ES2569189T3 - Dispositivo para muestrear e injertar tejidos - Google Patents

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ES2569189T3
ES2569189T3 ES12790900.0T ES12790900T ES2569189T3 ES 2569189 T3 ES2569189 T3 ES 2569189T3 ES 12790900 T ES12790900 T ES 12790900T ES 2569189 T3 ES2569189 T3 ES 2569189T3
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Silvano ANDREANI
Ettore CASALE
Giorgio MAULLU
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Abstract

Dispositivo para muestrear e injertar tejidos que comprende un medio de empuñadura (2) que tiene un extremo fijado a un medio de acoplamiento (4), un medio de aguja (6), cuyo extremo libre tiene una punta lanceolada (61) y el otro extremo se fija al medio de acoplamiento (4); en el que - el medio de empuñadura (2) tiene un primer hueco pasante longitudinal (23) que comunica con un conducto pasante longitudinal (41) en el interior del medio de acoplamiento (4) y que comunica con el medio de aguja (6); - un medio de pistón (3) deslizable hasta el primer hueco (23) y que tiene un medio de clavija (7), que tiene una punta (73), deslizable en el interior del conducto (41) y en el interior del medio de aguja (6), dicho medio de pistón (3) y el medio de clavija (7) se desplazan entre una condición externa (A), en la que la punta (73) sobresale de la punta lanceolada (61), y una condición interna (B), en la que la punta (73) se retrae en el interior del medio de aguja (6); - el medio de pistón (3) tiene elementos de sellado (39);- un medio de succión (9) se comunica con el conducto pasante (41); caracterizado porque el medio de succión (9) se comunica con el primer hueco (23) y el dispositivo comprende adicionalmente - un medio de punta (5) que tiene un extremo libre truncado (51) que es afilado, se coloca coaxialmente fuera del medio de aguja (6) y se acopla de un modo en roto-traslación con respecto al medio de acoplamiento (4) entre una condición retraída (C), en la que la punta lanceolada (61) sobresale del medio de punta (5), y una condición avanzada (D), en la que la punta lanceolada (61) está completamente en el interior del medio de punta (5).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para muestrear e injertar tejidos
Campo tecnico
La presente invention se refiere al campo tecnico de los dispositivos quirurgicos y, particularmente, se refiere a un dispositivo para muestrear e injertar tejidos.
En el campo del muestreo e injerto de tejidos y, especialmente, los que constituyen las unidades foliculares se usan generalmente dos herramientas especificas para realizar las etapas de muestreo e injerto individuales.
La etapa de muestreo se realiza usando un dispositivo extractor, similar a un taladro sacamuestras, que consiste en una sierra perforadora, girado por un micro-motor y conectado a una unidad de suction. Despues, la sierra perforadora realiza una especie de extraction de nucleo de la unidad folicular con una parte del tejido cutaneo circundante que se transporta por medio de una unidad de suction, generalmente que consiste en una bomba de vacio conectada a traves de un conducto al dispositivo, a un recipiente de recogida.
El operador realiza una serie de muestreo, al final del cual vacia el recipiente de recogida y evalua las unidades foliculares adecuadas para la etapa de injerto posterior.
En primer lugar, la etapa de injerto implica la creation de una serie de orificios de injertos usando un taladro, despues una etapa de suction de una unica unidad folicular a traves de una aguja a injertar, y finalmente el injerto de esta unidad en el orificio de injerto folicular correspondiente.
El documento JP 2007 229330 divulga un dispositivo de la tecnica anterior para muestrear e injertar tejidos de acuerdo con el preambulo de la revindication 1.
Problema tecnico
La principal desventaja de la tecnica anterior se refiere al gran numero de operaciones a realizar por el operador para muestrear y posteriormente injertar cada unidad folicular. Debido al gran numero de manipulaciones sufridas por cada unidad folicular, este ultimo se tensa particularmente y se "maltrata" para reducir significativamente la tasa de exito del injerto.
Una desventaja adicional de la tecnica anterior se refiere al elevado sangrado de los tejidos afectados durante la etapa de injerto y, especialmente, durante la etapa de preparation de orificios de injerto.
