ES2564008T3

ES2564008T3 - Almacén de canales para lanzaderas, estación de lanzadera y procedimiento para el accionamiento del almacén

Info

Publication number: ES2564008T3
Application number: ES10752756.6T
Authority: ES
Inventors: Benno Reichmuth; Bruno Felber
Original assignee: Ssi Schafer AG
Current assignee: Ssi Schafer AG
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2016-03-17
Anticipated expiration: 2030-09-01
Also published as: DE102009049563A1; EP2485969B1; EP2485969A1; DE102009049563B4; WO2011042265A1

Abstract

Estación de lanzadera (30'') para una lanzadera (22) en un almacén de canales para lanzaderas (10), la cual presenta al menos un estante (12) con una pluralidad de canales (14) que discurren en una dirección longitudinal (Z), presentando la estación de lanzadera (30'') una mesa elevadora (100) y un armazón (32), el cual está conformado para llevar una mesa elevadora (100) en una posición de estante de la estación de lanzadera (30'') en la que la estación de lanzadera (30'') está introducida o colgada en un extremo de un canal (14) de tal manera que la lanzadera (22) puede moverse de un lado a otro libremente entre la estación de lanzadera (30'') y una profundidad restante de un canal (14), estando conformada la mesa elevadora (100) para llevar el armazón (32) si la estación de lanzadera (30'') se encuentra en una posición de transporte en la que la mesa elevadora está levantada con respecto al armazón (32), de manera que la lanzadera (22) se halla sobre la mesa elevadora (100), pudiendo levantarse a la posición de transporte la mesa elevadora (100) desde la posición de estante con respecto al armazón (32) verticalmente con un medio de absorción de la carga de un transelevador (20), y estando conformada la mesa elevadora (100) para descansar sobre el armazón (32) en la posición de estante y estando conformado el armazón (32) para descansar sobre la mesa elevadora (100) en la posición de transporte.

Description

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DESCRIPCION

Almacen de canales para lanzaderas, estacion de lanzadera y procedimiento para el accionamiento del almacen

La presente invencion se refiere a un almacen de canales para lanzaderas y especialmente a un dispositivo que permite trasladar vehnculos de canal ligados a estantes, las denominadas lanzaderas, de manera segura entre distintos canales del almacen de canales. Ademas, la presente invencion se refiere a un procedimiento para la puesta a disposicion segura de una lanzadera en distintos canales.

La solicitud de patente alemana DE 22 64 165 A revela una instalacion de carga de almacen para al menos un nivel de almacen, con al menos una construccion de andamio con un numero de pasillos de almacen adyacentes provistos de railes, respectivamente un pasillo de entrada que se encuentra en angulo recto a esta asf como pasillo de salida asf como al menos un carro de transporte plano controlable electricamente que es desplazable sobre rafles en ambas direcciones y cuya superficie de contacto puede adoptar una posicion de transporte alta y una posicion baja para el recorrido libre con cargas, estando previsto respectivamente un carro de transporte para varios pasillos de almacen en el pasillo de entrada y pasillo de salida, que esta provisto respectivamente de un dispositivo de carga y de un equipo para la introduccion del carro de transporte en un pasillo de almacen, con un elemento de soporte colocado en cada dispositivo de almacen, y con un cable de union electrico entre el dispositivo de carga y el carro de transporte, que puede enrollarse sobre un tambor de cable situado en el mismo.

En el documento DE 38 40 648 A1 esta mostrado un almacen de canales convencional. En el documento US 3.800.963 esta mostrado un transelevador para un almacen de canales.

Los almacenes de canales para lanzaderas pertenecen sistematicamente a los denominados almacenes compactos o almacenes de canales. Portadores de cargas como, por ejemplo, pales o tableros, se almacenan en fila en canales sobre rafles. En un canal de estante estan en fila normalmente dos o mas unidades de almacen que constan de portador(es) de cargas y artfculos. En o a lo largo de los rafles de estante una correspondiente unidad de desplazamiento plana (lanzadera) puede pasar por debajo de los portadores de cargas y transportarlos tras un levantamiento en direccion longitudinal del canal para efectuar, de esta manera, entradas y salidas de stock. La lanzadera llega normalmente por una carretilla elevadora para estantenas elevadas (transelevador, carretilla apiladora, etc.) con un dispositivo de alojamiento adaptado correspondientemente a un canal.

