ES2582574T3 - Aguja conmutable para influir en un flujo de artículos individuales en un sistema de transporte, sistema de transporte con una aguja conmutable de este tipo así como procedimiento para conmutar una aguja conmutable de este tipo - Google Patents
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Abstract
Aguja conmutable para influir en un flujo de artículos individuales (2) en un sistema de transporte (1), comprendiendo la aguja conmutable (7) a. un carril de introducción (13) para introducir los artículos individuales (2), b. un primer carril de extracción (14) para extraer los artículos individuales (2) a lo largo de una primera dirección de extracción (9), c. un segundo carril de extracción (15) para extraer los artículos individuales (2) a lo largo de una segunda dirección de extracción (10) diferente a la primera dirección de extracción (9), d. un espadín de aguja (8) que puede desplazarse de manera conmutable entre una primera posición de conmutación y una segunda posición de conmutación, i. produciéndose en la primera posición de conmutación un transporte de los artículos individuales (2) del carril de introducción (13) al primer carril de extracción (14) y ii. produciéndose en la segunda posición de conmutación un transporte de los artículos individuales (2) del carril de introducción (13) al segundo carril de extracción (15), e. una zona de aguja (19), que está dispuesta entre el carril de introducción (13) y los dos carriles de extracción (14, 15), caracterizada por una unidad de control (11) que está en conexión de señal con el espadín de aguja (8) para conmutar el espadín de aguja (8), por un elemento de regulación (16) para someter al espadín de aguja (8) a una fuerza de regulación (Fs) para un desplazamiento controlado por fuerza del espadín de aguja (8) entre la primera posición de conmutación y la segunda posición de conmutación, iniciándose, dependiendo de una señal de conmutación, una conmutación del espadín de aguja (8) y entrando el espadín de aguja (8) en contacto con un artículo individual (2), que se encuentra precisamente en la zona de aguja (19), y estando impedido en este contexto un desplazamiento adicional accionado del espadín de aguja (8).
Description
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DESCRIPCION
Aguja conmutable para influir en un flujo de artlcuios individuales en un sistema de transporte, sistema de transporte con una aguja conmutable de este tipo as! como procedimiento para conmutar una aguja conmutable de este tipo
La invencion se refiere a una aguja conmutable para influir en un flujo de artlculos individuales en un sistema de transporte, a un sistema de transporte con una aguja conmutable de este tipo as! como a un procedimiento para conmutar una aguja conmutable de este tipo.
El documento DE 94 08 513 U1 divulga una aguja conmutable segun el preambulo de la reivindicacion 1, un sistema de transporte con una aguja de este tipo, un procedimiento para conmutar una aguja conmutable segun el preambulo de la reivindicacion 9, as! como una instalacion de transporte suspendida con espadines de aguja. El documento US 2011/0233027 A1 divulga un dispositivo para evacuar comprimidos de una prensa para comprimidos. El documento US 2005/0121292 A1 divulga un equipo de transporte suspendido con carriles gula para enganchar perchas.
Por el documento DE 202 14 780 U1 se conoce una aguja para un carril suspendido para alojar material de transporte suspendido. La conmutacion de la aguja se produce mediante un giro manual de un espadln de aguja. Debido a la necesidad de la intervention manual para un proceso de conmutacion, el rendimiento de transporte de un sistema de transporte con una aguja de este tipo esta reducido.
Ademas, se conocen agujas conmutables automatizadas. Para garantizar un flujo de los artlculos individuales sin perturbaciones, en el caso de un sistema de transporte con una aguja de este tipo es necesaria una distancia mayor entre dos artlculos individuales adyacentes a lo largo de la direction de transporte. Debido a esta gran distancia, el rendimiento de transporte de un sistema de transporte de este tipo esta reducido.
Un objetivo de la presente invencion es proporcionar una aguja que posibilite una mayor tasa de transporte de artlculos individuales.
