ES2573310T3

ES2573310T3 - Vehículo del tipo de montar a horcajadas incluyendo una transmisión con modo automático y manual

Info

Publication number: ES2573310T3
Application number: ES13186823.4T
Authority: ES
Inventors: Toru Zenno
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-10-03
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2016-06-07
Anticipated expiration: 2033-10-01
Also published as: EP2716937A1; EP2716937B1; JP2014074424A

Abstract

Un vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) incluyendo: una transmisión (13); un accionador (23) configurado para accionar la transmisión (13) para cambiar posiciones de cambio; una parte de entrada de petición de modificación de cambio (7) operable por un motorista; y un controlador (30) configurado para controlar las posiciones de cambio de la transmisión (13) activando el accionador (23), donde dicho controlador (30) tiene un modo automático de controlar la transmisión (13) a poner en una posición de cambio según un estado de marcha del vehículo (1) y un modo manual de controlar la transmisión (13) en respuesta a una petición de modificación de cambio recibida de la parte de entrada de petición de modificación de cambio (7), y caracterizado porque cuando una primera operación de la parte de entrada de petición de modificación de cambio (7) es realizada en el modo automático, el controlador (30) está configurado para conmutar del modo automático al modo manual y cambiar la posición de cambio en respuesta a la primera operación, y luego mantener el modo manual hasta que el motorista realice una operación predeterminada, y cuando una segunda operación de la parte de entrada de petición de modificación de cambio (7) es realizada en el modo automático, el controlador (30) está configurado para conmutar del modo automático al modo manual y cambiar la posición de cambio en respuesta a la segunda operación, y luego, cuando se cumple una condición predeterminada, volver al modo automático sin una operación realizada por el motorista.

Description

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DESCRIPCION

Vetuculo del tipo de montar a horcajadas incluyendo una transmision con modo automatico y manual

1. Campo de la invencion

Esta invencion se refiere a un vetuculo del tipo de montar a horcajadas que controla un embrague y una transmision usando un accionador, como el conocido por US 2008/0215217 que describe todos los elementos del preambulo de la reivindicacion 1.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

Existen convencionalmente vetuculos del tipo de montar a horcajadas que controlan embragues y transmisiones usando accionadores. JP 2009-156375 A describe una motocicleta como un ejemplo del vetuculo del tipo de montar a horcajadas. La motocicleta de JP 2009-156375 A incluye una transmision que tiene una pluralidad de posiciones de cambio y, como su modo de control, tiene un modo automatico y un modo manual. En el modo automatico, la posicion de cambio se cambia automaticamente segun un estado de marcha representado por la velocidad del vetuculo, la abertura de estrangulador, etc. En el modo manual, la posicion de cambio se cambia en respuesta a la operacion de un conmutador de cambio realizada por el motorista. La conmutacion entre el modo automatico y el modo manual se ejecuta segun la operacion de un conmutador selector de modo.

Resumen de la invencion

Durante la marcha en el modo automatico, en algunos casos es deseable la conmutacion temporal al modo manual. Es decir, la marcha en una posicion de cambio designada por el motorista es deseable a veces en el modo automatico. Por ejemplo, la conmutacion temporal de modo es deseable a veces en los casos donde la motocicleta adelanta al vetuculo situado delante, la motocicleta circula en una pendiente, etc. Ademas, durante la marcha en el modo automatico, en algunos casos es deseable la conmutacion completa al modo manual. Es decir, despues de la conmutacion del modo automatico al modo manual, puede ser deseable mantener el modo manual hasta que el conmutador selector de modo sea operado por el motorista. En la motocicleta descrita en JP 2009-156375 A, la operacion del conmutador selector de modo es necesaria en cualquier caso para conmutar los modos. El conmutador selector de modo esta situado por lo general en una posicion fuera del alcance de un dedo de la mano que sujeta la empunadura. Consiguientemente, la operacion del conmutador selector de modo para conmutar el modo del modo automatico al modo manual no es facil para el motorista.

Un objeto de una realizacion de la invencion es proporcionar un vetuculo del tipo de montar a horcajadas que puede ejecutar selectivamente la conmutacion temporal a un modo manual y la conmutacion completa al modo manual por una operacion simple. Tal objeto se logra con un vetuculo del tipo de montar a horcajadas segun la reivindicacion 1.

Un vetuculo del tipo de montar a horcajadas segun una realizacion incluye una transmision; un accionador para accionar la transmision para cambiar posiciones de cambio; una parte de entrada de peticion de modificacion de cambio operada por un motorista; y un controlador que controla las posiciones de cambio de la transmision activando el accionador. El controlador tiene un modo automatico de controlar la transmision a poner en una posicion de cambio en respuesta a un estado de marcha del vetuculo y un modo manual de controlar la transmision en respuesta a una peticion de modificacion de cambio recibida de la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio. Cuando una primera operacion de la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio es realizada en el modo automatico, el controlador conmuta del modo automatico al modo manual y cambia la posicion de cambio en respuesta a la primera operacion, y luego mantiene el modo manual hasta que el motorista realiza en el una operacion predeterminada. Cuando una segunda operacion de la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio es realizada en el modo automatico, el controlador conmuta del modo automatico al modo manual y cambia la posicion de cambio en respuesta a la segunda operacion, y luego, cuando se cumple una condicion predeterminada, vuelve al modo automatico sin ninguna operacion por parte del motorista.

Segun el vehfculo del tipo de montar a horcajadas, la conmutacion temporal al modo manual y la conmutacion completa al modo manual pueden ser ejecutadas selectivamente por operaciones simples.

En el vehfculo del tipo de montar a horcajadas, la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio puede incluir un primer elemento operado para modificacion de cambio y un segundo elemento operado para modificacion de cambio. Ademas, la primera operacion puede ser para el primer elemento operado para modificacion de cambio, y la segunda operacion puede ser para el segundo elemento operado para modificacion de cambio. Segun la realizacion, el motorista puede ejecutar facilmente la operacion necesaria para la conmutacion temporal al modo manual y la operacion necesaria para la conmutacion completa al modo manual.

La parte de entrada de peticion de modificacion de cambio puede incluir al menos dos de entre un conmutador de cambio para operacion con un dedo; un pedal de cambio para operacion con un pie; y una empunadura de acelerador. La empunadura de acelerador es rotativa desde una posicion neutra en una direccion positiva y desde la

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posicion neutra en una direccion negativa y env^a al controlador, como la peticion de modificacion de cambio, una operacion rotacional desde la posicion neutra en la direccion negativa. El primer elemento operado para modificacion de cambio puede ser uno de los al menos dos y el segundo elemento operado para modificacion de cambio puede ser otro de los al menos dos. Segun la realizacion, la seleccion de modo puede ser realizada usando el conmutador de cambio, el pedal de cambio, y/o la empunadura de acelerador, y asf se puede reducir el numero de piezas nuevas necesarias.