El paso de la lanzadera en los canales resulta diffcil. Inicialmente, se usaron rafles de estante en forma de Z, estacionandose los portadores de cargas en la seccion superior horizontal en voladizo hacia fuera y estando recorridas roldanas de la lanzadera sobre una seccion inferior que sobresale al interior del canal. Para poder suspender la lanzadera, por ejemplo, con una carretilla apiladora desde el frente del estante en los canales, debfa elegirse la distancia interior entre los rafles de estante lo suficientemente grande para que el operador de la carretilla apiladora pudiera entrar y descender la lanzadera tambien realmente en el canal. Esta distancia interior relativamente grande entre los rafles alberga el peligro de que la lanzadera se suspende de manera torsionada relativamente a los rafles en el canal, de manera que la lanzadera se ladea y, en el peor de los casos, se bloquea. Por eso, tambien se propusieron en el estado de tecnica rafles de rodadura en forma de C que estaban abiertos en direccion de la mitad del canal y permitfan pequenas distancias interiores relativamente entre sf. En el extremo frontal del canal, estos rafles en forma de C habfan presentado escotaduras en el area superior del perfil en C que teman aproximadamente la anchura de las roldanas.

La patente europea EP 1 554 198 propone como alternativa un rail de estante que presenta una superficie de estacionamiento orientada horizontalmente asf como una superficie de rodadura orientada horizontalmente que estan unidas entre sf por una pared lateral que discurre oblicuamente. Dos rafles de rodadura de este tipo opuestos entre sf se estrechan de arriba abajo y forman, de esta manera, un plano que atraviesa conformado en forma de embudo. La configuracion en forma de embudo facilita considerablemente la suspension de la lanzadera desde arriba en el canal.

Otro problema que se produce relacionado con lanzaderas, especialmente lanzaderas que actuan independientemente, es el peligro de que una lanzadera se salte un extremo del canal y, por lo tanto, se caiga del canal.

Ademas, los operadores en el almacen estan puestos en peligro cuando se mueven en los canales en los que funcionan lanzaderas automatizadas. En este caso, existe un considerable peligro de lesion. Sin embargo, este problema es menor en lanzaderas que no se accionan autarquicamente. De esta manera, se conocen en el estado de la tecnica vehnculos lanzadera que estan unidos para el fin de un control y suministro de energfa permanentemente por un cable a una carretilla elevadora para estantenas elevadas.

El documento FR 2 444 309 A revela un dispositivo para la comunicacion de informaciones entre un vehnculo movil, que penetra en el estante, y una estacion de referencia. El documento WO 2002/032794 A2 revela un dispositivo de transferencia de elevacion para un sistema transportador. El documento DE 93 01 506 U1 revela un almacen de estantes elevados para contenedores.

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Por eso, es un objeto de la presente invencion prever una estacion de lanzadera, un almacen de canales para lanzaderas y un procedimiento para el accionamiento del mismo, superandose las desventajas anteriormente mencionadas. Especialmente, debenan protegerse operadores que trabajan en el almacen de lesiones por lanzaderas accionadas de manera automatizada. Ademas, es deseable que las lanzaderas puedan trasladarse de manera sencilla, segura y eficaz entre distintos canales.

Este objetivo se resuelve con una estacion de lanzadera para una lanzadera en un almacen de canales para lanzaderas segun la reivindicacion 1.

La estacion de lanzadera de acuerdo con la invencion se puede introducir o colgar de manera sencilla en un lugar de entrega en un estante. El lugar de entrega no se diferencia de extremos de canal convencionales, es decir, un extremo de canal no debe adaptarse (mecanicamente) de manera especial a la estacion de lanzadera. La estacion de lanzadera puede utilizarse sin problemas en almacenes compactos ya existentes. La estacion de lanzadera se puede introducir o utilizar de manera sencilla en los rafles de extremos de canal ya existentes.

Un transporte de la estacion de lanzadera entre distintos extremos de canal es seguro. La lanzadera se halla en una posicion de transporte de la estacion de lanzadera asegurada sobre la mesa elevadora. No puede caerse. La lanzadera tampoco puede entrar antes de tiempo en un canal hasta que la estacion de lanzadera no se halla completamente en el lugar de entrega. Solo cuando los medios de absorcion de la carga de un transelevador han abandonado completamente la estacion de lanzadera, se desprende la lanzadera de la mesa elevadora y se libera, por lo tanto, la lanzadera.

La mesa elevadora de la estacion de lanzadera esta fijada de manera sencilla movilmente al armazon de la estacion de lanzadera. La mesa elevadora se puede mover con ayuda del medio de absorcion de la carga del transelevador hasta un grado predeterminado en direccion vertical relativamente al armazon. Para esto no es necesario ningun equipo de elevacion adicional. Se aprovecha el medio de elevacion del medio de absorcion de la carga del transelevador.

La mesa elevadora y el armazon estan asegurados entre sf de manera imperdible. Forman una unidad. Esta unidad puede separarse, por ejemplo, por desprendimiento de vigas transversales de la mesa elevadora para fines de mantenimiento.

