ES2582873T3 - Aparato y método para entregar semillas - Google Patents

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Abstract

Un aparato de suministro de semillas para suministrar semillas (62) a una superficie de plantación, que comprende: un dosificador (26) de semillas configurado para atrapar y liberar la semilla (62) desde un disco (50) de semillas en una ubicación de liberación de semillas; una cinta (100) transportadora de semillas dispuesta para recibir la semilla después de que la semilla (62) es liberada de dicho disco (50) de semillas en un extremo superior de dicha cinta (100) transportadora de semillas, incluyendo dicha cinta (100) transportadora de semillas una banda (140) configurada para transportar la semilla (62) desde dicho extremo superior a un extremo inferior de dicha cinta (100) transportadora de semillas y liberar la semilla (62) con una velocidad posterior relativa a dicha cinta (100) transportadora de semillas; y una primera rueda (1202) de carga dispuesta adyacente a dicha ubicación de liberación de semillas, siendo impulsada dicha primera rueda (1202) de carga para rotación, en donde dicha primera rueda (1202) de carga está dispuesta para impulsar la semilla (62) hacia la banda (140), en donde dicha banda (140) incluye un primer vuelo (242) y un segundo vuelo (242), en donde dicha banda (140) incluye una brecha de vuelo entre dicho primer vuelo (242) y dicho segundo vuelo (242), y en donde dicha primera rueda (1202) de carga está dispuesta de tal forma que la semilla (62) sea liberada del contacto con dicha primera rueda (1202) de carga antes de entrar en dicha brecha de vuelo, caracterizada por: una segunda rueda (1204) de carga dispuesta adyacente a dicha primera rueda (1202) de carga de tal forma que la brecha entre primera rueda (1202) de carga y dicha segunda rueda (1204) de carga está dispuesta adyacente a dicha ubicación de liberación.

Description

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dl cual una primera rueda 1202 de carga y una segunda rueda 1204 de carga son soportadas notablemente por el almacenamiento 1210 del dosificador, preferiblemente por encima del vértice de la banda 140. Las ruedas de carga son preferiblemente impulsadas para rotar como es descrito aquí más adelante; sobre la vista de la FIG. 12A, la rueda 1202 de carga preferiblemente rota a favor de las manecillas del reloj y la rueda de carga 1204 preferiblemente rota en contra de las manecillas del reloj. Las ruedas 1202, 1204 de carga están preferiblemente espaciadas para dejar una brecha 1201 entre las ruedas de carga, preferiblemente por encima del vértice de la banda 140. La brecha 1201 tiene preferiblemente un tamaño tal que permita las semillas pasar por ahí con una pequeña cantidad de compresión de cada una de las ruedas de carga, tal que la semilla colocada en la brecha sea positivamente restringida por las ruedas 1202, 1204 de carga. La brecha tiene preferiblemente .01 pulgadas de ancho para cintas transportadoras de semillas utilizadas para plantar maíz y granos de soya. La rueda 1202 de carga preferiblemente incluye aspas 1207 y la rueda 1204 de carga preferiblemente incluye aspas 1209. Las ruedas 1202, 1204 de carga están hechas preferiblemente de un material que tenga una compresibilidad relativamente baja. En algunas realizaciones, las ruedas 1202, 1204 de carga están hechas de poliuretano. Debe apreciarse que las aspas en cada una de las ruedas de carga hacen que las ruedas de carga sean más compresibles que una pieza sólida de un material relativamente incompresible tal que las ruedas de carga puedan ser comprimidas para recibir las semillas en la brecha 1201. En otras realizaciones cada rueda de carga está comprendida de un sólido anular o pieza cilíndrica de un material más compresible; dichas realizaciones no son preferidas dado que materiales más compresibles tienden a desgastarse más rápidamente por la participación repetitiva de las semillas. Como se ilustra, las ruedas 1202, 1204 de carga preferiblemente incluyen materiales de dureza (por ejemplo, nervaduras) dispuestas sustancialmente alrededor de los perímetros de las ruedas de carga.
Refiriéndose a la FIG. 12C, la cinta 1200 transportadora de semillas se ilustra en comunicación con un disco 50 de semillas que tiene un conjunto radial simple de aberturas 52 de semillas. La cinta 1200 transportadora de semillas está preferiblemente dispuesta adyacente al disco 50 de semillas. En operación, como es descrito en cualquier otro parte aquí, las aberturas de semillas recogen semillas 62 de una reserva 58 de semillas localizada en la posición seis en punto aproximadamente de la FIG. 12C y son transportadas en una trayectoria de semillas a favor de las manecillas del reloj. A medida que las semillas 62 se acercan al almacenamiento 1210, estas preferiblemente pasan a través de una muesca en un cepillo 1230 dispuesto para entrar en contacto y limpiar el disco de semillas y después entrar al almacenamiento 1210.