Cada uno del primer elemento operado para modificacion de cambio y el segundo elemento operado para modificacion de cambio puede ser un elemento para operacion con la mano. Segun la realizacion, la conmutacion temporal al modo manual y la conmutacion completa al modo manual pueden ser seleccionadas a traves de la operacion con la mano, y la operabilidad se puede mejorar.

El primer elemento operado para modificacion de cambio puede ser un elemento para recibir tanto una peticion de cambio ascendente como una peticion de cambio descendente, y el segundo elemento operado para modificacion de cambio puede ser un elemento para recibir solamente la peticion de cambio descendente de la peticion de cambio ascendente y la peticion de cambio descendente. Segun la realizacion, el primer elemento operado para modificacion de cambio, que se usa tanto para cambio ascendente como cambio descendente, puede ser usado para la conmutacion completa al modo manual. Consiguientemente, despues de la conmutacion completa al modo manual, el elemento operado para modificacion de cambio usado por el motorista no se tiene que cambiar. Como resultado, la operabilidad del vehuculo despues de la conmutacion completa se puede mejorar. En cambio, en general, la conmutacion temporal al modo manual es necesaria cuando es necesario un cambio descendente. Consiguientemente, aunque el segundo elemento operado para modificacion de cambio que se usa para la conmutacion temporal recibe solamente la peticion de cambio descendente, la operabilidad no se puede reducir.

Breve descripcion de los dibujos

Las figuras 1A y 1B muestran un aspecto de una motocicleta segun una realizacion de la invencion.

La figura 2 es un diagrama de bloques que representa una configuracion de la motocicleta.

Las figuras 3A y 3B son diagramas para la explicacion de una empunadura de acelerador.

La figura 4 es un diagrama de bloques que muestra funciones de un controlador.

La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un ejemplo de procesado ejecutado por el controlador.

La figura 6 es un diagrama de flujo que muestra un flujo de un ejemplo de procesado ejecutado por el controlador. Descripcion detallada de la invencion

A continuacion se explicara una realizacion segun la invencion con referencia a los dibujos. Las figuras 1A y 1B muestran un aspecto de una motocicleta 1 como un ejemplo de vehuculo del tipo de montar a horcajadas segun la realizacion. La figura 1A es una vista lateral y la figura 1B es una vista en planta. La figura 2 es un diagrama de bloques que muestra una configuracion de la motocicleta 1. El vehfculo del tipo de montar a horcajadas segun la invencion puede ser una motocicleta tipo scooter. Ademas, el vehfculo del tipo de montar a horcajadas puede ser un vehfculo de terreno accidentado o una motonieve.

Como se representa en las figuras 1A y 1B, la motocicleta 1 tiene una rueda delantera 2. La rueda delantera 2 se soporta en el extremo inferior de una horquilla delantera 4. La horquilla delantera 4 esta conectada a un manillar 5 a traves de un eje de direccion (no representado). El manillar 5, la horquilla delantera 4 y la rueda delantera 2 son rotativos a derecha e izquierda alrededor del eje de direccion. Un asiento 6 esta colocado detras del manillar 5.

La motocicleta 1 incluye una unidad de motor 10 y una rueda trasera 3 como una rueda motriz. Como se representa en la figura 2, la unidad de motor 10 incluye un motor 11, un embrague 12 y una transmision 13. El motor 11 incluye una valvula de mariposa 14 para controlar la cantidad de aire a suministrar al motor 11. En este ejemplo, la abertura de la valvula de mariposa 14 es controlada por un accionador 21.

El embrague 12 y la transmision 13 estan dispuestos en un recorrido de transmision de potencia desde el motor 11 a la rueda trasera 3. El embrague 12 se puede poner en un estado de transmitir potencia del motor 11 a la transmision 13 (es decir, un estado de enganche en el que un elemento de accionamiento y un elemento movido del embrague 12 estan enganchados) o un estado de bloqueo de la transmision de potencia a la transmision 13 (un estado de no enganche en el que el elemento de accionamiento y el elemento movido no estan enganchados). La motocicleta 1 incluye un accionador de embrague 22 que opera el embrague 12 de modo que el estado de transmision de potencia por el embrague 12 pueda cambiar.

La transmision 13 en el ejemplo aqrn explicado es una transmision variable multinivel que tiene una pluralidad de

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posiciones de cambio (por ejemplo, primera velocidad, segunda velocidad, etc). Las relaciones de transmision de las posiciones de cambio tienen valores discretos. La transmision 13 incluye una pluralidad de engranajes de transmision, y los engancha selectivamente para formar las respectivas posiciones de cambio. La transmision 13 no se limita a ello, sino que puede ser una transmision de variacion continua, por ejemplo. Incluso cuando la transmision 13 emplea la transmision de variacion continua, las posiciones de cambio se pueden poner en la transmision de variacion continua. Es decir, las relaciones de transmision que tienen valores discretos se pueden poner como posiciones de cambio con anterioridad. En este caso, un controlador 30 a describir mas adelante puede cambiar la relacion de transmision de la transmision de variacion continua entre las posiciones de cambio. Es decir, el controlador 30 puede poner selectivamente la relacion de transmision de la transmision de variacion continua a las relaciones de transmision que tengan valores discretos. La motocicleta 1 incluye un accionador de cambio 23 para operar la transmision 13 de modo que se modifique la posicion de cambio de la transmision 13.

En el ejemplo de la figura 2, la motocicleta 1 incluye el accionador de embrague 22 para operar el embrague 12 y el accionador de cambio 23 para operar la transmision 13. Sin embargo, el embrague 12 y la transmision 13 pueden ser operados por un accionador comun. Es decir, un accionador puede operar el engranaje de transmision de la transmision 13 y el embrague 12. Ademas, se puede disponer dos embragues en la motocicleta 1. Es decir, la transmision 13 puede tener dos ejes de entrada, y los embragues se pueden disponer respectivamente en un recorrido desde el motor 11 a un eje de entrada y un recorrido desde el motor 11 al otro eje de entrada. Ademas, en el caso donde la transmision 13 es una transmision de variacion continua, la motocicleta 1 puede incluir un embrague automatico (por ejemplo, un embrague centnfugo). En este caso, la motocicleta 1 puede no incluir necesariamente el accionador de embrague 22.

Como se representa en la figura 2, la motocicleta 1 incluye el controlador 30 que controla el motor 11, el embrague 12 y la transmision 13. El controlador 30 incluye un microprocesador que ejecuta procesado relativo al control. Ademas, el controlador 30 incluye un dispositivo de almacenamiento 31 incluyendo una memoria tal como una ROM (memoria de lectura solamente) o RAM (memoria de acceso aleatorio). El dispositivo de almacenamiento 31 almacena programas para el procesado ejecutado por el microprocesador y almacena mapas que se usan durante el procesado.