Este objetivo se consigue mediante una aguja conmutable con las caracterlsticas de la reivindicacion 1. De acuerdo con la invencion, se ha comprobado que la aguja conmutable para influir en un flujo de artlculos individuales en un sistema de transporte posibilita un aumento del rendimiento de transporte de modo que puede reducirse una distancia a lo largo de una direccion de transporte entre dos artlculos individuales adyacentes, estando garantizado un transporte sin perturbaciones de los artlculos individuales. Esto se consigue de modo que se selecciona una fuerza de regulation para un desplazamiento de un espadln de aguja entre una primera position de conmutacion y una segunda posicion de conmutacion diferente a la misma, de modo que el espadln de aguja no altera el flujo de los artlculos individuales. En particular, se descarta que un contacto entre el espadln de aguja conmutado y un artlculo individual transportado en la zona del espadln de aguja conduzca a que el transporte del artlculo individual a lo largo de la direccion de transporte se interrumpa o finalice. La direccion de la fuerza de regulacion a la que se somete el espadln de aguja esta orientada de manera transversal a la direccion de transporte de los artlculos individuales. La direccion de transporte del artlculo individual sometido a la fuerza de regulacion por el espadln de aguja permanece esencialmente invariable. Esto significa que una conmutacion del espadln de aguja para un artlculo individual en particular tambien puede producirse cuando un artlculo individual anterior dispuesto aguas arriba a lo largo de la direccion de transporte esta dispuesta en la zona del espadln de aguja. Por tanto, en particular, no es necesario que la distancia entre dos artlculos individuales adyacentes a lo largo de la direccion de transporte este seleccionada con una dimension tal que un artlculo individual pueda transportarse a la zona del espadln de aguja solo cuando el artlculo individual anterior dispuesto aguas arriba ya haya abandonado la zona del espadln de aguja. Esto significa que no es necesario que la distancia entre dos artlculos individuales adyacentes tenga que corresponderse al menos con la longitud de la via de transporte de un carril de introduction a un primer carril de extraction o a un segundo carril de extraction. La distancia minima necesaria entre dos artlculos individuales adyacentes a lo largo de la direccion de transporte puede reducirse con la aguja conmutable de acuerdo con la invencion. En el caso de una conmutacion de la aguja de acuerdo con la invencion, se acepta conscientemente, por tanto, que el espadin de aguja contacte el artlculo individual anterior transportado aun en la zona del espadin de aguja. El espadin de aguja, en particular durante un cambio de la primera a la segunda posicion de conmutacion, se ajusta al artlculo individual anterior. El desplazamiento de conmutacion del espadin de aguja se detiene mediante el apoyo del espadin de aguja en el artlculo individual anterior en primer lugar, en particular durante poco tiempo. El espadin de aguja sigue el movimiento del artlculo individual hasta que el espadin de aguja esta en una posicion de conmutacion final predefinida.
Es ventajosa una aguja conmutable en la que la fuerza de regulacion esta establecida de modo que un porcentaje de fuerza de regulacion efectivo del espadin de aguja que actua sobre el artlculo individual es menor o igual que una fuerza de guiado o de propulsion con la que se transporta el artlculo individual a lo largo de una primera direccion de extraccion o a lo largo de una segunda direccion de extraccion. La fuerza de guiado o de propulsion sirve para guiar y/o propulsar el artlculo individual. La fuerza de guiado o de propulsion puede derivarse, por ejemplo, de una fuerza de rozamiento, con la que estan dispuestos artlculos tumbados, en particular carga fraccionada tal como paquetes postales o paquetes, sobre una cinta de transporte. La fuerza de guiado o de propulsion puede predefinirse tambien
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mediante, por ejemplo, una percha con un adaptador que aloja prenda de ropa que se transporta a lo largo de un sistema de carriles.
Es ventajosa una aguja conmutable en la que una distancia de transporte minima necesaria entre dos artlculos individuales adyacentes es menor que una via de transporte de aguja. La via de transporte de aguja resulta como una distancia entre la entrada en la zona de espadln de aguja, es decir, entre la entrada en la zona de espadln de aguja, y la salida de la zona de espadln de aguja.