Refiriéndose a las FIGs. 12C y 12E, las semillas 62 preferiblemente entran al almacenamiento 1210 a través una garganta 1215 definida por una superficie 1206 inferior y una superficie 1211 superior. La superficie 1211 superior preferiblemente comprende una superficie inferior de un inserto 1208 adherido removiblemente (por ejemplo, por tornillos como se ilustra aquí) al almacenamiento 1210. Debe apreciarse que la superficie 1211 superior es preferiblemente parte de un inserto removible debido al frecuente contacto repetitivo con las semillas 62 puede causar desgaste apreciable dependiendo del material utilizado para formar la superficie 1211 superior. La superficie 1211 superior es preferiblemente normal a la superficie del disco 50 de semillas. La superficie 1211 superior preferiblemente incluye una porción 1281 curvilínea concéntrica con las aberturas 52 de semillas y una subsecuente porción 1283 curvilínea a lo largo de la cual la superficie 1211 superior se curva continuamente de la concentricidad con las aberturas 52 de semillas para volverse aproximadamente tangencial con el perímetro externo de la rueda 1202 de carga. La superficie 1211 preferiblemente termina adyacente a la brecha 1201. Pasando a la FIG. 12M, las aberturas 52 de semilla definen un radio externo Ro, un radio medio Rm y un radio interno Ri desde el centro del disco 50 de semillas. Las porciones 1281 y 1283 curvilíneas preferiblemente tienen un radio entre Ro y Rm. La porción 1283 curvilínea preferiblemente tiene un radio que se aproxima a Rm hacia el extremo terminal de la superficie 1211 superior. La superficie 1206 inferior preferiblemente tiene un radio menor que Ri. En operación, cada semilla 62 es preferiblemente desalojada hacia adentro de la abertura 52 de semillas por entrar en contacto con la porción 1281 curvilínea pero preferiblemente permanece atrapada en la abertura de semilla mientras está en contacto con la porción 1281 curvilínea. La semilla 62 es además alojada hacia adentro de la apertura 52 de semillas por estar en contacto con la porción 1283 curvilínea.
Pasando a la FIG. 12D, la cinta 1200 transportadora de semillas se ilustra en comunicación con un disco 51 de semillas que tiene un conjunto de aberturas 52i internas de semillas dispuesto concéntricamente con un conjunto de aberturas 52o externas de semillas. Aquellos capacitados en el arte reconocerán que dichos discos son utilizados convencionalmente para plantar granos de soya y otros cultivos. La cinta 1200 transportadora de semillas está preferiblemente configurada para parcialmente desalojar semillas desde ambos conjuntos de aberturas y subsecuentemente forzarlas o “apretarlas” entre las ruedas de carga. Por ejemplo, la rueda 1204 de carga está dispuesta para intersecar la trayectoria del conjunto de aberturas 52i internas de semillas tal que la rueda 1204 de carga impulse a las semillas desde las aberturas internas de semillas hacia la brecha 1201. Como se ilustra, la superficie 1211 superior está preferiblemente dispuesta similar con respecto a las aberturas 52o externas de semilla como es descrito aquí con respecto a las aberturas 52 en la FIG. 12M.
Volviendo a la FIG. 12C, después de que las semillas 62 pasan la porción 1283 curvilínea, estas entran en la brecha 1201 entre las ruedas 1202, 1204 de carga. Las ruedas 1202, 1204 de carga están ligeramente comprimidas por la introducción de cada semilla dentro de la brecha 1201 tal que las ruedas positivamente fuercen la semilla dentro de la brecha. El sello de vacío impone un vacío en las aberturas 52 preferiblemente termina adyacente a la brecha 1201
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semillas primero cruza una primera frontera 1710 de plantación, de esta manera entrando dentro de una región 1715 de no plantado (por ejemplo, una vía fluvial), y después cruza una segunda frontera 1720 de plantación, de esta manera saliendo de la región 1715 de no plantado. En resume, el proceso 1600 apaga la cinta 100 transportadora de semillas en la primera frontera 1710 de plantación, avanza la primera semilla 62 -1 una distancia De a la salida mientras que la cinta transportadora está dentro de la región de no plantado, y enciende la cinta transportadora de semillas en la segunda frontera 1720 de plantación.
