CN104271012B - 用于调制饮料自动售货机的调制组件 - Google Patents

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Abstract

一种调制组件，具有：调制室，该调制室具有第一轴线且用于接收调制原料的密封的包囊；密封活塞，安装成沿着第二轴线移动至使调制室密封的密封位置以及从密封位置移开；第一卸载装置，能沿着调制室移动以将包囊从调制室中至少部分地排出；第二卸载装置，能相对于调制室移动以接合至少部分地排出的包囊并且将其卸载至外部；以及调制本体，限定调制室，支撑第一卸载装置，并且安装成围绕与第一轴线和第二轴线垂直的第三轴线而在第一位置与第二位置之间振动，在第一位置中，第一轴线和第二轴线重合，在第二位置中，该第一轴线和第二轴线在第二卸载装置的相对侧上延伸。

Description

用于调制饮料自动售货机的调制组件
技术领域
本发明涉及一种用于生产调制饮料的自动售货机的调制组件(brewingassembly，泡制组件)，该调制饮料具体地(但并不排他地)为来自密封的包囊中的调制原料的咖啡饮料。
背景技术
更具体地，本发明涉及如下这种类型的调制组件，该调制组件包括：调制室，该调制室具有第一轴线并且用于接收调制原料的密封的包囊；第一刺穿装置，该第一刺穿装置位于调制室的内部以刺穿包囊的底部；密封活塞，该密封活塞具有第二轴线，该密封活塞安装成沿着第二轴线移动至使调制室流体密封的密封位置以及从该密封位置移开，并且第二轴线是固定的；第二刺穿装置，该第二刺穿装置装配至密封活塞以刺穿包囊的密封壁；第一卸载装置，该第一卸载装置可沿着调制室和第一轴线移动以从调制室至少部分地排出包囊；第二卸载装置，该第二卸载装置可相对于调制室移动并且与第一轴线交叉移动以接合至少部分地排出的包囊并将该至少部分地排出的包囊卸载至外部；以及第一管道装置和第二管道装置，该第一管道装置和第二管道装置分别用于将加压水供给至调制室和接收来自调制室的调制饮料。
这个类型的调制组件使用在小型的浓缩咖啡自动售货机中。
发明内容
本发明的一个目的是改进上述的调制组件，以使得该调制组件适于在调制饮料自动售货机中使用。
根据本发明，提供了一种调制组件，所述调制组件包括：调制室，所述调制室具有第一轴线并且所述调制室用于接收调制原料的密封的包囊；第一刺穿装置，所述第一刺穿装置位于所述调制室的内部以刺穿所述包囊的底部；密封活塞，所述密封活塞具有第二轴线，所述密封活塞安装成沿着所述第二轴线移动至使所述调制室流体密封的密封位置以及从所述密封位置移开，并且所述第二轴线是固定的轴线；第二刺穿装置，所述第二刺穿装置被所述密封活塞承载以刺穿所述包囊的密封壁；第一卸载装置，所述第一卸载装置能沿着所述调制室以及所述第一轴线移动以将所述包囊从所述调制室中至少部分地排出；第二卸载装置，所述第二卸载装置能相对于所述调制室移动并与所述第一轴线交叉地移动以与至少部分地排出的包囊接合并且将所述至少部分地排出的包囊卸载至外部；以及第一管道装置和第二管道装置，所述第一管道装置和所述第二管道装置分别用于将加压水供给至所述调制室和用于接收来自所述调制室的调制饮料；其中，所述调制组件还包括调制本体，所述调制本体限定所述调制室，所述调制本体包括所述第一卸载装置，并且所述调制本体安装成围绕与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线而在第一位置与第二位置之间振动，在所述第一位置中，所述第一轴线和所述第二轴线重合，在所述第二位置中，所述第一轴线和所述第二轴线形成角度，并且所述第二卸载装置位于所述角度内。
进一步地，所述第一管道装置至少部分地延伸穿过所述密封活塞；并且所述第二管道装置延伸穿过所述调制本体。
进一步地，所述第一管道装置包括：第一部分，所述第一部分能随着所述密封活塞运动；以及固定的第二部分，所述第二部分与所述第一部分在平行于所述第二轴线的方向上对准；所述第一部分与所述第二部分通常是脱离的，并且当所述密封活塞处于所述密封位置中时所述第一部分与所述第二部分安装成以流体密封方式彼此连接。
