ES2585088T3 - Dispositivo y método para controlar un vehículo ferroviario - Google Patents

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ES2585088T3
ES2585088T3 ES12750541.0T ES12750541T ES2585088T3 ES 2585088 T3 ES2585088 T3 ES 2585088T3 ES 12750541 T ES12750541 T ES 12750541T ES 2585088 T3 ES2585088 T3 ES 2585088T3
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Karsten Rahn
Ulrich Bock
Christian Bode
Winfried ERNST
Claus FÜHNER
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/06—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling by electromagnetic or particle radiation, e.g. by light beam
    • B61L3/065—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling by electromagnetic or particle radiation, e.g. by light beam controlling optically

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Abstract

Dispositivo para controlar un vehículo ferroviario (10), con - un dispositivo de captura de imágenes (20, 20') para registrar una imagen o una secuencia de imágenes, y - un dispositivo de reconocimiento de imágenes (30) que se encuentra conectado al dispositivo de captura de imágenes (20, 20'), el cual es adecuado para reconocer un signo de comando de control o un movimiento de comando de control en la imagen registrada por el dispositivo de captura de imágenes (20, 20') o en la secuencia de imágenes registrada por el dispositivo de captura de imágenes (20, 20'), y para generar una señal de control (ST, ST') correspondiente al signo de comando de control o al movimiento de comando de control, para controlar el vehículo ferroviario (10), caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento de imágenes (30) está diseñado para reconocer un movimiento de manejo de un operador (100) mostrado en la secuencia de imágenes y para generar una señal de control (ST, ST') correspondiente al movimiento de manejo.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y metodo para controlar un vehlcuio ferroviario
La presente invention hace referencia a un dispositivo y a un metodo para controlar un vehlcuio ferroviario.
Actualmente, los vehlculos ferroviarios son controlados mayormente a traves de conductores que se encuentran en el puesto de conduction del vehlculo ferroviario y que manejan elementos de mando proporcionados para el control, por ejemplo en forma de botones, palancas o interruptores.
Ademas, en particular en el area del trafico de corta distancia, es conocido el hecho de controlar los vehlculos ferroviarios de forma automatizada.
Existen tambien vehlculos ferroviarios, como por ejemplo las locomotoras de maniobras de la Deutsche Bahn V6 (la principal empresa ferroviaria de Alemania), que son controladas a distancia mediante radio por un operador que no se encuentra en el puesto de conduccion, sino que se encuentra en o cerca del tramo ferroviario, en la proximidad del vehlculo, con la ayuda de una consola de mando.
Asimismo, por la solicitud de patente europea publicada EP 0 893 322 A1 se conoce un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
El objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un dispositivo para controlar un vehlculo ferroviario que sea economico en cuanto a su estructura y que posibilite un control sencillo del vehlculo ferroviario.
Este objeto, conforme a la invencion, se alcanzara a traves de un dispositivo con las caracterlsticas segun la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se describen variantes ventajosas del dispositivo acorde a la invencion.
De acuerdo con la invencion se proporciona un dispositivo para controlar un vehlculo ferroviario, caracterizado por un dispositivo de captura de imagenes para registrar una imagen o una secuencia de imagenes, y un dispositivo de reconocimiento de imagenes que se encuentra conectado al dispositivo de captura de imagenes, el cual es adecuado para reconocer un signo de comando de control o un movimiento de comando de control en la imagen registrada por el dispositivo de captura de imagenes o en la secuencia de imagenes registrada por el dispositivo de captura de imagenes, y para generar una senal de control correspondiente al signo de comando de control o al movimiento de comando de control, para controlar el vehlculo ferroviario, donde el dispositivo de reconocimiento de imagenes esta disenado para reconocer un movimiento de manejo de un operador, mostrado en la secuencia de imagenes, y para generar una senal de control correspondiente al movimiento de manejo.