Solution tecnica
El objeto principal de la presente invention es proponer un dispositivo para el muestreo e injerto de tejidos, de acuerdo con la revindication independiente 1, que reduce el numero de operaciones a realizar reduciendo tambien la tension aplicada al tejido de interes a muestrear e injertar, mejorando de este modo sus oportunidades de injerto. Las realizaciones preferentes se describen en las reivindicaciones dependientes.
Un objeto adicional es simplificar y acelerar las operaciones de muestreo e injerto usando un unico dispositivo.
Otro objeto es proponer un dispositivo adecuado para las operaciones de auto-trasplante de tejidos epiteliales, elimination de cicatrices, y danos epidermicos debido a quemaduras y/o tatuajes.
Un objeto adicional es proponer un dispositivo que permite evaluar visualmente la condition de la muestra de tejido tomada antes del injerto de la misma para asegurar una mayor tasa de exito del injerto.
Breve descripcion de los dibujos
Las caracteristicas de la invention se destacan a continuation con referencia particular a los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 muestra una vista frontal de un dispositivo de acuerdo con la presente invention;
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- las figuras 2 y 3 muestran una vista frontal del dispositivo de la figura 1, en el que algunas porciones se han eliminado para ilustrar mejor otras;
- las figuras 4, 5, 6, 8 a 13 muestran una vista frontal de partes constituyentes respectivas del dispositivo de la figura 1;
- la figura 7 muestra una vista en section del detalle mostrado en la figura 6;
- las figuras 14 y 16 muestran respectivamente el dispositivo en el que algunas porciones se han eliminado para mostrar mejor otras y las propias particulares en correspondencia con una primera condicion operativa;
- las figuras 15 y 17 muestran respectivamente el dispositivo en el que algunas porciones se han eliminado para mostrar mejor otras y las propias particulares en correspondencia con una segunda condition operativa;
- las figuras 18 y 20 muestran respectivamente el dispositivo en el que algunas porciones se han eliminado para mostrar mejor otras y las propias particulares en correspondencia con una tercera condicion operativa;
- las figuras 19 y 21 muestran respectivamente el dispositivo en el que algunas porciones se han eliminado para mostrar mejor otras y las propias particulares en correspondencia con una cuarta condicion operativa;
- la figura 22 muestra una vista superior de una primera variante del dispositivo de la figura 1, en el que algunas porciones se han eliminado para mostrar mejor otras;
- las figuras 23 y 24 muestran cada una una vista frontal en media seccion del dispositivo de la figura 22 en dos operaciones operativas;
- la figura 25 muestra una vista frontal de una segunda variante del dispositivo de la figura 1.
Mejor modo de llevar a cabo la invencion
En las figuras 1 a 25 el numero 1 indica un dispositivo para muestrear e injertar tejidos, tales como unidades foliculares, en las operaciones de trasplante de pelo o partes cutaneas.
En la realization preferente, mostrada en las figuras 1 a 21, el dispositivo 1 comprende un medio de empunadura 2 que tiene forma alargada y esta dotado de un primer hueco pasante longitudinal 23.
Un medio de acoplamiento 4 se situa en un extremo del medio de empunadura 2 y se acopla de forma desmontable a este ultimo. El medio de acoplamiento 4 tiene un conducto pasante interno 41 coaxial con el primer hueco pasante 23 y conectado al mismo.
Un medio de aguja 6 equipado con una punta lanceolada 61 se fija al medio de acoplamiento 4 en el extremo opuesto al que se conecta el medio de empunadura 2. El medio de aguja 6 es coaxial con el conducto pasante 41.
El diametro del medio de aguja 6 se selecciona de acuerdo con el tipo de operation a realizarse. Los diametros preferentes son normalmente de 0,6 - 0,8 -1,0 mm para las operaciones de muestreo e injerto de unidades foliculares individuales o multiples, mientras que se prefieren diametros de 1,2 - 1,5 mm para muestrear y/o injertar tejido histologico, dermico-epidermico, cicatricial o similar. El experto en la tecnica puede escoger facilmente el diametro del medio de aguja 6 que mejor se adapte a la operacion especifica, escogiendo entre los diametros que se han mencionado anteriormente o cualquier otro diametro, sin apartarse del alcance de la presente invencion.