进一步地，所述调制本体包括：第一管状部分，所述第一管状部分与所述第一轴线共轴，所述第一管状部分限定所述调制室，并且所述第一管状部分用于接收所述包囊；以及第二管状部分，所述第二管状部分与所述第一管状部分共轴，所述第二管状部分介于所述第一管状部分与所述密封活塞之间，并且所述第二管状部分允许进入所述调制室；所述第二管状部分能以流体密封方式而与所述密封活塞接合。
进一步地，所述密封活塞包括：管状头部，所述管状头部与所述第二轴线共轴并且所述管状头部以流体密封方式接合所述调制本体的所述第二管状部分；以及刺穿活塞，所述刺穿活塞支撑所述第二刺穿装置，所述刺穿活塞安装成沿着所述管状头部以流体密封方式滑动，并且所述刺穿活塞被液压地操作以沿着所述第二轴线从升高的静止位置移动至提取位置，在所述升高的静止位置中，所述第二刺穿装置容纳在所述管状头部内，在所述提取位置中，所述第二刺穿装置朝向所述调制本体而在所述管状头部的外部轴向地突伸出。
进一步地，所述密封活塞包括：柱形头部，所述柱形头部与所述第二轴线共轴并且所述柱形头部支撑所述第二刺穿装置；以及柱形套管，所述柱形套管安装成以流体密封方式在所述柱形头部上滑动；所述套管设计成以流体密封方式接合所述调制本体的所述第二管状部分，并且所述套管能与弹性装置相反地从下降的静止位置移动至升高的位置，在所述下降的静止位置中，所述第二刺穿装置容纳在所述套管的内部，在所述升高的位置中，所述第二刺穿装置朝向所述调制本体而在所述套管的外部轴向地突伸出。
进一步地，所述调制本体包括管状端部部分，所述管状端部部分面向所述密封活塞，并且所述管状端部部分与所述第一轴线共轴，所述管状端部部分限定所述调制室，并且所述管状端部部分设计成接收所述包囊；具有自由边缘的所述管状端部部分能与所述密封活塞以流体密封方式而在前面接合。
进一步地，所述密封活塞包括：管状头部，所述管状头部与所述第二轴线共轴；以及刺穿活塞，所述刺穿活塞支撑所述第二刺穿装置，所述刺穿活塞安装成沿着所述管状头部以流体密封方式滑动，并且所述刺穿活塞被液压地操作以沿着所述第二轴线从升高的静止位置移动至提取位置，在所述升高的静止位置中，所述第二刺穿装置容纳在所述管状头部的内部，在所述提取位置中，所述刺穿活塞以流体密封方式在前面接合所述管状端部部分的所述自由边缘，并且所述第二刺穿装置朝向所述调制本体而在所述管状头部的外部轴向地突伸出。
进一步地，所述第一卸载装置包括喷射器，所述喷射器能沿着所述调制室来回移动。
进一步地，所述第二卸载装置包括调节器，所述调节器定位成与所述调制本体的面向所述密封活塞的端部行进的路径相切。
附图说明
将参考附图通过实例的方式描述本发明的非限制性实施方式，附图中：
图1至图4示出了处于各自的操作构造中的根据本发明的调制组件的优选实施方式的截面；
图5和图6分别示出了沿着图1中的线V-V的截面以及沿着图2中的线VI-VI的截面；
图7和图8示出了图1至图4的调制组件的第一变体的与图5和图6中的截面相同的截面；
图9示出了图1至图4的调制组件的第二变体的与图6中的截面相同的截面。
具体实施方式
图1中的标号1整体地表示用于生产调制饮料的自动售货机的调制组件，该调制饮料具体地(但非排他地)为来自这样的类型的密封的包囊2中的调制原料的咖啡饮料，该类型的密封的包囊包括截头锥形侧壁3，该截头锥形侧壁在一个端部处被凹形底壁4封闭并且该截头锥形侧壁在另一端部处具有支撑密封壁6的环形凸缘5。
调制组件1很大程度上与本申请人提交的且于2009年1月15日公布的WO/2009/007804和EP 2241228中描述的调制组件类似，并且对于调制组件的大部分特性的详细说明读者可参考该申请。
更具体地，调制组件1包括框架7，框架由两个竖直的肩部8(在图1至图4中仅示出了一个)限定，该两个竖直的肩部彼此整体形成并且间隔开特定距离以限定容纳细长的调制本体9的空间，该调制本体安装在肩部8上以相对于框架7而围绕垂直于肩部8的水平轴线10(图5和图6)振动。
