CN110024531B - 一种小麦穗量单粒点播装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小麦穗量单粒点播装置及方法，包括架体、排种器、种子箱、杂种盒、开沟器和传动总成，所述传动总成包括动力齿轮、张紧轮、卸种轮。发明还公开了一种小麦穗量单粒点播方法。本发明的小麦穗量单粒点播装置达到柔性单粒取种、定位投种、自动清种的功能。

Description

一种小麦穗量单粒点播装置及方法

技术领域

本发明属于农业技术领域，具体地说，涉及一种小麦穗量单粒点播装置及方法。

背景技术

小麦是我国主要粮食作物之一，常年种植面积在3千万公顷以上。国家非常重视小麦的科学研究与试验，每年都设立大批科研项目，投入大量科研经费。小麦试验的播种是小麦科研试验的关键环节，小麦的播种既不同于移栽作物，也不同于其它的直播作物，小麦不能通过移栽或间定苗确定基本苗，必须以播定苗。我国小区播种机的研究相对滞后，从七十年代初开始先后引进了锥体格盘式和气力式播种机，虽然播种精度和效率较高，但不适合我国国情和育种方法，我国的科技人员虽然先后进行了多方面技术改造，未能解决小麦试验中株行、穗行及原始材料等的单粒点播问题。

目前用于小麦单粒播种机的排种器主要2种，一种为型孔式排种器，另一种为气力式排种器。型孔式排种器主要缺点是：①排种单粒化程度不够高，型孔式排种器虽然属于精密排种器范畴，但是对于不同大小或不同粒形的种子单粒率差异较大；②清种较费时，小区播种，面积小品种多，需要频繁更种，型孔式排种器每次清种用时较多，总体播种效率较低；③落种管较长，种子离开排种器进入落种管后受多种因素影响，运动状态非常复杂，株距变异较大；④有夹子破子现象，影响播种精度。气力式排种器主要缺点是：①转向半径较大，气力式播种机依靠气力充种和清种，动力配置较大，机体也较大，转向半径大；②用于株行穗行播种时换种清种过于频繁，占用时间较多。气力式播种机播种完一个品种后需要频繁停机清种、更换种子盒，比较麻烦；③落种管也较长(同锥体圆盘型孔式排种器)。

截止目前，我国大量的小麦试验的播种，基本还在沿用人工开沟点种的传统方法，不但费工费时，而且经常因土壤墒情或人为因素造成试验基本苗误差过大，严重影响试验的准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种小麦穗量单粒点播装置及方法，为小麦试验的播种提供一种具有柔性取种，单粒取种，定位投种，具有自动清种功能的一种小麦穗量单粒点播机。对于提高我国小区播种机性能，提高小麦试验点播质量具有重要意义。

其技术方案如下：

一种小麦穗量单粒点播装置，包括架体1、排种器2、种子箱3、杂种盒4、开沟器5和传动总成，所述传动总成包括动力齿轮6、张紧轮7、卸种轮8，架体1对播种机部件起支撑作用，种子箱3安装在架体中部，杂种盒4紧接种子箱3的下部安装，开沟器5安装于播种机最下部，传动总成由动力齿轮6，张紧轮7，卸种轮8组成，动力齿轮6安装在种子箱3上部，卸种轮8紧接开沟器上部安装，张紧轮7安装于动力齿轮6与卸种轮8之间，排种器2搭连在动力齿轮6，张紧轮7和卸种轮8上，排种器2、种子箱3、杂种盒4、开沟器5、动力齿轮6，张紧轮7和卸种轮8固定在架体1上。所述排种器2是一段由若干节具有取种功能的窝孔盖板链条与一段具有清种功能的通孔盖板链条闭合连接而成，所述种子箱3是在一段圆弧形弯曲的矩型链条导管的内开口上安装了弯曲仿形储种箱。

进一步，所述排种器2包括链条盖板10、链接销孔11、浅种窝12、充种孔13、深种窝14，所述浅种窝与深种窝之间为充种孔，浅种窝与深种窝相通。

再进一步，所述充种孔开口于链条盖板的上表面，深种窝在充种孔开口之前，浅种窝在充种孔开口之后，窝孔长轴线方向与链条盖板方向一致，浅种窝深度为3.5毫米至4.5毫米，形状为半麦粒仿形孔，具有限制取种作用，深种窝最小深度为7.0毫米。

