ES2595578T3 - Un sistema de audio digital de una aeronave - Google Patents
Un sistema de audio digital de una aeronaveInfo
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Abstract
Un sistema de audio digital de una aeronave comprendiendo uno o más equipos de audio (11), uno o más equipos de radio (47) así como un terminal-audio (27) y un terminal-radio (45) instalados, respectivamente, en su proximidad, conectados a una red digital de comunicaciones (15), - comprendiendo cada equipo de audio (11) un micrófono (21), unos auriculares (25) para la recepción de mensajes analógicos de audio y un activador (23) de una señal discreta para la emisión de mensajes analógicos de audio; - comprendiendo cada equipo de radio (47) unos medios de transmisión/recepción de mensajes analógicos de audio que incluyen un transmisor (61), un receptor (63) con un potenciómetro de recepción, una unidad de control (65) y un interruptor (69) para controlar la adición de señal de la línea de transmisión (71) a la línea de recepción (73); - comprendiendo cada terminal-audio (27) unos medios de ajuste y conversión (29, 31; 31, 35) de mensajes analógicos en mensajes digitales y de mensajes digitales en mensajes analógicos, una unidad de gestión de mensajes digitales (37) y un procesador de señales digitales (39); - comprendiendo cada terminal-radio (45) unos medios de ajuste y conversión (49, 51; 53, 49) de mensajes digitales en mensajes analógicos y de mensajes digitales en mensajes analógicos, una unidad de gestión de mensajes digitales (57) y un procesador de señales digitales (59); caracterizado por que la unidad de gestión de mensajes digitales (37) de cada terminal-audio (27) incluye un programa de ordenador adaptado para generar un mensaje de auto-escucha de un mensaje analógico de audio emitido por el micrófono (21) y para activar/desactivar su envío a los auriculares (25) cuando el terminal-radio (45) próximo al equipo de radio (47) al que se envía dicho mensaje analógico de audio detecta una transmisión correcta y genera un comando de activación/desactivación de dicho mensaje de auto-escucha dependiendo de la transmisión/no transmisión del mensaje analógico de audio por el equipo de radio (47) y en el que el procesador de señales digitales (59) del terminal-radio (45) incluye un programa de ordenador adaptado para transmitir dicho comando de activación/desactivación al terminalaudio (27) cuando el nivel de potencia de la señal de audio de retorno en la línea de recepción (73) del equipo de radio (47) supera/no supera un umbral pre-establecido.
Description
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DESCRIPCION
Un sistema de audio digital de una aeronave Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un sistema de audio digital de una aeronave y, en particular, a un sistema de audio digital que comprende mas de un equipo de audio y mas de un equipo de radio.
Antecedentes
En los sistemas de audio de aeronaves conocidos, el operador que emite un mensaje de audio, si utiliza auriculares, ha de escuchar su propia voz en los auriculares con un tiempo de retardo menor de aproximadamente 20 ms desde que emite el mensaje, a cuyo efecto la radio utilizada para la transmision del mensaje al exterior envla un audio de auto-escucha al operador.
La recepcion del audio de auto-escucha en los auriculares del operador cumple dos funciones: no confundirle (al permitirle olr su propia voz como sucede cuando no se utilizan auriculares) y confirmar que el mensaje de audio esta siendo correctamente transmitido hacia el exterior por parte de la radio.
En caso de que la radio no este transmitiendo no manda el audio de auto-escucha y su falta permite al operador tener constancia de ello.
Tambien se conocen sistemas de audio de aeronaves que utilizan audios de auto-escucha locales para reducir el tiempo empleado por los pilotos para establecer una comunicacion por radio.
En los sistemas conocidos de audios digitales de aeronaves que gestionan mas de un equipo de audio y mas de un equipo de radio y tienen latencias mayores de 20 ms en la suma de caminos de ida y retorno, la distribucion del audio de auto-escucha desde la radio no permite al operador hablar sin confusion, al escuchar su propia voz retardada.
La presente invencion esta orientada a la solucion de este problema.
