ES2564949T3 - Conjunto de preparación para máquinas vendedoras de bebidas preparadas - Google Patents

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ES2564949T3
ES2564949T3 ES13722562.9T ES13722562T ES2564949T3 ES 2564949 T3 ES2564949 T3 ES 2564949T3 ES 13722562 T ES13722562 T ES 13722562T ES 2564949 T3 ES2564949 T3 ES 2564949T3
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Abstract

Un conjunto de preparación incluyendo una cámara de preparación (22) que tiene un primer eje (11) y para recibir una cápsula sellada (2) de material de preparación; un primer medio de perforación (27) situado dentro de la cámara de preparación (22) para perforar la parte inferior (4) de la cápsula (2); un pistón de sellado (34; 63) que tiene un segundo eje (35), estando montado el pistón de sellado (34; 63) para movimiento a lo largo del segundo eje (35) a y desde una posición de sellado que sella de forma estanca a los fluidos la cámara de preparación (22), y siendo el segundo eje (35) un eje fijo; un segundo medio de perforación (46) soportado por el pistón de sellado (34; 63) para perforar una pared sellada (6) de la cápsula (2); un primer medio de descarga (28) móvil a lo largo de la cámara de preparación (22) y el primer eje (11) para expulsar al menos parcialmente la cápsula (2) de la cámara de preparación (22), medios de conducto primero (52, 53, 54, 57) y segundo (16) para alimentar agua a presión a la cámara de preparación (22) y para recibir una bebida preparada de la cámara de preparación (22) respectivamente, un cuerpo de preparación (9), que define la cámara de preparación (22), incluye el primer medio de descarga (28), y está montado para oscilar, alrededor de un tercer eje (10) perpendicular a los ejes primero y segundo (11, 35), entre una primera posición, en la que los ejes primero y segundo (11, 35) coinciden, y una segunda posición, en la que los ejes primero y segundo (11, 35) forman un ángulo (A), caracterizándose el conjunto de preparación (1; 62; 77) por un segundo medio de descarga (59) móvil con respecto a la cámara de preparación (22) y transversal al primer eje (11) para enganchar la cápsula (2) expulsada al menos parcialmente y descargarla al exterior, estando situado el segundo medio de descarga (59) dentro de dicho ángulo (A).

Description

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DESCRIPCION
Conjunto de preparacion para maquinas vendedoras de bebidas preparadas Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un conjunto de preparacion para maquinas vendedoras para producir bebidas preparadas, en particular, aunque no exclusivamente, bebidas de cafe, a partir de material de preparacion en capsulas selladas.
Antecedentes de la invencion
Mas espedficamente, la presente invencion se refiere a un conjunto de preparacion del tipo que incluye una camara de preparacion que tiene un primer eje y para recibir una capsula sellada de material de preparacion; un primer medio de perforacion situado dentro de la camara de preparacion para perforar la parte inferior de la capsula; un piston de sellado que tiene un segundo eje, estando montado el piston de sellado para movimiento a lo largo del segundo eje a y desde una posicion de sellado que sella de forma estanca a los fluidos la camara de preparacion, y estando fijo el segundo eje; un segundo medio de perforacion montado en el piston de sellado para perforar una pared sellada de la capsula; un primer medio de descarga movil a lo largo de la camara de preparacion y el primer eje para expulsar al menos parcialmente la capsula de la camara de preparacion; un segundo medio de descarga movil con respecto a la camara de preparacion y transversal al primer eje para enganchar y descargar la capsula expulsada al menos parcialmente al exterior; y medios de conducto primero y segundo para alimentar agua a presion a la camara de preparacion y recibir una bebida preparada de la camara de preparacion, respectivamente.
Se usan conjuntos de preparacion de este tipo en pequenas maquinas vendedoras de cafe espresso.
Se conocen conjuntos de preparacion por WO 2004/049878 A1 y WO 2009/016444 A2.
Descripcion de la invencion
Un objeto de la presente invencion es mejorar el conjunto de preparacion descrito anteriormente, de modo que sea adecuado para uso en maquinas vendedoras de bebidas preparadas.
