ES2572907T3 - Sistema de evacuación y procedimiento para evacuar recipientes de bebidas de un equipo de transporte que se mueve - Google Patents

Sistema de evacuación y procedimiento para evacuar recipientes de bebidas de un equipo de transporte que se mueve Download PDF

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Abstract

Sistema de evacuación, que comprende - varios carriles de evacuación (18) para recipientes de bebidas (12), - un dispositivo (10) para evacuar recipientes de bebidas (12) de un equipo de transporte (14) que se mueve con recipientes de bebidas (12) situados sucesivamente sobre el mismo, con un equipo de evacuación (20) para evacuar por empuje recipientes de bebidas (12) seleccionados en perpendicular o inclinados con respecto a una dirección de transporte del equipo de transporte (14), estando formado el equipo de evacuación (20) por un accionamiento lineal (22) de posición regulada, estando acoplado el accionamiento lineal (22) a un equipo de control (30) y pudiéndose empujar los recipientes de bebidas (12) por medio del accionamiento lineal (22) de posición regulada y configurado como elemento de empuje (26) lateralmente del equipo de transporte (14) sobre los varios carriles de evacuación (18), caracterizado por que el sistema de evacuación presenta - una máquina de limpieza así como - un contenedor, estando configurado un carril de evacuación (18) como cinta de transporte, que reconduce los recipientes de bebidas (12) a la máquina de limpieza y estando configurado un carril de evacuación (18) adicional como una cinta de transporte adicional que transfiere los recipientes de bebidas (12) al contenedor, contenedor que está colocado por debajo de la cinta de transporte adicional.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de evacuacion y procedimiento para evacuar recipientes de bebidas de un equipo de transporte que se mueve
La invention se refiere a un sistema de evacuacion con un dispositivo para evacuar recipientes de bebidas de un equipo de transporte que se mueve con las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1 independiente. La invencion se refiere ademas a un procedimiento correspondiente para evacuar recipientes de bebidas de un equipo de transporte que se mueve con las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion de procedimiento independiente.
En instalaciones de llenado de botellas y equipos de transporte para botellas son necesarias medidas para apartar botellas defectuosas y/o danadas de una corriente de transporte continua. Ya se conocen distintos sistemas para evacuar botellas defectuosas de una corriente de transporte continua. Para ello se utilizan equipos de empuje, denominados "pusher', que empujan las botellas defectuosas en sentido lateral hacia fuera de la corriente de botellas. Estos pusher habitualmente se hacen funcionar con aire comprimido, lo que provoca el efecto no deseado de que, en caso de un cambio de las botellas transportadas en la instalacion, tiene que adaptarse la presion de trabajo a la nueva variedad de botellas; igualmente debe corregirse manualmente el avance con respecto a la cinta.
Este principio se conoce desde hace ya tiempo y debe valorarse como estado de la tecnica, aunque presenta la desventaja de que la capacidad de modulation y de control de estos equipos de empuje neumaticos esta fuertemente limitada. Una adaptation manual de los parametros de control y/o de los momentos de actuation y/o de las posiciones del elemento de empuje a circunstancias cambiadas, como por ejemplo diferentes tamanos de botellas y/o grados de llenado de las botellas transportadas, es en este caso imprescindible.
El documento DE 20 2007 013 933 U1 desvela un dispositivo para distribuir por grupos recipientes, en el que los recipientes trasportados sobre una section de transporte intermedia que se mueve se distribuyen por medio de un elemento de empuje por grupos sobre varios segmentos de salida conectados en el extremo de la seccion de transporte intermedia. El elemento de empuje puede moverse de un lado a otro por medio de un equipo de accionamiento regulador de manera que los recipientes se pueden conducir al menos en paralelo y perpendicular a la direction de suministro. El documento DE 20 2007 013 933 U1 desvela un sistema de evacuacion segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento para evacuar recipientes segun el preambulo de la reivindicacion 4.
El documento DE 10 2005 021 109 A1 desvela un dispositivo y un procedimiento para mover un producto, en el que un producto que va a envasarse se desplaza por medio de un piston sobre un carril de transporte que discurre por ejemplo en paralelo. El dispositivo comprende un equipo de control para controlar el accionamiento del piston, que esta realizado como un accionamiento lineal sin reductor, y un equipo de detection para reconocer la position del producto suministrado.