Es ventajosa una aguja conmutable en la que el espadln de aguja es una palanca oscilante que puede pivotar alrededor de un eje de giro. En particular, el eje de giro esta orientado verticalmente. Un espadin de aguja de este tipo esta realizado de manera constructivamente sencilla y robusta. Un espadin de aguja de este tipo sirve, en particular, para influir en el flujo de articulos que se transportan como carga fraccionada sobre una cinta de transporte.
Un objetivo adicional de la presente invencion es mejorar un sistema de transporte para transportar articulos individuales de modo que la tasa de transporte sea elevada.
Este objetivo se consigue mediante un sistema de transporte con las caracterlsticas segun la reivindicacion 5. El sistema de transporte presenta una aguja conmutable de acuerdo con la invencion. Las ventajas del sistema de transporte de acuerdo con la invencion se corresponden con las ventajas de la aguja conmutable, a las que se hace referencia en el presente documento.
Es ventajoso un sistema de transporte en el que un elemento de regulation para regular el espadln de aguja esta en conexion de senal con una unidad de control. La unidad de control sirve para controlar un procedimiento de conmutacion, es decir, en particular para controlar de manera automatica un cambio de la position de conmutacion de espadln de aguja.
Es ventajoso un sistema de transporte con al menos una unidad de identification para identificar los articulos individuales. La unidad de identificacion es una unidad de lectura que puede detectar un codigo de identificacion del articulo individual. El codigo de identificacion puede ser, por ejemplo, un codigo de barras, en particular un ortocodigo. Para identificar los articulos individuales puede usarse tambien un codigo de barras bidimensional, un denominado codigo QR. Siempre y cuando se trate en el caso de los articulos individuales de articulos tumbados, el codigo de identificacion puede colocarse directamente sobre el articulo. Siempre y cuando se trate en caso del articulo individual de articulos suspendidos, el codigo de identificacion puede estar dispuesto en un adaptador que aloja una percha con el articulo individual. En particular, puede estar previsto en el adaptador y/o el articulo tumbado directamente un transpondedor. Dependiendo de la election del codigo de identificacion, se selecciona la unidad de identificacion, es decir, por ejemplo como lector de codigo de barras o como lector de transpondedor.
Es especialmente ventajoso un sistema de transporte en el que la unidad de identificacion esta en conexion de senal con la unidad de control para transmitir una senal de identificacion. La senal de identificacion sirve para desencadenar el cambio controlado de la posicion de conmutacion de espadin de aguja. Para ello, en la unidad de control puede estar depositada una lista con rutas de transporte a lo largo del sistema de transporte, estando establecidas para cada articulo individual diferentes rutas de transporte. Dependiendo del codigo de identificacion detectado respectivamente puede conmutarse una posicion de conmutacion de espadin de aguja. Adicionalmente o como alternativa, tambien es concebible que, por ejemplo, dependiendo del numero de piezas se produzca una conmutacion de espadines de aguja. Por ejemplo, en el caso de articulos individuales identicos, que deben almacenarse en un tamano de lote predefinido de, por ejemplo, 50 piezas, mediante la unidad de identificacion puede detectarse el numero de los articulos individuales transportados. La unidad de identificacion sirve en este caso adicionalmente como unidad de calculo. En cuanto se alcanza el numero necesario de articulos individuales a lo largo de una primera ruta de transporte, un cambio controlado de la posicion de conmutacion de espadin de aguja provoca que los articulos individuales siguientes se agrupen a traves de la segunda ruta de transporte.
Un objetivo adicional de la presente invencion es mejorar un procedimiento para conmutar una aguja conmutable de modo que se aumente la tasa de transporte de un sistema de transporte.
Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las caracterlsticas segun la reivindicacion 9. Es esencial que un sometimiento de un espadin de aguja que puede desplazarse de manera conmutable a una fuerza de regulacion posibilite un desplazamiento del espadin de aguja entre dos posiciones de conmutacion. El cambio entre las posiciones de conmutacion de espadines de aguja se produce de modo que el espadin de aguja sometido a la fuerza de regulacion garantice un transporte sin perturbaciones de los articulos individuales. Esto significa que un cambio de las posiciones de conmutacion de espadines de aguja puede producirse ya en un momento en el que esta dispuesto un articulo individual anterior en la zona del espadin de aguja, ya que la conmutacion del espadin de aguja no altera el transporte de este articulo individual anterior. Esto significa que puede reducirse una distancia entre dos articulos individuales transportados a lo largo de una direction de transporte. Por medio del procedimiento de acuerdo con la invencion esta aumentada la tasa de transporte de los articulos individuales en el sistema de transporte.