调制本体9具有垂直于轴线10的纵向轴线11，并且该调制本体包括底部管状本体12，该底部管状本体与轴线11共轴，该底部管状本体在顶部处被垂直于轴线11的壁13封闭，该底部管状本体具有底部开口14并且该底部管状本体在开口14的外部具有两个管状附件15，该两个管状附件与轴线10共轴并且以旋转的方式装配至框架7以允许管状本体12在使用中围绕轴线10振动。附件15中的一个与沿着管状本体12的侧壁形成并穿过壁13的排放管道16连通，并且该附件以液密的方式容纳管状端部插入件17，该管状端部插入件在其位于附件15外部的自由端上装配有喷口18。
调制本体9还包括顶部管状本体19，该顶部管状本体的柱形底部20装配至底部管状本体12，并且该顶部管状本体的顶部部分包括：向上展开的底部21，该向上展开的底部与轴线11共轴且设计成容纳包囊2并且该向上展开的底部与壁13一起限定调制室22；以及柱形顶部23，该柱形顶部是通向调制室22的入口部分，该柱形顶部与轴线11共轴，通过环形肩部24(该环形肩部用于支撑包囊2的环形凸缘5)而连接至底部21的顶部边缘，并且该柱形顶部在自由端上装配有倾斜前板25以及倾斜后板26。
调制本体9还包括：已知的刺穿装置27，该刺穿装置连接至壁13的顶部表面；以及喷射器28，该喷射器包括杆29，该杆安装成轴向地滑动穿过孔30(该孔穿过壁13和刺穿装置27而形成)，并且该杆在底部端部上装配有足部31，该足部安装成滑动穿过开口14并装配有侧凸轮从动件32，该侧凸轮从动件与固定的且有动力的可移动控制凸轮的系统33接合。系统33(读者参考WO/2009/007804和EP 2241228来获得该系统的详细描述)与肩部8关联并且该系统提供得用于使杆29震动，并且调制本体9的整体借助于杆29而围绕轴线10振动，同时该系统用于使杆29相对于调制本体9而在下降的静止位置(图1至图3)与升高的喷出位置(图4)之间轴向地来回移动，在下降的静止位置中，杆29的顶端部与刺穿装置27在一个水平面上，在升高的喷出位置中，杆29的顶端部与顶部23的自由边缘在一个水平面上。
肩部8之间的空间还容纳密封活塞34，该密封活塞具有固定的纵向轴线35，该纵向轴线相对于轴线10而径向地延伸。活塞34包括：顶部横杆36，该顶部横杆具有垂直于轴线35且平行于轴线10的轴线37，并且在每个端部处，管状附件38与轴线37共轴；以及柱形头部39，该柱形头部与轴线35共轴并且其外径近似等于但不大于管状本体19的顶部23的内径。每个管状附件38在各自的导向槽(该导向槽沿着各自的肩部8的顶部附件41且平行于轴线35而形成)内以成角度地固定的方式横向地滑动以允许活塞34在有动力的凸轮系统42(见图5和图6，WO/2009/007804和EP 2241228中详细描述)的控制下在升高的静止位置(图1和图4)与下降的工作位置(图2和图3)之间沿着轴线35且相对于轴线10而径向地来回移动。
头部39包括：柱形管状本体43，该柱形管状本体从横杆36向下延伸并且该柱形管状本体以流体密封方式接合管状本体19的顶部23，它们之间插入有装配至管状本体43的密封件；以及刺穿活塞44，该刺穿活塞包括柱形头部45以及杆47，该柱形头部具有刺穿销46并且安装成以流体密封方式沿着管状本体43滑动，该杆与轴线35共轴并且以流体密封方式在穿孔48内滑动，该穿孔穿过横杆36而形成并且该穿孔与轴线35共轴。杆47在弹簧49的介入而从横杆36悬挂，该弹簧通常将头部45保持在升高的位置中(图1和图4)，该头部与刺穿销46一起被整体地容纳在管状本体43的内部，并且该弹簧是可压缩的以允许头部45向下移动到提取位置(图2和图3)中，在该提取位置中，刺穿销46朝向管状本体43的外部延伸。
头部45、管状本体43以及横杆36一起限定环形室50，该环形室在一侧上与穿过头部45而形成且由阀52(该阀调整成在特定的压力(4巴-5巴)下打开)控制的管道连通，并且该环形室在另一侧上与在横杆36中形成且与管状附件38连通的管道53连通。这个管状附件由L形配合件54的管状臂部以流体密封方式从外部接合，该L形配合件的另一臂部55定位在相应肩部8的外部并且向下突伸，与轴线35平行且与另一L形配合件57的臂部56共轴，该另一L形配合件关于相应肩部8装配在固定位置中，并且该L形配合件包括平行于轴线37向外延伸的另一臂部且限定加压水入口58。
