CN108966769A - 一种智能仿生精量排种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仿生精量排种器，其结构包括：链传动系统、仿生指夹装置、夹种凸轮机构、排种凸轮机构、充种箱、种箱、投种轮、和电信号接受处理器；仿生指夹装置交错地固定在链节的两面，在链条的带动下经过充种箱，通过夹种凸轮机构时实现仿生指夹装置的夹种，夹种凸轮机构上的接近开关还可以在漏种的情况下将漏种的电信号传出至电信号接受处理器，对播种情况进行实时监控，同时，控制直流推拉式电磁铁工作进行二次充种，当仿生指夹装置随着链条转动至接近投种轮时，排种凸轮机构控制仿生指夹装置将夹取的种子掉落至投种轮，最终种子通过投种轮掉落至沟内。

Description

一种智能仿生精量排种器

技术领域

本发明是一种智能仿生精量排种器，属于农业机械领域。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，农业技术的发展需求越来越高，对播种速度和播种均匀的要求也是越来越高，传统的播种模式已经不能完全适应现在的播种需求，急切的需要一种更好的适应现代农艺的播种技术。

现有技术公开了申请号为：201620940836.4的一种排种器属于农业机械；在排种器体上可转动的安装充排种驱动轴，在所述排种器体左、右侧壁上分别开设左、右入种孔和左、右排种孔，左、右挡板和左、右导流盒分别安装在排种器体左、右侧壁外部上，在充排种驱动轴左、右侧部上分别固装带有左、右内置勺或设有充排种型孔的左、右圆盆形充排种轮，所述左、右圆盆形充排种轮分别将左、右导流盒、左、右排种孔、左、右挡板及左、右入种孔全部覆盖包容，驱动轮固装在充排种驱动轴一侧端部上；该器配备有安装内置勺或开设充排种型孔的两个结构的圆盆形充排种轮，实现了一器两用，既可播种玉米，又可播排大豆的功能，具有结构新颖、简单、更换简易方便、通用化程度高、适用能力强的特点，但现有技术不能对播种情况的实时监控，不能实现对播种的智能精量控制，不能使得夹种速度提高，不能实现播种机的高速作业。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能仿生精量排种器，以解决不能对播种情况的实时监控，不能实现对播种的智能精量控制，不能使得夹种速度提高，不能实现播种机的高速作业的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能仿生精量排种器，其结构包括:仿生指夹装置、夹种凸轮机构、链传动系统、排种凸轮机构、投种轮、壳体、电信号接受处理器、充种箱、种箱，所述充种箱位于壳体的上表面，所述充种箱与壳体固定连接，所述种箱位于壳体的下表面，所述种箱与壳体相连接，所述链传动系统位于壳体内部的中央，所述链传动系统设于壳体内，所述仿生指夹装置位于链传动系统的上表面，所述仿生指夹装置与链传动系统活动连接，所述投种轮位于前方，所述投种轮与链传动系统活动连接，所述夹种凸轮机构位于链传动系统的上表面，所述夹种凸轮机构与壳体相连接，所述电信号接受处理器位于壳体的右侧面，所述电信号接受处理器贯穿壳体与夹种凸轮机构相连接。

所述仿生指夹装置设有仿生勺、仿生指夹、双扭簧、销轴，所述仿生勺位于仿生指夹的下方，所述仿生勺与仿生指夹活动连接，所述双扭簧位于仿生指夹内部，所述销轴与仿生指夹相互垂直，所述双扭簧通过销轴与仿生指夹活动连接，所述仿生指夹链传动系统活动连接。

进一步地，所述夹种凸轮机构设有低位夹种凸轮、高位夹种凸轮、接近开关、直流推拉式电磁铁、单片机、显示报警器，所述低位夹种凸轮位于高位夹种凸轮的左侧，所述低位夹种凸轮与高位夹种凸轮采用间隙配合，所述直流推拉式电磁铁位于高位夹种凸轮的右方，所述直流推拉式电磁铁与高位夹种凸轮采用间隙配合，所述接近开关位于直流推拉式电磁铁的左侧，所述接近开关与显示报警器电连接，所述单片机位于显示报警器的下方，所述单片机与显示报警器电连接。

进一步地，所述链传动系统设有夹种链传动、棘轮机构、投种链传动，所述夹种链传动位于投种链传动的外侧面，所述夹种链传动与投种链传动活动连接，所述棘轮机构位于夹种链传动的前端，所述棘轮机构通过齿轮与夹种链传动相啮合。