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Es ventajoso un procedimiento en el que se produce un transporte de los artlcuios individuales de modo que una distancia de transporte minima necesaria entre dos artlcuios individuales adyacentes es menor que una via de transporte de aguja. De esta manera, la tasa de transporte esta aumentada adicionalmente.
Es ventajoso un procedimiento en el que se accionan activamente los artlculos individuales a lo largo de la direccion de transporte. Para ello es necesario un accionamiento de transporte. Un accionamiento de transporte puede estar realizado, por ejemplo, en forma de una cinta de transporte accionada para artlculos tumbados o como sistema de transporte accionado para adaptadores, que alojan artlculos suspendidos por medio de una percha. Caracteristicas, ventajas y detalles adicionales de la invencion resultan de la siguiente descripcion de un ejemplo de realizacion mediante el dibujo. Muestran:
la Figura 1 una representacion esquematica de un sistema de transporte de acuerdo con la invencion con
una aguja conmutable,
la Figura 2 una vista superior esquematica de una aguja conmutable de acuerdo con la Figura 1 con un
espadin de aguja en una primera posicion de conmutacion y
las Figuras 3 a 8 vistas superiores correspondientes a la Figura 2 con posiciones de conmutacion diferentes del espadin de aguja.
Un sistema de transporte 1 representado de manera muy esquematica en la Figura 1 sirve para transportar artlculos individuales 2. Los artlculos individuales 2 se transportan sobre un carril de transporte 3 predefinido. Dependiendo de los artlculos individuales 2 que van a transportarse, el carril de transporte 3 puede estar realizado de manera diferente. Por ejemplo, cintas de transporte accionadas sirven para transportar artlculos tumbados. Sistemas de carriles de transporte accionados sirven para transportar adaptadores, que sirven para alojar artlculos suspendidos, en particular perchas con prendas de ropa.
Los artlculos individuales 2 se transportan a lo largo del carril de transporte 3 de una fuente de artlculos individuales, que de acuerdo con el ejemplo de realizacion mostrado esta realizado como almacen 4, a al menos dos objetivos de articulo diferentes. En el ejemplo de realizacion mostrado, un primer objetivo de articulo es una primera estacion de trabajo de recogida 5 y un segundo objetivo de articulo una segunda estacion de trabajo de recogida 6. Las estaciones de trabajo de recogida 5, 6 sirven para recoger varios artlculos y agruparlos en un pedido, que comprende, en particular, varios artlculos. Desde las estaciones de trabajo de recogida 5, 6 pueden entregarse los artlculos recogidos, por ejemplo, a una salida de artlculos. Tambien es posible que los artlculos individuales 2 se transporten del almacen 4 a traves del carril de transporte 3 directamente a la salida de artlculos. En este caso, se suprimen las estaciones de trabajo de recogida 5, 6. Esto significa que como objetivo de articulo sirve directamente la salida de artlculos. Tambien pueden estar previstas varias salidas de artlculos.