Un objetivo de la presente invencion consiste en proporcionar un sistema de evacuacion en el que los parametros de control para el equipo de evacuacion puedan adaptarse mejor y mas rapido a distintas necesidades.
Este objetivo de la invencion se consigue con los objetos de las reivindicaciones independientes. De las reivindicaciones dependientes se desprenden caracteristicas de perfeccionamientos ventajosos de la invencion.
La invencion comprende un sistema para evacuar recipientes de bebidas. Esta evacuacion puede producirse de un equipo de transporte que se mueve con recipientes de bebidas situados sucesivamente sobre el mismo. Ademas, un equipo de evacuacion sirve para evacuar por empuje los recipientes de bebidas seleccionados. Recipientes de bebidas seleccionados son, por ejemplo, botellas, recipientes o similares, que presentan un defecto o un ensuciamiento.
El proceso de evacuacion de recipientes de bebidas seleccionados puede producirse en perpendicular o de forma oblicua con respecto a una direccion de transporte del equipo de transporte. El equipo de evacuacion se realiza en funcion de un control de nivel superior que distribuye los recipientes de bebidas seleccionados sobre varios carriles.
El equipo de evacuacion se forma segun la presente invencion mediante un accionamiento lineal de posicion regulada configurado como elemento de empuje, que empuja los recipientes de bebidas seleccionados lateralmente de un equipo de transporte sobre varios carriles de evacuacion. Un posible carril de evacuacion puede ser por ejemplo una cinta de transporte, que reconduce los recipientes de bebidas de vuelta a una maquina de limpieza. La reconduccion de recipientes de bebidas se produce, por ejemplo, cuando se determinan ensuciamientos en los recipientes de bebidas. Un carril de evacuacion adicional puede estar configurado por ejemplo como una cinta de transporte que transfiere los recipientes de bebidas a un contenedor colocado debajo de la cinta de transporte. Este contenedor recoge por ejemplo los recipientes de bebidas que ya no van a utilizarse para un tratamiento adicional. Ademas, los carriles de evacuacion pueden comprender canales de expulsion.
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En el accionamiento lineal de posicion regulada se produce la transmision de potencia y la generacion de potencia de manera uniforme. Por tanto, poseen ventajas en el ambito de la precision de colocacion y dinamica con respecto a conceptos basados en engranajes. Ademas, el accionamiento lineal de posicion regulada comprende un motor lineal electrico, que tiene instalado un control de posicion integrado y puede parametrizarse mediante un sistema de conduccion. Es decir, el accionamiento lineal o el motor lineal electrico esta acoplado a un equipo de control, con el que pueden establecerse distintos parametros de movimiento del accionamiento.
La potencia del dispositivo de evacuacion con el que se empujan los recipientes de bebidas seleccionados del equipo de transporte varia en funcion de la resistencia previsible de los recipientes de bebidas seleccionados, por ejemplo de su peso. La potencia de la expulsion puede variar de recipiente de bebidas a recipiente de bebidas y, por consiguiente, tiene que adaptarse. Como ejemplo puede mencionarse una inspection de botellas vacias en la que tienen que evacuarse recipientes de bebidas ensuciadas o danadas del equipo de transporte. Los objetos ensuciados deben someterse a la energia necesaria para su peso en vacio, mientras que recipientes de bebidas con restos, por ejemplo con una solution de lavado remanente, presentan aproximadamente el doble de peso y tienen que someterse por tanto a una potencia mayor para la evacuacion. Las circunstancias son similares en el caso de llenas. En un control del nivel de llenado, que esta aguas abajo de una maquina de llenado, se evacuan igualmente recipientes de bebidas llenados de manera insatisfactoria. Tambien aqui recipientes de bebidas que estan llenados solo a la mitad presentan menos peso que recipientes de bebidas que han alcanzado aproximadamente su nivel de llenado optimo.
En principio, en la preparation de los recipientes de bebidas pueden ajustarse los parametros optimos para una evacuacion vertical. Por ejemplo, con el equipo de control pueden controlarse una carrera, una velocidad de carrera y/o una aceleracion del accionamiento para la expulsion de los recipientes de bebidas de manera deseada. Para ello, los parametros se introducen previamente en el equipo de control. No obstante, de manera opcional pueden variarse los parametros de control del accionamiento durante un movimiento de carrera. Ademas, puede ajustarse una posicion cero absoluta del accionamiento con respecto a la cinta y de manera relativa con respecto a los objetos.
