin danos en el almacen de herramientas. Es decir, que durante la primera medicion se establece el estado no danado de la herramienta. Ademas, se parte de que la herramienta durante una aplicacion en la zona de mecanizacion se dane posiblemente o este sometida a un desgaste. De acuerdo con ello, en la segunda medicion se detecta la herramienta danada o desgastada. La herramienta danada o desgastada se puede detectar ahora de manera especialmente sencilla porque el primer resultado de la medicion es comparado con el segundo resultado de la medicion y en el caso de una diferencia de los resultados de la medicion existe un dano o un desgaste. De esta manera se puede detectar facilmente un dano en una pluralidad de herramientas, sin que la rejilla de luz conozca las dimensiones exactas de las herramientas. De esta manera, tambien se pueden verificar herramientas anadidas nuevas, sin que deba actualizarse el dispositivo para el control de la herramienta o la rejilla de luz. En este caso se pueden detectar pequenas desviaciones de pocos millmetros o tambien dimensiones inferiores a 1 mm.
A continuation se explica la invencion tambien con relation a otras ventajas y caracterlsticas con referencia al dibujo adjunto con la ayuda de ejemplos de realizacion. En las figuras del dibujo:
La figura 1 muestra un dispositivo para el control de herramientas.
La figura 2 muestra una rejilla de luz con ejes de luz paralelos para el control de herramientas.
La figura 3 muestra una rejilla de luz con ejes de luz cruzados para el control de la herramienta.
La figura 4 muestra una rejilla de luz con ejes de luz paralelos y cruzados para el control de herramientas.
La figura 5 muestra una rejilla de luz con ejes de luz paralelos y cruzados para el control de herramientas.
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La figura 6 muestra una rejilla de luz con reflector con ejes de luz paralelos y cruzados para el control de herramientas.
La figura 7 muestra un dispositivo para el control de herramientas con una rejilla de luz y un control.
En las figuras siguientes, las partes identicas estan provistas con signos de referencia identicos. En las figuras se trata de representaciones esquematicas.
La figura 1 muestra un dispositivo para el control de herramientas con una zona de mecanizacion 6 para piezas de trabajo 2, con un almacen de herramientas 8 para herramientas 4 y con un porta-herramientas m ovil 10, que es movil entre el almacen de herramientas 8 y la zona de mecanizacion 6, de manera que entre la zona de mecanizacion 6 y el almacen de herramientas 8 esta dispuesta una rejilla de luz 12 para el control de la herramienta 4, estando formados ejes de luz 18 entre una primera carcasa de rejilla de luz 14 y una segunda carcasa de rejilla de luz 16 de la rejilla de luz 12, siendo activables individualmente los ejes de luz 18 a traves de una unidad de control y de evaluation 34 y siendo ajustable un numero y/o una position de los ejes de luz 18 para la evaluacion optimizada en el tiempo de la herramienta 4.
Segun la figura 1, la unidad de control y de evaluacion 34 puede estar prevista en la propia rejilla de luz 12 o tambien puede estar dispuesta fuera de la carcasa de rejilla de luz 14 o 16. En la unidad de control y de evaluacion 34 estan registrados opcionalmente datos caracterlsticos de la herramienta 20. La unidad de control y de evaluacion 34 esta prevista, dado el caso, tambien solo en una de las carcasas de rejilla de luz 14 o 16, en la que estan alojados los receptores de luz.
En la figura 1 se definen tres ejes. Un primer eje X apunta en la direction de los ejes de luz 18. Un segundo eje Y apunta en la direccion transversal a los ejes de luz 18 y en la direccion de movimiento de la herramienta 4. Un tercer eje Z apunta en la direccion de un eje longitudinal de la carcasa de rejilla de luz 14 y 16. Esta definition se indica tambien en la figura 7.