Para influir en el flujo de los artlculos individuales 2 a lo largo del carril de transporte 3 esta prevista una aguja conmutable 7. La aguja 7 esta realizada esencialmente en forma de Y y sirve como distribuidora de los artlculos individuales 2 del almacen 4 al primer o segundo objetivo de articulo 5, 6. Para ello, la aguja 7 presenta un espadin de aguja 8 representado esquematicamente en la Figura 1, que puede desplazarse de manera conmutable entre una primera posicion de conmutacion, que esta representada en linea discontinua en la Figura 1, y una segunda posicion de conmutacion, que esta representada en linea continua en la Figura 1. En la primera posicion de conmutacion posibilita la aguja 7 un transporte de los artlculos individuales 2 del almacen 4 al primer objetivo de articulo 5. Los artlculos individuales 2 se extraen de la aguja 7 a lo largo de una primera direccion de extraccion. La primera direccion de extraccion se corresponde con una primera direccion de transporte 9. De manera correspondiente, se extraen de la aguja 7 los artlculos individuales 2 en la segunda posicion de conmutacion del espadin de aguja 8 a lo largo de una segunda direccion de extraccion. La segunda direccion de extraccion se corresponde con una segunda direccion de transporte 10. La primera direccion de transporte 9 y la segunda direccion de transporte 10 son identicas en la zona del carril de transporte 3 entre el almacen 4 y la aguja 7. A partir de la aguja 7 se separan las direcciones de transporte 9, 10 entre si para seguir la direccion de extraccion respectiva.
Para conmutar el espadin de aguja 8 de la aguja 7, el espadin de aguja 8 esta en conexion de senal con una unidad de control 11. La unidad de control 11 esta en conexion de senal con una unidad de identificacion 12. La unidad de identification 12 sirve para identificar los artlculos individuales 2.
A continuation se explican en mayor detalle mediante la Figura 2 a la Figura 8 la construction y el funcionamiento de la aguja conmutable 7. La Figura 2 muestra una section en detalle ampliada de la aguja 7.
La aguja conmutable 7 comprende un carril de introduction 13 que esta dirigido hacia el almacen 4. En particular, el carril de introduccion 13 puede formar parte del carril de transporte 3. A lo largo del carril de introduccion 13 se transportan los artlculos individuales 2 a lo largo de la direccion de transporte 9, 10 hacia el interior de la aguja 7. La aguja 7 comprende, ademas, un primer carril de extraccion 14 para extraer los artlculos individuales 2 a lo largo de la primera direccion de extraccion 9. La aguja 7 comprende, ademas, un segundo carril de extraccion 15 para extraer los artlculos individuales 2 a lo largo de la segunda direccion de extraccion 10. En la zona entre la aguja 7 y los
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objetivos de artlcuio 5, 6, las direcciones de extraccion 9, 10 y con ello las direcciones de transporte 9, 10 son diferentes entre si.
El carril de transporte 3 en la zona entre el almacen 4 y la aguja 7 se denomina como carril de suministro. El carril de suministro sirve para suministrar los artlculos individuales 2 al carril de introduction 13. De manera correspondiente, con el primer carril de extraccion 14 se conectan un primer carril de evacuation para evacuar los artlculos individuales 2 a lo largo de la primera direction de transporte 9 y en conexion con el segundo carril de extraccion 14 un segundo carril de evacuacion para evacuar los artlculos individuales 2 a lo largo de la segunda direccion de transporte 10.
El espadln de aguja 8 representado meramente de manera esquematica en la Figura 2 se encuentra en una primera position de conmutacion. En esta primera position de conmutacion, el espadln de aguja 8 desbloquea la primera direccion de transporte 9 del almacen 4 a traves del carril de introduccion 13 al primer carril de extraccion 14 y as! al primer objetivo de artlculo 5. Al mismo tiempo, el segundo carril de extraccion 15, es decir, el transporte del almacen 4 al segundo objetivo de artlculo 6, esta bloqueado. En la primera posicion de conmutacion del espadln de aguja 8 se produce el transporte de los artlculos individuales 2 del carril de introduccion 13 al primer carril de extraccion 14. Un transporte de los artlculos individuales 2 del carril de introduccion 13 al segundo carril de extraccion 15 esta impedido en la primera posicion de conmutacion del espadln de aguja 8 de acuerdo con la Figura 2, ya que el espadln de aguja 8 bloquea el segundo carril de extraccion 15.
