ES2569982T3 - Máquina remolcada provista de un dispositivo de sujeción desviado - Google Patents

Abstract

Máquina remolcada constituida por una unidad de trabajo (1) montada sobre una o varias ruedas (2), pudiendo una o varias de estas ruedas ser motrices, y que comprende un equipo asignado para el cumplimiento de una tarea específica, y una fuente de potencia energética (4) que suministra la potencia energética para hacer funcionar los órganos activos de dicho equipo, incluyendo dicha máquina también un dispositivo de sujeción que comprende un timón (5) que tiene por objeto quedar unido a la parte trasera de un vehículo tractor (T) y una transmisión (6) unida a dicha fuente de potencia energética (4) y del que el extremo delantero tiene por objeto estar acoplado a la toma de fuerza de dicho vehículo tractor, caracterizada por que dicha transmisión (6) está constituida por un único brazo de transmisión telescópico homocinético de juntas universales, el árbol (26) que une el extremo posterior (15) de dicho brazo de transmisión (6) al eje de entrada de la fuente de potencia energética (4) está montado con una inclinación o posibilidad de movimientos angulares variable(s) y de amplitud limitada.

Description

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DESCRIPCION

Maquina remolcada provista de un dispositivo de sujecion desviado

La presente invencion se refiere al campo de las maquinas remolcadas provistas de un dispositivo de sujecion desviado. Tiene por objeto, mas particularmente, las maquinas agncolas de arco alto dotadas de un dispositivo de sujecion que permite sujetarlas de manera desviada en la parte trasera de un vehnculo tractor automotor, por ejemplo, constituido por un tractor agncola. Unas maquinas de este tipo se utilizan comunmente para los cultivos en lmea, circulando el vehnculo tractor en la interlmea entre las filas de estos cultivos, mientras que la maquina remolcada trabaja, de manera desviada, en la fila de cultivo, por ejemplo, para la cosecha de pequenos frutos. Estas maquinas se posicionan detras del vetnculo tractor, esencialmente en el eje de este ultimo, cuando este se desplaza por unas vfas de circulacion.

La presente invencion puede aplicarse igualmente a maquinas remolcadas que efectuan otros trabajos agncolas, obras publicas, de red viaria, trabajos forestales, etc.

Se aplica, en particular, a las maquinas remolcadas de las que los organos que trabajan se accionan mediante una fuente de potencia energetica constituida por unos medios hidraulicos, o por unos medios electricos, que comprenden una central hidraulica y/o electrica instalada en dichas maquinas, que pueden sujetarse en la parte trasera de un vehnculo tractor, en lmea con dicho vehnculo para la traccion en modo marcha y con un desvm lateral para la traccion en modo cultivo, por medio de un dispositivo de sujecion. Este dispositivo de sujecion comprende un brazo de traccion o timon mecanico fijado por medio de medios de pivotamiento en la maquina remolcada, y del que el otro extremo es adecuado para fijarse por medio de un dispositivo estandarizado en la parte trasera de dicho vehnculo tractor, con una posibilidad de pivotamiento con respecto a este ultimo. Por otra parte, un dispositivo de transmision unido a la fuente de potencia energetica, instalada en la parte delantera de la maquina remolcada, por medio de su extremo posterior, puede acoplarse a la toma de fuerza del vehnculo tractor, por medio de su extremo delantero para permitir la transmision de una fuerte potencia de trabajo a los diferentes organos activos de dicha maquina remolcada.

En la aplicacion a la maquinaria agncola, las maquinas de arco alto remolcadas como, por ejemplo, las maquinas para vendimiar del genero mas comunmente utilizado hoy en dfa, comprenden un chasis portante en forma de portico, soportado mediante unas ruedas de las que algunas pueden ser motrices y sobre el que se fija un equipo disenado para ejecutar un trabajo espedfico como, por ejemplo, un sistema de sacudida para cosechar la vendimia. Este equipo podna estar constituido por otros sistemas que necesitan pasar por encima de la fila, como una cabeza de corte de maquina de pretallado, por ejemplo. Unas maquinas de arco alto remolcadas de este tipo que se conocen comprenden, igualmente, una central hidraulica que incluye un grupo bomba-multiplicador que suministra la energfa hidraulica para asegurar el funcionamiento de los organos activos de sus equipos y, en algunos casos, para realizar tambien el arrastre de una o de varias ruedas motrices.

En el transcurso de trabajo en una plantacion, estas maquinas remolcadas pasan por encima de la hilera frutmola constituida por la fila de arboles o de arbustos frutmolas (fila de vinas, fila de olivos,...). Se sujetan a un vehnculo tractor por medio de un dispositivo de sujecion y se comprende que no puede utilizarse, para este trabajo, un dispositivo de sujecion clasico dispuesto en la alineacion de los ejes del tractor y de la maquina remolcada y, por lo tanto, centrado a la altura de la maquina remolcada en la fila de cultivo. De esta manera, el dispositivo de sujecion a la maquina remolcada solo puede fijarse en este caso por un lado de la maquina por el lado del vehnculo tractor. De esta manera, en posicion marcha, si bien los ejes del tractor y el de la maquina remolcada estan casi alineados en avance en una lmea recta, se entiende que el dispositivo de sujecion no puede alinearse con este eje, teniendo en cuenta su punto de anclaje lateral a la maquina remolcada.

Se conoce (documento europeo FR-2.709.280) la instalacion de la central hidraulica en un armazon distinto o independiente del chasis de la maquina remolcada y que incluye, por una parte, en la parte delantera, unos medios de enlace que permiten montarlo de manera fija en la parte trasera de un vehnculo tractor, como un tractor agncola, por ejemplo, por medio de una fijacion con tres puntos conocida de por sf y, por otra parte, en la parte trasera, un organo de sujecion que permite unirlo al timon mecanico de la maquina remolcada. Por otra parte, la toma de fuerza del tractor puede acoplarse al arbol de entrada de la central hidraulica por medio de una transmision corta con juntas de Cardan sencillas, teniendo en cuenta la alineacion fija de la central con respecto al tractor, sea cual sea la fase de funcionamiento.