Como se representa en la figura 2, la motocicleta 1 incluye un sensor de velocidad del vetnculo 41 para detectar una velocidad del vetnculo. El sensor de velocidad del vetnculo 41 esta dispuesto en un eje de la rueda delantera 2, un eje de salida de la transmision 13 o un eje de la rueda trasera 3. El controlador 30 calcula la velocidad del vetnculo en base a una serial de salida del sensor de velocidad del vetnculo 41.

La motocicleta 1 incluye una parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 operada por un motorista para cambiar las posiciones de cambio. La parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 incluye una pluralidad de elementos operados para modificacion de cambio. Uno de los elementos operados para modificacion de cambio es un conmutador de cambio 42, dispuesto en el manillar 5, que sera accionado por el motorista con un dedo. Como se representa en la figura 2, el conmutador de cambio 42 en este ejemplo incluye un conmutador de cambio ascendente 42a para recibir una peticion de cambio ascendente del motorista y un conmutador de cambio descendente 42b para recibir una peticion de cambio descendente del motorista. La peticion de cambio ascendente es una peticion de modificacion de cambio para cambiar una posicion de cambio (relacion de transmision) a una velocidad mas alta (por ejemplo, a quinta velocidad). La peticion de cambio descendente es una peticion de modificacion de cambio para cambiar una posicion de cambio (relacion de transmision) a una velocidad mas baja (a primera velocidad). El conmutador de cambio 42 introduce respectivamente senales en respuesta a la peticion de cambio ascendente y la peticion de cambio descendente al controlador 30. El controlador 30 cambia la posicion de cambio un nivel en respuesta a una peticion de modificacion de cambio.

Otro elemento operado para modificacion de cambio incluido en la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 es un pedal de cambio 45 (vease las figuras 1A y 1B), dispuesto en la parte inferior de la carrocena de vetnculo, que sera accionado por el motorista con un pie. El pedal de cambio 45 tiene una operacion de cambio ascendente para recibir la peticion de cambio ascendente del motorista y una operacion de cambio descendente para recibir la peticion de cambio descendente del motorista como su forma de operacion, por ejemplo. La operacion de cambio ascendente es una operacion de empujar el pedal de cambio 45 tiacia arriba, por ejemplo, y la operacion de cambio descendente es una operacion de empujar el pedal de cambio 45 tiacia abajo, por ejemplo. Un sensor de pedal 45a esta dispuesto en el pedal de cambio 45. El sensor de pedal 45a introduce al controlador 30 una senal en respuesta a la operacion del pedal de cambio 45.

La motocicleta 1 incluye una empunadura de acelerador 24, dispuesta en el manillar 5, que sera accionada por el motorista como otro elemento operado para modificacion de cambio incluido en la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7. Las figuras 3A y 3B son diagramas para explicar la empunadura de acelerador 24. Como se representa en la figura 3A, la empunadura de acelerador 24 puede girar desde una posicion neutra en una direccion positiva y una direccion negativa (en las figuras 3A y 3B, la posicion neutra, la direccion positiva y la direccion negativa se representan con los signos Po, Da, Db, respectivamente). La empunadura de acelerador 24 es empujada tiacia la posicion neutra Po. Es decir, la posicion neutra Po es una posicion inicial a la que la empunadura de acelerador 24 vuelve cuando se libera una fuerza de giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion

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positiva Da y una fuerza de giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa Db.

El giro de la empunadura de acelerador 24 es detectado por un sensor de operacion de acelerador 44, que se describira mas adelante. El controlador 30 recibe, como una peticion de modificacion de cambio por parte del motorista, el giro de la empunadura de acelerador 24 desde la posicion neutra en la direccion negativa detectada a traves del sensor de operacion de acelerador 44. En el ejemplo aqu explicado, el giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa es recibido como la peticion de cambio descendente realizada por el motorista. Ademas, el controlador 30 controla el motor 11 segun la cantidad de giro de la empunadura de acelerador 24 desde la posicion neutra en la direccion positiva (a continuacion, la cantidad se denominara “cantidad positiva de giro de acelerador”) detectada a traves del sensor de operacion de acelerador 44. Espedficamente, el controlador 30 controla la abertura de la valvula de mariposa 14 dispuesta en el motor 11 (a continuacion, denominada “abertura de estrangulador”) segun la cantidad positiva de giro del acelerador. El controlador 30 calcula una abertura de estrangulador deseada correspondiente a la cantidad positiva de giro del acelerador, y activa el accionador de estrangulador 21 de modo que la abertura real del estrangulador coincida con la abertura deseada del estrangulador. El controlador 30 controla la valvula de mariposa 14 de modo que la abertura de estrangulador sea mayor cuando se incremente la cantidad de giro del acelerador.

La figura 3B es una vista esquematica que representa un ejemplo de una estructura de realizacion de los movimientos antes descritos de la empunadura de acelerador 24. En este dibujo, la empunadura de acelerador 24 esta situada en la posicion neutra Po. En el ejemplo del dibujo, dos poleas 51, 52 dispuestas en una direccion axial estan dispuestas en un eje de soporte 50. Las poleas 51, 52 pueden girar una con relacion a otra. La primera polea

51 esta conectada a una polea de empunadura 24a de la empunadura de acelerador 24 a traves de un primer cable 53, y la segunda polea 52 esta conectada a la polea de empunadura 24a a traves de un segundo cable 54. Cuando la empunadura de acelerador 24 gira en la direccion positiva Da, la primera polea 51 es empujada por el primer cable 53 de modo que gire en una primera direccion D1. Cuando la empunadura de acelerador 24 gira en la direccion negativa Db, la segunda polea 52 gira en una segunda direccion D2. La primera direccion D1 y la segunda direccion D2 son contrarias una a otra. La primera polea 51 es empujada en la segunda direccion D2 por la fuerza elastica F1 de un muelle (no representado, por ejemplo, un muelle helicoidal). Ademas, la primera polea 51 esta en contacto con un tope 55 cuando la empunadura de acelerador 24 esta en la posicion neutra Po. Cuando la empunadura de acelerador 24 esta en la posicion neutra Po, el tope 55 restringe el giro de la primera polea 51 en la segunda direccion D2. La segunda polea 52 es empujada en la primera direccion D1 por la fuerza elastica F2 de un muelle (no representado, por ejemplo, un muelle helicoidal). La segunda polea 52 esta en contacto con un tope 56 cuando la empunadura de acelerador 24 esta en la posicion neutra Po. Cuando la empunadura de acelerador 24 esta en la posicion neutra Po, el tope 56 restringe el giro de la segunda polea 52 en la primera direccion D1. Segun la estructura, cuando la empunadura de acelerador 24 se gira en la direccion positiva Da, la primera polea 51 gira en la primera direccion D1 contra la fuerza elastica F1 del muelle alejandose del tope 55. Cuando se elimina la fuerza que gira la empunadura de acelerador 24 en la direccion positiva Da, la primera polea 51 gira en la segunda direccion D2 a contacto con el tope 55 por la fuerza elastica F1, y la empunadura de acelerador 24 vuelve a la posicion neutra Po. Cuando la empunadura de acelerador 24 se gira en la direccion negativa Db, la segunda polea

52 gira en la segunda direccion contra la fuerza elastica F2 del muelle alejandose del tope 56. Cuando se elimina la fuerza de giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa Db, la segunda polea 52 gira en la primera direccion D1 a contacto con el tope 56 por la fuerza elastica F2, y la empunadura de acelerador 24 vuelve a la posicion neutra Po.