Una ventaja esencial del dispositivo acorde a la invencion reside en el hecho de que el mismo - en comparacion con los puestos de conduccion usuales en la actualidad, que comprenden una pluralidad de elementos de mando - requiere muy pocos componentes; de este modo, el dispositivo acorde a la invencion solo necesita un dispositivo de captura de imagenes y un dispositivo de reconocimiento de imagenes. En el dispositivo acorde a la invencion para controlar el vehlculo ferroviario no se necesitan elementos de mando adicionales, como por ejemplo palancas, interruptores o botones, los cuales implican elevados costes para el cableado.
El vehlculo ferroviario puede controlarse de forma particularmente simple y, con ello, ventajosa, debido a que el dispositivo de reconocimiento de imagenes es adecuado para reconocer un movimiento de manejo (por ejemplo el movimiento de la mano) de un operador, mostrado en la secuencia de imagenes, y para generar una senal de control correspondiente al movimiento de manejo. Por lo tanto, a modo de ejemplo, el vehlculo ferroviario puede ser controlado solamente a traves de los gestos de un operador.
Otra ventaja esencial del dispositivo acorde a la invencion reside en el hecho de que el mismo, dependiendo de la orientation del dispositivo de captura de imagenes, permite de forma opcional un control del vehlculo ferroviario desde el interior del vehlculo, por tanto, por ejemplo desde dentro de un puesto de conduccion del vehlculo ferroviario, o de forma alternativa, desde el exterior del vehlculo ferroviario. Para posibilitar un control desde el interior del puesto de conduccion, el dispositivo de captura de imagenes debe orientarse solamente de manera que el mismo muestre al menos en algunas secciones el puesto de conduccion. Si en lugar de ello, el vehlculo ferroviario debe ser controlado desde fuera, por ejemplo desde la llnea, entonces el dispositivo de captura de imagenes debe ser orientado en correspondencia con el entorno del vehlculo ferroviario.
En cuanto a un control del vehlculo ferroviario desde el exterior, se considera ventajoso que el dispositivo de captura de imagenes este dispuesto y orientado en el vehlculo ferroviario, de manera que el mismo registre una section circundante del entorno del vehlculo ferroviario, y que el dispositivo de reconocimiento de imagenes sea adecuado para reconocer un signo de comando de control que se encuentra presente en la seccion circundante registrada o un
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movimiento de comando de control que se encuentra presente en la seccion circundante registrada. Debido a la disposicion y a la alineacion del dispositivo de reconocimiento de imagenes, de este modo, es posible generar comandos de control para controlar el vehlculo ferroviario, sin que un conductor deba encontrarse en el puesto de conduccion. Se considera ventajoso un control desde el exterior en particular en el caso de vehlculos ferroviarios averiados o defectuosos; un ascenso de un conductor a un vehlculo ferroviario averiado o defectuoso implica generalmente medidas de seguridad previas (por ejemplo asegurar el vehlculo ferroviario contra un deslizamiento, corte de la corriente), las cuales eventualmente son muy costosas. Si un vehlculo ferroviario averiado o defectuoso es controlado desde el exterior, las medidas de seguridad mencionadas no son esenciales.
De manera alternativa o adicional, el dispositivo de captura de imagenes puede estar dispuesto en o cerca del puesto de conduccion, de manera que el mismo registra una seccion del puesto de conduccion del vehlculo ferroviario. En el caso de una variante de esa clase, se considera ventajoso que el dispositivo de reconocimiento de imagenes sea adecuado para reconocer un signo de comando de control que se encuentra presente en la seccion registrada del puesto de conduccion o un movimiento de comando de control que se encuentra presente en la seccion del puesto de conduccion registrada. En el caso de esa variante, un control del vehlculo ferroviario en el puesto de conduccion es posible sin utilizar los botones, interruptores o palancas que de lo contrario se utilizan de forma habitual. Por consiguiente, al utilizar la variante descrita del dispositivo de medicion puede prescindirse de componentes de esa clase sin reemplazarlos, debido a lo cual puede ahorrarse en cuanto a costes y ante todo en cuanto a espacio.