进一步，所述种子箱3包括矩型链条导管15、种子进出口16、清种口17、导链槽18、储种室19，种子进出口位于矩型链条导管的弯曲圆弧的内侧，清种口位于矩型链条导管的弯曲圆弧的外侧下方。

再进一步，矩型链条导管的弯曲圆弧度大小为：120度至180度，矩型链条导管的弯曲圆弧长等于10至15节链条节距长，所述矩型链条导管的安装方向为：能使最下一节链条盖板经过时内倾角在15度至30度之间，能使最上一节链条盖板内倾角比最下一节链条盖板内倾角大90度到120度。

本发明所述小麦穗量单粒点播方法，包括以下步骤：将取种窝孔安装在链条盖板上，链条盖板带动取种窝孔运动，取种窝孔盖板经过震动的弧形种子箱时，利用发动机震动力首先进行充分充种，取种窝孔盖板走出种子堆后延内圆弧面继续运动，取种窝孔盖板倾斜度逐渐增大，震动力促使多余的种子失重滑落，每个取种窝孔内只限留一粒重心稳定种子，当取种窝孔经过卸种轮时这一粒种子在最低点落入播种沟。

步骤1、将被播种的种子装入种子箱中，让播种机开始行走；

步骤2、窝孔链条盖板开始在种子堆里运动，在震动力作用下进行充分充种，最少有一粒以上的种子进入充种孔，进入充种孔的种子在震动力作用下因要保持稳定状态，最少有一粒种子进入窝孔里，窝孔链条盖板运动出种子堆后，充种结束。窝孔链条盖板继续运动，倾斜度不断增大，填入浅窝孔中的种子继续占居稳定位置，没有进入到的首先下滑占居浅窝孔，浅窝孔外的种子在震动力作用下由充种孔滑出落入种子堆进行重新充种，单粒化结束。单粒化率可达到95％以上，空窝孔率可降低到5％以下。依靠震动力实现单粒化，不会出现夹子破子，具有柔性取种性质。

步骤3、浅窝孔携带了一粒种子继续运动，经过动力齿轮最高点后，窝孔链条盖板倾斜方向倒置，浅窝孔中的种子滑入到深窝孔中，因深窝孔较深，其中的种子更稳定，在运往开沟器途中不会遗落。

步骤4、携带了一粒种子的窝孔链条盖板继续向下运动，投种高度不断降低，在经过卸种轮最低点后，窝孔链条盖板倾斜方向再次倒置，窝孔链条盖板上下倒置，种子从深窝孔中滑出，从充种孔落入播种沟中，投种高度最小可降至3厘米，完成点种。

步骤5、一定数量的窝孔链条盖板全部经过种子堆后，一定数量通孔盖板链条紧跟其后进入种子堆，种子箱里剩余的种子从通孔盖板链条的通孔全部落入杂种盒中，完成自动清种。清种快，清种彻底。

本发明的有益效果：

本发明的小麦穗量单粒点播装置达到柔性单粒取种、定位投种、自动清种的功能。

附图说明

图1为本发明小麦穗量单粒点播装置的结构示意图；

图2为窝孔盖板结构示意图；

图3为种子箱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

参照图1，一种小麦穗量单粒点播装置，包括架体1、排种器2、种子箱3、杂种盒4、开沟器5和传动总成，所述传动总成包括动力齿轮6、张紧轮7、卸种轮8，架体1对播种机部件起支撑作用，种子箱3安装在架体中部，杂种盒4紧接种子箱3的下部安装，开沟器5安装于播种机最下部，传动总成由动力齿轮6，张紧轮7，卸种轮8组成，动力齿轮6安装在种子箱3上部，卸种轮8紧接开沟器上部安装，张紧轮7安装于动力齿轮6与卸种轮8之间，排种器2搭连在动力齿轮6，张紧轮7和卸种轮8上，排种器2、种子箱3、杂种盒4、开沟器5、动力齿轮6，张紧轮7和卸种轮8固定在架体1上。所述排种器2是一段由若干节具有取种功能的窝孔盖板链条与一段具有清种功能的通孔盖板链条闭合连接而成，所述种子箱3是在一段圆弧形弯曲的矩型链条导管的内开口上安装了弯曲仿形储种箱。