Se conoce tambien el documento KR20090121416 que divulga un aparato que procesa un retardo para una control de vuelo remoto que utiliza una senal PTT y una senal PTTC para evitar un tono de auto- escucha muy retrasado mediante la correspondencia de la senal de auto-escucha in un sistema de control remoto. Comprende un detector de una senal de transmision (330) que detecta una senal PTTC (PTT- Confirmado) y detecta una senal PTT (Push to Talk) de los datos. Un mezclador de voz y datos mezcla la information de voz de un controlador a traves de un separador de los datos recibidos en el caso de que la information de voz sea un sonido muy retrasado. Un selector de la senal de auto-escucha transmite la senal mezclada generada desde el controlador remoto al controlador remoto de acuerdo con la senal PTT detectada y la senal PTTC.
Otro documento conocido es el documento US5396651 que divulga un sistema de comunicacion radio en red para la transmision de una senal de radio entre un transmisor fuente y una pluralidad de transmisores destino. El transmisor fuente primero transmite una senal interrogante que incluye un codigo de sincronizacion y un codigo de direction que es indicativo de un transmisor destino particular. Si el transmisor destino particular recibe una senal de interrogation, se transmite una senal de acuse de recibo que incluye la direccion del transmisor destino que esta transmitiendo la senal de acuse de recibo al transmisor fuente. El transmisor fuente compara la direccion incluida en la senal interrogante con la direccion incluida en la senal de acuse de recibo y determina si se ha establecido una union de comunicacion. Si se establece una union de comunicacion, se proporciona una senal de retroalimentacion
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al operador del transmisor fuente indicando que el transmisor fuente esta en comunicacion con el transmisor destino particular. La senal de retroalimentacion incluye preferentemente una senal de auto- escucha que permite al operador del transmisor fuente para controlar las senales transmitidas desde el transmisor fuente a la pluralidad de transmisores destino.
Sumario de la invencion
Es un objeto de la presente invencion proporcionar un sistema de audio digital de una aeronave que trabaje con latencias de transmision de audio mayores a 20 ms y que facilite a los operadores del sistema la recepcion de audios de auto-escucha fiables y de calidad.
Ese objeto se consigue mediante un sistema comprendiendo uno o mas equipos de audio y uno o mas equipos de radio. Cada equipo de radio comprende medios de transmision/recepcion de mensajes analogicos de audio y tiene instalado en su proximidad un terminal del sistema de audio digital (en adelante terminal-radio) conectado a una red digital que incluye una unidad de gestion de mensajes digitales y un procesador de senales digitales. Cada equipo de audio comprende un microfono, un activador de una senal discreta para la emision de mensajes analogicos de audio y unos auriculares para la recepcion de mensajes analogicos de audio y tiene instalado en su proximidad un terminal del sistema de audio digital (en adelante terminal-audio) que incluye una unidad de gestion de mensajes digitales con un programa de ordenador adaptado para generar un mensaje de auto-escucha de un mensaje analogico de audio emitido por el microfono y para activar/desactivar su envlo a los auriculares cuando el terminal-audio recibe del terminal-radio un comando de activacion/desactivacion de dicho mensaje de auto-escucha y un procesador de senales digitales.
Ventajosamente, en sistemas de audio digital con latencias mayores de 20 ms, el comando de activacion/desactivacion del mensaje de auto-escucha se recibe en el terminal-audio en un tiempo menor de 120 ms respecto al tiempo de generation del mensaje analogico de audio. Por su parte, tras la recepcion de un comando de activation, el mensaje de auto-escucha se recibe en los auriculares en un tiempo menor de 20 ms durante el tiempo que dure la transmision. Se consigue, pues el objetivo de que, en el caso de una transmision correcta, un operador escuche su propia voz con un tiempo de retardo menor de 20 ms, siendo irrelevante al respecto la perdida en el mensaje de auto-escucha de la parte del mensaje de audio transcurrida durante el tiempo de espera del comando de activacion (menor de 120 ms).
Ventajosamente dicho mensaje de auto-escucha se genera con el volumen establecido en el potenciometro de recepcion del equipo de radio.
En una realization, el procesador de senales digitales del terminal-radio incluye un programa de ordenador para transmitir dicho comando de activacion/desactivacion al terminal-audio cuando el nivel de potencia de la senal de audio en la llnea de recepcion del equipo de radio supera/no supera un nivel pre-establecido. Es pues el resultado de la monitorizacion de la senal de retorno del equipo de radio quien determina la emision de dicho comando.