进一步地，所述充种箱为矩形结构。

进一步地，所述种箱为矩形结构。

进一步地，所述链传动机构采用金属材料制成。

进一步地，所述充种箱采用塑料制成。

本发明的有益效果：在排种机上使用上仿生指夹装置和电信号接受处理器，实现对播种情况的实时监控，最终实现对播种的智能精量控制仿生指夹装置交错地分布在链节的两面，实现两面同时夹种，夹种速度提高一倍，最终实现播种机的高速作业的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能仿生精量排种器的结构示意图。

图2为本发明仿生指夹装置的结构示意图

图3为本发明是夹种凸轮机构的结构示意图

图4为本发明链传动系统的结构示意图

图5为本发明仿生指夹装置的分布图

图6为本发明仿生指夹装置夹种的示意图

图7为本发明夹种凸轮机构的电路原理图

图8为本发明投种链传动投种的示意图

图中：仿生指夹装置-1、夹种凸轮机构-2、链传动系统-3、排种凸轮机构-4、投种轮-5、壳体-6、电信号接受处理器-7、充种箱-8、种箱-9、仿生勺-101、仿生指夹-102、双扭簧-103、销轴-104、低位夹种凸轮-201、高位夹种凸轮-202、接近开关-203、直流推拉式电磁铁-204、单片机-205、显示报警器-206、夹种链传动-301、棘轮机构-302、投种链传动-303。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种智能仿生精量排种器，其结构包括:仿生指夹装置1、夹种凸轮机构2、链传动系统3、排种凸轮机构4、投种轮5、壳体6、电信号接受处理器7、充种箱8、种箱9，所述充种箱8位于壳体6的上表面，所述充种箱8与壳体6固定连接，所述种箱9位于壳体6的下表面，所述种箱9与壳体6相连接，所述链传动系统3位于壳体6内部的中央，所述链传动系统3设于壳体6内，所述仿生指夹装置1位于链传动系统3的上表面，所述仿生指夹装置1与链传动系统3活动连接，所述投种轮5位于前方，所述投种轮5与链传动系统3活动连接，所述夹种凸轮机构2位于链传动系统3的上表面，所述夹种凸轮机构2与壳体6相连接，所述电信号接受处理器7位于壳体6的右侧面，所述电信号接受处理器7贯穿壳体6与夹种凸轮机构2相连接，所述仿生指夹装置1设有仿生勺101、仿生指夹102、双扭簧103、销轴104，所述仿生勺101位于仿生指夹102的下方，所述仿生勺101与仿生指夹102活动连接，所述双扭簧103位于仿生指夹102内部，所述销轴104与仿生指夹102相互垂直，所述双扭簧103通过销轴104与仿生指夹102活动连接，所述仿生指夹102链传动系统3活动连接。

所述夹种凸轮机构2设有低位夹种凸轮201、高位夹种凸轮202、接近开关203、直流推拉式电磁铁204、单片机205、显示报警器206，所述低位夹种凸轮201位于高位夹种凸轮202的左侧，所述低位夹种凸轮201与高位夹种凸轮202采用间隙配合，所述直流推拉式电磁铁204位于高位夹种凸轮202的右方，所述直流推拉式电磁铁204与高位夹种凸轮202采用间隙配合，所述接近开关203位于直流推拉式电磁铁204的左侧，所述接近开关203与显示报警器206电连接，所述单片机205位于显示报警器206的下方，所述单片机205与显示报警器206电连接，所述链传动系统3设有夹种链传动301、棘轮机构302、投种链传动303，所述夹种链传动301位于投种链传动303的外侧面，所述夹种链传动301与投种链传动303活动连接，所述棘轮机构302位于夹种链传动301的前端，所述棘轮机构302通过齿轮与夹种链传动301相啮合，所述充种箱8为矩形结构，所述种箱9为矩形结构，所述链传动机构3采用金属材料制成，所述充种箱8采用塑料材料制成。

本发明所述的仿生指夹装置1是受手指捏取东西的启发而发明的，有利于夹取种子；且仿生指夹勺的夹取种子的空间仅比一粒种子稍微偏大，有利于仅夹取一粒种子；仿生指夹勺可以根据种子的大小进行更换，实现多种作物的播种。