Segun la presente invencion, se facilita un conjunto de preparacion segun la reivindicacion 1 y preferiblemente segun alguna de las reivindicaciones que dependen directa o indirectamente de la reivindicacion 1.
Breve descripcion de los dibujos
Una realizacion no limitadora de la presente invencion se describira a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Las figuras 1 a 4 muestran secciones de una realizacion preferida del conjunto de preparacion segun la presente invencion en respectivas configuraciones operativas.
Las figuras 5 y 6 muestran secciones a lo largo de la lmea V-V de la figura 1 y la lmea VI-VI de la figura 2, respectivamente.
Las figuras 7 y 8 muestran las mismas secciones que las de las figuras 5 y 6, de una primera variacion del conjunto de preparacion de las figuras 1-4.
La figura 9 representa la misma seccion que la de la figura 6, de una segunda variacion del conjunto de preparacion de las figuras 1-4.
Mejor modo de llevar a la practica la invencion
El numero 1 en la figura 1 indica en conjunto un conjunto de preparacion para maquinas vendedoras para producir bebidas preparadas, en particular, aunque no exclusivamente bebidas de cafe, a partir de material de preparacion en capsulas selladas 2 del tipo que incluye una pared lateral en forma de cono truncado 3 cerrada en un extremo por una pared inferior concava 4 y que tiene, en el otro extremo, una pestana anular 5 que soporta una pared sellada 6.
El conjunto de preparacion 1 es en gran parte similar al descrito en W0/2009/007804 y EP 2241228 presentadas por el solicitante, publicadas el 15 de Enero de 2009, y a las que se remite al lector para una descripcion detallada de la mayor parte de sus caractensticas.
Mas espedficamente, el conjunto de preparacion 1 incluye un bastidor 7 definido por dos salientes verticales 8 (solamente se representa uno en las figuras 1 a 4) integrales uno con otro y espaciados una distancia dada para
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definir un espacio que aloja un cuerpo de preparacion alargado 9, que esta montado en los salientes 8 para oscilar, con respecto al bastidor 7, alrededor de un eje horizontal 10 (figuras 5 y 6) perpendicular a los salientes 8.
El cuerpo de preparacion 9 tiene un eje longitudinal 11 perpendicular al eje 10, e incluye un cuerpo tubular inferior 12, que es coaxial con el eje 11, esta cerrado en la parte superior por una pared 13 perpendicular al eje 11, tiene una abertura inferior 14, y, en el exterior en la abertura 14, tiene dos apendices tubulares 15 coaxiales con el eje 10 y montados de manera rotativa en el bastidor 7 para que el cuerpo tubular 12 pueda oscilar, en el uso, alrededor del eje 10. Uno de los apendices 15 comunica con un conducto de descarga 16 formado a lo largo de una pared lateral del cuerpo tubular 12 y a traves de la pared 13, y aloja de manera estanca a los fluidos un inserto de extremo tubular 17 provisto, en su extremo libre fuera del apendice 15, de un pico 18.
El cuerpo de preparacion 9 tambien incluye un cuerpo tubular superior 19, cuya porcion cilmdrica inferior 20 esta montada en el cuerpo tubular inferior 12, y cuya porcion superior incluye una parte inferior abocinada hacia arriba 21, que es coaxial con el eje 11, esta disenado para alojar una capsula 2, y, conjuntamente con la pared 13, define una camara de preparacion 22; y una parte cilmdrica superior 23, que es una porcion de acceso a la camara de preparacion 22, es coaxial con el eje 11, esta conectada a un borde superior de la parte inferior 21 por un saliente anular 24 para soportar la pestana anular 5 de la capsula 2, y esta provista en su extremo libre de una placa delantera inclinada 25 y una placa trasera inclinada 26.