臂部55定位成当活塞34处于下降的工作位置时以流体密封方式与臂部56接合并且当活塞34处于升高的位置时从臂部56分离。
被动的调节装置59安装在肩部8之间的空间中以卸载通过喷射器28从调制室22喷出的使用过的包囊2。
调节装置59是U形的，该调节装置在活塞34前部铰接至肩部8以围绕与轴线10平行的轴线60振动，并且该调节装置包括由调节器61限定的中间构件，该中间构件平行于轴线10，该中间构件大体上定位成与调制本体9的顶部端部围绕轴线10振动所行进的路径相切，并且该中间构件被弹性装置(未示出)推动以正常地滑动接触所述顶部端部。
在EP 2241228中详细描述了调制组件1的操作，因此通过具体参考在饮料制作循环过程中由调制本体9采用的连续位置的包囊2上的结果，下文将仅做出简要的描述，并且如图1中的操作位置一样，该操作位置是装载位置，其中，轴线11大体上是竖直的，顶部23定位在轴线35与调节器61之间，喷射器28处于下降的静止位置中，并且压缩活塞34和刺穿活塞44处于其各自的升高的静止位置中。
一旦以底壁4面向向下的方式将包囊2插入到管状本体19的底部20中，使得环形凸缘5搁置在环形肩部24上，调制本体9就围绕轴线10(在图1和图2中逆时针)旋转以将调制室22移动到调制位置中，在该调制位置中，轴线11与轴线35重合，并且调制室22与压缩活塞34对准且定位成面向该压缩活塞，该压缩活塞可下降(图2)到管状本体19的顶部23中以密封调制室并且同时夹紧环形肩部24上的环形凸缘5。在这个运动过程期间，刺穿活塞44在相对于压缩活塞34的升高的静止位置中保持稳定。
活塞34进入到管状本体19的顶部23中的向下运动同时使配合件54(图6)朝向配合件57向下移动以将臂部55连接至臂部56；因此，等到压缩活塞34完全地下降，环形室50与入口58连通，并且因此与引入的加压水连通，以使刺穿活塞44下降并取出刺穿销46，从而刺穿包囊2的密封壁6。
由于刺穿活塞44停留在与包囊2接触的提取位置中，所以环形室50内部的压力增加以使阀52打开并将加压水供给到包囊2中，该包囊的底壁向外变形并且被刺穿装置27刺穿，因此允许调制饮料从包囊2中流出并且沿着管状插入件17流到外面。
此时，密封活塞34从调制本体9中提取出，以使臂部55从臂部56分离，并且在图3中，调制本体顺时针旋转以使轴线11(图4)移动超过调节器61而进入这样的位置，在该位置中，可移动的轴线11与固定的轴线35形成容纳调节装置59的角A。调制本体9围绕轴线10的该旋转伴随喷射器28进入到升高的喷射位置中的对应运动，因此从调制室22和管状本体19的顶部23中部分地排出使用过的包囊2。
当调制本体9再次旋转(图4中的逆时针)进入到图1中的装载位置中(其中，喷射器28仍然处于升高的喷射位置中)时，使用过的包囊2与调节器61相抵触，并且使用过的包囊被完全移除并且从调制本体9中掉落出。
图7和图8示出了调制组件62，该调制组件与调制组件1的差别仅在于包括代替活塞34的密封活塞63，其中，刺穿销46被机械地提取出(与调制组件1中液压地被提取出相反)，并且其中，使用相同的参考标号表示与活塞34相同的任何部件。
像活塞34一样，活塞63包括：顶部横杆36，该顶部横杆沿着轴线37延伸并且在每个端部处均具有与轴线37共轴的管状附件38；以及柱形头部64，该柱形头部与活塞63的轴线35共轴并且该柱形头部被管道53穿过。每个管状附件38均能够以成角度固定的方式在各自的导向槽40内部横向地滑动，该导向槽沿各自的肩部8的顶部附件41且平行于轴线35而形成，以允许活塞63在WO/2009/007804和EP 2241228中详细描述的有动力的凸轮系统42的控制下在升高的静止位置(图7)与下降的工作位置(图8)之间沿着轴线35且相对于轴线10而径向地上下移动。