En una realizacion, el procesador de senales digitales del terminal-radio incluye un programa de ordenador para transmitir el comando de desactivacion al terminal-audio cuando no hay senal de audio en la llnea de transmision del equipo de radio. Se monitoriza con ello la llnea de transmision para detectar errores dentro del propio sistema de audio.
En otras realizaciones, se contemplan adaptaciones del sistema de audio digital para configuraciones particulares tales como:
- Dos operadores transmitiendo por la misma radio al mismo tiempo.
- Tonos de sincronizacion de radios.
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- Tonos de llamada PA (“Passenger Address”).
- Transmisiones simultaneas.
Otras caracterlsticas deseables y ventajas del sistema de audio digital segun la invencion se haran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de la invencion y de las reivindicaciones adjuntas, en relacion con los dibujos que se acompanan.
Breve descripcion de las figuras
La Figuras 1a y 1b son diagramas esquematicos que muestran los principales componentes de un sistema de audio digital conocido en la tecnica. Se muestran un equipo de audio, un equipo de radio y los terminales audio y radio instalados proximos a ellos que estan conectados a una red digital.
La Figura 2 es un diagrama esquematico de un equipo de audio y del terminal-audio proximo a el integrados en un sistema de audio digital segun la invencion.
La Figura 3 es un diagrama esquematico que ilustra la generacion y transmision de un mensaje de auto- escucha en un sistema de audio digital segun la invencion.
Descripcion detallada de la invencion
Como se muestra en las Figuras 1a y 1b un sistema de audio digital conocido de una aeronave comprende, por un lado, uno o mas equipos de audio 11 con un terminal-audio 27 instalado en la proximidad de cada equipo de audio 11 y, por otro lado, uno o mas equipos de radio 47 con un terminal-radio 45 instalado en la proximidad de cada equipo de radio 47. El terminal-audio 27 y el terminal-radio 45 estan conectados a una red digital 15 por la que se transmiten tanto los mensajes de audio como los mensajes de datos para controlar el sistema.
Un equipo de audio 11 comprende los dispositivos manejados por un operador de la aeronave, es decir, un microfono 21, un activador 23 de una senal discreta PTT (“Push To Talk”) relativa a la emision de un mensaje y unos auriculares 25.
Un terminal-audio 27 comprende varios componentes para llevar a cabo las tareas derivadas de la gestion digital de los mensajes.
Esos componentes incluyen:
- Unas unidades de ajuste 29, 35 para, llevar a cabo una amplificacion y adaptacion de impedancias a la senal analogica de audio proveniente del microfono 21 y a la senal analogica de audio enviada a los auriculares 25.
- Unos conversores A/D D/A 31 para llevar a cabo la transformation de la senal analogica emitida por el microfono 21 a senal digital y la transformacion de la senal digital enviada a los auriculares 25 a senal analogica.
- Una unidad de gestion de mensajes digitales 37, que puede ser una FPGA (“Field- Programmable Gate Array”), que ademas de agrupar en paquetes de tamano configurable las tramas digitales resultantes de la conversion A/D de la senal de audio correspondiente a un mensaje emitido por el
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microfono 21 realiza tareas de gestion de mensajes a partir de las senales enviadas por el activador 23 o los comandos recibidos desde el procesador de senales digitales 39.
- Un procesador de senales digitales 39 que se encarga de realizar cualquier tratamiento de la senal digital y de comandar los interfaces de red para controlar y mandar mensajes de audio digitales y datos digitales en la red 15.
El equipo de radio 47 comprende medios de transmision/recepcion de mensajes analogicos de audio.
El terminal-radio 45 comprende varios componentes para llevar a cabo las tareas derivadas de la gestion digital de los mensajes. Esos componentes, similares a los del terminal-audio 27 del equipo de audio 11, incluyen un procesador de senales digitales 59, una unidad de gestion de mensajes digitales 57, unas unidades de ajuste 53, 51 para llevar a cabo una amplificacion y adaptation de impedancias a la senal analogica de audio proveniente de los medios de transmision/recepcion del equipo de radio 47 y a la senal digital de audio proveniente del microfono 21 y conversores A/D D/A 49 para llevar a cabo la transformation de la senal analogica de audio proveniente de los medios de transmision/recepcion del equipo de radio 47 a senal digital y la transformacion de la senal digital de audio proveniente del microfono 21 a senal analogica.