如图2所示，所述排种器2包括链条盖板9、链接销孔10、浅种窝11、充种孔12、深种窝13，所述浅种窝与深种窝之间为充种孔，浅种窝与深种窝相通。所述充种孔开口于链条盖板是否应为链条盖板，请确认并保持名称前后一致的上表面，深种窝在前，浅种窝在后，窝孔长轴线方向与链条盖板方向一致，浅种窝深度为3.5毫米至4.5毫米，形状为半麦粒仿形孔，具有限制取种作用，深种窝最小深度为7.0毫米。种子放入种子箱后，种子通过充种孔进入到浅种窝，在浅种窝里运行经过动力齿轮6后，窝孔链条盖板倾斜方向倒置，种子由浅种窝滑入深种窝中，种子在深种窝里运行至开沟器的导向轮后，窝孔链条盖板倾斜方向再次倒置，种子由充种孔落入播种沟中。

如图3所示，所述种子箱3包括矩型链条导管14、种子进出口15、清种口16、导链槽17、储种室18，种子进出口位于矩型链条导管的弯曲圆弧的内侧，清种口位于矩型链条导管的弯曲圆弧的外侧下方。矩型链条导管的弯曲圆弧度大小为：120度至180度，矩型链条导管的弯曲圆弧长等于10至15节链条节距长，所述矩型链条导管的安装方向为：能使最下一节链条盖板经过时内倾角在15度至30度之间，能使最上一节链条盖板内倾角比最下一节链条盖板内倾角大90度到120度。盖板窝孔经过种层，在震动力作用下得到饱和稳定充种，盖板窝孔走出种层后倾斜度逐渐增大，机器震动促使没有进入盖板窝孔内的种子及时失去重心落入种子箱底部进行二次循环充种。

本发明所述小麦穗量单粒点播方法，包括以下步骤：将取种窝孔安装在链条盖板上，链条盖板带动取种窝孔运动，取种窝孔盖板经过震动的弧形种子箱时，利用发动机震动力首先进行充分充种，取种窝孔走出种层后延内圆弧面继续运动，取种窝孔倾斜度逐渐增大，震动力促使多余的种子失重滑落，每个取种窝孔内只限留一粒重心稳定种子，当取种窝孔经过卸种轮时这一粒种子在最低点落入播种沟。

步骤1、将被播种的种子装入种子箱中，让播种机开始行走；

步骤2、窝孔链条盖板开始在种子堆里运动，在震动力作用下进行充分充种，最少有一粒以上的种子进入充种孔，进入充种孔的种子在震动力作用下因要保持稳定状态，最少有一粒种子进入窝孔里，窝孔链条盖板运动出种子堆后，充种结束。窝孔链条盖板继续运动，倾斜度不断增大，填入浅窝孔中的种子继续占居稳定位置，没有进入到的首先下滑占居浅窝孔，浅窝孔外的种子在震动力作用下由充种孔滑出落入种子堆进行重新充种，单粒化结束。单粒化率可达到95％以上，空窝孔率可降低到5％以下。依靠震动力实现单粒化，不会出现夹子破子，具有柔性取种性质。

步骤3、浅窝孔携带了一粒种子继续运动，经过动力齿轮最高点后，窝孔链条盖板倾斜方向倒置，浅窝孔中的种子滑入到深窝孔中，因深窝孔较深，其中的种子更稳定，在运往开沟器途中不会遗落。

步骤4、携带了一粒种子的窝孔链条盖板继续向下运动，投种高度不断降低，在经过卸种轮最低点后，窝孔链条盖板倾斜方向再次倒置，窝孔链条盖板上下倒置，种子从深窝孔中滑出，从充种孔落入播种沟中，投种高度最小可降至3厘米，完成点种。