El cuerpo de preparacion 9 tambien incluye un dispositivo de perforacion conocido 27 conectado a la superficie superior de la pared 13; y un eyector 28 incluyendo una varilla 29, que esta montada para deslizar axialmente a traves de un agujero 30 formado a traves de la pared 13 y el dispositivo de perforacion 27, y esta provista en su extremo inferior de un pie 31 montado para deslizar a traves de la abertura 14 y provisto de seguidores de excentrica laterales 32, que enganchan un sistema 33 de excentricas de control fija y movil accionada. El sistema 33 -para cuya descripcion detallada se remite al lector a W0/2009/007804 y EP 2241228- esta asociado con salientes 8, y proporciona la varilla oscilante 29, y por medio de la varilla 29 todo el cuerpo de preparacion 9, alrededor del eje 10, asf como el movimiento de la varilla 29 axialmente de delante atras, con respecto al cuerpo de preparacion 9, entre una posicion de reposo bajada (figuras 1 a 3), en la que el extremo superior de la varilla 29 esta a nivel con el dispositivo de perforacion 27, y una posicion de expulsion subida (figura 4), en la que el extremo superior de la varilla 29 esta a nivel con el borde libre de la parte superior 23.
El espacio entre los salientes 8 tambien aloja un piston de sellado 34 que tiene un eje longitudinal fijo 35 que se extiende radialmente con respecto al eje 10. El piston 34 incluye una pieza transversal superior 36, que tiene un eje 37 perpendicular al eje 35 y paralelo al eje 10, y, en cada extremo, un apendice tubular 38 coaxial con el eje 37; y un cabezal cilmdrico 39 coaxial con el eje 35 y de un diametro exterior aproximadamente igual a, pero no mayor que, el diametro interior de la parte superior 23 del cuerpo tubular 19. Cada apendice tubular 38 desliza transversalmente, de manera angularmente fija, dentro de una ranura de grna respectiva 40 formada, paralela al eje 35, a lo largo de un apendice superior 41 del saliente respectivo 8 para que el piston 34 se pueda mover de delante atras, a lo largo del eje 35 y radialmente con respecto al eje 10, entre una posicion de reposo subida (figuras 1 y 4) y una posicion de trabajo bajada (figuras 2 y 3) bajo el control de un sistema de excentricas accionado 42 (figuras 5 y 6) descrito en detalle en WO/2009/007804 y EP 2241228.
El cabezal 39 incluye un cuerpo tubular cilmdrico 43 que sobresale hacia abajo de la pieza transversal 36 y engancha la parte superior 23 del cuerpo tubular 19 de manera estanca a los fluidos con la interposicion de una junta estanca montada en el cuerpo tubular 43; y un piston de perforacion 44 que incluye un cabezal cilmdrico 45 que tiene pinchos de perforacion 46 y montado para deslizar de manera estanca a los fluidos a lo largo del cuerpo tubular 43, y una varilla 47 que es coaxial con el eje 35 y desliza de manera estanca a los fluidos dentro de un agujero pasante 48 formado a traves de la pieza transversal 36 y coaxial con el eje 35. La varilla 47 esta suspendida de la pieza transversal 36 con la interposicion de un muelle 49, que normalmente mantiene el cabezal 45 en una posicion de reposo subida (figuras 1 y 4) alojado totalmente, conjuntamente con los pinchos de perforacion 46, dentro del cuerpo tubular 43, y que es compresible para que el cabezal 45 se pueda mover hacia abajo a una posicion extrafda (figuras 2 y 3) en la que los pinchos de perforacion 46 sobresalen hacia fuera del cuerpo tubular 43.
El cabezal 45, el cuerpo tubular 43 y la pieza transversal 36 definen conjuntamente una camara anular 50, que comunica en un lado con un conducto formado a traves del cabezal 45 y controlado por una valvula 52 calibrada para abrirse a una presion dada (4-5 bares), y comunica en el otro lado con un conducto 53 formado en la pieza transversal 36 y que comunica con uno de los apendices tubulares 38. Este apendice tubular 38 es enganchado de manera estanca a los fluidos desde el exterior por un brazo tubular de un adaptador en forma de L 54, cuyo otro brazo 55 esta situado fuera del saliente relativo 8 y sobresale hacia abajo, paralelo al eje 35 y coaxialmente con un brazo 56 de otro adaptador en forma de L 57 montado en una posicion fija en el saliente relativo 8 e incluyendo otro brazo que se extiende hacia fuera, paralelo al eje 37, y que define una entrada de agua a presion 58.