Una vez recibida en el procesador de senales digitales 59 del terminal-radio 45 una senal de audio digital correspondiente a un mensaje de audio emitido por el microfono 21 la envla a la unidad de gestion de mensajes digitales 57 que se encarga de la mezcla de esta senal junto con otras recibidas por otros canales as! como de la activation de la senal discreta de transmision PTT a partir de los comandos recibidos desde el procesador de senales digitales 59. Tras su conversion en senal analogica en el conversor D/A 49 y su amplificacion y adaptacion de impedancias en la unidad de ajuste 51 el mensaje llega a los medios de transmision/recepcion del equipo de radio 47 desde donde se transmite a su destino.
Por su parte, la senal analogica de retorno del equipo de radio 47, tras una amplificacion y adaptacion de impedancias en la unidad de ajuste 53, se convierte a senal digital en el conversor A/D 49 y llega a la unidad gestion de mensajes digitales 57 y al procesador de senales digitales 59 que la envla a la red digital 15.
Los medios de transmision/recepcion de mensajes analogicos del equipo de radio 47 comprenden un transmisor 61, una unidad de control 65, un receptor 63, una antena 67 y un interruptor 69 y estan dispuestos para que el interruptor 69 permita anadir la senal de la llnea de transmision 71 a la llnea de reception 73 cuando la transmision del mensaje de audio se realiza correctamente. El correspondiente mensaje de audio llega hasta los auriculares 25 del operador del equipo de audio 11 confirmando la emision del mensaje. Es decir, por la llnea de recepcion 73 se envla un mensaje de audio de auto-escucha del mensaje de audio transmitido por radio cuando esta transmision se realiza correctamente. Si la transmision no se realiza correctamente, el interruptor 69 no se cierra y en la llnea de recepcion 73 no aparece el mensaje de audio de auto-escucha recibiendo el operador del equipo de audio 11 una advertencia por falta de este.
Los tiempos de latencia en sistemas de audio digital como el descrito pueden ser tales que no permitan operar con el equipo de radio 47 al no poder recibir el mensaje de auto-escucha de la llnea de recepcion 73 con un retardo suficientemente bajo. Esto impone una restriction en la latencia de la senal en el sistema de audio de menos de 10 ms por camino que puede ser diflcil de cumplir en sistemas de audio digitales distribuidos en distintos puestos de transmision y distintos servicios de comunicacion como sucede en los sistemas de audio digitales de ciertas aeronaves.
Para solucionar ese problema, la presente invention propone generar el mensaje de auto-escucha en el terminal-audio 27 proximo al equipo de audio 11 y enviarlo a los auriculares 25 cuando el terminal-audio 27 recibe del terminal-radio 45 proximo al equipo de radio 47 al que se envla el mensaje un comando confirmando la correcta transmision del mensaje de audio. El mensaje de auto-escucha debe escucharse en los auriculares 25 con el volumen correspondiente al potenciometro de recepcion del equipo de radio 47.
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De esta forma se mantiene el principio de que el mensaje de auto-escucha se corresponde con un mensaje de recepcion de radio cuyo volumen es controlado por el potenciometro de esa radio.
As! pues, segun la presente invention, la generation del mensaje de auto-escucha local se basa en la detection del mensaje de auto-escucha en el equipo de radio 47. Si se produce correctamente la transmision, desde el equipo de radio se activa la generacion del mensaje de auto-escucha local y su envlo a los auriculares 25 del operador con una buena calidad de audio sin requerir ningun tratamiento complejo de la senal que demande carga de procesador, como veremos mas adelante. En caso de no producirse la transmision desde el equipo de radio, no se envla el mensaje de auto-escucha advirtiendo al operador de un problema en la transmision.