Segun la figura 2, los ejes de luz 18 estan formados por emisores de luz 24 en la primera carcasa de rejilla de luz 14 y por receptores die luz opuestos 26 en la segunda carcasa de rejilla de luz 16. De esta manera se forma una rejilla de luz 12 con barreras opticas casi individuales. En esta caso, puede estar previsto que todos los emisores de luz 24 esten dispuestos en la primera carcasa de rejilla de luz 14 y todos los receptores de luz 26 esten dispuestos en la segunda carcasa de rejilla de luz 16. No obstante, tambien puede estar previsto que los emisores de luz 24 y los receptores de luz 26 esten dispuestos en la primera carcasa de rejilla de luz 14 y los receptores de luz 26 y los emisores de luz 24 respectivos opuestos esten dispuestos en la carcasa de rejilla de luz 16, estando formadas las barreras opticas por emisores de luz 24 y receptores de luz 26 opuestos.
Ademas, los ejes de luz 18 segun la figura 2 estan dispuestos para eles entre si. De esta manera se forma un retlculo de supervision uniforme, con lo que la resolution de la medicion es identica en cualquier lugar entre las carcasas de rejilla de luz 14 y 16. De esta manera, por ejemplo, es posible muy facilmente realizar una medicion de la longitud para la herramienta 4, cuando la herramienta 4 esta dispuesta como se representa en la
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figura 2 transversalmente a los ejes de luz 18 entre las carcasas de rejillas de luz 14 y 16 y de esta manera se interrumpen ejes de luz 18 correspondientes.
En la herramienta 4 se puede tratar especialmente de brocas, en particular brocas de acero, cabezas de fresa, herramientas de corte, herramientas cepilladoras, hojas de cierre herramientas de estampacion, etc. En este caso, el diametro de la broca tiene con preferencia al menos 3 mm. No obstante, se puede detectar tambien diametros mas pequenos.
Segun la figura 2, la herramienta 4 se puede medir durante una alta velocidad de movimiento de hasta 3 m/s y en particular de hasta 1 m/s transversalmente a los ejes de luz 18 o bien transversalmente a una superficie de supervision. Esto se consigue por que solamente una parte de los ejes de luz posibles 18 es controlada y evaluada a traves de la unidad de control y de evaluation, con lo que la herramienta se puede verificar durante el movimiento transversalmente a los ejes de luz en la direction del segundo eje Y en el medo productivo.
Segun la figura 3, los ejes de luz 18 estan dispuestos, por ejemplo, en un angulo < 20° entre si, de manera que los ejes de luz 18 segun las figuras solo se representan esquematicamente. Esto se puede conseguir porque emisores de luz 24 y receptores de luz 26 dispuestos desplazados, respectivamente, forman un eje de luz. Por ejemplo, en este caso un emisor de luz 24 de una carcasa de rejilla de luz con dos receptores de luz 26 dispuestos desplazados de la otra carcasa de rejilla de luz forman dos ejes de luz 18, que presentan un angulo entre si. Ademas, esta previsto que dos emisores de luz 24 de la primera carcasa de rejilla de luz con un receptor de luz 26 de la otra carcasa de rejilla de luz formen dos ejes de luz 18, que presentan un angulo entre si. Puesto que los dos ejes de luz 18 dispuestos en angulo confluyen en una carcasa de rejilla de luz, se reduce la distancia de los ejes de luz 18 en la direccion de la carcasa de rejilla de luz, con lo que se eleva la resolution en la direccion de la carcasa de rejilla de luz en determinados lugares transversalmente al eje de luz 18. De esta manera, en los lugares con resolucion mas elevada se puede medir la herramienta 4 con mayor exactitud. Los ejes de luz 18 estan dispuestos en este caso cruzados segun la figura 3.
Segun la figura 3, la herramienta 4 para el control de herramientas esta dispuesta fuera de un centro entre las carcasas de rejilla de luz 14 y 16 de la rejilla de luz 12. Especialmente se dispone la herramienta 4 para la verification o bien la medicion en el lugar transversal a los ejes de luz 18, en el que la resolucion de la rejilla de luz 12 es maxima.