Este dispositivo tiene como inconvenientes, en concreto:

- la presencia de largos cables y tubos hidraulicos para transmitir la potencia y los mandos entre la central hidraulica o el vehnculo tractor hacia los organos activos situados en la estructura de la maquina remolcada, de hecho, estos cables y tubos requieren un espacio necesario y son molestos en posicion de trabajo, cuando los cultivos estan constituidos por hileras frutmolas donde se enganchan con frecuencia en la capa vegetal, y mas particularmente en las cabeceras al final de lmea de cultivo generando un riesgo de deterioro y de separacion de estos;

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- al estar el timon fijado en posicion baja de la central hidraulica por el lado del vetuculo tractor, limita el franqueamiento de terrenos diffciles, por ejemplo, la travesfa de un arroyo, ya que puede generar esfuerzos importantes, incluso danos a la altura de la central hidraulica;

- la instalacion de la central hidraulica en la parte trasera del tractor y su union con el timon de la maquina es bastante diffcil y necesita un tiempo relativamente largo; sucede lo mismo para su desmontaje;

- la necesidad de utilizar varias personas para realizar esta instalacion y este desmontaje, ya que puede resultar peligroso para un hombre solo;

- la necesidad de prever unos medios pesados de fijacion de la central hidraulica en la parte trasera del tractor y unos tubos hidraulicos largos y caros cuando estos se dimensionan para transmitir mucha potencia a una pluralidad de accionadores hidraulicos distintos dispuestos en el interior de la maquina remolcada, que hace que este sistema sea costoso de fabricar.

Tambien se conocen unas maquinas remolcadas como la que se describe en el documento europeo FR-2.611.611 que posee una central hidraulica posicionada en dicha maquina remolcada. El dispositivo de sujecion utilizado en este caso para unir el tractor a la maquina remolcada comprende, por una parte, un timon mecanico solidario con la parte frontal de la maquina remolcada, centrado en el eje de esta, y unido por medio de organos de union estandarizados al vetuculo tractor y, por otra parte, un arbol de transmision que une, por medio de juntas de Cardan, la toma de fuerza del tractor y el arbol de entrada de una central hidraulica fijada en la maquina remolcada, asegurando este arbol el arrastre de los diferentes organos hidraulicos de la maquina remolcada.

El angulo de viraje que puede obtenerse mediante la aplicacion del dispositivo de sujecion que une el vehfculo tractor a la maquina remolcada, y descritos de manera resumida en el documentos antes mencionado, es muy insuficiente para permitir la utilizacion de un dispositivo de este tipo para la sujecion en un vetuculo tractor de una maquina remolcada en posicion desviada con respecto al eje de desplazamiento de dicho tractor para pasar por encima de la fila de cultivo.

En este caso, el hecho de que el arbol de transmision con juntas de Cardan pudiera, al menos teoricamente, llegar a encontrarse inclinado con unos angulos importantes en el transcurso de trabajo, por ejemplo, unos angulos de inclinacion superiores a 25°, no permitina la transmision en continuo de potencias importantes que, de hecho, las juntas de Cardan no soportanan de manera duradera, sin riesgo de dano o de rotura de estas ultimas, que son unos organos fragiles. De hecho, se sabe que si un arbol motor gira a velocidad uniforme, el arbol llevado acoplado a dicho arbol motor por medio de una junta de Cardan gira a una velocidad variable, cuando estos arboles ya no estan alineados, al ser esta variacion tanto mas importante en cuanto que el angulo formado por dichos arboles es mayor, esta variacion de velocidad es generadora de vibraciones y de fatiga de dicha junta de Cardan, en particular, a gran velocidad de rotacion.

No obstante, se conocen maquinas remolcadas que incluyen unos dispositivos de traccion y de transmision mecanicos que funcionan con un desvfo importante con respecto al eje del vehfculo tractor. Una maquina de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento europeo FR-2.747.006. Este dispositivo incluye un timon primario unido al dispositivo de sujecion y a la toma de fuerza del vehfculo tractor, y un timon secundario unido al cuerpo de la maquina remolcada, incorporando el conjunto un dispositivo mecanico de traccion y de transmision, estando constituido este ultimo por una sucesion de una pluralidad de brazos u organos de transmisiones con juntas universales en concreto, que permiten el trabajo de la maquina remolcada en posicion desviada segun unas posiciones predefinidas. Los ejes de pivotamiento sobre el cuerpo de la maquina remolcada del sistema de transmision y del sistema de union situados sobre el eje mediano de dicha maquina son fijos con respecto al cuerpo de dicha maquina remolcada y distantes el uno del otro, de forma que permitan el posicionamiento de la maquina remolcada en una cualquiera de sus diferentes posiciones de trabajo por medio de un organo de maniobra mecanica que permite hacer pivotar el brazo de transmision con respecto al cuerpo de la maquina y que arrastra el pilotaje de forma proporcional del eje de transmision de dicha maquina. Este dispositivo de traccion y de transmision mecanico tiene como inconvenientes que requiere un espacio necesario, es pesado, esta constituido por una cantidad importante de piezas y se muestra como una solucion cara si deben moverse los organos activos de la maquina remolcada mediante una energfa hidraulica o electrica.

En posicion de traccion de la maquina en marcha, se entiende que es deseable que los medios de traccion y de transmision esten alineados con el eje del vehfculo tractor y con el de la maquina remolcada, debido a la fijacion mediana de los ejes de traccion y de transmision sobre el cuerpo de dicha maquina. Este no es el caso de la maquina que se describe en el documento europeo FR-2.709.280, de la que el eje de pivotamiento del medio de traccion sobre el cuerpo de la maquina esta posicionado en uno de los lados de dicha maquina, teniendo en cuenta, en concreto, su altura y su modo de trabajo en lmea de cultivo. De esta manera, la aplicacion en posicion de trabajo desviada de una sola transmision mecanica con juntas universales dispuesta entre la toma de fuerza del vehfculo tractor y la bomba hidraulica situada en una maquina de este tipo acentuana mas el angulo de trabajo de dicha transmision que no puede aceptar en esta configuracion una potencia transmitida importante sin riesgo de deterioro rapido de dicha transmision. Este inconveniente se acentua, ademas, por la longitud necesaria de dicha transmision.