在使用播种机时，链传动系统3，用于传递动力、承载仿生指夹装置、带动投种轮、防止主动链轮反向转动，仿生指夹装置1，是通过仿照人的手指捏东西的动作发明的，用于夹住冲种箱内的种子，所述夹种凸轮机构，用于控制仿生指夹装置夹种的时间和数量；排种凸轮机构4，用于控制仿生指夹装置将夹取的种子掉落至投种轮；充种箱8，用于为仿生指夹装置连续提供一定数量的种子，还用于清理种箱内的种子；种箱9，用于存放种子；投种轮5，用于承接仿生指夹装置释放夹住的种子，然后通过旋转让种子自然掉落，通过组合可以达到实现对播种情况的实时监控，并对漏播进行二次充种，最终实现对播种的智能精量控制。仿生指夹装置交错地分布在链节的两面，实现两面同时夹种，夹种速度提高一倍，最终实现播种机的高速作业的目的。

本发明的仿生指夹装置1、夹种凸轮机构2、链传动系统3、排种凸轮机构4、投种轮5、壳体6、电信号接受处理器7、充种箱8、种箱9、仿生勺101、仿生指夹102、双扭簧103、销轴104、低位夹种凸轮201、高位夹种凸轮202、接近开关203、直流推拉式电磁铁204、单片机205、显示报警器206、夹种链传动301、棘轮机构302、投种链传动303部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是，本发明通过上述部件的互相组合，实现对播种的智能精量控制仿生指夹装置交错地分布在链节的两面，实现两面同时夹种，夹种速度提高一倍，最终实现播种机的高速作业的目的，具体如下所述：

所述仿生勺101位于仿生指夹102的下方，所述仿生勺101与仿生指夹102活动连接，所述双扭簧103位于仿生指夹102内部，所述销轴104与仿生指夹102相互垂直，所述双扭簧103通过销轴104与仿生指夹102活动连接，所述仿生指夹102链传动系统3活动连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能仿生精量排种器，其结构包括:仿生指夹装置(1)、夹种凸轮机构(2)、链传动系统(3)、排种凸轮机构(4)、投种轮(5)、壳体(6)、电信号接受处理器(7)、充种箱(8)、种箱(9)，所述充种箱(8)位于壳体(6)的上表面，所述充种箱(8)与壳体(6)固定连接，所述种箱(9)位于壳体(6)的下表面，所述种箱(9)与壳体(6)相连接，所述链传动系统(3)位于壳体(6)内部的中央，所述链传动系统(3)设于壳体(6)内，所述仿生指夹装置(1)位于链传动系统(3)的上表面，所述仿生指夹装置(1)与链传动系统(3)活动连接，所述投种轮(5)位于前方，所述投种轮(5)与链传动系统(3)活动连接，所述夹种凸轮机构(2)位于链传动系统(3)的上表面，所述夹种凸轮机构(2)与改为壳体(6)相连接，所述电信号接受处理器(7)位于壳体(6)的右侧面，所述电信号接受处理器(7)贯穿壳体(6)与夹种凸轮机构(2)相连接，其特征在于：

所述仿生指夹装置(1)设有仿生勺(101)、仿生指夹(102)、双扭簧(103)、销轴(104)，所述仿生勺(101)位于仿生指夹(102)的下方，所述仿生勺(101)与仿生指夹(102)活动连接，所述双扭簧(103)位于仿生指夹(102)内部，所述销轴(104)与仿生指夹(102)相互垂直，所述双扭簧(103)通过销轴(104)与仿生指夹(102)活动连接，所述仿生指夹(102)链传动系统(3)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生精量排种器，其特征在于:所述夹种凸轮机构(2)设有低位夹种凸轮(201)、高位夹种凸轮(202)、接近开关(203)、直流推拉式电磁铁(204)、单片机(205)、显示报警器(206)，所述低位夹种凸轮(201)位于高位夹种凸轮(202)的左侧，所述低位夹种凸轮(201)与高位夹种凸轮(202)采用间隙配合，所述直流推拉式电磁铁(204)位于高位夹种凸轮(202)的右方，所述直流推拉式电磁铁(204)与高位夹种凸轮(202)采用间隙配合，所述接近开关(203)位于直流推拉式电磁铁(204)的左侧，所述接近开关(203)与显示报警器(206)电连接，所述单片机(205)位于显示报警器(206)的下方，所述单片机(205)与显示报警器(206)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仿生精量排种器，其特征在于：所述链传动系统(3)设有夹种链传动(301)、棘轮机构(302)、投种链传动(303)，所述夹种链传动(301)位于投种链传动(303)的外侧面，所述夹种链传动(301)与投种链传动(303)活动连接，所述棘轮机构(302)位于夹种链传动(301)的前端，所述棘轮机构(302)通过齿轮与夹种链传动(301)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能仿生精量排种器，其特征在于：所述充种箱(8)为矩形结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能仿生精量排种器，其特征在于：所述种箱(9)为矩形结构。