En el interior del medio de empunadura 2 se coloca un medio de piston 3 que se desliza axialmente en el interior del primer hueco pasante 23 y que se equipa con un medio de clavija 7 que esta dotado de una punta 73 y se fija a un extremo del medio de piston 3 que permanece en el interior del primer hueco pasante 23.
El medio de clavija 7 se desliza, junto con el medio de piston 3, por el interior del conducto pasante 41 y por el interior del medio de aguja 6. El medio de clavija 7 comprende un elemento de aguja 71, que tiene
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un diametro externo mas pequeno que el diametro interno del medio de aguja 6, equipado con un elemento de acoplamiento 72 para la fijacion desmontable del mismo al medio de piston 3.
Los medios de piston 3 y clavija 7 se desplazan entre una condition externa A, mostrada en las figuras 14 y 16, en la que la punta 73 del medio de clavija 7 se proyecta fuera de la punta lanceolada 61, y una condicion interna B, mostrada en las figuras 15 y 17, en la que la punta 73 se retrae en el interior del medio de aguja 6 dejando libre una portion interna de este ultimo.
El medio de piston 3 presenta algunos elementos de sellado 39, tales como juntas toricas, alojados en unas primeras ranuras circunferenciales 31 que estan en el mismo medio de piston 3 y paralelas entre si. Los elementos de sellado 39 limitan el flujo de aire entre el medio de empunadura 2 y el medio de piston 3 durante el desplazamiento de este ultimo con respecto al medio de empunadura, creando asi un volumen de aire en el interior del medio de empunadura 2 que funciona como un elemento elastico que se opone al desplazamiento del medio de piston 3 con respecto a su condicion inicial donde esta casi completamente insertado en el medio de empunadura 2.
El numero y forma de los elementos de sellado 39 se seleccionan de acuerdo con la respuesta del "elemento elastico" preferente por el operador. Un gran numero de elementos de sellado 39 proporciona una respuesta mas lenta, debido a la friction generada por los elementos de sellado 39 que se oponen al desplazamiento del medio de piston 3. Por otro lado, el uso de un numero limitado de elementos de sellado 39, hasta el caso limite de un unico elemento de sellado 39, proporciona una respuesta mas rapida del "elemento elastico". Ademas de variar el numero de elementos de sellado 39 tambien es posible modificar la forma de los mismos y de sus primeras ranuras circunferenciales respectivas 31 variando el espacio libre, o la amplitud, presente entre los elementos que se han mencionado anteriormente, ya que una mayor amplitud permite una actuation mas rapida del medio de piston 3.
El dispositivo 1 esta conectado a un medio de suction 9 a traves de un primer canal de aspiration 91 conectado al medio de acoplamiento 4, y a traves de un paso de flujo y el conducto 41 presente en este ultimo, esta en comunicacion de fluido con respecto al primer hueco pasante 23 y con respecto al medio de aguja 6.
Un medio de punta 5, alargado y ahusado cerca de un extremo libre truncado 51, se acopla de un modo en roto-traslacion al medio de acoplamiento 4 y rodea coaxialmente el medio de aguja 6. El medio de punta 5 se desplaza entre una condicion retraida C, en la que la punta lanceolada 61 del medio de aguja 6 sobresale del extremo libre truncado 51 del medio de punta 5, y una condicion avanzada D, en la que la punta lanceolada 61 esta completamente en el interior del medio de punta 5.
El extremo libre truncado 51 tiene una pared lateral muy fina, como se muestra en las figuras 20 y 21, o es afilado para cortar el tejido a muestrear.