Ademas, se considera ventajoso que el dispositivo de reconocimiento de imagenes sea adecuado para reconocer en la imagen o en la secuencia de imagenes una placa de control con un slmbolo de control que se encuentra sobre la misma y para generar una senal de control correspondiente al slmbolo de control. Preferentemente, el slmbolo de control se trata de un slmbolo de control optico, por ejemplo de un slmbolo de control que no se modifica con el tiempo (estatico) o de un slmbolo de control que se modifica con el tiempo (dinamico). La placa de control en la cual se encuentra el slmbolo de control puede ser fija o tambien movil. A modo de ejemplo, la placa de control es movida por un operador, de manera que se produce una secuencia de imagenes que muestra el movimiento de la placa de control movil.
Preferentemente, el dispositivo de reconocimiento de imagenes es adecuado para reconocer un codigo de barras unidimensional o bidimensional que se encuentra en la placa de control y para generar una senal de control correspondiente al codigo de barras unidimensional o bidimensional. Los codigos de barras, de modo conocido, permiten colocar una densidad de informacion muy elevada en una superficie muy reducida, de manera que tambien comandos de control muy complejos pueden ser transmitidos con la ayuda de un codigo de barras.
De manera alternativa o adicional, el dispositivo de reconocimiento de imagenes puede ser adecuado para reconocer un pictograma en la placa de control, el cual por ejemplo define un comando de manejo (por ejemplo detencion, desplazamiento hacia delante, desplazamiento hacia atras), y generar una senal de control correspondiente al pictograma.
Preferentemente, el dispositivo de captura de imagenes comprende una camara que trabaja en el rango de la luz opticamente visible.
De manera adicional o alternativa, el dispositivo de captura de imagenes puede ser adecuado para registrar luz infrarroja y generar senales de imagen que describen una imagen bidimensional de la seccion circundante o del puesto de conduccion.
De manera adicional o alternativa, el dispositivo de captura de imagenes puede comprender un dispositivo de transmision de ultrasonido y un dispositivo de recepcion de ultrasonido que es adecuado para emitir senales de ultrasonido y para medir senales de ultrasonido reflectadas, y para generar senales de imagen que describen una imagen de la seccion circundante o del puesto de conduccion.
Con respecto a un reconocimiento de secuencias de movimientos especialmente complejas, se considera ventajoso que el dispositivo de captura de imagenes procese al menos dos senales diferentes, por ejemplo una combinacion de luz opticamente visible y luz infrarroja, una combinacion de luz opticamente visible y senales de ultrasonido o una combinacion de luz infrarroja y senales de ultrasonido. De manera especialmente preferente, el dispositivo de captura de imagenes recibira luz opticamente visible, luz infrarroja y senales de ultrasonido.
Para aumentar la seguridad de la informacion de control, puede admitirse la confrontacion de imagenes provenientes de diferentes fuentes.
Preferentemente, el dispositivo de reconocimiento de imagenes se encuentra disenado de manera que el mismo evalua las imagenes registradas por el dispositivo de captura de imagenes o las secuencias de imagenes de forma separada segun su proveniencia (por ejemplo segun luz opticamente visible, luz infrarroja, ultrasonido), generando
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entonces una senal de control para controlar el vehlculo ferroviario solo cuando los signos de comando de control o los movimientos de comando de control identificados en las imagenes o en las secuencias de imagenes de los diferentes canales se corresponden unos con otros o al menos no se contradicen.
Con respecto a la estructura del dispositivo de reconocimiento de imagenes, se considera ventajoso que el dispositivo de reconocimiento de imagenes comprenda un dispositivo de calculo (ordenador) y una memoria en donde se encuentra contenido el programa de evaluacion para controlar el dispositivo de calculo. El programa de evaluacion, en el caso de una ejecucion a traves del dispositivo de calculo, evaluara la imagen registrada por el dispositivo de captura de imagenes o la secuencia de imagenes registrada por el dispositivo de captura de imagenes con un metodo de reconocimiento de imagenes o de secuencia de imagenes y reconocera si en la imagen o en la secuencia de imagenes esta contenido un signo de comando de control o un movimiento de comando de control y, despues de reconocer un signo de comando de control de esa clase o un movimiento de comando de control de esa clase, generara una senal de control correspondiente al signo de comando de control o al movimiento de comando de control, para controlar el vehlculo ferroviario.