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Con el fin de remediar los diferentes problemas anteriormente mencionados, el depositante ha creado una maquina agncola de arco alto remolcada que comprende un dispositivo de sujecion de traccion y de transmision, y unos organos de trabajo animados por medio de una fuente de potencia energetica instalada en dicha maquina. Esta maquina esta llamada a sujetarse en la parte trasera de un vehnculo tractor, de manera desviada con respecto al eje de desplazamiento de este ultimo, por medio de un dispositivo de sujecion que comprende, por una parte, un timon mecanico, solidario con la parte delantera de la maquina remolcada y que tiene una posibilidad de pivotamiento con respecto a esta y del que el otro extremo tiene por objeto sujetarse, por ejemplo por medio de un dispositivo estandarizado, en la parte trasera de dicho vetnculo tractor con unas capacidades de pivotamiento con respecto a este ultimo y, por otra parte, un unico arbol de transmision telescopico homocinetico con juntas universales, por ejemplo, con juntas de Cardan, del que uno de los extremos esta unido al arbol de entrada de la fuente de potencia energetica, y del que el otro extremo tiene por objeto unirse a la toma de fuerza del vehnculo tractor, siendo, ademas en concreto, dicho dispositivo de sujecion destacable por que dicho unico arbol de transmision y dicho timon mecanico pueden ocupar, en situacion de trabajo, unas posiciones inclinadas e independientes la una de la otra y que forman unos angulos variables con los ejes de desplazamiento de la maquina y/o del vehnculo tractor, con una amplitud que puede alcanzar 90 grados entre las posiciones extremas constituidas por la posicion de traccion en modo marcha, por una parte, y la posicion de traccion en modo cultivo con un desvfo maximo, por otra parte.

Segun otra disposicion caractenstica, el brazo de transmision del dispositivo de sujecion tiene una longitud regulable, estando constituido este brazo, por ejemplo, por dos tramos de brazo ensamblados de manera telescopica.

De manera mas precisa, la invencion tiene por objeto el dispositivo de sujecion de una maquina remolcada sujeta en un vehnculo tractor que permite desviar la maquina remolcada, en posicion de trabajo, con un gran desvfo definido mediante una inclinacion importante del eje de traccion de dicha maquina con respecto al eje de dicho vehnculo tractor, limitando al mismo tiempo la inclinacion del brazo de transmision a un valor angular adecuado para garantizar las condiciones de buen funcionamiento de dicho brazo de transmision.

Siguiendo otra importante disposicion caractenstica, la maquina es destacable por una organizacion de su dispositivo de sujecion siguiendo la cual, la inclinacion del brazo de transmision esta sometida a la posicion angular del timon y a la potencia consumida por los organos activos de la maquina, por medio de un sistema de servomecanismo configurado para que en funcionamiento, el angulo maximo de inclinacion posible del brazo de transmision que permite su buen funcionamiento pueda ser muy claramente inferior al angulo maximo de inclinacion posible del timon. De manera mas precisa, este sistema de servomecanismo esta configurado para asegurar el mantenimiento del brazo de transmision en una posicion de inclinacion reducida segun un angulo inferior al angulo de inclinacion del timon de sujecion, cuando los ejes del tractor y de la maquina remolcada estan espaciados y paralelos y los organos activos de esta ultima funcionan utilizando una potencia energetica importante.

Segun la invencion, la fuente de potencia energetica puede estar constituida por un grupo bomba-multiplicador de una central hidraulica y/o por un alternador electrico.

Segun otra disposicion caractenstica, la fuente de potencia energetica esta montada con una inclinacion o posibilidad de movimientos angulares variable(s) y de amplitud limitada alrededor de un eje esencialmente vertical, en la maquina remolcada, para limitar la amplitud angular del arbol de transmision, con respecto a la del timon, del que uno de sus dos extremos esta unido al eje de entrada de dicha fuente de potencia energetica.

Segun otra disposicion caractenstica, los puntos de pivote del brazo de transmision coinciden esencialmente con los puntos de enganche del timon.

Segun otra importante disposicion caractenstica, el sistema de servomecanismo que permite limitar la inclinacion del brazo de transmision respecto a la inclinacion del timon, comprende al menos un sensor que permite detectar la inclinacion de dicho timon y al menos un accionador que actua sobre la inclinacion de la fuente de potencia energetica para permitir inclinar dicho brazo de transmision en funcion de las informaciones suministradas por dicho sensor.

Segun otra importante disposicion caractenstica, la fuente de potencia energetica esta montada sobre un soporte pivotante alrededor de un eje vertical y los movimientos de pivotamiento de este soporte, a la derecha o a la izquierda, en el plano horizontal, estan asegurados por un accionador, preferentemente constituido por un gato hidraulico que une dicho soporte pivotante y una pieza de sujecion fija del chasis de la maquina.

Segun otra disposicion caractenstica, la maquina incluye un sistema de gestion electronica configurado para gestionar el servomecanismo de la inclinacion de la fuente de potencia energetica, en funcion de la inclinacion del timon detectada mediante al menos un sensor, y de las potencias absorbidas por los diferentes organos activos de la maquina.

Segun una caractenstica interesante, el sistema de gestion electronica comprende al menos una unidad de procesamiento digital asociada a unos circuitos anexos que permiten mandar la rotacion de la fuente de potencia energetica alrededor de su eje de pivotamiento unido al chasis de la maquina, de manera que se mantenga el brazo

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de transmision en los rangos angulares permitidos para su funcionamiento en funcion de la posicion angular del timon y de la potencia utilizada por los organos activos en funcionamiento en la maquina.