Para el ajuste de la aceleracion del accionamiento pueden aplicarse distintos conjuntos de parametros en el equipo de control. Estos conjuntos de parametros dependen del estado del objeto; por ejemplo, como primer conjunto de parametros puede aplicarse un control del nivel de llenado. Si en este control del nivel de llenado se detecta un llenado insuficiente o un llenado excesivo de un recipiente de bebidas, entonces este recipiente de bebidas debe expulsarse a traves del equipo de evacuacion. Un conjunto de parametros adicional podria consistir en expulsar recipientes de bebidas sin llenado o con llenado insuficiente tras establecer el conjunto de parametros correspondiente mediante el equipo de evacuacion.
Los parametros necesarios para el control del nivel de llenado pueden determinarse con un sensor, que esta acoplado al equipo de control y emite una senal al equipo de evacuacion cuando se activa un conjunto de parametros. Ademas, el sensor puede servir para registrar parametros de peso y/o de centro de gravedad de los recipientes de bebidas, que igualmente transfiere los valores al equipo de control. El sensor puede formarse por ejemplo mediante una camara u otro equipo de registro optico.
Con la camara como sensor, el control del nivel de llenado puede realizarse de manera sencilla para la expulsion. Para ello se determina el estado de llenado de los recipientes de bebidas. Si el estado de llenado de un recipiente de bebidas esta lleno, lleno a la mitad o vacio, se expulsa en funcion del conjunto de parametros. Estos conjuntos de parametros se ajustan con especificidad de variedad en el equipo de control.
El accionamiento lineal puede iniciarse antes de una puesta en marcha y/o durante un funcionamiento continuo; es decir, si se da un error de seguimiento del motor lineal, este puede ajustarse en el funcionamiento continuo en su posicion. Por error de seguimiento se entiende en el presente contexto un error que se origina entre el valor teorico de posicion y el valor real de posicion debido a una velocidad. Con ello se hace referencia a que un valor real del elemento de empuje sigue al valor teorico de posicion. Este error de seguimiento puede detectarse por ejemplo mediante una desviacion o una irregularidad de una curva de valor real de posicion en un diagrama de control que indica los valores real y teorico. Mediante el aumento del factor de refuerzo de velocidad, el error de seguimiento puede volver a reducirse.
El ajuste de posicion del accionamiento lineal puede controlarse por el equipo de control en funcion de los valores de sensor registrados con respecto a parametros dependientes del peso y/o centro de gravedad y/o tamano de los recipientes de bebidas. Si se carga un nuevo tipo de objeto en el equipo de transporte, se produce una adaptation automatica de la posicion horizontal del accionamiento al recipiente de bebidas.
Ademas del dispositivo, la invention comprende igualmente un procedimiento para evacuar recipientes de bebidas. La evacuacion se produce en un equipo de transporte que se mueve con recipientes de bebidas situados en vertical sucesivamente sobre el mismo. Los recipientes de bebidas seleccionados se empujan por medio de un equipo de evacuacion para evacuar en perpendicular o inclinados con respecto a una direction de transporte del equipo de transporte. La evacuacion de los recipientes de bebidas seleccionados se produce con ello a traves de un
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accionamiento lineal de posicion regulada, que se forma mediante un motor lineal electrico de posicion regulada. Este accionamiento lineal o el motor lineal electrico lo controla un equipo de control para establecer distintos parametros de movimiento del accionamiento.
El accionamiento se controla mediante el equipo de control, que controla una carrera, una velocidad de carrera y/o una aceleracion. Los parametros de control pueden variarse durante el movimiento de carrera del accionamiento. Por ejemplo, el accionamiento se controla en funcion de parametros de peso y/o de centro de gravedad de los recipientes de bebidas, ademas, el accionamiento lineal puede iniciarse antes de una puesta en marcha y/o durante un funcionamiento continuo.
Mediante una deteccion de error de seguimiento del accionamiento lineal, este puede ajustarse en el funcionamiento continuo en su posicion. El ajuste de posicion lo controla el equipo de control en funcion de los valores de sensor registrados con respecto a parametros dependientes de peso y/o de centro de gravedad y/o de tamano de los recipientes de bebidas.
En el procedimiento para expulsar recipientes de bebidas se empujan estos por medio del accionamiento lineal de posicion regulada configurado como elemento de empuje lateralmente de un equipo de transporte sobre varios carriles de evacuacion.