La estructura que permite que la empunadura de acelerador 24 gire en las dos direcciones no se limita a la representada en la figura 3B. Por ejemplo, las poleas 51, 52 no se colocan necesariamente en la estructura. Ademas, un primer muelle que empuja la empunadura de acelerador 24 en la posicion en la direccion positiva a la posicion neutra y un segundo muelle que empuja la empunadura de acelerador 24 en la posicion en la direccion negativa a la posicion neutra se puede disponer en la empunadura de acelerador 24.

Como se representa en la figura 2, la motocicleta 1 incluye el sensor de operacion de acelerador 44 para detectar la operacion (giro) de la empunadura de acelerador 24. El sensor de operacion de acelerador 44 envfa una senal en respuesta a la cantidad de giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion positiva al controlador 30. Ademas, el sensor de operacion de acelerador 44 envfa al controlador 30 una senal en respuesta al giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa. Por ejemplo, el sensor de operacion de acelerador 44 envfa una senal en respuesta a la cantidad de giro en la direccion negativa. En este caso, cuando la cantidad de giro en la direccion negativa llega a un valor umbral preestablecido (por ejemplo, la posicion de giro maxima en la direccion negativa), el controlador 30 puede determinar que la empunadura de acelerador 24 ha girado en la direccion negativa. Alternativamente, el sensor de operacion de acelerador 44 puede enviar una senal en respuesta no a la cantidad de giro, sino a si hay o no giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa, es decir, una senal de encendido/apagado. En este caso, el sensor de operacion de acelerador 44 puede incluir un sensor para detectar la cantidad de giro en la direccion positiva y un sensor (conmutador) para detectar si hay o no giro en la direccion negativa.

El sensor de operacion de acelerador 44 esta dispuesto en la empunadura de acelerador 24, por ejemplo. Ademas, el sensor de operacion de acelerador 44 se puede disponer hacia las poleas 51, 52. En este caso, el sensor de

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operacion de acelerador 44 puede incluir dos sensores, y un sensor puede enviar una senal en respuesta a una cantidad de giro de la primera polea 51 y el otro sensor puede enviar una senal en respuesta a una cantidad de giro de la segunda polea 52.

El controlador 30 tiene en este ejemplo un modo automatico y un modo manual como modos de control de la transmision 13. En el modo automatico, el controlador 30 controla la transmision 13 de modo que la relacion de transmision de la transmision 13 coincida con una relacion de transmision en respuesta al estado de marcha del vetnculo. En el modo manual, el controlador 30 controla la transmision 13 segun una peticion de modificacion de cambio recibida del elemento operado para modificacion de cambio antes descrito. La motocicleta 1 incluye un conmutador de seleccion de modo 43 para operacion por parte del motorista. El conmutador de seleccion de modo 43 es operado por el motorista para enviar por ello al controlador 30 una peticion de conmutacion con respecto al modo de control. El control espedfico del controlador 30 en estos dos modos se describira mas adelante en detalle.

Como se representa en la figura 2, la motocicleta 1 incluye un indicador de modo 25. El indicador de modo 25 sirve para informar al motorista del modo de control seleccionado (el modo manual o el modo automatico). El indicador de modo 25 se activa (ilumina) en una configuracion en respuesta al modo de control seleccionado. Como se describira mas adelante, la configuracion de iluminacion del indicador de modo 25 es controlada por el controlador 30.

El controlador 30 conmuta entre el modo automatico y el modo manual segun la peticion de conmutacion del modo de control recibida a traves del conmutador de seleccion de modo 43. Ademas, la motocicleta 1 incluye los elementos operados para modificacion de cambio para hacer peticiones de modificacion de la posicion de cambio al controlador 30 por parte del motorista. Como se ha descrito anteriormente, los elementos operados para modificacion de cambio incluyen el conmutador de cambio 42, el pedal de cambio 45 y la empunadura de acelerador 24 (como se ha descrito anteriormente, el giro de la empunadura de acelerador 24 desde la posicion neutra en la direccion negativa es recibida como la peticion de cambio descendente). El controlador 30 no solamente conmuta el modo de control debido a la operacion del conmutador de seleccion de modo 43, sino que tambien conmuta el modo de control debido a la operacion de los elementos operados para modificacion de cambio durante el modo automatico. Es decir, el conmutador de cambio 42, el pedal de cambio 45 y la empunadura de acelerador 24 no se usan solamente para cambiar la posicion de cambio, sino que tambien se usan para la conmutacion del modo de control.

El controlador 30 tiene dos maneras de conmutar los modos de control debido a la operacion de los elementos operados para modificacion de cambio. La primera manera de conmutacion de modo se ejecuta cuando se realiza una operacion predeterminada en la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 durante el modo automatico (la operacion predeterminada corresponde a una primera operacion en las reivindicaciones. A continuacion, la operacion se denomina “operacion de conmutacion completa”). Como se ha descrito anteriormente, la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 incluye los elementos operados para modificacion de cambio. La operacion de conmutacion completa es una operacion del elemento operado para modificacion de cambio predeterminado de los multiples elementos operados para modificacion de cambio (el elemento operado para modificacion de cambio predeterminado corresponde a un primer elemento operado para modificacion de cambio en las reivindicaciones. A continuacion, el elemento operado para modificacion de cambio se denomina “elemento de conmutacion completa”). Cuando el elemento de conmutacion completa es operado durante el modo automatico, el controlador 30 conmuta del modo automatico al modo manual, y cambia la posicion de cambio en respuesta a la operacion del elemento de conmutacion completa. Por ejemplo, cuando el elemento de conmutacion completa es el conmutador de cambio 42, el controlador 30 controla la transmision 13 de manera que este en la posicion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio recibida a traves del conmutador de cambio 42. Entonces, el controlador 30 mantiene el modo manual hasta que el motorista realice una operacion predeterminada. La operacion predeterminada es una operacion del conmutador de seleccion de modo 43, por ejemplo. Es decir, cuando el elemento de conmutacion completa es operado durante el modo automatico, el controlador 30 conmuta completamente el modo de control del modo automatico al modo manual.