Segun otra caractenstica de la invencion, el sistema de gestion electronica esta configurado para:

- asegurar la superposicion o el paralelismo del timon de sujecion y del brazo de transmision, cuando los ejes del tractor y de la maquina estan alineados, o cuando los ejes de dicho tractor y de dicha maquina estan espaciados y paralelos, pero los organos activos de esta ultima no funcionan o utilizan una potencia energetica escasa;

- asegurar el mantenimiento del brazo de transmision en una posicion de inclinacion reducida segun un angulo inferior al angulo de inclinacion del timon de sujecion, cuando los ejes del tractor y de la maquina estan espaciados y paralelos y los organos activos de esta ultima funcionan utilizando una potencia energetica importante;

- recolocar el brazo de transmision en el eje del timon cuando la potencia total utilizada por los dispositivos activos de la maquina vuelve a ser nula o suficientemente reducida para no favorecer un riesgo de deterioro de las juntas de dicho brazo de transmision.

Segun un modo de implementacion, el timon esta unido a la parte delantera del chasis de la maquina con una posibilidad de pivotamiento alrededor de dos ejes perpendiculares, y por que los movimientos de pivotamiento del timon estan asegurados, por una parte, por medio de un primer accionador y, por otra parte, por medio de un segundo accionador.

Segun un modo de realizacion, el timon esta unido a la maquina por medio de un soporte en forma de U basculada o de horquilla, que esta montado con una capacidad de pivotamiento alrededor de un eje vertical.

La maquina remolcada segun la invencion proporciona varias ventajas interesantes. En concreto:

- la posibilidad de un gran desvfo de la maquina remolcada, incluso en el caso de transmision de potencias importantes, conservando al mismo tiempo una inclinacion reducida del brazo de transmision que permite respetar las caractensticas o parametros de un buen funcionamiento de dicha transmision, y que alarga la vida util de esta ultima;

- la ausencia de tubos entre el tractor y la maquina remolcada y, por consiguiente, la supresion del riesgo de enganche de unos tubos de este tipo en las ramas de las hileras frutfcolas que podna danar la vegetacion y/o la maquina;

- un mejor franqueamiento de la sujecion en las zonas diffciles, que evita el dano de las partes sensibles de la maquina;

- la facilidad y la rapidez de sujecion y de eliminacion de sujecion de la maquina remolcada en el vetuculo tractor de donde se desprende una reduccion sensible del tiempo dedicado habitualmente a estas operaciones;

- la posibilidad de aplicacion de la invencion tanto a las maquinas de las que la fuente de potencia energetica esta constituida por un grupo bomba-multiplicador de una central hidraulica, como a las maquinas de las que la fuente de potencia energetica esta constituida por un alternador electrico;

- unos costes de produccion mas escasos y un numero de pieza limitado en extremo para una transmision que tiene como objetivo la alimentacion de una fuente de potencia energetica en una maquina remolcada.

Se preve una aplicacion muy ventajosa de la invencion a las maquinas agncolas remolcadas que se superponen en unas lmeas de cultivos, que funcionan en un eje considerablemente desviado del del vetuculo tractor, del genero que incluye una unidad de trabajo de la que la potencia y la variedad de las funciones utilizadas en la maquina necesitan el establecimiento de una fuente de potencia energetica y del genero que incluye una unidad de trabajo montada sobre ruedas y que comprende un equipo asignado para el cumplimiento de una tarea espedfica, como maquinas de pretallado de la vina y, mas particularmente, a las maquinas de cosecha de pequenos frutos (uvas, aceitunas, etc.). La invencion tambien es aplicable a las maquinas de cosecha del heno u otras herbaceas. Ademas, se recuerda que la maquina segun la invencion tambien puede aplicarse a unos usos no agncolas.

Los objetivos, caractensticas y ventajas de mas arriba, y otros mas, se mostraran mejor tras la descripcion detallada que sigue y los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es una vista en planta y con caracter esquematico que muestra una maquina agncola sujeta a un vehfculo tractor con la ayuda del dispositivo de la invencion y representada en una posicion de circulacion en marcha;

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- la figura 2 es una vista en detalle, a mayor escala, de la figura 1;

- la figura 3 es una vista analoga a la figura 1, que representa la maquina en una posicion segun la cual esta ultima

esta desviada con respecto al eje de circulacion del tractor y que se encuentra en uno de los extremos de una hilera frutfcola, antes de superponerse en esta;

- la figura 4 es una vista en detalle y a mayor escala, de la figura 3;

- la figura 5 es una vista en planta analoga a la figura 1 y con caracter esquematico de la maquina de arco alto

representada en posicion de trabajo siguiendo la cual se desplaza superponiendose en una hilera fruticola, mientras que el tractor circula en la interfila o espacio habilitado entre dos hileras frutfcolas paralelas;

- la figura 6 es una vista en detalle, a mayor escala, de la figura 5;

- la figura 7 es una vista lateral de la figura 6;

- la figura 8 es una vista en planta y con caracter esquematico que representa el conjunto “tractor-maquina” durante el comienzo de una curva a la derecha al final de fila;

- la figura 9 es una vista en detalle, a escala aumentada, de la figura 8;

- la figura 10 es una vista en planta y con caracter esquematico que representa el conjunto “tractor-maquina” durante una curva a la izquierda;

- la figura 11 es una vista en planta y con caracter esquematico que representa el conjunto “tractor-maquina” durante una curva a la izquierda de amplitud mas importante, con respecto a la figura 10.

Se hace referencia a dichos dibujos para describir un ejemplo interesante, aunque en nada limitativo, de realizacion del dispositivo de sujecion desviado segun la invencion.