Caracteristicas, objetivos y ventajas adicionales de la presente invencion se desprenden de la descripcion detallada que sigue ahora de una forma de realizacion preferente de la invencion, que sirve como ejemplo no limitante y que hace referencia al dibujo adjunto.
La unica Figura 1 muestra una representacion esquematica de un dispositivo para evacuar objetos.
La representacion esquematica de la Figura 1 muestra un ejemplo de realizacion de un dispositivo 10 segun la invencion para evacuar recipientes de bebidas 12. Estos recipientes de bebidas 12 pueden estar formados en particular mediante botellas o similares. El dispositivo 10 esta compuesto en el presente ejemplo de realizacion en total por tres cintas de transporte 14, 18. Un equipo de transporte 14 se ocupa de que los recipientes de bebidas 12 se muevan pasando en posicion vertical al lado de un sensor 40. Este sensor 40 detecta la variedad de los recipientes de bebidas 12 y transmite los datos de esta variedad a un equipo de control 30.
Si el sensor 40 detecta en un control del nivel de llenado que los recipientes de bebidas 12 solo estan llenos a la mitad en vez de estar completamente llenos, se transmite una senal al equipo de evacuacion 20. Esta transmision de senal se produce a traves del equipo de control 30, que esta en conexion de accion con un accionamiento lineal 22. El accionamiento lineal 22 presenta un motor lineal 24 electrico de posicion regulada. Los distintos parametros de movimiento del accionamiento lineal 22 se almacenan previamente de manera que el motor lineal 24 puede ejecutar aquellas ordenes de control que reciba transmitidas por el equipo de control 30.
Los recipientes de bebidas defectuosos 12 se expulsan tras la transmision de la senal del equipo de control 30 a traves de un elemento de empuje 26. El elemento de empuje 26 se acciona a traves del accionamiento lineal 22 de posicion regulada y puede expulsar los recipientes de bebidas defectuosos 13 a traves de uno o varios carriles de evacuacion 18 dispuestos uno junto a otro. Al lado del propio equipo de transporte 14, que transporta los recipientes de bebidas 12 en en la direccion del tratamiento adicional T, los carriles de evacuacion 18 dispuestos al lado conducen los recipientes de bebidas defectuosos 13 o bien para eliminacion T1 o sobre una cinta de transporte para el retorno T2.
Sobre la cinta de transporte para el retorno T2 se expulsan recipientes de bebidas defectuosos 13, que por ejemplo deben reconducirse a una maquina de limpieza. Esta cinta de transporte del retorno T2 es en la Figura 1 el segundo carril de evacuacion 18, que esta dispuesto al lado de la cinta de transporte para eliminacion T1, que a su vez esta dispuesta al lado del equipo de transporte 14. Esta disposicion paralela de los carriles de evacuacion 18 debe considerarse solo uno de varios ejemplos de realizacion posibles. Es perfectamente concebible que esten previstos solo uno o incluso mas de dos carriles de evacuacion 18.
En principio, es razonable que en el equipo de los recipientes de bebidas 12 se ajusten los parametros optimos para una evacuacion vertical en el equipo de control 30. Asi, por ejemplo, pueden estar aplicados para la aceleracion distintos conjuntos de parametros dependientes del estado de las botellas en el equipo de control 30. Estos parametros se almacenan ademas segun con especificidad de variedad. Debido a que diferentes tamanos de objeto o de botellas pueden presentar respectivamente diferentes posiciones de centro de gravedad, necesitan para una evacuacion sin perturbaciones ajustes adaptados correspondientemente del elemento de empuje 26. Ademas, puede ser necesario transportar objetos pesados con otros parametros de control sobre los carriles de evacuacion 18 que objetos mas ligeros. En relacion con la deteccion del estado de llenado por medio del sensor 40, estos parametros pueden superponerse mediante parametros adicionales orientados segun el peso y/u orientados segun el centro de gravedad.
Solo la utilizacion de un motor lineal 24 electrico como accionamiento de elemento de empuje permite la
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transferencia precisa de los recipientes de bebidas defectuosos 13 sobre una de las cintas de evacuacion 18 deseadas. Los elementos de empuje accionados neumaticamente que se utilizan en el estado de la tecnica posibilitan en cambio solo una colocacion relativamente aproximada en la evacuacion, ya que no esta disponible ningun accionamiento de posicion regulada.