Para desplazar el espadln de aguja 8 entre las posiciones de conmutacion esta previsto un elemento de regulation 16. De acuerdo con el ejemplo de realization mostrado, el elemento de regulacion 16 esta realizado como eje orientado verticalmente, en el que el espadln de aguja 8 esta colocado a modo de vela, es decir, pudiendo pivotar alrededor del eje vertical. El elemento de regulacion 16 esta en conexion de senal a traves de una conexion de datos con la unidad de control no representada. Para desplazar el espadln de aguja 8 de la primera posicion de conmutacion representada en la Figura 2 a la segunda posicion de conmutacion mostrada en la Figura 6, se somete al espadln de aguja 8 mediante el elemento de regulacion 16 a una fuerza de regulacion Fs. De acuerdo con el ejemplo de realizacion mostrado, la fuerza de regulacion Fs actua en este caso en sentido antihorario alrededor del eje vertical del elemento de regulacion 16. El espadln de aguja 8 gira, por tanto, en sentido antihorario alrededor del elemento de regulacion 16 hacia arriba. El movimiento de giro en sentido antihorario para desplazar el espadln de aguja 8 de la primera posicion de conmutacion a la segunda posicion de conmutacion esta denominado en la Figura 3 con la referencia 17.
De manera correspondiente, se produce un desplazamiento de la segunda posicion de conmutacion mostrada en la Figura 6 del espadln de aguja 8 de vuelta a la primera posicion de conmutacion mediante una rotation del espadln de aguja 8 en el sentido de las agujas de reloj alrededor del elemento de regulacion 16. Esto significa que la fuerza de regulacion Fs para desplazar el espadln de aguja 8 de la segunda posicion de conmutacion a la primera posicion de conmutacion esta opuesta a la fuerza de regulacion Fs para desplazar el espadln de aguja 8 de la primera posicion de conmutacion a la segunda posicion de conmutacion. Este movimiento de giro esta denominado en la Figura 7 y 8 con 18.
A continuation se explica en mayor detalle mediante las Figuras 2 a 8 el funcionamiento de la aguja conmutable 7 y en particular el procedimiento para conmutar la aguja conmutable 7. Partiendo de la disposition del sistema de transporte 1, con el espadln de aguja 8 de la aguja 7 en la primera posicion de conmutacion mostrada en la Figura 2 se introducen los artlculos individuales 2 a traves del carril de introduccion 13 en la aguja 7.
Dependiendo de una senal de conmutacion se inicia una conmutacion del espadln de aguja 8. Mediante la conmutacion del espadln de aguja 8 se somete este por el elemento de regulacion 16 a la fuerza de regulacion Fs. Mediante el sometimiento del espadln de aguja 8 a la fuerza de regulacion Fs se desplaza el espadln de aguja 8 a lo largo del movimiento de giro en el sentido de las agujas de reloj 17. A este respecto, el espadln de aguja 8 puede entrar en contacto con un artlculo individual 2, que se encuentra precisamente en la zona de aguja 19. La zona de aguja 19 es la zona que esta dispuesta entre el carril de introduccion 13 y los dos carriles de extraccion 14, 15.
Este primer contacto entre el espadln de aguja 8 y el artlculo individual 2 esta representado en la Figura 3. En este contexto, esta impedido un desplazamiento adicional accionado del espadln de aguja 8 en el sentido de las agujas de reloj 17. La razon para ello es que la fuerza de regulacion Fs, que esta orientada de manera transversal a las direcciones de transporte 9, 10, esta seleccionada de modo que esta garantizado un transporte de los artlculos individuales 2 sin perturbaciones. Esto significa que el valor de la fuerza de regulacion Fs se establece de modo que un porcentaje de fuerza de regulacion efectivo Fs,eff del espadln de aguja 8 que actua sobre el artlculo individual 2 es menor o igual que una fuerza de guiado o de propulsion Ff. La fuerza de guiado o de propulsion Ff sirve para transportar el artlculo individual a lo largo de una de las direcciones de extraccion o una de las direcciones de transporte 9, 10. Por tanto, esto significa que el espadln de aguja 8 se presiona con la fuerza de regulacion Fs contra el artlculo individual 2. La fuerza de regulacion Fs es, no obstante, lo suficientemente pequena para que una presion del espadln de aguja 8 en el artlculo individual 2 no conduzca a que el artlculo individual 2 escurra, por ejemplo, sobre un carril de transporte o un adaptador para artlculos suspendidos se oculte en el siguiente transporte. El espadln de aguja 8 pivotable se desplaza en sentido antihorario 17 con transporte creciente del artlculo individual 2
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a lo largo de la primera direccion de transporte 9, hasta que el espadln de aguja 8 ha alcanzado finalmente la segunda posicion de conmutacion esbozada en la Figura 6. En esta segunda posicion de conmutacion, la primera direccion de transporte 9 esta bloqueada por el espadln de aguja 8. Los artlculos individuales 2 se transportan a traves del carril de introduccion 13 en la aguja 7 a lo largo del espadln de aguja 8 al segundo carril de extraction 15.