En la presente exposicion, y en las reivindicaciones, las palabras “delantero” y “posterior” se utilizan con referencia al sentido de circulacion de la maquina, mientras que las palabras “superior”, “inferior”, “horizontal” y “vertical” se emplean con referencia a la posicion neutra de la maquina cuando esta estacionada en un area horizontal.

Se precisa que la expresion “maquinas remolcadas” designa, en el lenguaje profesional, unas maquinas que pueden sujetarse en la parte trasera de un vetuculo tractor.

Se entiende por la expresion “fuente de potencia energetica”, el dispositivo que comprende los organos necesarios para transformar la potencia mecanica proveniente del tractor en potencia hidraulica o electrica.

Ademas, se recuerda que en la presente exposicion y en las reivindicaciones, el desvfo considerado para esta maquina esta constituido por la distancia entre el eje del vetuculo tractor y el eje de dicha maquina en posicion de trabajo, paralelo al del vehfculo tractor.

La maquina remolcada segun la invencion comprende una unidad de trabajo designada, en su conjunto, mediante la referencia 1, estando soportada esta unidad de trabajo por una o varias ruedas 2. Esta unidad de trabajo esta provista de un equipo (no representado) asignado para el cumplimiento de una tarea espedfica y que lo lleva un chasis 3, que es de un tipo de arco alto en la aplicacion de la invencion a las maquinas agncolas llamadas a desplazarse superponiendose en las hileras frutfcolas en estas plantaciones, por ejemplo, constituidas por filas espaciadas y paralelas de arbustos o arboles que producen pequenos frutos, como vinas u olivos, etc. Este equipo comprende unos organos activos que corresponden al destino de la maquina. Segun una aplicacion que la invencion tiene por objeto particularmente para las maquinas de cosecha de pequenos frutos producidos por arboles o arbolillos cultivados en hiladas paralelas, estos organos activos estaran constituidos, por ejemplo, por los brazos de batida de un sistema de sacudida.

Sin embargo, se senala que los organos activos de una maquina que tiene por objeto el tallado o el pretallado podran estar constituidos por unas herramientas de corte.

En dicha maquina esta instalada una fuente de potencia energetica 4, preferentemente en la parte delantera de esta ultima.

De manera conocida de por sf, una o varias ruedas 2 de la maquina puede(n) ser motriz(ces); en este caso, la fuente de potencia energetica asegura, igualmente, el arrastre en rotacion de la o de las ruedas motrices ademas de la alimentacion de los oranos activos de la maquina.

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Esta fuente de potencia energetica 4 puede estar constituida por una central hidraulica que incluye un grupo bomba- multiplicador 16, asegurando este conjunto el funcionamiento de los organos activos de la maquina, incluido, llegado el caso, el arrastre de una o de varias ruedas motrices 2 y el mando de los accionadores que permiten el posicionamiento de la maquina con respecto al vehfculo tractor y, por lo tanto, que aseguran el posicionamiento angular del timon y del brazo de transmision.

Alternativamente, la fuente de potencia energetica podna estar constituida por un alternador que suministra la corriente electrica a los diferentes organos activos anteriormente mencionados de la maquina.

En lo que sigue de la presente exposicion, se describe un ejemplo de realizacion segun el cual los organos activos de la maquina remolcada estan constituidos por unos dispositivos de funcionamiento hidraulico y de los que la fuente de potencia energetica esta constituida por una central hidraulica que incluye un grupo bomba-multiplicador. No obstante, dicha descripcion puede trasladarse de manera identica a una maquina remolcada de la que los organos activos estan constituidos por unos dispositivos de funcionamiento electrico, y de los que la fuente de potencia energetica esta constituida por un alternador electrico. Segun otra alternativa mas, la fuente de potencia energetica comprende una central hidraulica y un alternador electrico.

De manera conocida de por sf, la maquina comprende tambien un dispositivo de sujecion posicionado en la parte delantera de su chasis y que incluye principalmente un timon 5 y una transmision 6 unida a dicha fuente de potencia energetica 4 y del que el extremo delantero tiene por objeto estar acoplado a la toma de fuerza del vetuculo tractor T.

El extremo delantero del timon 5 y el extremo trasero del vetuculo tractor T estan provistos, respectivamente, de los organos complementarios de un sistema de union estandarizado, que permite fijar con una capacidad de pivotamiento y de manera conocida de por sf, la maquina al tractor, de forma comodamente sujetable y de eliminacion de sujecion.

Por otra parte, el extremo trasero del timon 5 esta fijado a la parte delantera del chasis 11 de la maquina, igualmente de manera conocida de por sf, con una capacidad de pivotamiento.

El timon 5 esta unido a la maquina 1 por medio de un soporte en forma de U basculada o de horquilla 9, que esta montado con una capacidad de pivotamiento alrededor de un eje vertical.

El timon 5 esta unido, ventajosamente, a la parte delantera del chasis de la maquina con una posibilidad de pivotamiento alrededor de dos ejes perpendiculares A'-A' y A”-A” y los movimientos de pivotamiento del timon 5 estan asegurados, por una parte, por medio de un primer accionador 22 y, por otra parte, por medio de un segundo accionador 23.

La maquina tambien comprende, de manera conocida de por sf, unos medios de control y de mando, preferentemente constituidos por una carcasa con mandos electricos desviada, posicionada al alcance de la mano del conductor del vehfculo tractor y unida a una carcasa electronica dispuesta en la maquina remolcada. Estos medios permiten controlar y mandar las diferentes funciones de la maquina y, en concreto, el desvfo de esta, mediante el posicionamiento angular del timon 5, por medio de accionadores hidraulicos y/o electricos conocidos de por sf, como gatos, segun un angulo cualquiera entre el eje de dicho timon y el eje del vehfculo tractor, angulo comprendido entre dos posiciones extremas definidas, respectivamente, por un modo de trabajo en desvfo maximo y un modo “marcha” para mantener la maquina en la posicion elegida.

Segun la invencion, la transmision 6 esta constituida por un unico brazo de transmision telescopico homocinetico de juntas universales.