Segun la figura 4, estan dispuestos ejes de luz paralelos y no paralelos 18. De esta manera se eleva todavla mas la resolucion de la rejilla de luz 12. Cada emisor de luz 24 y cada receptor de luz 26 forma en esto caso con al menos dos receptores de luz 26 o bien emisores de luz 24 opuestos al menos dos ejes de luz 18. En este caso, esta previsto, ademas, que los emisores de luz 24 y los receptores ce luz 26 formen con al menos tres receptores de luz 26 o bien emisores de luz 24 opuestos al menos tres ejes de luz 18.
Segun la figura 4, la herramienta 4 para el control de herramientas esta dispuesta entre las carcasas de rejilla de luz 14 y 16, siendo la distancia con respecto a la primera o la segunda carcasa de rejillas de luz aproximadamente 1/3 de la distancia entre las carcasas de rejilla de luz y una distancia con respecto a la segunda o primera carcasa de rejilla de luz es aproximadamente 2/3 de la distancia entre las carcasas de rejilla de luz
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14 y 16. En estos lugares la resolution es maxima en una disposition del rayo cruzado a distancias habituales de los emisores de luz 24 o bien de los receptores de luz 26, con lo que una medicion exacta de herramientas 4 en este lugar es optima.
Segun la figura 5, esta prevista una resolution diferente o bien una densidad de detection diferente en lugares diferentes. En primer lugar, en el borde de la zona de supervision solamente estan previstos ejes de luz paralelos 18. En el centro de la zona de supervision estan previstos ejes de luz paralelos 18 y ejes de luz 18 dispuestos en un angulo, de manera que en esta zona media de la zona de supervision se consigue una resolution mas elevada. De esta manera se puede realizar una zona de supervision mayor transversalmente a los ejes de luz, de manera que el numero de los ejes de luz no es igual en numero, sin embargo, en todas las zonas, con lo que permanece reducido un tiempo de evaluation y a pesar de todo esta presente en un lugar deseado una resolution mas alta.
Segun la figura 6, los ejes de luz 18 estan formados por un sensor de luz 24 y por un receptor de luz 26 en la primera carcasa de rejillas de luz 14 y por un reflector 28. De este modo, a traves de los emisores de luz 24 y los receptores de luz 26 se forman en la misma carcasa de rejillas de luz y el reflector 28 unas barreras de luz de reflexion. No obstante, tambien puede estar previsto que los emisores de luz 24 y los receptores de luz 26 en una carcasa de rejilla de luz formen, respectivamente, pulsadores de luz.
La figura 7 muestra el dispositivo segun la figura 1. Segun la figura 7, el numero y/o la position de los ejes de luz 18 para la evaluation o bien la verification de la herramienta 4 se ajustan automaticamente en funcion de datos caracterlsticos de la herramienta 20. Los datos caracterlsticos de la herramienta estan depositados, por ejemplo, en un control 32 o en un control de maquinas.
Una puesta en funcionamiento de la rejilla de luz 12 en el dispositivo para el control de herramientas puede presentar en este caso las siguientes etapas. La rejilla de luz 12 se monta en este caso en una primera etapa en una position prevista entre la zona de mecaniza don 6 y el almacen de herramientas 8, de tal manera que la herramienta 4 es movil por medio del porta-herramientas 10 a traves de los ejes de luz 18 de la rejilla de luz 12.
En una segunda etapa se realizan las conexiones electricas en una alimentation de corriente y en un control 32 o bien control de maquinas. Una conexion entre rejillas de luz 12 y control 32 o bien control de maquinas se puede realizar en este caso a traves de una interfaz habitual en la tecnica de automatization, por ejemplo lO-Link. La rejilla de luz 12 presenta a tal fin al menos una entrada 22. No obstante, tambien pueden estar previstas otras interfaces o bien sistemas de bus.
En una tercera etapa se aprenden umbrales de conmutacion opcionales en el camino libre de la luz de los ejes de luz 18, de manera que la rejilla de luz 12 puede detectar optimamente una interruption de un eje de luz 18, de manera que, por ejemplo, no aparecen efecto de sobrecontrol.