头部64包括：柱形顶部部分65，该柱形顶部部分延伸穿过横杆36并且从该横杆向下突伸出；以及杯形底部部分66，该杯形底部部分在底部处被底壁67封闭，该底壁在下方装配有刺穿销46并且该底壁支撑管状杆68，该管状杆从底壁67向上延伸，该管状杆与轴线35共轴，并且该管状杆具有从横杆36和顶部部分65向上伸出的顶部部分，并且该管状杆在顶部处被凸缘盖69封闭。底部部分66包括柱形侧壁，该柱形侧壁的外径小于顶部部分65的外径，并且该柱形侧壁被环形肩部70连接至顶部部分65。
活塞63还包括具有内环72的柱形套管71，该柱形套管的长度与底部部分66的长度大体上相同，该柱形套管的内径与底部部分66的侧壁的外径近似但不小于该外径，并且该柱形套管以流体密封地滑动的方式与底部部分66的外表面接合。
套管71的外径与管状本体19的顶部23的内径近似但不大于该内径，并且该套管具有两个轴向槽73，该两个轴向槽中的每个均以横向滑动的方式与横杆36的各自的管状附件38接合。套管71在横杆36上方延伸，并且该套管在顶部处被圆形盖74封闭，该圆形盖与套管71整体形成，该圆形盖具有被杆68以滑动的方式接合的中央孔75，并且该圆形盖通常通过在盖74与凸缘盖69之间压缩的弹簧76而保持与横杆36接触。
如在图7中示出的，当活塞63处于升高的静止位置中并且盖74定位成与横杆36接触时，套管71处于下降的静止位置中，其中，环72覆盖刺穿销46。相反地，当活塞63下降时，仍处于下降的静止位置中的套管71以液密方式与管状本体19的顶部23接合，并且环形凸缘5介于其间。此时随着活塞63进一步向下移动，套管71沿着头部64的底部部分66向上滑动进入到升高的位置中，在该升高的位置中，环72抵靠环形肩部70而停留，并且同时刺穿销46被提取出以刺穿包囊2的密封壁6。
图9示出了调制组件77，该调制组件与调制组件1的差别仅在于调制本体9的管状本体19不具有顶部23，以及用底部21的自由环形端部边缘78替代了环形肩部24。
在这个变体中，管状本体43在柱形头部39与柱形顶部23之间还缺少密封。
如在图9中示出的，当活塞34处于完全地下降的位置中时，进入到环形室50中的加压水使刺穿活塞44的头部45移动到提取位置中以刺穿包囊2的密封壁6，并且同时通过使头部45的周缘以流体密封方式与底部21的自由环形端部边缘78接合而使调制室22密封，环形凸缘5介于其间。

Claims (10)

1.一种调制组件，所述调制组件包括：调制室(22)，所述调制室具有第一轴线(11)并且所述调制室用于接收调制原料的密封的包囊(2)；第一刺穿装置(27)，所述第一刺穿装置位于所述调制室(22)的内部以刺穿所述包囊(2)的底部(4)；密封活塞(34；63)，所述密封活塞具有第二轴线(35)，所述密封活塞(34；63)安装成沿着所述第二轴线(35)移动至使所述调制室(22)流体密封的密封位置以及从所述密封位置移开，并且所述第二轴线(35)是固定的轴线；第二刺穿装置，所述第二刺穿装置被所述密封活塞(34；63)承载以刺穿所述包囊(2)的密封壁(6)；第一卸载装置，所述第一卸载装置能沿着所述调制室(22)以及所述第一轴线(11)移动以将所述包囊(2)从所述调制室(22)中至少部分地排出；第二卸载装置，所述第二卸载装置能相对于所述调制室(22)移动并与所述第一轴线(11)交叉地移动以与至少部分地排出的包囊(2)接合并且将所述至少部分地排出的包囊卸载至外部；以及第一管道装置(52、53、54、57)和第二管道装置，所述第一管道装置和所述第二管道装置分别用于将加压水供给至所述调制室(22)和用于接收来自所述调制室(22)的调制饮料；其特征在于，所述调制组件(1；62；77)还包括调制本体(9)，所述调制本体限定所述调制室(22)，所述调制本体包括所述第一卸载装置，并且所述调制本体安装成围绕与所述第一轴线和所述第二轴线(11、35)垂直的第三轴线(10)而在第一位置与第二位置之间振动，在所述第一位置中，所述第一轴线和所述第二轴线(11、35)重合，在所述第二位置中，所述第一轴线和所述第二轴线(11、35)形成角度(A)，并且所述第二卸载装置位于所述角度(A)内。