La segunda manera de conmutacion de modo se ejecuta cuando se realiza una operacion diferente de la operacion de conmutacion completa en la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 durante el modo automatico (la operacion diferente de la operacion de conmutacion completa corresponde a una segunda operacion en las reivindicaciones. A continuacion, la operacion se denomina “operacion de conmutacion temporal”). En el ejemplo aqrn explicado, la operacion de conmutacion temporal es una operacion del elemento operado para modificacion de cambio diferente del elemento de conmutacion completa (el elemento operado para modificacion de cambio diferente del elemento de conmutacion completa corresponde a un segundo elemento operado para modificacion de cambio en las reivindicaciones. A continuacion, el elemento operado para modificacion de cambio se denomina “elemento de conmutacion temporal”). Cuando el elemento de conmutacion temporal es operado durante el modo automatico, el controlador 30 conmuta del modo automatico al modo manual, y cambia la posicion de cambio en respuesta a la operacion del elemento de conmutacion temporal. Por ejemplo, cuando el elemento de conmutacion temporal es el pedal de cambio 45, el controlador 30 controla la transmision 13 de manera que este en la posicion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio recibida a traves del pedal de cambio 45. Entonces, cuando se cumple una condicion predeterminada, el controlador 30 vuelve el modo de control del modo manual al modo automatico sin operacion por parte del motorista (la condicion predeterminada se denomina

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“condicion de retorno de modo”). Es decir, cuando el elemento de conmutacion temporal es operado durante el modo automatico, el controlador 30 conmuta temporalmente el modo de control del modo automatico al modo manual.

La condicion de retorno de modo se puede poner como varias condiciones. En un ejemplo, el controlador 30 vuelve el modo de control del modo manual al modo automatico en una condicion en la que ha transcurrido un penodo preestablecido desde el tiempo en el que el elemento de conmutacion temporal es operado. En otro ejemplo, la condicion de retorno de modo es una condicion con respecto al estado de marcha. Por ejemplo, el controlador 30 vuelve el modo de control del modo manual al modo automatico en una condicion en la que la posicion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio recibida a traves del elemento de conmutacion temporal coincide con la posicion de cambio determinada en respuesta al estado de marcha del vehnculo (la posicion de cambio suponiendo que se ejecute el modo automatico).

Segun el controlador 30, el motorista selecciona el elemento a operar a partir del elemento de conmutacion completa y el elemento de conmutacion temporal, y por ello puede seleccionar conmutacion temporal al modo manual (es decir, la manera de conmutacion en la que el retorno al modo automatico se realiza automaticamente) y conmutacion completa al modo manual (la forma de cambio en la que el retorno al modo automatico se realiza manualmente). Es decir, el motorista puede cambiar la posicion de cambio y selecciona la conmutacion temporal al modo manual o la conmutacion completa al modo manual seleccionando uno del elemento de conmutacion completa y el elemento de conmutacion temporal para operar el elemento, y por ello la operacion se puede simplificar. Ademas, en la realizacion, el elemento operado para modificacion de cambio para la operacion de conmutacion temporal (es decir, el elemento de conmutacion temporal) y el elemento operado para modificacion de cambio para la operacion de conmutacion completa (es decir, el elemento de conmutacion completa) son diferentes uno de otro. Consiguientemente, en comparacion con la realizacion en la que la operacion de conmutacion temporal y la operacion de conmutacion completa diferentes una de otra se especifican con respecto al mismo elemento operado para modificacion de cambio, tanto la operacion de conmutacion temporal como la operacion de conmutacion completa se pueden hacer mas faciles.

La parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 de la realizacion incluye los tres elementos operados para modificacion de cambio como se ha descrito anteriormente. Es decir, la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio 7 incluye el conmutador de cambio 42, el pedal de cambio 45 y la empunadura de acelerador 24 como los elementos operados para modificacion de cambio. El elemento de conmutacion completa emplea uno o dos de los tres elementos operados para modificacion de cambio, y el elemento de conmutacion temporal emplea el otro (los otros) elemento(s) operado(s) para modificacion de cambio. Hay varias realizaciones que dependen del uso de los respectivos elementos operados para modificacion de cambio como el (los) elemento(s) de conmutacion completa y el (los) elemento(s) de conmutacion temporal.

En un ejemplo, el conmutador de cambio 42 y el pedal de cambio 45 se consideran los elementos de conmutacion completa y la empunadura de acelerador 24 se considera el elemento de conmutacion temporal. El cambio descendente es necesario en deceleracion del vehnculo en muchos casos. Consiguientemente, la ejecucion de cambio descendente por la operacion de girar la empunadura de acelerador 24 mas en la direccion negativa desde la posicion neutra coincide con la intencion del motorista y asf mejora la operabilidad del vehnculo. Ademas, el motorista tambien usa la empunadura de acelerador 24 para el ajuste de la velocidad del vehnculo, es decir, el control del motor 11. Consiguientemente, el motorista gira la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa, y luego vuelve la empunadura de acelerador 24 a la posicion neutra o la posicion de giro positiva en muchos casos. Por lo tanto, segun la realizacion en la que la empunadura de acelerador 24 se considera el elemento de conmutacion temporal, el motorista puede sentir que la operacion de volver la empunadura de acelerador 24 a la posicion neutra o la posicion de giro positiva significa el retorno al modo automatico. Como resultado, la operabilidad del vehnculo sentida por el motorista se puede mejorar. Ademas, el conmutador de cambio 42 y el pedal de cambio 45 son el elemento operado para modificacion de cambio que puede recibir tanto la peticion de cambio ascendente como la peticion de cambio descendente del motorista como se ha descrito anteriormente. Consiguientemente, el motorista puede realizar el cambio ascendente y el cambio descendente sin cambiar el elemento operado para modificacion de cambio usado despues de la conmutacion completa al modo manual. Por otra parte, la empunadura de acelerador 24 es el elemento operado para modificacion de cambio que puede recibir solamente la peticion de cambio descendente. Usando la empunadura de acelerador 24 como el elemento de conmutacion temporal, incluso cuando la empunadura de acelerador 24 es el elemento que puede recibir solamente la peticion de cambio descendente, la operabilidad del vehnculo se puede asegurar.

En otro ejemplo, el conmutador de cambio 42 se considera el elemento de conmutacion completa, y el pedal de cambio 45 y la empunadura de acelerador 24 se consideran los elementos de conmutacion temporal. En el vehnculo que tiene el conmutador de cambio y el pedal de cambio, el motorista puede usar el conmutador de cambio para cambiar la posicion de cambio mas a menudo que el pedal de cambio. Por lo tanto, considerando el conmutador de cambio 42 como el elemento de conmutacion completa, el elemento operado con la frecuencia de uso mas alta es operado en el modo manual y el modo de control conmuta completamente al modo manual, y asf se puede mejorar la sensacion operativa.