En una cuarta etapa, la rejilla de luz 12 es calibrada en la position de montaje. A tal fin, una herramienta de referencia 38 o una herramienta de montaje 40 con dimensiones conocidas, especialmente con longitud conocida se mueve a una velocidad mas lenta que en el modo productivo a traves de la rejilla de luz 12. En este caso, todos los ejes de luz
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18 de la rejilla de luz 12 estan activos. Este proceso se inicia, por ejemplo, a traves de la emision de un comando desde el control 32 hasta la rejilla de luz 12. La rejilla de luz 12 calcula en este caso, durante la pasada de la herramienta de referencia 38 o herramienta de montaje 40, la posicion de la punta de la herramienta. Con este valor de posicion y con las medidas de referencia de la herramienta de referencia 38 o de la herramienta de montaje 40, la rejilla de luz 12 esta en condiciones de ajustar la zona de medicion limitada respectiva para las diferentes dimensiones conocidas de las herramientas 4.
Segun la figura 7, la rejilla de luz presenta la entrada 22 para la lectura de los datos caracterlsticos de la herramienta 20. Esta entrada 22 puede ser, por ejemplo, componente de una interfaz de la rejilla de luz 12, por ejemplo la interfaz lO-Link habitual en la tecnica de automatization. Esta entrada 22 o bien esta interfaz esta conectada con una salida del control 32 o bien del control de maquinas. Los datos caracterlsticos de la herramienta 20 son transmitidos entonces o bien desde el control 32 o bien el control de maquinas a traves de una entrada 2.2 a la rejilla de luz 12, o la rejilla de luz 12 obtiene los datos caracterlsticos de la herramienta 20 a traves de la entrada 22 desde el control o ben el control de maquinas.
Segun la figura 7, en la herramienta 4 en el camino desde el almacen de herramientas 8 hacia la pieza de trabajo 2 tiene lugar una primera medicion y en el camino desde la pieza de trabajo 2 hacia el almacen de herramientas 8 tiene lugar una segunda medicion y a partir de una diferencia de ambos resultados de la medicion se puede detectar una rotura de la herramienta. En primer lugar, se parte de que la herramienta 4 esta presente sin danos en el almacen de herramientas 8. Es decir, que durante la primera medicion se establece el estado no danado de la herramienta 4 y se registra o bien de registra temporalmente. Ademas, se parte de que la herramienta 4 se dana posiblemente durante una aplicacion en la zona de mecanizacion 6 o es sometida a un desgaste. De acuerdo con ello, en la segunda medicion se detecta la o desgastada 4. La herramienta danada o desgastada 4 se puede detectar ahora de manera especialmente sencilla porque el primer resultado de la medicion se compara con el segundo resultado de la medicion y en el caso de una diferencia de los resultados de la medicion esta presente y se reconoce un dano o un desgaste. De este modo se puede detectar facilmente un dano en una pluralidad de herramientas 4, sin que se conozcan en primer lugar las dimensiones exactas de las herramientas 4 por la rejilla de luz 12. De este modo se pueden verificar tambien herramientas 4 anadidas nuevas, sin que deba actualizarse el dispositivo para el control de herramientas o la rejilla de luz 12.