La limitation en roto-traslacion entre el medio de punta 5 y el medio de acoplamiento 4 se permite por la presencia de un primer elemento roscado 53, realizado en el interior del medio de punta 5, para corresponder con un segundo elemento roscado correspondiente 43 realizado en la pared externa del medio de acoplamiento 4. La eleccion del paso del primer 53 y segundo 43 elementos roscados se hace dependiendo de la relation deseada entre la rotation del medio de punta 5 con respecto al medio de acoplamiento 4 y su traslacion mutua. Para obtener una alta traslacion frente a una rotacion limitada se usa un elemento roscado de paso grueso. El experto en la tecnica puede escoger adecuadamente el paso de los elementos roscados sin apartarse del alcance de la presente invention.
El medio de empunadura 2 comprende tambien un medio de cierre 27, constituido por un elemento acoplado de forma giratoria al medio de empunadura 2, que acopla de forma desmontable unas segundas ranuras circunferenciales 32 presentes en el medio de piston 3 para bloquear estos ultimos 3 en la condicion interna B o en configuraciones intermedias entre la externa A e interna B.
En una primera variante de la realization preferente, mostrada en las figuras 22 a 24, el dispositivo 1 tambien comprende un elemento de fijacion 100, por ejemplo, conformado como un Luer Lock o acoplamiento de bayoneta o rapido o un cono truncado, que se limita de forma desmontable al medio de punta 5.
El elemento de fijacion 100 soporta un elemento tubular 101 de modo coaxial con respecto al medio de aguja 6 con respecto al cual esta en comunicacion de flujo a traves de una porcion tubular 103 que tiene
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un diametro externo menor que el diametro interno del medio de aguja 6 para poder desplazarse, al menos parcialmente, hasta el interior de este ultimo 6.
El extremo libre 102 del elemento tubular 101 esta afilado y cortado a lo largo de un plano ortogonal con respecto a la direction a lo largo de la cual se desarrolla el elemento tubular 101, para definir una "sierra perforadora".
En una segunda variante de la realization preferente, mostrada en la figura 25, el dispositivo 1 esta equipado adicionalmente con un primer medio de accionador 8 acoplado al medio de acoplamiento 4 y asignado para girar el medio de punta 5 con respecto al medio de acoplamiento 4. Ademas, en esta variante el extremo libre 51 del medio de punta 5 puede estar afilado. La combination del primer medio de accionador 8 y el extremo libre 51, que puede estar afilado, permite que el dispositivo funcione como un taladro sacamuestras.
En una tercera variante de la realizacion preferente, el medio de aguja 6 gira con respecto al medio de empunadura 2 accionado por un segundo medio de accionador, tal como un resorte de torsion 28 cuyo extremo se acopla al medio de empunadura 2 y el otro extremo se acopla al medio de aguja 6.
En una cuarta variante de la realizacion preferente, no mostrada, el dispositivo 1 comprende un tercer medio de accionador asignado para desplazar el medio de piston 3 con respecto al medio de empunadura 2, y el tercer medio de accionador esta constituido por un segundo canal de aspiration 92, conectado al medio de suction 9 y controlado a traves de un elemento de conmutador 26, o esta constituido por un micro-motor.
En una quinta variante de la realizacion preferente, el dispositivo 1 comprende un elemento de conmutador comun 22 acoplado al medio de empunadura 2 y asignado para controlar al mismo tiempo la rotation del medio de aguja 6 y la traslacion del medio de piston 3.
En una sexta variante de la realizacion preferente, el primer 8, segundo 25 y tercer 28 medios de accionador son coaxiales con respecto al medio de empunadura 2, estan dotados de un eje de accionamiento hueco y estan constituidos por un accionador escogido entre micro-motores, accionadores neumaticos, hidraulicos o ultrasonicos.
En una septima variante de la realizacion preferente, el dispositivo 1 comprende adicionalmente un medio de visualization de la muestra de tejido tomada. Este medio de visualization esta constituido por una portion transparente conformada como una lupa integrada en el medio de punta 5 cerca de una portion de tope en la que la muestra de tejido tomada se mantiene para evaluar visualmente las condiciones de la propia muestra.
Como alternativa, tanto el medio de punta 5 como el medio de aguja 6 estan fabricados de materiales transparentes para permitir la visualizacion de la muestra de tejido tomada.