步骤5、一定数量的窝孔链条盖板全部经过种子箱的种子堆后，一定数量通孔盖板链条紧跟其后进入种子箱，剩余的种子从通孔盖板链条的通孔全部落入杂种盒中，完成自动清种。清种快，清种彻底。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种小麦穗量单粒点播装置，其特征在于：包括架体(1)、排种器(2)、种子箱(3)、杂种盒(4)、开沟器(5)和传动总成，所述传动总成包括动力齿轮(6)、张紧轮(7)、卸种轮(8)，架体(1)对播种机部件起支撑作用，种子箱(3)安装在架体中部，杂种盒(4)紧接种子箱(3)的下部安装，开沟器(5)安装于播种机最下部，传动总成由动力齿轮(6)，张紧轮(7)，卸种轮(8)组成，动力齿轮(6)安装在种子箱(3)上部，卸种轮(8)紧接开沟器上部安装，张紧轮(7)安装于动力齿轮(6)与卸种轮(8)之间，排种器(2)搭连在动力齿轮(6)，张紧轮(7)和卸种轮(8)上，排种器(2)、种子箱(3)、杂种盒(4)、开沟器(5)、动力齿轮(6)，张紧轮(7)和卸种轮(8)固定在架体(1)上；所述排种器(2)是一段由若干节具有取种功能的窝孔盖板链条与一段具有清种功能的通孔盖板链条闭合连接而成，所述排种器(2)包括链条盖板(9)、链接销孔(10)、浅种窝(11)、充种孔(12)、深种窝(13)，所述浅种窝与深种窝之间为充种孔，浅种窝与深种窝相通；所述种子箱(3)是在一段圆弧形弯曲的矩型链条导管的内开口上安装了弯曲仿形储种箱。

2.根据权利要求1所述的小麦穗量单粒点播装置，其特征在于：所述充种孔(12)开口于链条盖板的上表面，深种窝(13)在前，浅种窝(11)在后，窝孔长轴线方向与链条盖板方向一致，浅种窝深度为3.5毫米至4.5毫米，形状为半麦粒仿形孔，具有限制取种作用，深种窝最小深度为7.0毫米。

3.根据权利要求1所述的小麦穗量单粒点播装置，其特征在于：所述种子箱(3)包括矩型链条导管(14)、种子进出口(15)、清种口(16)、导链槽(17)、储种室(18)，种子进出口位于矩型链条导管的弯曲圆弧的内侧，清种口位于矩型链条导管的弯曲圆弧的外侧下方。

4.根据权利要求3所述的小麦穗量单粒点播装置，其特征在于：矩型链条导管(14)的弯曲圆弧度大小为：120度至180度，矩型链条导管的弯曲圆弧长等于10至15节链条节距长，所述矩型链条导管的安装方向为：能使最下一节链条盖板经过时内倾角在15度至30度之间，能使最上一节链条盖板内倾角比最下一节链条盖板内倾角大90度到120度。

5.一种小麦穗量单粒点播方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、将被播种的种子装入种子箱中，让播种机开始行走；

步骤2、窝孔链条盖板开始在种子堆里运动，在震动力作用下进行充分充种，最少有一粒以上的种子进入充种孔，进入充种孔的种子在震动力作用下因要保持稳定状态，最少有一粒种子进入窝孔里，窝孔链条盖板运动出种子堆后，充种结束；窝孔链条盖板继续运动，倾斜度不断增大，填入浅窝孔中的种子继续占居稳定位置，没有进入到的首先下滑占居浅窝孔，浅窝孔外的种子在震动力作用下由充种孔滑出落入种子堆进行重新充种，单粒化清种结束；

步骤3、浅窝孔携带了一粒种子继续运动，经过动力齿轮最高点后，窝孔链条盖板倾斜方向倒置，浅窝孔中的种子滑入到深窝孔中；

步骤4、携带了一粒种子的窝孔链条盖板继续向下运动，投种高度不断降低，在经过卸种轮最低点后，窝孔链条盖板倾斜方向再次倒置，窝孔链条盖板上下倒置，种子从深窝孔中滑出，从充种孔落入播种沟中，投种高度最小降至3厘米，完成点种；

步骤5、一定数量的窝孔链条盖板全部经过种子箱的种子堆后，一定数量通孔盖板链条紧跟其后进入种子箱，剩余的种子从通孔盖板链条的通孔全部落入杂种盒中，完成自动清种。

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