Volviendo a la FIG. 10A para describir el proceso 1600 en detalle, en el bloque 1610 el monitor 1005 de plantación preferiblemente determina si la cinta transportadora de semillas está dentro de una distancia o un tiempo predeterminado de cruzar una frontera de plantación. La distancia actual a una frontera de plantación está preferiblemente estimada comparando la posición reportada por un GPS receptor 5 (FIG. 9B) a la posición a la cual la frontera de plantación interseca la línea a lo largo de la dirección de viaje. El tiempo a una frontera de plantación esta preferiblemente estimado dividiendo la distancia a una frontera de plantación por la velocidad actual reportada por la fuente 1010 de velocidad. Una vez la cinta 100 transportadora de semillas este dentro de un tiempo o distancia predeterminada de una frontera de plantación, en el bloque 1615 el monitor 1005 de plantación empieza preferiblemente a grabar la distancia De entre la primera semilla 62 -1 en la cinta transportadora de semillas y la salida 164 de semillas. La distancia De es preferiblemente grabada por medio de la grabación del tiempo de cada pulso de semilla del sensor 550 de semillas (FIG. 8B) y después estimando la posición de la semilla integrando la velocidad del motor 1020 de la cinta transportadora. Cuando De es igual a cero, se asume que la primera semilla 62 -1 en la cinta transportadora ha salido de la cinta transportadora y el monitor 1005 de plantación preferiblemente identifica la próxima primera semilla como la primera semilla 62 -1. En el bloque 1620, el monitor 1005 de plantación determina si la cinta 100 transportadora de semillas ha cruzado una frontera de plantación (por ejemplo, una frontera 1710 de plantación en la FIG. 10B). Una vez la cinta transportadora ha cruzado la frontera de plantando a una región de no plantado (por ejemplo, región 1715 de no plantado en la FIG.10B), en el bloque 1625 el monitor 1005 de plantación ordena al motor 27 de impulso de dosificación (FIG. 8B) apagar o alternativamente ordena a un embrague asociado con el dosificador 50 de semillas a desacoplar. En el bloque 1628, el monitor 1005 de plantación preferiblemente permite una demora predeterminada para pasar antes de ordenar al motor 1020 de la cinta transportadora parar en el bloque 1630. La demora predeterminada puede variar con la velocidad de avance y la población de plantación puede estar basada en las demoras determinadas empíricamente entre las ordenes de parar el dosificador y la última semilla depositada por el dosificador 50 dentro de la cinta 100 transportadora de semillas.
Continuando a referirse a la FIG. 10A, en el bloque 1635 el monitor 1635 de plantación preferiblemente avanza la cinta 100 transportadora de semillas tal que la banda 140 viaje a través de una distancia De, de esta manera moviendo la última semilla 62 – 1 adyacente a la salida 164 de semillas. En el bloque 1640, el monitor 1005 de plantación preferiblemente determina si la cinta 100 transportadora de semillas ha cruzado una frontera de plantación (por ejemplo la frontera 1720 de plantación en la FIG 10B). Una vez la frontera de plantación ha sido cruzada, el monitor 1005 de plantación preferiblemente enciende el motor 1020 de la cinta transportadora en el bloque 1645 y preferiblemente subsecuentemente enciende el motor 27 de impulso de dosificador (o alternativamente ordena al embrague asociado con el dosificador 50 a vincularse) en el bloque 1650.
Pasando a la FIG. 10C, otro proceso 1600’ se ilustra para apagar y prender la cinta 100 transportadora de semillas en las fronteras de plantación. Pasando a la FIG. 10D, la cinta transportadora de semillas se ilustra en tres ubicaciones indicadas por el 100, 100’, y 100’’ a lo largo de la dirección 39 de viaje. Como con el proceso 1600, el proceso 1600’ apaga la cinta 100 transportadora de semillas en la primera frontera 1710 de plantación, avanza la primera semilla 62-1 a la salida de semillas mientras la cinta transportadora de semillas está en la frontera de no plantado, y enciende la cinta transportadora de semillas en la segunda frontera 1720 de plantación. Sin embargo, antes que calcular y almacenar la distancia en como en el proceso 1600, el proceso 1600’’ utiliza un sensor 1800 de semillas para determinar la ubicación de la primera semilla 62-1. El sensor 1800 de semillas es preferiblemente un sensor óptico de semillas montado sobre la cinta 100 transportadora de semillas en una forma similar al sensor 550 de semillas aquí descrito. El sensor 1800 de semillas está preferiblemente dispuesto para detectar semillas 62 adyacentes a la salida de semillas. El sensor 1800 de semillas está preferiblemente dispuesto para detectas semillas 62 antes de ser liberadas; por ejemplo, antes de que el vuelo 142 por debajo de la semilla esté lo suficientemente separado de la guía 110 de semillas para permitir que la semilla salga de la cinta 100 transportadora de semillas.
Volviendo a la FIG. 10C para describir el proceso 1600’ en detalle, en el bloque 1620 el monitor 1005 de plantación preferiblemente determina si la cinta 100 transportadora de semillas está en una frontera de plantación (por ejemplo, la primera frontera 1710 de plantación en la FIG. 10D). Una vez la cinta transportadora ha cruzado una frontera de plantación dentro de una región de no plantado (por ejemplo, la región 1715 de no plantado en la FIG. 10D), en el bloque 1625 el monitor 1005 de plantación ordena que el motor 27 de impulso de dosificador (FIG. 8B) se apague o alternativamente le ordena al embrague asociado con el dosificador 50 de semillas a que se desacoplen. En el bloque 1632, el monitor 1005 de plantación preferiblemente ordena al motor 1020 de la cinta transportadora a avanzar. Una vez un pulso de semilla ha sido recibido del sensor 1800 de semillas, el monitor 1005 de plantación preferiblemente ordena al motor 1020 de la cinta transportadora de semillas parar en el bloque 1637. En el bloque 1640, el monitor 1005 de plantación preferiblemente determina si la cinta 100 transportadora de semillas ha cruzado una frontera de plantación (por ejemplo, la frontera 1720 de plantación en la FIG. 10B). Una vez la frontera de
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