A ese efecto, en un sistema de audio digital segun la invencion comprendiendo el equipo de audio 11 y el terminal-audio 27 representados en la Figura 2 y el terminal-radio 45 y el equipo de radio 47 representados en la Figura 1b, la unidad de gestion de mensajes digitales 37 del terminal-audio 27 incluye un programa de ordenador para enviar el mensaje de auto-escucha a los auriculares 25, la unidad de gestion de mensajes digitales 57 del terminal-radio 45 incluye un programa de ordenador para detectar si el mensaje de audio ha sido transmitido o no transmitido por los medios de transmision/recepcion del equipo de radio 47 y los procesadores de senales digitales 39, 59 del terminal-audio 27 y del terminal-radio 45 incluyen programas de ordenador para remitir un comando a la unidad de gestion de mensajes digitales 37 del terminal-audio 27 para activar el envlo del mensaje de auto-escucha a los auriculares 25 en el caso de efectuarse una transmision correcta y para desactivarlo en caso contrario.
La secuencia de initialization del comando de activation sigue el siguiente esquema (ver Figura 3).
El paso 80 indica el accionamiento del activador 23 de la senal discreta PTT por el operador del equipo de audio 11 que entra en la unidad de gestion de mensajes digitales 37 del terminal-audio 27 y dispara el mecanismo de deteccion del mensaje de auto-escucha en el terminal-radio 45.
En el paso 81 la unidad de gestion de mensajes digitales 37 manda al procesador digital 39 del terminal- audio 27 el mensaje de audio transmitido por el microfono 21 en forma de trama digital, indicando en una cabecera de la trama que se trata del mensaje de audio del equipo de audio 11 correspondiente a la senal discreta PTT enviada por el activador 23.
En el paso 82 el procesador de senales digitales 39 manda un comando a la unidad de gestion de mensajes 37 para desactivar el mensaje de auto-escucha que se proporciona en esa unidad.
En el paso 83 el procesador de senales digitales 39 del terminal-audio 27 envla el mensaje de audio al procesador de senales digitales 59 del terminal-radio 45 por la red digital 15 con una cabecera que incluye datos del equipo de audio 11 de procedencia y del equipo de radio 47 de destino.
En el paso 84, el procesador de senales digitales 59 envla el mensaje de audio a la unidad de gestion de mensajes digitales 57 del terminal-radio 45 quien, en el paso 85, lo envla hacia los medios de transmision/recepcion del equipo de radio 47 tras la conversion en senal analogica en el conversor D/A 49.
Si los medios de transmision/recepcion del equipo de radio 47 realizan la transmision de forma correcta, generan en el paso 86 el mensaje de auto-escucha de radio mediante el dispositivo de conmutacion 69 controlado por la unidad de control 65.
En el paso 87 el mensaje de auto-escucha de radio se envla a la unidad de gestion de mensajes digitales 57 y, luego, en el paso 88, al procesador de senales digitales 59 del terminal-radio 45 que es donde se realiza la medida de nivel de la senal de audio recibida.
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En el paso 89, el procesador de senales digitales 59 envla las tramas de audio digital recibidas al procesador de senales digitales 39 del terminal-audio 27 correspondiente a traves de la red digital 15 con una cabecera indicando el equipo de radio 45 de origen y el equipo de audio 11 de destino, si la medida de la senal recibida es superior a un umbral pre-establecido.
En el paso 90 el procesador de senales digitales 39 envla un comando de activacion del mensaje de auto- escucha a la unidad de gestion de mensajes digitales 37 del terminal-audio 27, tras comprobar que los datos de identificacion de origen/destino de dichas tramas se corresponden con los de las tramas emitidas en el paso 83. La recepcion de ese comando activa como hemos mencionado anteriormente el envlo del mensaje de auto-escucha a los auriculares 25 del equipo de audio 11. La no recepcion de ese comando supone la no activacion del mensaje de auto-escucha.
En la parte inferior de la Figura 3 se muestran los intervalos de tiempo (en ms) involucrados en los pasos que hemos mencionado para el envlo del mensaje de auto-escucha a los auriculares del equipo de audio que implican un tiempo maximo de unos 120 ms que es suficientemente bajo como para que el operador del equipo de audio no perciba un corte inicial en el inicio de la conversacion.
El procesador de senales digitales 59 del terminal-radio 45 tambien monitoriza el nivel de la senal de audio en la llnea de recepcion 71 mientras la senal discreta PTT mencionada esta activada. Si, en ese caso, se perdiese el nivel de la senal de audio en la llnea de recepcion 71, el procesador de senales digitales 59 del terminal-radio 45 desactivarla la transmision de las tramas de audio mencionada en el paso 89. Al no recibir las tramas de audio correspondientes, el procesador de senales digitales 39 del terminal-audio 27 manda, en el paso 91, un comando a la unidad de gestion mensajes digitales 37 para desactivar el envlo del mensaje de auto-escucha a los auriculares 25 del equipo de audio 11, impidiendo su recepcion por parte de su operador.