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En los dos ejemplos antes descritos, el conmutador de cambio 42 como el elemento de conmutacion completa y la empunadura de acelerador 24 como el elemento de conmutacion temporal son el elemento operado para modificacion de cambio que puede ser operado con la mano. Consiguientemente, ambas selecciones de la conmutacion completa al modo manual y la conmutacion temporal al modo manual pueden ser realizadas con la mano, y por ello la operabilidad se puede mejorar. Observese que, en el caso donde el conmutador de cambio 42 se usa como el elemento de conmutacion completa y el pedal de cambio 45 se usa como el elemento de conmutacion temporal, la empunadura de acelerador 24 puede no usarse necesariamente como el elemento operado para modificacion de cambio o el elemento para conmutar el modo de control.

La figura 4 es un diagrama de bloques que muestra funciones del controlador 30. Como se representa en el mismo dibujo, el controlador 30 incluye, como las funciones, una unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a, una unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b, una unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c, y una unidad de seleccion de modo 34d.

La unidad de seleccion de modo 34d selecciona el modo de control a ejecutar por el controlador 30 segun la operacion del conmutador de cambio 42, el pedal de cambio 45 y la empunadura de acelerador 24 considerados el (los) elemento(s) de conmutacion completa o el (los) elemento(s) de conmutacion temporal, y el conmutador de seleccion de modo 43. En otros terminos, la unidad de seleccion de modo 34d conmuta el modo de control segun las senales (peticiones de conmutacion de modo) introducidas desde estos elementos operados.

Por ejemplo, el dispositivo de almacenamiento 31 contiene informacion que muestra el modo de control seleccionado. A continuacion, esta informacion se denomina “senalizador de modo”. Ademas, un senalizador de modo que indica el modo automatico y un senalizador de modo que indica el modo manual se denominan “senalizador de modo automatico” y “senalizador de modo manual”, respectivamente. En este caso, la unidad de seleccion de modo 34d conmuta el senalizador de modo entre el senalizador de modo automatico y el senalizador de modo manual en respuesta a la peticion de conmutacion de modo. Cuando el dispositivo de almacenamiento 31 contiene el senalizador de modo automatico, se ejecuta procesado de la unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a, y cuando el dispositivo de almacenamiento 31 contiene el senalizador de modo manual, se ejecuta procesado de la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b. La unidad de seleccion de modo 34d realiza el procesado siguiente, por ejemplo, con el fin de realizar la primera manera de conmutacion de modo y la segunda manera de conmutacion de modo antes descritas.

Al recibir la peticion de conmutacion de modo del elemento de conmutacion completa en la condicion en la que el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo automatico, la unidad de seleccion de modo 34d

cambia el senalizador mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al senalizador de modo manual.

Entonces, al recibir la peticion de conmutacion de modo del conmutador de seleccion de modo 43 debido a la

operacion del motorista, la unidad de seleccion de modo 34d cambia el senalizador de modo manual mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al senalizador de modo automatico. Mediante el procesado anterior se lleva a cabo la primera manera de conmutacion de modo.

Al recibir la peticion de conmutacion de modo del elemento de conmutacion temporal en la condicion en la que el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo automatico, la unidad de seleccion de modo 34d

Entonces, la unidad de seleccion de modo 34d determina si se cumple o no la condicion de retorno de modo antes descrita. Si se cumple la condicion de retorno de modo, la unidad de seleccion de modo 34d cambia el senalizador mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al senalizador de modo automatico sin necesidad de operacion por parte del motorista. Mediante el procesado se lleva a cabo la segunda manera de conmutacion de modo.

Si el elemento de conmutacion completa es operado despues de operar el elemento de conmutacion temporal y antes de que se cumpla la condicion de retorno de modo, la unidad de seleccion de modo 34d puede ejecutar el procesado siguiente. Por ejemplo, la unidad de seleccion de modo 34d finaliza la determinacion independientemente de si se cumple o no la condicion de retorno de modo, y cambia completamente el modo de control al modo manual. Es decir, la unidad de seleccion de modo 34d mantiene el modo manual hasta que el motorista realiza una operacion predeterminada, por ejemplo, la operacion del conmutador de seleccion de modo 43. En este caso, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b a describir mas adelante puede generar una orden de modificacion de cambio en respuesta a la primera operacion del elemento de conmutacion temporal, y adicionalmente, dar una orden de modificacion de cambio en respuesta a la operacion posterior del elemento de conmutacion completa. En este caso, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia de forma continua la posicion de cambio dos veces. En cambio, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b puede generar la orden de modificacion de cambio en respuesta a la primera operacion del elemento de conmutacion temporal, pero puede no generar necesariamente la orden de modificacion de cambio en respuesta a la operacion posterior del elemento de conmutacion completa. Es decir, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c puede cambiar la posicion de cambio solamente una vez segun la orden de modificacion de cambio en respuesta a la primera operacion del elemento de conmutacion temporal.

Ademas, si el elemento de conmutacion completa es operado despues de que el elemento de conmutacion temporal

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sea operado y antes de que se cumpla la condicion de retorno de modo, la unidad de seleccion de modo 34d puede continuar la determinacion de si la condicion de retorno de modo se cumple o no. Entonces, si se cumple la condicion de retorno de modo, la unidad de seleccion de modo 34d puede volver el modo de control al modo automatico. En este caso, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b puede generar una orden de modificacion de cambio en respuesta a la primera operacion del elemento de conmutacion temporal, y adicionalmente generar una orden de modificacion de cambio en respuesta a la operacion posterior del elemento de conmutacion completa. En este caso, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia de forma continua la posicion de cambio dos veces. En cambio, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b puede generar la orden de modificacion de cambio en respuesta a la primera operacion del elemento de conmutacion temporal, pero puede no generar necesariamente la orden de modificacion de cambio en respuesta a la operacion posterior del elemento de conmutacion completa.

La unidad de seleccion de modo 34d mueve el indicador de modo 25 en la configuracion en respuesta al modo de control seleccionado. Es decir, cuando el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo automatico, la unidad de seleccion de modo 34d ilumina el indicador de modo 25 en la configuracion en respuesta al senalizador de modo automatico (a continuacion, “primera configuracion”). Cuando el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo manual, la unidad de seleccion de modo 34d ilumina el indicador de modo 25 en la configuracion en respuesta al senalizador de modo manual (a continuacion, “segunda configuracion”). Ademas, en la segunda manera de conmutacion de modo, la unidad de seleccion de modo 34d ilumina el indicador de modo 25 en la tercera configuracion hasta que se cumpla la condicion de retorno de modo. Por ello, el motorista puede esperar que el modo de control vuelva automaticamente al modo automatico sin su operacion.

Observese que, al recibir la peticion de conmutacion de modo del conmutador de seleccion de modo 43, la unidad de seleccion de modo 34d conmuta el senalizador de modo mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al modo automatico o al modo manual.

La unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a determina si ha llegado o no el tiempo de cambiar la posicion de cambio segun el estado de marcha detectado por el sensor. El estado de marcha lo indica la velocidad del vehfculo y la cantidad de giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion positiva (cantidad positiva de giro del acelerador). Es decir, la unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a determina si el punto de marcha actual del vehfculo (velocidad del vehfculo, cantidad de giro del acelerador) ha llegado o no a un punto de modificacion de cambio. La unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a genera una orden de modificacion de cambio al determinar que el punto de marcha actual ha llegado a un punto de marcha en el que la posicion de cambio se ha de cambiar (a continuacion, “punto de modificacion de cambio”). La orden de modificacion de cambio es una orden que indica la posicion de cambio a poner a continuacion, por ejemplo, de segunda a tercera o de tercera a segunda. La unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia la posicion de cambio (cambio ascendente o cambio descendente) en respuesta a la orden de modificacion de cambio. La unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a realiza el procesado anterior cuando el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo automatico.

El procesado realizado por la unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a se ejecuta de la siguiente manera, por ejemplo. Es decir, el dispositivo de almacenamiento 31 almacena mapas que indican los puntos de marcha (velocidad del vehfculo, cantidad positiva de giro del acelerador) en los que la posicion de cambio se cambia (a continuacion, “mapas de modificacion de cambio”). La unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a consulta los mapas de modificacion de cambio y determina si la velocidad del vehfculo y la cantidad de giro del acelerador detectadas a traves de los sensores 41, 44 han llegado o no al punto de marcha, es decir, si ha llegado o no el tiempo de cambiar la posicion de cambio. En el dispositivo de almacenamiento 31, un mapa para cambio descendente (a continuacion, “mapa de cambio descendente”) y un mapa para cambio ascendente (a continuacion, “mapa de cambio ascendente”) se almacenan como los mapas de modificacion de cambio. El mapa de cambio descendente indica el punto de marcha en el que el cambio descendente es ejecutado y el mapa de cambio ascendente indica el punto de marcha en el que el cambio ascendente es ejecutado.

La unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b genera una orden de modificacion de cambio que indica la posicion de cambio siguiente segun la posicion de cambio actual y la peticion de modificacion de cambio recibida a traves del conmutador de cambio 42 o el pedal de cambio 45. Ademas, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b genera una orden de modificacion de cambio segun la peticion de modificacion de cambio (peticion de cambio descendente) recibida del sensor de operacion de acelerador 44 y la posicion de cambio actual cuando la empunadura de acelerador 24 gira en la direccion negativa. El tiempo en el que la empunadura de acelerador 24 gira en la direccion negativa es cuando la cantidad de giro de la empunadura de acelerador 24 en la direccion negativa llega a un valor umbral negativo, por ejemplo. Ademas, en la realizacion en la que el sensor de operacion de acelerador 44 es un conmutador que se ilumina cuando la empunadura de acelerador 24 llega a una posicion de giro negativo predeterminada, el tiempo en el que la empunadura de acelerador 24 gira en la direccion negativa es cuando se introduce una senal de encendido desde el sensor de operacion de acelerador 44.

Observese que la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b puede determinar si la peticion

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de modificacion de cambio recibida a traves del conmutador de cambio 42, el pedal de cambio 45 o la empunadura de acelerador 24 es apropiada o no en base al estado de marcha. Entonces, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b puede generar una orden de modificacion de cambio segun la peticion de modificacion de cambio si se reconoce que la peticion de modificacion de cambio es apropiada. Por ejemplo, cuando el lfmite inferior de la velocidad del vehfculo que permite cambio ascendente y el lfmite superior de la velocidad del vehnculo que permite cambio descendente se ponen con respecto a las respectivas posiciones de cambio con anterioridad, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b puede generar una orden de modificacion de cambio si la velocidad del vehnculo esta dentro del lfmite superior y el lfmite inferior.

Cuando la orden de modificacion de cambio es generada por la unidad de determinacion de modificacion de cambio automatico 34a o la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c activa el accionador de embrague 22 y el accionador de cambio 23 para operar el embrague 12 y el engranaje de transmision de la transmision 13 en un procedimiento predeterminado, y por ello, cambia la posicion de cambio en respuesta a la orden de modificacion de cambio. Por ejemplo, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c pone primero el embrague 12 en el estado de no enganche. Entonces, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia la posicion de cambio actual a la posicion de cambio siguiente designada por la orden de modificacion de cambio a traves del movimiento del engranaje de transmision y el enganche del engranaje de transmision. Finalmente, la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c vuelve el embrague 12 al estado de enganche y finaliza la operacion de cambiar la posicion de cambio.

Se explicaran ejemplos del procesado ejecutado por el controlador 30. Las figuras 5 y 6 son diagramas de flujo que muestran los flujos de los ejemplos del procesado ejecutado por el controlador 30. La figura 5 muestra el procesado ejecutado cuando es operado el elemento de conmutacion completa, y la figura 6 muestra el procesado ejecutado cuando es operado el elemento de conmutacion temporal.

En primer lugar se explicara el caso donde el elemento de conmutacion completa es operado. Cuando el elemento de conmutacion completa es operado y asf se introduce una peticion de modificacion de cambio al controlador 30, la unidad de seleccion de modo 34d determina si el senalizador de modo mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 es o no el senalizador de modo automatico (S101). Si el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo automatico, la unidad de seleccion de modo 34d cambia el senalizador de modo mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al senalizador de modo manual (S102). Ademas, la unidad de seleccion de modo 34d mueve el indicador de modo 25 en la segunda configuracion que indica el modo manual (S103). Entonces, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b genera una orden de modificacion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio introducida desde el elemento de conmutacion completa, y la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia la posicion de cambio en respuesta a la orden de modificacion de cambio (S104). En S101, si el dispositivo de almacenamiento 31 no tiene el senalizador de modo automatico, es decir, tiene el senalizador de modo manual, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b genera una orden de modificacion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio introducida desde el elemento de conmutacion completa, y la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia la posicion de cambio en respuesta a la orden de modificacion de cambio (S104). Este es el ejemplo del procesado ejecutado cuando el elemento de conmutacion completa es operado.