Para impedir un control indebido del vehlculo ferroviario, se considera ventajoso que tenga lugar una autentificacion separada. A este respecto, se considera ventajoso que el dispositivo de reconocimiento de imagenes sea adecuado para reconocer rostros y que solo genere una senal de control para controlar el vehlculo ferroviario cuando un signo de comando de control o un movimiento de comando de control proviene de una persona autorizada, cuyo rostro fue reconocido. De manera alternativa, una autentificacion puede tener lugar tambien mediantes llaves, tarjetas inteligentes, lectores de huellas dactilares, o ingresando una contrasena.
La presente invencion hace referencia ademas a un vehlculo ferroviario con un dispositivo como el que se ha descrito mas arriba. Con respecto a las ventajas del vehlculo ferroviario acorde a la invencion se remite a las explicaciones anteriores relativas a las ventajas del dispositivo acorde a la invencion, ya que las ventajas del dispositivo acorde a la invencion esencialmente se corresponden con aquellas del vehlculo ferroviario acorde a la invencion.
Se considera ventajoso que en el puesto de conduccion del vehlculo ferroviario se encuentre presente un dispositivo de visualizacion que muestre la informacion sobre el control del vehlculo ferroviario.
Se considera especialmente ventajoso que el dispositivo de visualizacion este conectado al dispositivo de reconocimiento de imagenes y que el dispositivo de reconocimiento de imagenes en el dispositivo de visualizacion muestre el respectivo signo de comando de control actualmente reconocido o el respectivo movimiento de comando de control respectivamente reconocido.
La invencion hace referencia tambien a un dispositivo y a un metodo para controlar un vehlculo ferroviario. De acuerdo con la invencion se preve que con un dispositivo de captura de imagenes se registre una imagen o una secuencia de imagenes, y que se examine si en la imagen o en la secuencia de imagenes se muestra un signo de comando de control o un movimiento de comando de control y, - en el caso de reconocer un signo de comando de control o un movimiento de comando de control -se genere una senal de control correspondiente al signo de comando de control reconocido o al movimiento de comando de control reconocido, la cual describe un comando de control para controlar el vehlculo ferroviario. De acuerdo con la invencion se reconoce un movimiento de manejo de un operador (100), mostrado en la secuencia de imagenes, y se genera una senal de control (ST, ST') correspondiente al movimiento de manejo.
Con respecto a las ventajas del metodo acorde a la invencion se remite a las explicaciones anteriores relativas al dispositivo acorde a la invencion, ya que las ventajas del metodo acorde a la invencion esencialmente se corresponden con aquellas del dispositivo acorde a la invencion.
Se considera ventajoso que para controlar el vehlculo ferroviario se reconozca un signo de comando de control que define un comando de desplazamiento deseado para el vehlculo ferroviario o un movimiento de comando de control que define un comando de desplazamiento deseado para el vehlculo ferroviario.
Preferentemente, de manera adicional con respecto al comando de control (comando de manejo) para el vehlculo ferroviario se transmite tambien informacion que identifica de forma unlvoca el vehlculo ferroviario que debe ser controlado. Gracias a ello puede evitarse que de modo accidental sean controlados tambien otros vehlculos ferroviarios, y no solo el vehlculo ferroviario que debe ser controlado.