El extremo delantero del brazo de transmision 6 equipado con una junta de Cardan delantera 12 tiene por objeto acoplarse, de forma conocida de por sf, a la toma de fuerza del tractor T.

Segun una importante disposicion caractenstica de la invencion, el arbol 26 que une el Cardan posterior 15 que equipa el extremo posterior del brazo de transmision con juntas de Cardan 6, al arbol de entrada del grupo bomba- multiplicador 16 esta montado con una inclinacion o posibilidad de movimientos angulares variable(s) y de amplitud limitada.

Por otra parte, dicho timon mecanico 5 puede ocupar, en situacion de trabajo, unas posiciones inclinadas que forman unos angulos variables con los ejes de desplazamiento de la maquina y/o del vehfculo tractor, con una amplitud que puede alcanzar 90 grados entre las posiciones extremas constituidas por la posicion marcha, por una parte, y la posicion en modo “cosecha” (o posicion de trabajo) con el maximo de desvfo, por otra parte.

De manera ventajosa, el arbol 26 que une el Cardan posterior 15 del brazo de transmision con juntas de Cardan 6 al eje de entrada del grupo bomba-multiplicador 16 esta montado con una capacidad de pivotamiento alrededor de un eje vertical A-A (figura 7).

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El brazo de transmision 6 tiene una longitud variable. Esta constituido, por ejemplo, por dos tramos 6a, 6b ensamblados de manera telescopica, de forma conocida de por sf, para absorber las variaciones de distancias en funcion del desvfo de la maquina.

Segun una caractenstica interesante de la invencion, en modo marcha (figura 1), los puntos de pivote del brazo de transmision 6 coinciden esencialmente con los puntos de enganche del timon 5, por una parte, en el extremo trasero del tractor T y, por otra parte, en la parte delantera del chasis 11 de la maquina 1.

De manera mas precisa, la inclinacion del brazo de transmision con juntas de Cardan 6 esta sometida a la posicion angular del timon 5 y a la potencia consumida por el numero de organos activos de la maquina, por medio de un sistema de servomecanismo configurado para que, cuando la maquina esta sujeta al vehfculo tractor T y en funcionamiento, el angulo maximo de inclinacion posible a del brazo de transmision sea muy claramente inferior al angulo maximo de inclinacion posible U del timon 5.

Por otra parte, cuando la maquina esta desviada, pero estan activadas en la maquina pocas funciones (es decir, organos de trabajo) (figura 3), es decir, cuando la potencia transmitida se queda en un lfmite relativamente escaso, por ejemplo, de alrededor de un 20 % de la potencia maxima en funcionamiento, el brazo de transmision 6 puede llevarse de nuevo al eje del timon, de forma que se faciliten las maniobras, por ejemplo, en curva, del conjunto constituido por el vetuculo tractor y la maquina remolcada.

No obstante, cuando estan activados una mayona de los organos de trabajo de la maquina, como los sacudidores, las cintas transportadoras,..., en el caso de una maquina de cosecha, la potencia transmitida mediante el brazo de transmision no podra soportar un funcionamiento de larga duracion con un desvfo importante de la maquina y un brazo de transmision posicionado en el eje del timon. En este caso, estan previstos unos medios para limitar la inclinacion del brazo de transmision, con el fin de que el posicionamiento de este ultimo permita su buen funcionamiento. Unos medios de este tipo se describen a continuacion.

El sistema de servomecanismo de la inclinacion del brazo de transmision 6 con juntas de Cardan a la inclinacion del timon 5 comprende al menos un sensor angular 17 que lo lleva el chasis de la maquina 1 y que permite detectar la inclinacion de dicho timon, y al menos un accionador 18 que permite inclinar el grupo bomba-multiplicador 16 y, por consiguiente, igualmente, el arbol 26, en funcion de las informaciones suministradas por dicho sensor.

El grupo bomba-multiplicador 16 esta montado sobre un soporte pivotante 19 alrededor de un eje vertical y los movimientos de pivotamiento de este soporte y, por consiguiente, los desplazamientos angulares variables del arbol 26 a la derecha o a la izquierda, en el plano horizontal, estan asegurados por el accionador 18. Preferentemente, dicho accionador 18 esta constituido por un gato hidraulico que une dicho soporte pivotante 19 y una pieza de sujecion fija 21 solidaria con el chasis de la maquina.

La amplitud de los movimientos angulares de dicho arbol 26 esta limitada por el gato 18 mandado por el sistema de gestion electronica que asegura la gestion de los movimientos de la sujecion. Los movimientos de pivotamiento del timon 5 se aseguran, por una parte, por medio de un primer accionador 22 y, por otra parte, por medio de un segundo accionador 23. De manera preferente, el primer accionador 22 esta constituido por un gato hidraulico unido al soporte pivotante 9 y a una pieza de sujecion fija 24 solidaria con el chasis de la maquina, mientras que el segundo accionador 23 esta constituido por un gato hidraulico, unido a dicho soporte pivotante 9 y a una patilla de sujecion 5a de la que esta provisto dicho timon 5 en su parte intermedia.

El sistema de gestion electronica comprende al menos una unidad de procesamiento digital asociada a unos circuitos anexos que permiten mandar la rotacion del grupo bomba-multiplicador alrededor de su eje de pivotamiento unido al chasis de la maquina, de manera que se mantenga el brazo de transmision 6 en los rangos angulares permitidos para su funcionamiento en funcion de la posicion angular del timon 5 y de la potencia utilizada por los dispositivos en funcionamiento en la maquina.

De esta manera, el sistema electronico de mando separa el grupo bomba-multiplicador en una posicion determinada hacia el exterior de la maquina en cuanto que el timon 5 mandado hacia una posicion de trabajo rebasa un umbral angular predefinido desde una posicion angular minima definida por el modo marcha y la potencia total utilizada por los dispositivos en funcionamiento en la maquina es superior a un umbral determinado, para asegurar el posicionamiento del brazo de transmision 6 en una posicion angular que permite su buen funcionamiento, en el caso de una potencia importante transmitida en continuo. De esta manera, las juntas universales se solicitan menos y su duracion de funcionamiento optimo se encuentra prolongada por ello.