Lista de referencias
10 Dispositivo
12 Recipiente de bebidas
13 Recipiente de bebidas defectuoso
14 Equipo de transporte
18 Carriles de evacuacion 20 Equipo de evacuacion
22 Accionamiento lineal
24 Motor lineal
26 Elemento de empuje
30 Equipo de control
40 Sensor
T Cinta de transporte para el tratamiento adicional
T1 Cinta de transporte para eliminacion
T2 Cinta de transporte para el retorno

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de evacuacion, que comprende
    - varios carriles de evacuacion (18) para recipientes de bebidas (12),
    - un dispositivo (10) para evacuar recipientes de bebidas (12) de un equipo de transporte (14) que se mueve con recipientes de bebidas (12) situados sucesivamente sobre el mismo, con un equipo de evacuacion (20) para evacuar por empuje recipientes de bebidas (12) seleccionados en perpendicular o inclinados con respecto a una direccion de transporte del equipo de transporte (14), estando formado el equipo de evacuacion (20) por un accionamiento lineal (22) de posicion regulada, estando acoplado el accionamiento lineal (22) a un equipo de control (30) y pudiendose empujar los recipientes de bebidas (12) por medio del accionamiento lineal (22) de posicion regulada y configurado como elemento de empuje (26) lateralmente del equipo de transporte (14) sobre los varios carriles de evacuacion (18),
    caracterizado por que el sistema de evacuacion presenta
    - una maquina de limpieza asi como
    - un contenedor,
    estando configurado un carril de evacuacion (18) como cinta de transporte, que reconduce los recipientes de bebidas (12) a la maquina de limpieza y estando configurado un carril de evacuacion (18) adicional como una cinta de transporte adicional que transfiere los recipientes de bebidas (12) al contenedor, contenedor que esta colocado por debajo de la cinta de transporte adicional.
  2. 2. Sistema de evacuacion segun la reivindicacion 1, en el que el accionamiento lineal (22) de posicion regulada comprende un motor lineal electrico.
  3. 3. Sistema de evacuacion segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el accionamiento lineal (22) puede iniciarse antes de una puesta en marcha y/o durante un funcionamiento continuo.
  4. 4. Procedimiento para evacuar recipientes de bebidas (12) de un equipo de transporte (14) que se mueve con recipientes de bebidas (12) situados sucesivamente sobre el mismo por medio de un equipo de evacuacion (20) para evacuar por empuje recipientes de bebidas (12) seleccionados en perpendicular o inclinados con respecto a una direccion de transporte del equipo de transporte (14), evacuandose recipientes de bebidas (12) con un accionamiento lineal (22) de posicion regulada y empujandose por medio del accionamiento lineal (22) de posicion regulada configurado como elemento de empuje (26) lateralmente del equipo de transporte (14) sobre varios carriles de evacuacion (18), caracterizado por que
    - ademas del propio equipo de transporte (14), que transporta los recipientes de bebidas (12) en direccion a un tratamiento adicional, los carriles de evacuacion (18) dispuestos al lado conducen recipientes de bebidas defectuosos (13) o bien para eliminacion (T1) o sobre una cinta de transporte para el retorno (T2) y por que
    - se expulsan recipientes de bebidas defectuosos (13) sobre la cinta de transporte para el retorno (T2), que se reconducen a una maquina de limpieza.
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, en el que el accionamiento lineal (22) de un equipo de control (30) se controla para establecer distintos parametros de movimiento del accionamiento (22), y un conjunto de parametros consiste en expulsar mediante el equipo de evacuacion (20) recipientes de bebidas (12) sin llenado o con un llenado insuficiente tras establecer el conjunto de parametros correspondiente.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, en el que el control del nivel de llenado se determina con un sensor (40) que esta acoplado al equipo de control (30).
  7. 7. Procedimiento segun una o varias de las reivindicaciones 4 a 6, en el que el equipo de control (30) controla una carrera, una velocidad de carrera y/o una aceleracion del accionamiento (22).
  8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que pueden variarse parametros de control durante el movimiento de carrera del accionamiento (22).
  9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 4 a 8, en el que el accionamiento (22) se controla en funcion de parametros de peso y/o de centro de gravedad de los recipientes de bebidas (12).
  10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 4 a 9, con una deteccion de error de seguimiento del accionamiento lineal (22).
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