A continuacion la invencion se explica en detalle mediante ejemplos de ejecucion, donde a modo de ejemplo estos muestran:
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Figura 1: un ejemplo de ejecucion de un vehlcuio ferroviario acorde a la invencion con un dispositivo acorde a la invencion para controlar el vehlcuio ferroviario, el cual posibilita un control desde el exterior del vehlcuio ferroviario, donde en la figura 1 se representa la transmision de una senal de detencion;
Figura 2: el vehlculo ferroviario segun la figura 1, donde la transmision del comando de manejo
"desplazamiento hacia delante" se representa desde fuera del vehlculo ferroviario,
Figura 3: un ejemplo de ejecucion de un vehlculo ferroviario, en el cual el control se efectua dentro de un
puesto de conduccion del vehlculo, donde en la figura 3 se representa la transmision de un comando de
detencion desde el puesto de conduccion,
Figura 4: el vehlculo ferroviario segun la figura 3, donde la transmision del comando de manejo
"desplazamiento hacia delante" se representa desde el puesto de conduccion;
Figura 5: un ejemplo de ejecucion de un vehlculo ferroviario, donde dos dispositivos de captura de imagenes posibilitan un control del vehlculo ferroviario, tanto desde el puesto de conduccion, como tambien desde fuera del puesto de conduccion;
Figura 6: un ejemplo de ejecucion de un vehlculo ferroviario, donde un dispositivo de captura de imagenes posibilita un control del vehlculo ferroviario, tanto desde el puesto de conduccion, como tambien desde fuera del puesto de conduccion;
Figura 7: un ejemplo de ejecucion de un control del vehlculo ferroviario mediante un codigo de barras unidimensional; y
Figura 8: un ejemplo de ejecucion de un control del vehlculo ferroviario mediante un codigo de barras bidimensional.
Para alcanzar una mayor claridad, para los componentes identicos o comparables siempre se utilizan en las figuras los mismos slmbolos de referencia.
En la figura 1 puede observarse un vehlculo ferroviario 10 que esta equipado con un dispositivo tecnico para controlar el vehlculo ferroviario. El dispositivo mencionado comprende un dispositivo de captura de imagenes 20 que se encuentra conectado a un dispositivo de reconocimiento de imagenes 30 que trabaja con un soporte tecnico y sin la ayuda de un operador. El dispositivo de captura de imagenes 20 esta dispuesto y orientado en el vehlculo ferroviario 10 de manera que el mismo puede registrar una seccion circundante U del entorno del vehlculo ferroviario 10. Para ello, el dispositivo de captura de imagenes 20 presenta por ejemplo tres modulos de captura de imagenes 21, 22 y 23, por ejemplo en forma de una camara (vease el slmbolo de referencia 21) para registrar o detectar luz visible, en forma de una camara infrarroja (vease el slmbolo de referencia 22) para registrar o detectar luz infrarroja, y de un modulo de ultrasonido (vease el slmbolo de referencia 23), con un dispositivo de emision y de recepcion de ultrasonido.
En base a la informacion de los modulos de captura de imagenes, el dispositivo de captura de imagenes 20 genera senales de imagenes B que son transmitidas a un dispositivo de calculo4 40 (ordenador) del dispositivo de reconocimiento de imagenes 30. El dispositivo de calculo 40 esta conectado a una memoria 50 en donde esta guardado un programa informatico P para controlar el dispositivo de calculo 40. Si el dispositivo de calculo 40 ejecuta el programa informatico P, entonces el mismo evaluara las senales de imagen B del dispositivo de captura de imagenes 20 y verificara si en la imagen registrada por el dispositivo de captura de imagenes 20 o en la secuencia de imagenes registrada por el dispositivo de captura de imagenes 20 pueden reconocerse un signo de comando de control o un movimiento de comando de control que se encuentran predefinidos en el programa informatico P y que estan almacenados en la memoria 50. Las senales de imagen B del dispositivo de captura de imagenes 20 pueden estar no procesadas o ya pueden estar procesadas de forma previa, por ejemplo pueden estar filtradas o interpretadas de forma previa.
Si el dispositivo de calculo 40 reconoce un signo de comando de control predefinido o un movimiento de comando de control predefinido, entonces el mismo genera una senal de control ST correspondiente, con la cual se controla el vehlculo ferroviario 10. A modo de ejemplo, la senal de control ST es transmitida, directamente o indirectamente mediante un sistema de control del tren no mostrado, a un accionamiento 70 del vehlculo ferroviario 10, para controlar el movimiento del vehlculo ferroviario 10.