Asimismo, el sistema de gestion electronica de mando vuelve a llevar el brazo de transmision 6 esencialmente al eje del timon 5, mediante el pivotamiento del grupo bomba-multiplicador, en cuanto que la potencia total utilizada por los dispositivos en funcionamiento en la maquina es suficientemente reducida para transmitirse en continuo, segun el angulo de posicionamiento del timon, para favorecer las maniobras de la maquina remolcada.

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Por lo tanto, el sistema de gestion electronica esta configurado para:

- asegurar la superposicion o el paralelismo del timon de sujecion 5 y del brazo de transmision 6, cuando los ejes del tractor T y de la maquina 1 estan alineados, o cuando los ejes de dicho tractor y de dicha maquina estan espaciados y paralelos, pero los organos activos de esta ultima no funcionan o utilizan una potencia energetica escasa;

- asegurar el mantenimiento del brazo de transmision 6 en una posicion de inclinacion reducida segun un angulo inferior al angulo de inclinacion del timon de sujecion 5, cuando los ejes del tractor T y de la maquina 1 estan espaciados y paralelos y los organos activos de esta ultima funcionan utilizando una potencia energetica importante;

- recolocar el brazo de transmision 6 en el eje del timon 5 cuando la potencia total utilizada por los dispositivos activos de la maquina 1 vuelve a ser nula o suficientemente reducida para no favorecer un riesgo de deterioro de las juntas de dicho brazo de transmision.

Las figuras de los dibujos ilustran los resultados que se obtienen mediante la implementacion de una maquina de arco alto sujetable realizada segun la invencion.

En las figuras 1-2, el conjunto tractor T-maquina remolcada 1 se representa en posicion de desplazamiento sobre una porcion de marcha rectilmea u otra superficie plana. En esta situacion, la maquina remolcada se encuentra alineada con el tractor. El timon 5 y el brazo de transmision con juntas de Cardan 6 estan inclinados segun un angulo a con respecto al eje X-X de la maquina. En este caso, el brazo de transmision 6 se encuentra dispuesto por encima del timon 5.

En las figuras 3-4, el conjunto tractor T-maquina remolcada 1 se representa en posicion de desplazamiento en una plantacion, superponiendose en una hilera frutfcola H, no esta activada ninguna funcion de la maquina 1, esta ultima se encuentra desviada con respecto al tractor T que circula en la interfila I que bordea dicha hilera fruticola. El timon 5 y el brazo de transmision con juntas de Cardan 6 estan inclinados segun un angulo U con respecto al eje X-X de la maquina, el brazo de transmision 6 se encuentra todavfa dispuesto por encima del timon 5.

En las figuras 5-6, el conjunto tractor T-maquina remolcada 1 se representa en posicion de desplazamiento en una plantacion, la maquina 1 pasa por encima de una hilera frutfcola H. El timon 5 esta inclinado siguiendo un eje y con respecto al eje X-X de la maquina remolcada, mientras que el trazo de transmision con juntas de Cardan 6 esta inclinado segun un angulo 6. Siendo el valor del angulo y claramente superior al del angulo 6. Dicho de otra manera, el valor del angulo 6 es muy claramente inferior al del angulo y.

Segun las figuras 8-9, el conjunto tractor T-maquina remolda 1 se muestra en posicion de cambio de direccion en curva a la derecha, por ejemplo, al final de fila. El timon 5 y el brazo de transmision con juntas de Cardan 6 estan inclinados siguiendo un angulo £ con respecto al eje de la maquina remolcada.

Segun la figura 10, el conjunto tractor T-maquina remolcada 1 se muestra en posicion de cambio de direccion en curva a la izquierda. El tractor esta en una posicion tal que su eje X'-X' forma un angulo con el eje X-X de la maquina. Al estar todavfa activados los diferentes dispositivos de la maquina, se observa que el grupo bomba- multiplicador ha salido de tal manera que el timon 5 esta inclinado siguiendo un angulo y con respecto al eje de la maquina remolcada, mientras que el brazo de transmision con juntas de Cardan 6 esta inclinado siguiendo un angulo 6, inferior a y. En esta situacion, se observa que la rueda trasera izquierda del tractor esta a punto de tocar el brazo de transmision con juntas de Cardan 6, lo que impide que el tractor emprenda curvas muy cerradas.

Para poder emprender unas curvas de este tipo, el usuario para todas las funciones de la maquina. De esta manera, el sistema de gestion electronica y el microprocesador servomandan la inclinacion del grupo bomba-multiplicador 16 de la central hidraulica 4, a la nueva inclinacion del timon detectada mediante dicho sensor 17 y al hecho de que ya no se absorbe ninguna potencia mediante los dispositivos que equipan la maquina, de manera que el timon 5 y el brazo de transmision con juntas de Cardan 6 esten alineados (figura 11).

Segun una ventaja importante de la invencion, el angulo de inclinacion del brazo de transmision 6 es siempre como mucho igual o con frecuencia claramente inferior al angulo de inclinacion del timon de sujecion 5, sean cuales sean las posiciones relativas de la maquina remolcada y del vehfculo tractor y las magnitudes de la potencia energetica utilizada para el funcionamiento optimo de los organos activos de dicha maquina.