Un brazo 55 esta colocado de manera que enganche el brazo 56 de manera estanca a los fluidos cuando el piston 34 este en la posicion de trabajo bajada, y de manera que se separe del brazo 56 cuando el piston 34 este en la posicion subida.
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Un dispositivo raspador pasivo 59 esta montado en el espacio entre los salientes 8 para descargar una capsula usada 2 expulsada de la camara de preparacion 22 por el eyector 28.
El dispositivo raspador 59 tiene forma de U, esta articulado a los salientes 8, hacia delante del piston 34, para oscilar alrededor de un eje 60 paralelo al eje 10, e incluye un elemento intermedio definido por un raspador 61, que es paralela al eje 10, se coloca sustancialmente tangente al recorrido seguido por el extremo superior del cuerpo de preparacion 9 oscilando alrededor del eje 10, y es empujado por medios elasticos (no representados) para deslizar normalmente contactando dicho extremo superior.
La operacion del conjunto de preparacion 1 se describe con detalle en EP 2241228, de modo que solamente se describira brevemente a continuacion, con referencia especial al efecto que ejercen en la capsula 2 las sucesivas posiciones que asume el cuerpo de preparacion 9 en el transcurso de un ciclo de preparacion de bebida, y segun la posicion operativa de la figura 1, que es una posicion de carga en la que el eje 11 esta sustancialmente vertical, la parte superior 23 esta situada entre el eje 35 y el raspador 61, el eyector 28 esta en la posicion de reposo bajada, y el piston de compresion 34 y el piston de perforacion 44 estan en sus respectivas posiciones de reposo subidas.
Una vez que la capsula 2 se ha insertado, con la pared inferior 4 mirando hacia abajo, en la parte inferior 20 del cuerpo tubular 19, de modo que la pestana anular 5 descanse en el saliente anular 24, el cuerpo de preparacion 9 se gira (hacia la izquierda en las figuras 1 y 2) alrededor del eje 10 para mover la camara de preparacion 22 a una posicion de preparacion, en la que los ejes 11 y 35 coinciden y la camara de preparacion 22 se alinea y coloca mirando al piston de compresion 34, que se puede bajar (figura 2) a la parte superior 23 del cuerpo tubular 19 para sellar la camara de preparacion 22 y al mismo tiempo la pestana de fijacion anular 5 sobre el saliente anular 24. Durante este movimiento, el piston de perforacion 44 permanece estacionario en la posicion de reposo subida con respecto al piston de compresion 34.
El movimiento descendente del piston 34 a la parte superior 23 del cuerpo tubular 19 mueve simultaneamente el adaptador 54 (figura 6) hacia abajo hacia el adaptador 57 para conectar el brazo 55 al brazo 56; asf, cuando el piston de compresion 34 esta completamente bajado, la camara anular 50 comunica con la entrada 58, y por lo tanto con el agua a presion entrante, para bajar el piston de perforacion 44 y extraer los pinchos de perforacion 46 para perforar la pared de sellado 6 de la capsula 2.
Cuando el piston de perforacion 44 se detiene en la posicion extrafda contactando la capsula 2, la presion dentro de la camara anular 50 aumenta para abrir la valvula 52 y alimentar agua a presion a la capsula 2, cuya pared inferior 4 se deforma hacia fuera y es perforada por el dispositivo de perforacion 27, permitiendo asf que la bebida preparada salga de la capsula 2 y llegue al exterior a lo largo del inserto tubular 17.
En este punto, el piston de sellado 34 es extrafdo del cuerpo de preparacion 9, separando asf el brazo 55 del brazo 56, y el cuerpo de preparacion 9 se gira hacia la derecha, en la figura 3, para mover el eje 11 (figura 4) mas alla del raspador 61 a una posicion en la que el eje movil 11 forma con el eje fijo 35 un angulo A conteniendo el dispositivo raspador 59. Esta rotacion del cuerpo de preparacion 9 alrededor del eje 10 va acompanada por un movimiento correspondiente del eyector 28 a la posicion de expulsion subida, expulsando asf la capsula usada 2 parcialmente de la camara de preparacion 22 y la parte superior 23 del cuerpo tubular 19.