2.根据权利要求1所述的调制组件，其中，所述第一管道装置(52、53、54、57)至少部分地延伸穿过所述密封活塞(34；63)；并且所述第二管道装置延伸穿过所述调制本体(9)。
3.根据权利要求1所述的调制组件，其中，所述第一管道装置(52、53、54、57)包括：第一部分，所述第一部分能随着所述密封活塞(34；63)运动；以及固定的第二部分，所述第二部分与所述第一部分在平行于所述第二轴线(35)的方向上对准；所述第一部分与所述第二部分通常是脱离的，并且当所述密封活塞(34；63)处于所述密封位置中时所述第一部分与所述第二部分安装成以流体密封方式彼此连接。
4.根据权利要求1所述的调制组件，其中，所述调制本体(9)包括：第一管状部分，所述第一管状部分与所述第一轴线(11)共轴，所述第一管状部分限定所述调制室(22)，并且所述第一管状部分用于接收所述包囊(2)；以及第二管状部分，所述第二管状部分与所述第一管状部分共轴，所述第二管状部分介于所述第一管状部分与所述密封活塞(34；63)之间，并且所述第二管状部分允许进入所述调制室(22)；所述第二管状部分能以流体密封方式而与所述密封活塞(34；63)接合。
5.根据权利要求4所述的调制组件，其中，所述密封活塞(34)包括：管状头部，所述管状头部与所述第二轴线(35)共轴并且所述管状头部以流体密封方式接合所述调制本体(9)的所述第二管状部分；以及刺穿活塞(44)，所述刺穿活塞支撑所述第二刺穿装置，所述刺穿活塞安装成沿着所述管状头部以流体密封方式滑动，并且所述刺穿活塞被液压地操作以沿着所述第二轴线(35)从升高的静止位置移动至提取位置，在所述升高的静止位置中，所述第二刺穿装置容纳在所述管状头部内，在所述提取位置中，所述第二刺穿装置朝向所述调制本体(9)而在所述管状头部的外部轴向地突伸出。
6.根据权利要求4所述的调制组件，其中，所述密封活塞(63)包括：柱形头部(64)，所述柱形头部与所述第二轴线(35)共轴并且所述柱形头部支撑所述第二刺穿装置；以及柱形套管(71)，所述柱形套管安装成以流体密封方式在所述柱形头部(64)上滑动；所述套管(71)设计成以流体密封方式接合所述调制本体(9)的所述第二管状部分，并且所述套管能与弹性装置(76)相反地从下降的静止位置移动至升高的位置，在所述下降的静止位置中，所述第二刺穿装置容纳在所述套管(71)的内部，在所述升高的位置中，所述第二刺穿装置朝向所述调制本体(9)而在所述套管(71)的外部轴向地突伸出。
7.根据权利要求1所述的调制组件，其中，所述调制本体(9)包括管状端部部分，所述管状端部部分面向所述密封活塞(34)，并且所述管状端部部分与所述第一轴线(11)共轴，所述管状端部部分限定所述调制室(22)，并且所述管状端部部分设计成接收所述包囊(2)；具有自由边缘的所述管状端部部分能与所述密封活塞(34)以流体密封方式而在前面接合。
8.根据权利要求7所述的调制组件，其中，所述密封活塞(34)包括：管状头部，所述管状头部与所述第二轴线(35)共轴；以及刺穿活塞(44)，所述刺穿活塞支撑所述第二刺穿装置，所述刺穿活塞安装成沿着所述管状头部以流体密封方式滑动，并且所述刺穿活塞被液压地操作以沿着所述第二轴线(35)从升高的静止位置移动至提取位置，在所述升高的静止位置中，所述第二刺穿装置容纳在所述管状头部的内部，在所述提取位置中，所述刺穿活塞(44)以流体密封方式在前面接合所述管状端部部分的所述自由边缘，并且所述第二刺穿装置朝向所述调制本体(9)而在所述管状头部的外部轴向地突伸出。
9.根据权利要求1所述的调制组件，其中，所述第一卸载装置包括喷射器，所述喷射器能沿着所述调制室(22)来回移动。
10.根据权利要求1所述的调制组件，其中，所述第二卸载装置包括调节器(61)，所述调节器定位成与所述调制本体(9)的面向所述密封活塞(34；63)的端部行进的路径相切。
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