En la figura 1 puede observarse ademas un operador 100 que mueve su mano 110 en forma circular. Ese movimiento pivotante circular debe transmitir por ejemplo el comando de control "detencion". Tan pronto como el dispositivo de captura de imagenes 20 registra la seccion circundante U con el operador 100, as! como el movimiento circular, y transmite una senal de imagen B correspondiente el dispositivo de calculo 40 del dispositivo
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de reconocimiento de imageries 30, el dispositivo de calculo 40 reconocera el movimiento circular del operador 100, comunicando el comando de control "detencion" correspondiente. El comando de detencion correspondiente se transmite al accionamiento 70 en forma de la senal de control ST, de manera que el vehlculo ferroviario 10 se detiene.
El programa informatico P, con vistas al reconocimiento de signos de comando de control o movimientos de comando de control, puede estar programado de forma analoga a los metodos de reconocimiento de imagenes conocidos actualmente en el area de las consolas de juego. De este modo, por ejemplo, en la consola de juego "XBox Kinect" de la firma Microsoft es conocido el hecho de que los movimientos de las personas son reconocidos, y pueden generarse senales de control correspondientes.
En el ejemplo de ejecucion segun la figura 1, el dispositivo de captura de imagenes 20 presenta tres modulos de captura de imagenes 21, 22 y 23. De manera alternativa, el dispositivo de captura de imagenes 20 puede comprender tambien solo un unico modulo de captura de imagenes o solo dos de los modulos mencionados.
En la figura 1 puede observarse que el puesto de conduction 130 del vehlculo ferroviario 10 no debe estar ocupado cuando tiene lugar una transmision de comandos de control desde fuera del vehlculo ferroviario 10, es decir, desde el entorno U.
A modo de ejemplo, la figura 2 muestra el vehlculo ferroviario 10 segun la figura 1, cuando en el entorno U se encuentra un operador 100 que transmite otro comando de desplazamiento, a saber, un "desplazamiento hacia delante". Ese comando de desplazamiento puede indicarse por ejemplo a traves de una elevation y de un descenso de la mano 110 del operador 100. Tan pronto como el dispositivo de captura de imagenes 20 detecta el operador 100 con la mano 110 que se eleva y desciende, y el dispositivo de calculo 40 reconoce de forma correspondiente el movimiento de la mano, una senal de control ST' se transmite al accionamiento 70 para poner en marcha el vehlculo ferroviario 10.
Tambien en el caso del control segun la figura 2, el puesto de conduccion 130 del vehlculo ferroviario 10 puede (tiene la posibilidad de) estar desocupado cuando tiene lugar una transmision de los comandos de control desde fuera del vehlculo ferroviario 10.
En la figura 3 se muestra un ejemplo de ejecucion de un vehlculo ferroviario, donde el dispositivo de captura de imagenes 20 no esta orientado hacia el entorno U del vehlculo 10, sino que se encuentra dentro del puesto de conduccion 130 del vehlculo ferroviario 10 y muestra al menos una section del puesto de conduccion 130.
En la figura 3 puede observarse que a traves del movimiento pivotante de la mano del operador 100 que se encuentra en el puesto de conduccion, de forma circular, se genera un comando "de detencion", el cual puede ser transmitido al dispositivo de reconocimiento de imagenes 30 mediante el dispositivo de captura de imagenes 20. El dispositivo de calculo 40 reconocera el movimiento pivotante circular de la mano del operador 100 y generara una senal de control ST para detener el accionamiento 70 del vehlculo ferroviario 10.
Ademas, en la figura 3 puede observarse un dispositivo de visualization (pantalla) 140 que puede estar conectado al dispositivo de calculo 40 mediante una llnea de control no representada. En el dispositivo de visualizacion 140, el dispositivo de calculo 40 puede mostrar por ejemplo information que puede ser de utilidad para controlar el vehlculo ferroviario (por ejemplo informacion sobre el estado de manejo actual, sobre el estado de las vlas ferreas, etc.). De manera alternativa o adicional, en el dispositivo de visualizacion 140 pueden mostrarse elementos de comando que pueden ser "desplazados" a traves de movimientos predeterminados (por ejemplo movimientos de la mano) del operador 100 que se encuentra en el puesto de conduccion 130, para efectuar el control del vehlculo ferroviario 10.