Claims (16)

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   REIVINDICACIONES

   1. Maquina remolcada constituida por una unidad de trabajo (1) montada sobre una o varias ruedas (2), pudiendo una o varias de estas ruedas ser motrices, y que comprende un equipo asignado para el cumplimiento de una tarea espedfica, y una fuente de potencia energetica (4) que suministra la potencia energetica para hacer funcionar los organos activos de dicho equipo, incluyendo dicha maquina tambien un dispositivo de sujecion que comprende un timon (5) que tiene por objeto quedar unido a la parte trasera de un vehnculo tractor (T) y una transmision (6) unida a dicha fuente de potencia energetica (4) y del que el extremo delantero tiene por objeto estar acoplado a la toma de fuerza de dicho vetnculo tractor, caracterizada por que dicha transmision (6) esta constituida por un unico brazo de transmision telescopico homocinetico de juntas universales, el arbol (26) que une el extremo posterior (15) de dicho brazo de transmision (6) al eje de entrada de la fuente de potencia energetica (4) esta montado con una inclinacion o posibilidad de movimientos angulares variable(s) y de amplitud limitada.
2. 2. Maquina remolcada segun la reivindicacion 1, caracterizada por una organizacion de dicho dispositivo de sujecion (5, 6) la cual siguiendo la inclinacion del brazo de transmision (6) telescopico homocinetico de juntas universales esta sometida a la posicion angular del timon (5) y a la potencia consumida por los organos activos de la maquina, por medio de un sistema de servomecanismo configurado para que, cuando la maquina (1) esta sujeta al vehnculo tractor (T) y en funcionamiento, el angulo maximo de inclinacion posible del brazo de transmision (6) sea muy claramente inferior al angulo maximo de inclinacion (y) posible del timon (5).
3. 3. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el eje de entrada de la fuente de potencia energetica esta montado con una capacidad de pivotamiento alrededor de un eje vertical (A- A).
4. 4. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que incluye unos medios que permiten limitar el valor angular de la inclinacion del brazo de transmision (6) respecto a la inclinacion del timon (5).
5. 5. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que los puntos de pivote del brazo de transmision (6) coinciden esencialmente con los puntos de enganche del timon (5), por una parte, en el extremo trasero del tractor (T), y, por otra parte, en la parte delantera del chasis (11) de la maquina (1).
6. 6. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, de la que los organos activos estan constituidos por unos dispositivos de funcionamiento hidraulico, caracterizada por que la fuente de potencia energetica esta constituida por una central hidraulica que incluye un grupo bomba-multiplicador (16).
7. 7. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, de la que los organos activos estan constituidos por unos dispositivos de funcionamiento electrico, caracterizada por que la fuente de potencia energetica esta constituida por un alternador.
8. 8. Maquina remolcada segun una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizada por que la fuente de potencia energetica comprende una central hidraulica y un alternador electrico.
9. 9. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que incluye un sistema de gestion electronica configurado para gestionar el servomecanismo de la inclinacion de la fuente de potencia energetica, en funcion de la inclinacion del timon (5) detectada por un sensor angular (17) y de las potencias absorbidas por los diferentes organos activos de la maquina.
10. 10. Maquina remolcada segun la reivindicacion 9, caracterizada por que el sistema de gestion electronica comprende al menos una unidad de procesamiento digital asociada a unos circuitos anexos que permiten mandar la rotacion del grupo bomba-multiplicador (16) alrededor de su eje de pivotamiento unido al chasis de la maquina, de manera que se mantenga el brazo de transmision (6) en los rangos angulares permitidos para su funcionamiento en funcion de la posicion angular del timon (5) y de la potencia utilizada por los dispositivos en funcionamiento en la maquina.
11. 11. Maquina remolcada segun una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizada por que el sistema de gestion electronica esta configurado para:

    - asegurar la superposicion o el paralelismo del timon de sujecion (5) y del brazo de transmision (6), cuando los ejes del tractor (T) y de la maquina (1) estan alineados, o cuando los ejes de dicho tractor y de dicha maquina estan espaciados y paralelos, pero los organos activos de esta ultima no funcionan o utilizan una potencia energetica escasa;

    - asegurar el mantenimiento del brazo de transmision (6) en una posicion de inclinacion reducida segun un angulo inferior al angulo de inclinacion del timon de sujecion (5), cuando los ejes del tractor (T) y de la maquina (1) estan espaciados y paralelos y que los organos activos de esta ultima funcionan utilizando una potencia energetica importante;

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    - recolocar el brazo de transmision (6) en el eje del timon (5) cuando la potencia total utilizada por los dispositivos activos de la maquina (1) vuelve a ser nula o suficientemente reducida, para no favorecer un riesgo de deterioro de las juntas de dicho brazo de transmision.
12. 12. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por que el timon (5) esta unido a la parte delantera del chasis de la maquina con una posibilidad de pivotamiento alrededor de dos ejes perpendiculares (A'-A') (A”-A”), y por que los movimientos de pivotamiento del timon (5) estan asegurados, por una parte, por medio de un primer accionador (22) y, por otra parte, por medio de un segundo accionador (23).
13. 13. Maquina remolcada segun la reivindicacion 12, caracterizada por que el timon (5) esta unido a la maquina (1) por medio de un soporte en forma de U basculada o de horquilla (9), que esta montado con una capacidad de pivotamiento alrededor de un eje vertical.
14. 14. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizada por que el sistema de servomecanismo de la inclinacion del brazo de transmision (6) a la inclinacion del timon (5), comprende al menos un sensor angular (17) que permite detectar la inclinacion de dicho timon y al menos un accionador (18) que permite inclinar dicho brazo de transmision (6) en funcion de la informacion suministrada por dicho sensor y de las potencias absorbidas por los diferentes organos activos de la maquina.
15. 15. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada por que la fuente de potencia energetica esta montada sobre un soporte (19) pivotante alrededor de un eje vertical y los movimientos de pivotamiento de este soporte, a la derecha o a la izquierda, en el plano horizontal, estan asegurados por un accionador (18).
16. 16. Maquina remolcada segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizada por que el primer accionador (22) esta constituido por un gato hidraulico unido al soporte pivotante y a una pieza de sujecion fija de la maquina, y por que el segundo accionador (23) esta constituido por un gato hidraulico, unido a dicho soporte pivotante y a una sujecion de la que esta provisto dicho timon en su parte intermedia.