Dado que en la presente invencion el mensaje de auto-escucha no es el proporcionado por el equipo de radio 45 sino el recogido por el microfono 21 del equipo de audio 11, el sistema de audio digital debe estar dispuesto para adaptarse a ello en aquellas situaciones en las que el audio proporcionado en la llnea de recepcion 73 del equipo de radio 47 es distinto al transmitido desde el microfono 21. A continuacion se describen algunas de esas situaciones y la adaptacion correspondiente en el sistema de audio.
Dos operadores transmitiendo por la misma radio al mismo tiempo. Si el sistema de audio digital permite que dos equipos de audio transmitan al mismo tiempo por un mismo equipo de radio, el sistema de audio digital tiene que estar adaptado para que el mensaje local de auto-escucha tomado del microfono de un equipo de audio llegue al otro equipo de audio cuando el correspondiente mensaje se transmita correctamente por el equipo de radio.
Equipos de radio con radios HF. Cuando las radios de HF se sintonizan en una frecuencia, estas requieren un tiempo inicial en el que no se puede transmitir. Durante este tiempo la radio envla un aviso al operador por el canal de recepcion de radio advirtiendo que la transmision no esta disponible. El aviso viene determinado por patron de tonos. El uso del mensaje de auto-escucha local requiere que el sistema de audio digital tenga la capacidad de detectar este patron de tonos y transmitir esta senal de audio al operador.
Equipos de radio con radios VUHF/HF. Los “criptos” de radios VUHF/HF proporcionan al inicio de la transmision un tono advirtiendo que la transmision no es posible durante un tiempo determinado. Si el tiempo de duracion del tono es constante, el uso del mensaje de auto-escucha local requiere que el sistema de audio digital tenga un contador que permita al operador escuchar este tono durante el tiempo establecido.
Tono de llamada de PA (“Passenger Address”). El sistema de PA del avion, proporciona al inicio de la transmision un tono avisando del inicio de llamada. Si el tiempo de duracion del tono es constante, el uso del mensaje de auto-escucha local requiere que el sistema de audio digital tenga un contador que permita al operador escuchar este tono durante el tiempo establecido.
Transmisiones simultaneas. Para aquellos sistemas de audio digital cuyas actuaciones permitan realizar una transmision simultanea por distintas radios, cada una de las radios proporciona un mensaje de auto- escucha. El uso de mensaje de auto-escucha local requiere determinar que radio es monitorizada para detectar un mensaje de auto-escucha y que volumen se aplica a este mensaje de auto-escucha. Una 5 posible solucion es que el mensaje de auto-escucha se monitorice en la radio cuyo potenciometro de recepcion tiene mayor volumen y que el volumen del mensaje de auto-escucha se corresponda con la posicion de este potenciometro. Otra posible solucion es proporcionar la deteccion del mensaje de auto- escucha y el volumen de este de forma secuencial, desde la primera hasta la ultima radio seleccionada en una configuracion de transmisiones simultaneas.
10 Aunque la presente invencion se ha descrito en relacion con varias realizaciones, debe entenderse a partir de lo dicho que pueden hacerse combinaciones de elementos, variaciones o mejoras que estan dentro del alcance de la invencion.