Lista de signos de referencia
1 Dispositivo para el control de herramientas
2 Piezas de trabajo
4 Herramientas
6 Zona de mecanizacion para piezas de trabajo
8 Almacen de herramientas para herramientas
10 Porta-herramientas
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12 Rejilla de luz
14 Primera carcasa de rejilla de luz 16 Segunda carcasa de rejilla de luz
18 Ejes de luz
20 Datos caracterlsticos de la herramienta
22 Entrada
24 Emisor de luz
26 Receptor de luz
28 Reflector
30 Maquina herramienta
32 Control
34 Unidad de control y de evaluacion
38 Herramienta de referencia
40 Herramienta de montaje
X Primer eje
Y Segundo eje
Z Tercer eje

Claims (12)

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    1. Dispositivo para el control de herramientas con una zona de mecanizacion (6) para piezas de trabajo (2), un almacen de herramientas (8) para herramientas (4) y un porta- herramientas movil (10), que se puede mover entre el almacen de herramientas (8) y la zona de mecanizacion (6), en el que entre la zona de mecanizacion (6) y el almacen de herramientas (8) esta dispuesta una rejilla de luz (12) para el control de la herramienta (4), en el que entre una primera carcasa de rejilla de luz (14) y una segunda carcasa de rejilla de luz (16) de la rejilla de luz (12) estan formados ejes de luz, caracterizado por que los ejes de luz (18) se pueden activar individualmente por medio de una unidad de control y de evaluation (34) y en el que se pueden regular un numero y/o una position de los ejes de luz (18) para la evaluacion optimizada en el tiempo de la herramienta (4), en el que el numero y/o posicion de los ejes de luz (18) estan regulados automaticamente para la evaluacion de la herramienta (4) en funcion de datos caracterlsticos de la herramienta (20) a traves de la unidad de control y de evaluacion (34).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la rejilla de luz (12) presenta al menos una entrada (22) para la lectura de los datos caracterlsticos de la herramienta (20).
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la unidad de control y de evaluacion (34) de la rejilla de luz (12) esta configurada de tal forma que solamente una parte de los ejes de luz posibles es activada y evaluada, de manera que la herramienta (4) se puede medir durante una alta velocidad de movimiento de varios metros por segundo, especialmente de hasta 3 m/s y especialmente de hasta 1 m/s transversalmente a los ejes de la luz.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los ejes de luz (18) estan formados por al menos dos emisores de luz (24) en la primera carcasa de rejilla de luz (14) y por al menos dos receptores de luz (26) opuestos en la segunda carcasa de rejilla de luz (16).
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los ejes de luz estan formados por al menos un emisor de luz (24) y al menos un receptor de luz (26) en la primera carcasa de rejilla de luz (14) y por un reflector (28) opuesto.
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los ejes de luz estan formados por al menos un emisor de luz (24) y al menos un receptor de luz (26) en la primera carcasa de rejilla de luz (14), en el que los emisores de luz (24) y los receptores de luz (26) forman un pulsador de luz.
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los ejes de luz (18) estan dispuestos paralelos entre si.
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los ejes de luz (18) estan dispuestos en un angulo < 20° entre si.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores 7 y 8, caracterizado por que estan previstos ejes de luz paralelos (18) y ejes de luz (18) dispuestos en un angulo entre si.
  10. 10. Procedimiento para la utilization del dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta (4) para el control de herramientas esta dispuesta fuera de un centro entre las carcasas de rejilla de luz (14, 16) de la rejilla de luz (l2).
    5
  11. 11. Procedimiento para la utilization del dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta (4) para el control de herramientas esta dispuesta en el lugar de la rejilla de luz, en el que la resolution de la rejilla de luz a traves de los ejes de luz es maxima.
    10
  12. 12. Procedimiento para la utilization del dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la herramienta (4) para el control de herramientas esta dispuesta entre las carcasas de rejilla de luz (14, 16), en el que una distancia con respecto a la primera carcasa de rejilla de luz (14) o la segunda carcasa de
    15 rejilla de luz (16) es aproximadamente 1/3 de la distancia entre las carcasas de rejilla de luz (14, 16) y una distancia con respecto a la segunda carcasa de rejilla de luz (16) o la primera carcasa de rejilla de luz (14) es aproximadamente 2/3 de la distancia entre las carcasas de rejilla de luz (14, 16).
    20 13. Procedimiento para la utilization del dispositivo de acuerdo con una de las
    reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la herramienta (4) en el camino desde el almacen de herramientas (8) hacia la pieza de trabajo (2) a traves de la rejilla de luz (12) tiene lugar una primera medicion y en el camino desde la pieza de trabajo (2) hacia el almacen de herramientas (8) tiene lugar una segunda medicion y a partir de la
    25 diferencia de ambos resultados de la medicion se puede detectar una rotura de la herramienta.
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