Cuando el cuerpo de preparacion 9 se gira despues (hacia la izquierda en la figura 4) a la posicion de carga de la figura 1, con el eyector 28 todavfa en la posicion de expulsion subida, la capsula usada 2 interfiere con el raspador 61, y es expulsada completamente y cae del cuerpo de preparacion 9.
Las figuras 7 y 8 muestran un conjunto de preparacion 62, que difiere del conjunto de preparacion 1 unicamente en que incluye, en lugar del piston 34, un piston de sellado 63, donde los pinchos de perforacion 46 son extrafdos mecanicamente, en contraposicion a hidraulicamente como en el conjunto de preparacion 1, y donde cualesquiera partes comunes con el piston 34 se indican usando los mismos numeros de referencia.
De forma analoga al piston 34, el piston 63 incluye una pieza transversal superior 36 que se extiende a lo largo de un eje 37 y que tiene, en cada extremo, un apendice tubular 38 coaxial con el eje 37; y un cabezal cilmdrico 64 coaxial con un eje 35 del piston 63 y atravesado por el conducto 53. Cada apendice tubular 38 desliza transversalmente, de manera angularmente fija, dentro de una ranura de grna respectiva 40 formada, paralela al eje 35, a lo largo de un apendice superior 41 del saliente respectivo 8 para que el piston 63 pueda subir y bajar, a lo largo del eje 35 y radialmente con respecto al eje 10, entre una posicion de reposo subida (figura 7) y una posicion de trabajo bajada (figura 8) bajo el control de un sistema excentrico accionado 42 descrito en detalle en W0/2009/007804 y EP 2241228.
El cabezal 64 incluye una porcion cilmdrica superior 65 que se extiende a traves de y sobresale hacia abajo de la pieza transversal 36; y una porcion inferior en forma de copa 66, que esta cerrada en la parte inferior por una pared inferior 67 montada debajo con pinchos de perforacion 46 y que soporta una varilla tubular 68, que se extiende hacia arriba de la pared inferior 67, coaxialmente con el eje 35, y tiene una porcion superior que sobresale hacia arriba de
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la pieza transversal 36 y la porcion superior 65, y cerrada en la parte superior por un tapon con pestana 69. La porcion inferior 66 incluye una pared lateral cilmdrica, que tiene un diametro exterior mas pequeno que la porcion superior 65, y esta conectada a la porcion superior 65 por un saliente anular 70.
El piston 63 tambien incluye un manguito cilmdrico 71 con un aro interior 72, que es sustancialmente de la misma longitud que la porcion inferior 66, tiene un diametro interior que se aproxima, pero que no es mas pequeno que el diametro exterior de la pared lateral de la porcion inferior 66, y engancha de manera deslizante estanca a los fluidos una superficie exterior de la porcion inferior 66.
El manguito 71 tiene un diametro exterior que se aproxima, pero que no es mayor que el diametro interior de la parte superior 23 del cuerpo tubular 19, y tiene dos ranuras axiales 73, cada una enganchada de manera transversalmente deslizante por un apendice tubular respectivo 38 de la pieza transversal 36. El manguito 71 se extiende encima de la pieza transversal 36, y se cierra en la parte superior con una cubierta circular 74, que es integral con el manguito 71, tiene un agujero central 75 enganchado de modo deslizante por la varilla 68, y se mantiene normalmente en contacto con la pieza transversal 36 por un muelle 76 comprimido entre la cubierta 74 y el tapon con pestana 69.