Siempre y cuando el espadln de aguja 8 deba desplazarse otra vez de vuelta a la primera posicion de conmutacion, se produce esto debido a una senal de conmutacion de la unidad de control 11. El espadln de aguja 8 se desplaza, por tanto, en el sentido de las agujas de reloj 18, hasta que el espadln de aguja 8 apoya en el artlculo individual 2. Tambien al desplazarse de vuelta de la segunda posicion de conmutacion a la primera posicion de conmutacion sigue al espadln de aguja 8 del artlculo individual 2 hasta que el espadln de aguja 8 alcanza la posicion de conmutacion predefinida, en este caso la primera posicion de conmutacion.
El sistema de transporte de acuerdo con la invention con la aguja de acuerdo con la invention posibilita, por tanto, una conmutacion del espadln de aguja 8 de una primera posicion de conmutacion a una segunda posicion de conmutacion y al reves, mientras que artlculos individuales 2 durante un transporte de artlculos estan dispuestos en la zona de la aguja 7 y, en particular, en la zona del espadln de aguja 8. Un contacto entre el espadln de aguja 8 y un artlculo individual 2 dispuesto sobre el carril de transporte 3 no conduce a una interruption del transporte de artlculos individuales. En particular, el desplazamiento del espadln de aguja 8 se produce controlado en fuerza.
La aguja de acuerdo con la invencion posibilita, por tanto, que una distancia a prevista entre dos artlculos individuales adyacentes 2 sea reducida. De esta manera, se aumenta la densidad de los artlculos individuales 2 en el sistema de transporte 1. Asl, se aumenta la tasa de transporte. En particular, una distancia de transporte minima amin necesaria entre dos artlculos individuales adyacentes es menor que una via de transporte de aguja s. La via de transporte de aguja s se corresponde con el trayecto de via a lo largo de la direccion de extraccion respectiva. A lo largo de la primera direccion de extraccion esta representada la via de transporte de aguja s1 en la Figura 4 y a lo largo de la segunda direccion de extraccion s2 en la Figura 6. Esencialmente, la via de transporte de aguja s1, s2 se corresponde con la proyeccion del espadin de aguja 8 sobre el carril de extraccion 14 o 15 respectivo.
Claims (11)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Aguja conmutable para influir en un flujo de artlcuios individuales (2) en un sistema de transporte (1), comprendiendo la aguja conmutable (7)a. un carril de introduction (13) para introducir los artlculos individuales (2),b. un primer carril de extraction (14) para extraer los artlculos individuales (2) a lo largo de una primera direction de extraccion (9),c. un segundo carril de extraccion (15) para extraer los artlculos individuales (2) a lo largo de una segunda direccion de extraccion (10) diferente a la primera direccion de extraccion (9),d. un espadln de aguja (8) que puede desplazarse de manera conmutable entre una primera position de conmutacion y una segunda posicion de conmutacion,i. produciendose en la primera posicion de conmutacion un transporte de los artlculos individuales (2) del carril de introduccion (13) al primer carril de extraccion (14) yii. produciendose en la segunda posicion de conmutacion un transporte de los artlculos individuales (2) del carril de introduccion (13) al segundo carril de extraccion (15),e. una zona de aguja (19), que esta dispuesta entre el carril de introduccion (13) y los dos carriles de extraccion (14, 15),caracterizada por una unidad de control (11) que esta en conexion de senal con el espadln de aguja (8) para conmutar el espadln de aguja (8),por un elemento de regulation (16) para someter al espadln de aguja (8) a una fuerza de regulation (Fs) para un desplazamiento controlado por fuerza del espadln de aguja (8) entre la primera posicion de conmutacion y la segunda posicion de conmutacion,iniciandose, dependiendo de una senal de conmutacion, una conmutacion del espadln de aguja (8) y entrando el espadln de aguja (8) en contacto con un artlculo individual (2), que se encuentra precisamente en la zona de aguja (19), y estando impedido en este contexto un desplazamiento adicional accionado del espadln de aguja (8).