La estacion de lanzadera de acuerdo con la invencion destaca por un manejo especialmente sencillo para los operadores de los transelevadores. Es bien visible, especialmente cuando la estacion de lanzadera se pasa a los canales que se extienden sobre un suelo de nave. La lanzadera esta asegurada en todo momento durante un proceso de transferencia. La lanzadera no puede deteriorarse en la introduccion y extraccion de la estacion de lanzadera, puesto que en el cambio de canales es necesario ineludiblemente un movimiento de elevacion del transelevador.

La mesa elevadora puede levantarse a la posicion de transporte desde la posicion de estante con respecto al armazon verticalmente con un medio de absorcion de la carga de un transelevador.

A este respecto, la mesa elevadora descansa sobre el armazon en la posicion de estante, y el armazon descansa sobre la mesa elevadora en la posicion de transporte.

Ademas, resulta ventajoso si la mesa elevadora presenta al menos una viga longitudinal y al menos una viga transversal.

En una forma de realizacion mas preferente, cada viga transversal esta provista preferentemente de al menos un elemento de seguridad, preferentemente en forma de una espiga o clavija, que esta engranado en la posicion de transporte con una abertura de seguridad en la lanzadera y que no esta engranado con la lanzadera en la posicion de descanso.

Ademas, resulta ventajoso si el elemento de seguridad sobresale fundamentalmente de manera perpendicular desde una superficie de la viga transversal, preferentemente en direccion de elevacion.

En una configuracion especial, el armazon presenta dos secciones de apoyo de estante dispuestas lateralmente y una seccion de almacen de mesa elevadora dispuesta en medio.

A este respecto, la seccion de almacen de mesa elevadora puede presentar al menos una pua de alojamiento en la seccion transversal preferentemente en forma de U y abierta hacia abajo que se extiende en direccion longitudinal, presentando cada pua de alojamiento una altura que es mayor que una elevacion maxima entre el armazon y la mesa elevadora.

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Preferentemente, cada pua de alojamiento presenta al menos una abertura por la que la mesa elevadora puede pasar de tal manera que la lanzadera descansa, preferentemente sola, sobre la mesa elevadora en la posicion de transporte.

Ademas, se propone un estante para un almacen de canales, presentando el estante una pluralidad de canales para el posicionamiento de una pluralidad de portadores de cargas en esto sobre rafles de estante dispuestos lateralmente en montantes de estante, presentando cada canal un lugar de entrega de estante que esta conformado de tal manera que puede alojar una estacion de lanzadera.

El estante o los canales estan adaptados, por lo tanto, para el alojamiento de la estacion anteriormente descrita. La estacion puede suspenderse y/o introducirse en los lugares de entrega. El traslado de la estacion entre distintos canales es posible sin problemas.

De acuerdo con otro aspecto, se preve un almacen de canales que comprende una estacion de lanzadera del tipo descrito anteriormente asf como un estante del tipo descrito anteriormente.

De acuerdo con aun otro aspecto de la presente invencion, se preve un procedimiento para la puesta a disposicion de una lanzadera en distintos canales de un almacen, comprendiendo el procedimiento los siguientes pasos: desplazamiento de una lanzadera en una estacion de lanzadera; desenganche de la estacion de lanzadera equipada con la lanzadera desde un lugar de entrega de un primer canal de un estante, preferentemente por elevacion y/o extraccion de la estacion mediante un transelevador o mediante una carretilla apiladora; y traslado de la estacion de lanzadera equipada con la lanzadera mediante el transelevador o mediante la carretilla apiladora a un lugar de entrega de otro canal.

Se entiende que las caractensticas anteriormente mencionadas y las que se van a explicar a continuacion pueden utilizarse no solo en la combinacion respectivamente indicada, sino tambien en otras combinaciones o solas sin abandonar el contexto de la presente invencion.

Ejemplos de realizacion de la invencion estan representados en el dibujo y se explican con mas detalle en la siguiente descripcion. Muestran:

Fig. 1 una vista en perspectiva esquematica de un almacen de canales para lanzaderas de acuerdo con la

presente invencion;

Fig. 2a y 2b vistas en perspectiva de una estacion de lanzadera;

Fig. 3 una vista en perspectiva de un lugar de entrega en un estante;

Fig. 4 el lugar de entrega de la Fig. 3, estando posicionada la estacion de la Fig. 2 en el estante de la Fig. 3;

Fig. 5 una vista en perspectiva sobre el estante de la Fig. 4 desde otro angulo;

Fig. 6a y 6b variaciones del estante y de la estacion;

Fig. 7 un diagrama de flujo de un procedimiento de acuerdo con la invencion;