Como se representa en la figura 7, cuando el piston 63 esta en la posicion de reposo subida y la cubierta 74 esta colocada contactando la pieza transversal 36, el manguito 71 esta en una posicion de reposo bajada en la que el aro 72 cubre los pinchos de perforacion 46. A la inversa, cuando el piston 63 esta bajado, el manguito 71, todavfa en la posicion de reposo bajada, engancha la parte superior 23 del cuerpo tubular 19 de manera estanca a los fluidos, y es la interposicion de la pestana anular 5). Cuando el piston 63 baja mas en este punto, el manguito 71 desliza hacia arriba a lo largo de la porcion inferior 66 del cabezal 64 a una posicion subida en la que el aro 72 es detenido contra el saliente anular 70 y, simultaneamente, los pinchos de perforacion 46 son extrafdos para perforar la pared de sellado 6 de la capsula 2.
La figura 9 representa un conjunto de preparacion 77, que difiere del conjunto de preparacion 1 unicamente en que el cuerpo tubular 19 del cuerpo de preparacion 9 que no tiene parte superior 23, y porque el saliente anular 24 ha sido sustituido por un borde de extremo anular libre 78 de la parte inferior 21.
En esta variacion, el cuerpo tubular 43 tambien carece de la junta estanca entre el cabezal cilmdrico 39 y la parte cilmdrica superior 23.
Como se representa en la figura 9, cuando el piston 34 esta en la posicion completamente bajada, el agua a presion que entra en la camara anular 50 mueve el cabezal 45 del piston de perforacion 44 a la posicion extrafda para perforar la pared de sellado 6 de la capsula 2 y al mismo tiempo sellar la camara de preparacion 22, enganchando la periferia de cabezal 45 el borde anular 78 de la parte inferior 21 de manera estanca a los fluidos, con la interposicion de la pestana anular 5.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de preparacion incluyendo una camara de preparacion (22) que tiene un primer eje (11) y para recibir una capsula sellada (2) de material de preparacion; un primer medio de perforacion (27) situado dentro de la camara de preparacion (22) para perforar la parte inferior (4) de la capsula (2); un piston de sellado (34; 63) que tiene un segundo eje (35), estando montado el piston de sellado (34; 63) para movimiento a lo largo del segundo eje (35) a y desde una posicion de sellado que sella de forma estanca a los fluidos la camara de preparacion (22), y siendo el segundo eje (35) un eje fijo; un segundo medio de perforacion (46) soportado por el piston de sellado (34; 63) para perforar una pared sellada (6) de la capsula (2); un primer medio de descarga (28) movil a lo largo de la camara de preparacion (22) y el primer eje (11) para expulsar al menos parcialmente la capsula (2) de la camara de preparacion (22), medios de conducto primero (52, 53, 54, 57) y segundo (16) para alimentar agua a presion a la camara de preparacion (22) y para recibir una bebida preparada de la camara de preparacion (22) respectivamente, un cuerpo de preparacion (9), que define la camara de preparacion (22), incluye el primer medio de descarga (28), y esta montado para oscilar, alrededor de un tercer eje (10) perpendicular a los ejes primero y segundo (11, 35), entre una primera posicion, en la que los ejes primero y segundo (11, 35) coinciden, y una segunda posicion, en la que los ejes primero y segundo (11, 35) forman un angulo (A), caracterizandose el conjunto de preparacion (1; 62; 77) por un segundo medio de descarga (59) movil con respecto a la camara de preparacion (22) y transversal al primer eje (11) para enganchar la capsula (2) expulsada al menos parcialmente y descargarla al exterior, estando situado el segundo medio de descarga (59) dentro de dicho angulo (A).
  2. 2. Un conjunto de preparacion segun la reivindicacion 1, donde los primeros medios de conducto (52, 53, 54, 57) se extienden al menos parcialmente a traves del piston de sellado (34; 63); y el segundo medio de conducto (16) se extiende a traves del cuerpo de preparacion (9).
  3. 3. Un conjunto de preparacion segun la reivindicacion 1 o 2, donde los primeros medios de conducto (52, 53, 54, 57) incluyen una primera porcion (54) movil con el piston de sellado (34; 63); y una segunda porcion fija (57) alineada con la primera porcion (54) en una direccion paralela al segundo eje (35); estando dicha primera (54) y dicha segunda (57) porcion normalmente desconectadas, y estando montadas para conectar una con otra de manera estanca a los fluidos cuando el piston de sellado (34; 63) esta en la posicion de sellado.