- 2. Aguja conmutable de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que la fuerza de regulacion (Fs) esta establecida de modo que un porcentaje de fuerza de regulacion efectivo (Fs,eff) del espadln de aguja (8) que actua sobre un artlculo individual (2) es menor o igual que una fuerza de guiado o de propulsion (Ff), con la que se transporta el artlculo individual (2) a lo largo de la primera direccion de extraccion (9) o a lo largo de la segunda direccion de extraccion (10).
- 3. Aguja conmutable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que una distancia de transporte minima (amin) necesaria entre dos artlculos individuales (2) adyacentes es menor que una via de transporte de aguja (s).
- 4. Aguja conmutable de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el espadin de aguja (8) esta realizado como una palanca oscilante que puede pivotar alrededor de un eje de giro, en particular vertical.
- 5. Sistema de transporte para transportar artlculos individuales (2) que comprendea. una aguja conmutable (7) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,b. un carril de suministro para suministrar los artlculos individuales (2) al carril de introduccion (13),c. un primer carril de evacuation para evacuar los artlculos individuales (2) desde el primer carril de extraccion (14),d. un segundo carril de evacuacion para evacuar los artlculos individuales (2) desde el segundo carril de extraccion (15).
- 6. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por una unidad de control (11) que esta en conexion de senal con el elemento de regulacion (16) para controlar un cambio de la posicion de conmutacion de espadin de aguja.
- 7. Sistema de transporte de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por al menos una unidad de identification (12) para identificar los artlculos individuales (2).
- 8. Sistema de transporte de acuerdo con las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por que la unidad de identificacion (12) esta en conexion de senal con la unidad de control (11) para transmitir una senal de identificacion de modo que la senal de identificacion desencadene el cambio controlado de la posicion de conmutacion de espadin de aguja.
- 9. Procedimiento para conmutar una aguja conmutable (7) para influir en un flujo de artlcuios individuales (2) en un sistema de transporte (1), comprendiendo el procedimiento las etapas- suministrar los artlculos individuales (2) a la aguja (7) por medio de un carril de suministro,5 - introducir los artlculos individuales (2) en la aguja (7) por medio de un carril de introduccion (13),- conmutar el espadln de aguja (8) que puede desplazarse de manera conmutable a una primera posicion de conmutacion, en la que se transportan los artlculos individuales (2) a lo largo de una primera direccion de extraccion (9) hasta un primer carril de extraccion (14), o a una segunda posicion de conmutacion, en la que se transportan los artlculos individuales (2) a lo largo de una segunda direccion de extraccion (10) diferente a la10 primera direccion de extraccion (9) hasta un segundo carril de extraccion (15),caracterizado por someter al espadln de aguja (8) a una fuerza de regulacion (Fs) por medio de un elemento de regulacion (16) para un desplazamiento controlado por fuerza del espadln de aguja (8) entre la primera posicion de conmutacion y la segunda posicion de conmutacion de modo que una direccion de transporte del artlculo individual 15 (2) sometido por el espadln de aguja (8) a la fuerza de regulacion (Fs) permanece esencialmente invariable.
- 10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado por un transporte de los artlculos individuales (2) de modo que una distancia de transporte minima (amin) necesaria entre dos artlculos individuales (2) adyacentes es menor que una via de transporte de aguja (s).20
- 11. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por un transporte activo de los artlculos individuales (2) a lo largo de una de las direcciones de transporte (9, 10), en particular por un transporte accionado por medio de un accionamiento de transporte.
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