El manejo del dispositivo 1 establece que el operador ponga el dispositivo 1 sobre la porcion de tejido a recoger, y en el caso del muestreo de unidades foliculares, el dispositivo 1 se alinea con la misma unidad folicular.
En la condition avanzada D, el dispositivo 1 se apoya contra el tejido a recoger y el primer medio de accionador se acciona 8 que, girando el extremo 51 del medio de punta 5, realiza una extraction del nucleo del area afectada alrededor de la unidad folicular.
Despues, el medio de piston 3 se cambia desde la condicion externa A a la interna B y simultaneamente, la unidad folicular se aspira en el interior del medio de aguja 6, en el espacio dejado por el medio de clavija 7 que se desplaza integrado con el medio de piston 3.
Despues, el dispositivo 1 se retira de la zona de muestreo y se coloca en el area de injerto en la condicion retraida C, de tal manera que el medio de aguja 6 sobresalga del extremo libre 51 del medio de punta 5.
El extremo del medio de aguja 6 se apoya en el tejido donde el tejido que se ha recogido previamente debe injertarse y la rotacion del medio de aguja 6 se acciona que, a traves de la punta lanceolada 61, crea un orificio circular sobre el tejido afectado.
Simultaneamente, el movimiento del medio de piston 3 se controla desde la condition interna B a la externa A, y dicho movimiento empuja, a traves del medio de aguja 7, el tejido tomado en el interior del orificio creado por la punta lanceolada 61.
La simultaneidad de las operaciones realizadas en la etapa de injerto permite reducir drasticamente el 5 sangrado del tejido, ya que el propio injerto actua como un tampon.
La operation de la primera variante de la realization preferente establece que el operador restringe el elemento de fijacion 100 sobre el medio de punta 5, teniendo cuidado de deslizar la portion tubular 103 en el medio de aguja 6.
Posteriormente, el operador presiona el extremo 102 sobre la porcion de tejido a muestrear y acciona el 10 medio de accionador que gira el medio de punta 5 y, en consecuencia, tambien el elemento de fijacion 100 y su extremo 102. De este modo, el extremo 102 crea una incision circular alrededor de la porcion de tejido de interes, que despues se aspira por el interior del medio de aguja 6, de manera similar a la operacion que se ha descrito anteriormente.
Para realizar el injerto del tejido tomado, el operador retira el elemento de fijacion 100 y realiza las 15 etapas de la operacion que se ha descrito anteriormente.
La realizacion de la septima variante de la realizacion preferente proporciona una etapa adicional de evaluation visual del tejido tomado antes de su injerto observando este ultimo a traves del medio de visualization o las porciones transparentes presentes en el medio de punta 5 y el medio de aguja 6.
La principal ventaja de la presente invention es proporcionar un dispositivo para el muestreo e injerto de 20 tejidos que reduce el numero de operaciones a realizar reduciendo tambien la tension aplicada a los tejidos de interes, a muestrear e injertar, mejorando de este modo sus oportunidades de injerto.
Una ventaja adicional es simplificar y acelerar las operaciones de muestreo e injerto usando un unico dispositivo.
Otra ventaja es proporcionar un dispositivo adecuado para las operaciones de auto-trasplante de tejidos 25 epiteliales, elimination de cicatrices, danos epidermicos debido a quemaduras y/o tatuajes.
Una ventaja adicional es proporcionar un dispositivo que permite evaluar visualmente las condiciones de la muestra de tejido tomada antes de injertar la misma para garantizar una mayor tasa de exito del injerto.