En lugar del dispositivo de visualizacion 140 puede estar presente tambien un dispositivo de proyeccion que proyecta informacion que debe ser mostrada, el comando de control reconocido y/o los elementos de comando, en el panel frontal o en otra superficie del vehlculo ferroviario.
Es posible ademas que el dispositivo de calculo 40 muestre en el dispositivo de visualizacion 140 el comando de control ST respectivamente reconocido, para controlar el vehlculo ferroviario, para indicar al operador 100 que se encuentra en el puesto de conduccion 130 que comando de control ha sido reconocido actualmente.
La figura 4 muestra el vehlculo ferroviario 10 nuevamente con un operador 100 que se encuentra en el puesto de conduccion 100, donde este, sin embargo, transmite un comando de "desplazamiento" en lugar de un comando de detencion. Para ello, el operador 100 eleva y baja su mano, lo cual es registrado por el dispositivo de captura de imagenes 20 y es transmitido al dispositivo de calculo 40 en forma de senales de imagen B. El dispositivo de calculo 40 reconoce los gestos correspondientes del operador 100 y genera una senal de control ST' para el accionamiento 70, para poner en movimiento el vehlculo ferroviario 10.
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La figura 5 muestra un ejemplo de ejecucion de un vehlcuio ferroviario 10, donde se encuentran presentes dos dispositivos de captura de imagenes, de los cuales uno se indica con el slmbolo de referencia 20 y el otro con el slmbolo de referencia 20'. El dispositivo de captura de imagenes 20 esta orientado hacia el entorno U del vehlculo ferroviario 10, posibilitando un registro de signos de comando de control o de movimientos de comando de control (vease la senal de imagen B), que son generados por fuera del vehlculo ferroviario, en el entorno U.
El dispositivo de captura de imagenes 20' se encuentra dentro del puesto de conduccion 130 y muestra con senales de imagen B' al menos una seccion del puesto de conduccion, de manera que signos de comando de control o movimientos de comando de control pueden ser generados, registrados y transferidos tambien dentro del puesto de conduccion 130. Por lo demas se remite a las explicaciones anteriores relacionadas con las figuras 1 -4, las cuales son validas aqul de forma correspondiente.
La figura 6 muestra un ejemplo de ejecucion de un vehlculo ferroviario 10 que comprende un dispositivo de captura de imagenes 20 ajustable. De este modo, el dispositivo de captura de imagenes 20 puede ser orientado hacia el puesto de conduccion 130 (por ejemplo mediante un movimiento pivotante, vease la flecha), para registrar un operador 100 que se encuentra en el puesto de conduccion 130. De manera alternativa, el dispositivo de captura de imagenes 20 puede ser orientado tambien hacia fuera (por ejemplo mediante un movimiento pivotante, vease la flecha), para registrar un operador 100 que se encuentra fuera del vehlculo ferroviario.
La figura 7, a modo de ejemplo, muestra una placa de control 300 sostenida por un operador 100 delante del dispositivo de captura de imagenes 20, donde se representa un codigo de barras 310 unidimensional como slmbolo de control. Si la placa de control 300 es llevada al area del dispositivo de captura de imagenes 20, entonces las senales de imagen B correspondientes son transmitidas al dispositivo de calculo 40. El dispositivo de calculo 40 reconocera el codigo de barras 310 y generara un comando de control correspondiente en forma de la senal de control ST para el accionamiento 70.
La figura 8 muestra un ejemplo de ejecucion para el control del vehlculo ferroviario 10, donde una placa de control 400 con un codigo de barras 410 bidimensional es utilizado por un operador 100 para controlar el vehlculo ferroviario 10. Tan pronto como la placa de control 400 es llevada al area del dispositivo de captura de imagenes 20, el mismo generara senales de imagen B que alcanzan el dispositivo de calculo 40 del dispositivo de reconocimiento de imagenes 30. El dispositivo de calculo 40 reconocera el slmbolo de control y generara una senal de control ST correspondiente al slmbolo de control, para el accionamiento 70.