Claims (10)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1. Un sistema de audio digital de una aeronave comprendiendo uno o mas equipos de audio (11), uno o mas equipos de radio (47) asi como un terminal-audio (27) y un terminal-radio (45) instalados, respectivamente, en su proximidad, conectados a una red digital de comunicaciones (15),- comprendiendo cada equipo de audio (11) un microfono (21), unos auriculares (25) para la recepcion de mensajes analogicos de audio y un activador (23) de una senal discreta para la emision de mensajes analogicos de audio;- comprendiendo cada equipo de radio (47) unos medios de transmision/recepcion de mensajes analogicos de audio que incluyen un transmisor (61), un receptor (63) con un potenciometro de recepcion, una unidad de control (65) y un interruptor (69) para controlar la adicion de senal de la linea de transmision (71) a la linea de recepcion (73);- comprendiendo cada terminal-audio (27) unos medios de ajuste y conversion (29, 31; 31, 35) de mensajes analogicos en mensajes digitales y de mensajes digitales en mensajes analogicos, una unidad de gestion de mensajes digitales (37) y un procesador de senales digitales (39);- comprendiendo cada terminal-radio (45) unos medios de ajuste y conversion (49, 51; 53, 49) de mensajes digitales en mensajes analogicos y de mensajes digitales en mensajes analogicos, una unidad de gestion de mensajes digitales (57) y un procesador de senales digitales (59);caracterizado por que la unidad de gestion de mensajes digitales (37) de cada terminal-audio (27) incluye un programa de ordenador adaptado para generar un mensaje de auto-escucha de un mensaje analogico de audio emitido por el microfono (21) y para activar/desactivar su envio a los auriculares (25) cuando el terminal-radio (45) proximo al equipo de radio (47) al que se envia dicho mensaje analogico de audio detecta una transmision correcta y genera un comando de activacion/desactivacion de dicho mensaje de auto-escucha dependiendo de la transmision/no transmision del mensaje analogico de audio por el equipo de radio (47) y en el que el procesador de senales digitales (59) del terminal-radio (45) incluye un programa de ordenador adaptado para transmitir dicho comando de activacion/desactivacion al terminal- audio (27) cuando el nivel de potencia de la senal de audio de retorno en la linea de recepcion (73) del equipo de radio (47) supera/no supera un umbral pre-establecido.
- 2. Un sistema de audio digital segun la reivindicacion 1, en el que:- sus latencias son mayores de 20 ms;- el comando de activacion/desactivacion del mensaje de auto-escucha se recibe en el terminal- audio (27) en un tiempo menor de 120 ms respecto al tiempo de generacion del mensaje analogico de audio.
- 3. Un sistema de audio digital segun la reivindicacion 2, en el que, tras la recepcion de un comando de activacion del mensaje de auto-escucha, este se recibe en dichos auriculares (25) en un tiempo menor de 20 ms respecto al tiempo de generacion del mensaje analogico de audio.
- 4. Un sistema de audio digital segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que dicho mensaje de auto-escucha se genera con el volumen establecido en el potenciometro de recepcion del equipo de radio (47).
- 5. Un sistema de audio digital segun cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que el procesador de senales digitales (59) del terminal-radio (45) tambien incluye un programa de ordenador adaptado paratransmitir un comando de desactivacion del mensaje de auto-escucha al terminal-audio (27) cuando no hay senal de audio en la linea de transmision (71) del equipo de radio (47).
- 6. Un sistema de audio digital segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, comprendiendo al menos dos equipos de audio y un equipo de radio, en el que los componentes del sistema estan dispuestos para 5 remitir a sus auriculares el mensaje de auto-escucha correspondiente a un mensaje de audio emitido por uno de ellos cuando se transmite correctamente por el equipo de radio.
- 7. Un sistema de audio digital segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que el programa de ordenador incluido en la unidad de gestion de mensajes digitales (37) del terminal-audio (27) tambien esta adaptado para que el mensaje de auto-escucha incluya el audio inicial generado previamente a la emision 10 de un mensaje.
- 8. Un sistema de audio digital segun la reivindicacion 7, en el que dicho audio inicial es el audio generado durante el tiempo de sincronizacion del equipo de radio (47).
- 9. Un sistema de audio digital segun la reivindicacion 7, en el que dicho audio inicial es el audio generado durante el tiempo de inicio de llamada.15 10. Un sistema de audio digital segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, comprendiendo al menos unequipo de audio y al menos dos equipos de radio, en el que los componentes del sistema estan dispuestos para la emision simultanea de los mensajes emitidos por el equipo de audio por los equipos de radio y en el que se envia el comando de activacion/desactivacion del mensaje de auto-escucha desde el terminal-radio instalado en la proximidad de uno de los equipos de radio, seleccionado de acuerdo con un criterio pre-20 establecido.
- 11. Un sistema de audio digital segun la reivindicacion 10, en el que dicho comando de activacion/desactivacion se envia desde el terminal-radio instalado en la proximidad del equipo de radio que tiene el mayor volumen en el potenciometro de recepcion.
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