ES2576357T3 - Aparato de transporte de Sarong - Google Patents
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Abstract
Un equipamiento de transportador de jaula de hilos, que comprende: una primera viga(100), que está dispuesta sobre un raíl (400) de guía y que puede desplazarse a lo largo del raíl (400) de guía; una segunda viga (200), que está dispuesta de manera amovible sobre la primera viga (100) y que puede desplazarse a lo largo de la primera viga (100); un agarrador (300) mecánico que está dispuesto sobre la segunda viga (200) y comprende un mecanismo (310) telescópico y un mecanismo (320) prensor conectado al mecanismo (310) telescópico; una unidad de detección de la posición que se utiliza para detectar las posiciones de la primera viga (100) y de la segunda viga (200); y un dispositivo de control que se utiliza para controlar los movimientos de la primera viga (100),de la segunda viga (200) y del agarrador (300) mecánico de acuerdo con la información de la posición detectada por la unidad de detección de la posición; en el que el mecanismo (310) telescópico comprende un primer cilindro (312); el mecanismo (320) prensor está conectado con un vástago de pistón del primer cilindro (312); caracterizado porque, el mecanismo (310) telescópico comprende además: una parte de guía que comprende una pieza de sujeción (313), un vástago (311) de guía y una placa (314) de conexión; la pieza de sujeción (313) está provista de un agujero de guía, y el vástago (311) de guía pasa a través del agujero de guía; un extremo del vástago (311) de guía y el vástago de pistón del primer cilindro (312) están conectados, respectivamente, con la placa (314) de conexión; el mecanismo (320) prensor está conectado con la placa (314) de conexión.
Description
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