Si bien la invencion fue ilustrada y descrita en detalle a traves de los ejemplos de ejecucion preferentes, la presente invention no se limita a los ejemplos descritos, de manera que el experto puede deducir otras variantes en base a ello, sin abandonar el alcance de protection de la invencion.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para controlar un vehlcuio ferroviario (10), con
    - un dispositivo de captura de imagenes (20, 20') para registrar una imagen o una secuencia de imagenes, y
    - un dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) que se encuentra conectado al dispositivo de captura de imagenes (20, 20'), el cual es adecuado para reconocer un signo de comando de control o un movimiento de comando de control en la imagen registrada por el dispositivo de captura de imagenes (20, 20') o en la secuencia de imagenes registrada por el dispositivo de captura de imagenes (20, 20'), y para generar una senal de control (ST, ST') correspondiente al signo de comando de control o al movimiento de comando de control, para controlar el vehlculo ferroviario (10),
    caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) esta disenado para reconocer un movimiento de manejo de un operador (100) mostrado en la secuencia de imagenes y para generar una senal de control (ST, ST') correspondiente al movimiento de manejo.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque
    - el dispositivo de captura de imagenes (20, 20') se encuentra dispuesto en el vehlculo ferroviario (10) y se encuentra disenado de manera que captura una seccion circundante (U) del entorno del vehlculo ferroviario (10), y
    - el dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) es adecuado para reconocer un signo de comando de control que se encuentra presente en la seccion circundante (U) registrada o un movimiento de comando de control que se encuentra presente en la seccion circundante (U) registrada.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque,
    - el dispositivo de captura de imagenes (20, 20') se encuentra dispuesto en el puesto de conduccion (130) o cerca del mismo y se encuentra disenado de manera que el mismo captura una seccion del puesto de conduccion (130) del vehlculo ferroviario (10), y
    - el dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) es adecuado para reconocer un signo de comando de control que se encuentra presente en la seccion registrada del puesto de conduccion (130) o un movimiento de comando de control que se encuentra presente en la seccion del puesto de conduccion registrada.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) es adecuado para reconocer en la imagen (B, B') o en la secuencia de imagenes una placa de control (300, 400) con un slmbolo de control que se encuentra sobre la misma y para generar una senal de control correspondiente al slmbolo de control.
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) es adecuado para reconocer un codigo de barras (310, 410) unidimensional o bidimensional que se encuentra en la placa de control (300, 400) y para generar una senal de control (ST, ST') correspondiente al codigo de barras (310, 410) unidimensional o bidimensional.
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de captura de imagenes (20, 20') comprende una camara que trabaja en el rango de la luz opticamente visible y/o en el rango infrarrojo y que es adecuada para generar senales de imagen (B, B') que describen una imagen bidimensional de la seccion circundante (U) o del puesto de conduccion (130).
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de captura de imagenes (20, 20') comprende un dispositivo de transmision de ultrasonido y un dispositivo de recepcion de ultrasonido que es adecuado para emitir senales de ultrasonido y para capturar senales de ultrasonido reflectadas, y para generar senales de imagen que describen una imagen de la seccion circundante o del puesto de conduccion.
  8. 8. Vehlculo ferroviario (10) con un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes.
  9. 9. Metodo para controlar un vehlculo ferroviario (10), donde
    - con un dispositivo de captura de imagenes (20, 20') se registra una imagen o una secuencia de imagenes, y
    - con un dispositivo de reconocimiento de imagenes (30) se examina si en la imagen o en la secuencia de imagenes se muestra un signo de comando de control o un movimiento de comando de control, y
    - en el caso de reconocer un signo de comando de control o un movimiento de comando de control - se genera una senal de control (ST, ST') correspondiente al signo de comando de control reconocido o al
    5 movimiento de comando de control reconocido, la cual describe un comando de control para controlar el
    vehlculo ferroviario (10),
    caracterizado porque se reconoce un movimiento de manejo de un operador (100), mostrado en la secuencia de imagenes, y se genera una senal de control (ST, ST') correspondiente al movimiento de manejo.
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