A continuacion se explicara el caso donde el elemento de conmutacion temporal es operado. Cuando el elemento de conmutacion temporal es operado y asf se introduce una peticion de modificacion de cambio al controlador 30, la unidad de seleccion de modo 34d determina si el senalizador de modo mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 es o no el senalizador de modo automatico (S201). Si el dispositivo de almacenamiento 31 tiene el senalizador de modo automatico, la unidad de seleccion de modo 34d cambia el senalizador de modo mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al senalizador de modo manual (S202). Ademas, la unidad de seleccion de modo 34d mueve el indicador de modo 25 en la tercera configuracion que indica la conmutacion temporal en el modo manual (S203). Entonces, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b genera una orden de modificacion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio introducida desde el elemento de conmutacion temporal, y la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia la posicion de cambio en respuesta a la orden de modificacion de cambio (S204). Entonces, la unidad de seleccion de modo 34d determina si se cumple o no la condicion de retorno de modo (S205). La unidad de seleccion de modo 34d repite el procesado en S205 hasta que se cumpla la condicion de retorno de modo. Si se cumple la condicion de retorno de modo, la unidad de seleccion de modo 34d cambia el senalizador de modo mantenido por el dispositivo de almacenamiento 31 al senalizador de modo automatico (S206). Ademas, la unidad de seleccion de modo 34d mueve el indicador de modo 25 en la primera configuracion que indica que se selecciona el modo automatico (S207). En S201, si el dispositivo de almacenamiento 31 no tiene el senalizador de modo automatico, es decir, tiene el senalizador de modo manual, la unidad de determinacion de modificacion de cambio manual 34b genera una orden de modificacion de cambio en respuesta a la peticion de modificacion de cambio introducida desde el elemento de conmutacion temporal, y la unidad de ejecucion de modificacion de cambio 34c cambia la posicion de cambio en respuesta a la orden de modificacion de cambio (S204). Este es el ejemplo del procesado ejecutado cuando el elemento de conmutacion temporal es operado.

La invencion no se limita a la motocicleta 1 explicada anteriormente; se puede hacer en ella varios cambios.

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Por ejemplo, la transmision 13 puede ser una transmision de variacion continua, por ejemplo. En este caso, el controlador 30 puede controlar la relacion de transmision de la transmision de variacion continua de manera gradual. Por ejemplo, el controlador puede cambiar la relacion de transmision una cantidad predeterminada cuando el conmutador de cambio 42 es operado o la empunadura de acelerador 24 es accionada en la direccion negativa.

Ademas, la empunadura de acelerador 24 puede no girar necesariamente en la direccion negativa desde la posicion neutra. En este caso, uno del conmutador de cambio 42 y el pedal de cambio 45 se considera el elemento de conmutacion completa y el otro se considera el elemento de conmutacion temporal.

Ademas, la motocicleta 1 no tiene necesariamente el pedal de cambio 45. En este caso, uno del conmutador de cambio 42 y la empunadura de acelerador 24 se considera el elemento de conmutacion completa y el otro se considera el elemento de conmutacion temporal.

Ademas, el elemento operado para modificacion de cambio con el que se realiza la operacion de conmutacion temporal y el elemento operado para modificacion de cambio con el que se realiza la operacion de conmutacion completa pueden ser el mismo. Es decir, se puede definir dos metodos de operacion para el elemento operado para modificacion de cambio comun, y se puede definir un metodo de operacion como la operacion de conmutacion temporal y el otro metodo de operacion se puede definir como la operacion de conmutacion completa. Por ejemplo, cuando el elemento operado para modificacion de cambio comun es el conmutador de cambio 42, la operacion de pulsar de forma continua el conmutador de cambio 42 en un penodo predeterminado puede ser definida como la operacion de conmutacion completa, y la operacion de pulsar el conmutador de cambio 42 en un penodo mas corto que el penodo predeterminado puede ser definida como la operacion de conmutacion temporal. Ademas, la operacion de pulsar de forma continua el conmutador de cambio 42 una pluralidad de veces puede ser definida como la operacion de conmutacion completa, y la operacion de pulsar el conmutador de cambio 42 un menor numero de veces (por ejemplo, una vez) puede ser definida como la operacion de conmutacion temporal.

Ademas, la motocicleta 1 incluye el conmutador de cambio 42, el pedal de cambio 45 y la empunadura de acelerador 24 como los elementos operados para modificacion de cambio. Sin embargo, la motocicleta 1 puede tener otro elemento operado distinto de los elementos operados para modificacion de cambio como un elemento operado para modificacion de cambio. Por ejemplo, una de dos palancas de operacion dispuestas en el manillar 5 puede ser usada como el elemento operado para modificacion de cambio y la otra puede ser usada como una palanca de freno.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un vetuculo del tipo de montar a horcajadas (1) incluyendo: una transmision (13);

un accionador (23) configurado para accionar la transmision (13) para cambiar posiciones de cambio; una parte de entrada de peticion de modificacion de cambio (7) operable por un motorista; y

un controlador (30) configurado para controlar las posiciones de cambio de la transmision (13) activando el accionador (23), donde dicho controlador (30) tiene un modo automatico de controlar la transmision (13) a poner en una posicion de cambio segun un estado de marcha del vetuculo (1) y un modo manual de controlar la transmision (13) en respuesta a una peticion de modificacion de cambio recibida de la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio (7),

y caracterizado porque

cuando una primera operacion de la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio (7) es realizada en el modo automatico, el controlador (30) esta configurado para conmutar del modo automatico al modo manual y cambiar la posicion de cambio en respuesta a la primera operacion, y luego mantener el modo manual hasta que el motorista realice una operacion predeterminada, y

cuando una segunda operacion de la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio (7) es realizada en el modo automatico, el controlador (30) esta configurado para conmutar del modo automatico al modo manual y cambiar la posicion de cambio en respuesta a la segunda operacion, y luego, cuando se cumple una condicion predeterminada, volver al modo automatico sin una operacion realizada por el motorista.
2. El vetuculo del tipo de montar a horcajadas (1) segun la reivindicacion 1, donde la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio (7) incluye un primer elemento operado para modificacion de cambio y un segundo elemento operado para modificacion de cambio,

la primera operacion es para el primer elemento operado para modificacion de cambio, y la segunda operacion es para el segundo elemento operado para modificacion de cambio.
3. El vetuculo del tipo de montar a horcajadas (1) segun la reivindicacion 2, donde

la parte de entrada de peticion de modificacion de cambio (7) incluye al menos dos de entre un conmutador de cambio (42) para operacion con un dedo; un pedal de cambio (45) para operacion con un pie; y una empunadura de acelerador (24), donde la empunadura de acelerador (24) es rotativa desde una posicion neutra en una direccion positiva y desde la posicion neutra en una direccion negativa y envfa al controlador (30), como la peticion de modificacion de cambio, una operacion rotacional desde la posicion neutra en la direccion negativa, y el primer elemento operado para modificacion de cambio es uno de los al menos dos y el segundo elemento operado para modificacion de cambio es otro de los al menos dos.
4. El vetuculo del tipo de montar a horcajadas (1) segun la reivindicacion 2 o 3, donde cada uno del primer elemento operado para modificacion de cambio y el segundo elemento operado para modificacion de cambio es un elemento para operacion con la mano.
5. El vetuculo del tipo de montar a horcajadas (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, donde el primer elemento operado para modificacion de cambio es un elemento para recibir tanto una peticion de cambio ascendente como una peticion de cambio descendente, y

el segundo elemento operado para modificacion de cambio es un elemento para recibir solamente la peticion de cambio descendente de la peticion de cambio ascendente y la peticion de cambio descendente.