Claims (13)

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    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para muestrear e injertar tejidos que comprende un medio de empunadura (2) que tiene un extremo fijado a un medio de acoplamiento (4), un medio de aguja (6), cuyo extremo libre tiene una punta lanceolada (61) y el otro extremo se fija al medio de acoplamiento (4); en el que
    - el medio de empunadura (2) tiene un primer hueco pasante longitudinal (23) que comunica con un conducto pasante longitudinal (4l) en el interior del medio de acoplamiento (4) y que comunica con el medio de aguja (6); - un medio de piston (3) deslizable hasta el primer hueco (23) y que tiene un medio de clavija (7), que tiene una punta (73), deslizable en el interior del conducto (41) y en el interior del medio de aguja (6), dicho medio de piston (3) y el medio de clavija (7) se desplazan entre una condition externa (A), en la que la punta (73) sobresale de la punta lanceolada (61), y una condicion interna (B), en la que la punta (73) se retrae en el interior del medio de aguja (6); - el medio de piston (3) tiene elementos de sellado (39);- un medio de suction (9) se comunica con el conducto pasante (41); caracterizado porque el medio de succion (9) se comunica con el primer hueco (23) y el dispositivo comprende adicionalmente
    - un medio de punta (5) que tiene un extremo libre truncado (51) que es afilado, se coloca coaxialmente fuera del medio de aguja (6) y se acopla de un modo en roto-traslacion con respecto al medio de acoplamiento (4) entre una condicion retraida (C), en la que la punta lanceolada (61) sobresale del medio de punta (5), y una condicion avanzada (D), en la que la punta lanceolada (61) esta completamente en el interior del medio de punta (5).
  2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de empunadura (2) incluye un medio de cierre (27) que acopla al menos uno de un conjunto de segundas ranuras circunferenciales (32) en el medio de piston (3) para bloquear este ultimo en la condicion interna (B) o en una condicion intermedia entre las condiciones externa (A) e interna (B).
  3. 3. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de punta (5) tiene al menos un primer elemento roscado interno (53) que acopla al menos un segundo elemento roscado (43) realizado fuera del medio de acoplamiento (4) y que realiza la limitation en roto-traslacion entre la punta (5) y el medio de acoplamiento (4).
  4. 4. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende tambien un primer medio de accionador (8), limitado al medio de acoplamiento (4) y girar el medio de punta (5) con respecto al medio de acoplamiento (4).
  5. 5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque el medio de punta afilado (5) extremo libre (51) coopera con el primer medio de accionador (8) como un taladro sacamuestras.
  6. 6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un segundo medio de accionador (28) que gira el medio de aguja (6) con respecto al medio de empunadura (2).
  7. 7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el segundo medio de accionador (28) consiste en un resorte de torsion que tiene un extremo limitado al medio de empunadura (2).
  8. 8. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende tambien un tercer medio de accionador (25), limitado al medio de empunadura (2), que traslada el medio de piston (3) y que consiste en un accionador seleccionado entre un accionador micro-electrico, mecanico, hidraulico o ultrasonico, o que consiste en un segundo canal de aspiration (92) conectado al medio de succion (9).
  9. 9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque comprende tambien un elemento de conmutador comun (22) limitado al medio de empunadura (2) y que controla simultaneamente la rotation del medio de aguja (6) y la traslacion del medio de piston (3).
  10. 10. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicacion 3-9, caracterizado porque al menos uno del primer (8), segundo (25) y tercer (28) medio de accionador es coaxial con el medio de empunadura (2), esta equipado con un eje de motor hueco y es un accionador seleccionado entre un micro-motor, un accionador neumatico, hidraulico o ultrasonico.
  11. 11. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un medio de visualizacion para la muestra de tejido tomada.
  12. 12. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de punta (5) y aguja (6) son al menos parcialmente transparentes para permitir la
    5 visualizacion de la muestra de tejido tomada.
  13. 13. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado porque el medio de punta (5) tiene al menos una porcion transparente, conformada como una lupa, cerca de una porcion de tope en la que la muestra de tejido tomada se retiene para evaluar visualmente las condiciones de la misma muestra.
    10 14. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un
    elemento de fijacion (100) puede limitarse de forma desmontable al medio de punta (5) y soporta un elemento tubular (101) que esta dotado con un extremo (102) que esta afilado en un plano geometrico ortogonal con respecto al elemento tubular (101) y es coaxial al medio de aguja (6) con el que esta en comunicacion de flujo.
    15 15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizado porque el elemento tubular (101)
    esta en comunicacion de flujo con el medio de aguja (6) a traves de una porcion tubular (103) que tiene un diametro externo menor que el diametro interno del medio de aguja (6) que podra desplazarse, al menos parcialmente, al interior del ultimo (6).
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