  4. 4. Un conjunto de preparacion segun una de las reivindicaciones anteriores, donde el cuerpo de preparacion (9) incluye una primera porcion tubular (21) coaxial con el primer eje (11), definiendo la camara de preparacion (22), y para recibir la capsula (2); y una segunda porcion tubular (23) coaxial con la primera porcion tubular (21), interpuesta entre la primera porcion tubular (21) y el piston de sellado (34; 63), y que permite el acceso a la camara de preparacion (22); pudiendo ser enganchada la segunda porcion tubular (23) de manera estanca a los fluidos por el piston de sellado (34; 63).
  5. 5. Un conjunto de preparacion segun la reivindicacion 4, donde el piston de sellado (34) incluye un cabezal tubular (43) coaxial con el segundo eje (35) y que engancha la segunda porcion tubular (23) del cuerpo de preparacion (9) de manera estanca a los fluidos; y un piston de perforacion (44), que soporta el segundo medio de perforacion (46), esta montado para deslizar de manera estanca a los fluidos a lo largo del cabezal tubular (43), y es accionado hidraulicamente para movimiento a lo largo del segundo eje (35) desde una posicion de reposo subida, en la que el segundo medio de perforacion (46) esta alojado dentro del cabezal tubular (43), a una posicion extrafda, en la que el segundo medio de perforacion (46) sobresale axialmente hacia fuera del cabezal tubular (43) hacia el cuerpo de preparacion (9).
  6. 6. Un conjunto de preparacion segun la reivindicacion 4, donde el piston de sellado (63) incluye un cabezal cilmdrico (64) coaxial con el segundo eje (35) y que soporta el segundo medio de perforacion (46); y un manguito cilmdrico (71) montado para deslizar de manera estanca a los fluidos en dicho cabezal cilmdrico (64); estando disenado el manguito (71) para enganchar dicha segunda porcion tubular (23) del cuerpo de preparacion (9) de manera estanca a los fluidos, y pudiendo moverse, en oposicion a un medio elastico (76), desde una posicion de reposo bajada, en la que el segundo medio de perforacion (46) esta alojado dentro del manguito (71), a una posicion subida, en la que el segundo medio de perforacion (46) sobresale axialmente hacia fuera del manguito (71) hacia el cuerpo de preparacion (9).
  7. 7. Un conjunto de preparacion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el cuerpo de preparacion (9) incluye una porcion de extremo tubular (21) que mira al piston de sellado (34), y que es coaxial con el primer eje (11), define la camara de preparacion (22), y esta disenado para recibir la capsula (2); teniendo dicha porcion de extremo tubular (21) un borde libre (78) enganchable frontalmente de manera estanca a los fluidos por el piston de sellado (34).
  8. 8. Un conjunto de preparacion segun la reivindicacion 7, donde el piston de sellado (34) incluye un cabezal tubular (43) coaxial con el segundo eje (35); y un piston de perforacion (44), que soporta el segundo medio de perforacion (46), esta montado para deslizar de manera estanca a los fluidos a lo largo del cabezal tubular (43), y es accionado hidraulicamente para movimiento a lo largo del segundo eje (35) desde una posicion de reposo subida, en la que el segundo medio de perforacion (46) esta alojado dentro del cabezal tubular (43), a una posicion extrafda, en la que el piston de perforacion (44) engancha dicho borde libre (78) de dicha porcion de extremo tubular (21) frontalmente de
    manera estanca a los fluidos, y el segundo medio de perforacion (46) sobresale axialmente hacia fuera del cabezal tubular (43) hacia el cuerpo de preparacion (9).
  9. 9. Un conjunto de preparacion segun una de las reivindicaciones anteriores, donde el primer medio de descarga (28) 5 incluye un eyector (28) movil de un lado al otro a lo largo de la camara de preparacion (22).
  10. 10. Un conjunto de preparacion segun una de las reivindicaciones anteriores, donde el segundo medio de descarga (59) incluye un raspador (61) colocado sustancialmente tangente a un recorrido seguido por el extremo del cuerpo de preparacion (9) que mira al piston de sellado (34; 63).
    10
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