Fig. 8 una vista en planta en perspectiva de otra configuracion de una estacion de lanzadera;

Fig. 9 una vista desde abajo en perspectiva de la estacion de la Fig. 8, estando representada adicionalmente

una lanzadera;

Fig. 10 un lugar de entrega en un estante que es adecuado para el alojamiento de la estacion de las Fig. 8 y 9;

Fig. 11 el lugar de entrega de la Fig. 10, estando suspendida la estacion de las Fig. 8 y 9 en el lugar de

entrega o el estante;

Fig. 12 una representacion en despiece ordenado en perspectiva de una estacion de lanzadera de acuerdo con la invencion;

Fig. 13 la estacion de lanzadera de la Fig. 12 con mesa elevadora descendida;

Fig. 14 la estacion de lanzadera de la Fig. 13 con mesa elevadora levantada, estando colgada la estacion entre dos rafles de un extremo de canal;

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Fig. 15 una vista frontal de la estacion de lanzadera de la Fig. 14, incluyendo lanzadera, estando mostrada la mesa elevadora en su posicion descendida;

Fig. 16 una vista frontal de la estacion de lanzadera de la Fig. 13 sin lanzadera;

Fig. 17 una vista frontal de la estacion de lanzadera de la Fig. 14, incluyendo lanzadera, estando mostrada la

mesa elevadora en su posicion levantada.

En la siguiente descripcion detallada de la invencion se designan elementos similares con numeros de referencia similares. Si los elementos han experimentado una variacion en comparacion con la anterior descripcion, esto se mencionara explfcitamente.

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva esquematizada de un almacen de canales para lanzaderas 10 de acuerdo con la presente invencion.

El almacen de canales 10 presenta un bloque de estantes 12 yuxtapuestos. Un frente de estante se sujeta en un planoXY. Una profundidad de estante discurre en una direccion Z. Cada uno de los estantes 12 presenta, en este caso, de manera ejemplar, cuatro canales de estante 14 superpuestos. Pueden preverse mas o menos canales y estantes. Los canales 14 sirven para el almacenamiento de portadores de cargas 16 como, por ejemplo, pales, tableros, etc. que, a su vez, estan equipados con artfculos 18. A continuacion, se usan pales ejemplares como portadores de cargas. Los pales 16 equipados con artfculos 18 se almacenan y sacan del almacen mediante una carretilla elevadora para estantenas elevadas 20 a los canales 14. En la Fig. 1 esta mostrada, de manera ejemplar, una carretilla apiladora 20. Se entiende que en un almacen (plenamente automatizado), el suministro de los estantes 12 tambien puede realizarse, por ejemplo, con un transelevador. El transelevador esta preferentemente guiado por rafles y abastece de pales 16 a los frentes de estante desde bloques de estantes opuestos, estando mostrado en la Fig. 1 solo un unico bloque. El espacio entre dos bloques de estantes en el que se mueven el o los transelevadores se denomina pasillo de estantes, que se extiende normalmente en la direccion X.

Los pales 16 se mueven dentro de los canales 14 con veldculos de canal 22, las denominadas lanzaderas 22. Una lanzadera 22 es un veldculo guiado por rafles con un equipo de elevacion movil verticalmente (Y). Los rafles de rodadura de la lanzadera 22, que no estan mostrados explfcitamente en la Fig. 1, estan fijados al estante 12, de manera que la lanzadera 22 con equipo de elevacion descendido puede pasar por debajo un pale 16, puede elevar el pale 16 con el equipo de elevacion y puede transportar entonces el pale 16 a los canales 14 para la entrada de stock o al frente de estante para la salida de stock. La lanzadera 22 esta provista de un analisis sensorio adecuado para determinar una distancia a los pales 16 ya almacenados o a un extremo de canal. La lanzadera 22 se utiliza normalmente mediante la carretilla apiladora 20 en un canal 14 predeterminado del estante 12. En el almacenamiento de un pale 16 en este canal 14 predeterminado, el pale 16 se pasa a un lugar de entrega que se describira de manera aun mas precisa con referencia a la Fig. 3. Desde aid, la lanzadera 22 recoge el pale 16 y lo almacena. Un proceso de salida de stock se realiza en orden inverso. Si un canal 14 esta lleno o vado, puede trasladarse la lanzadera 22. Naturalmente, la lanzadera 22 puede trasladarse en cualquier momento. Segun los requisitos, un canal 14 puede llenarse o vaciarse completamente de pales 16. Para esto, se almacenan o sacan del almacen diferentes pales 16. En una aplicacion como almacen de transicion, se almacena desde un frente de estante. Se saca del almacen desde un frente de estante opuesto, es decir, en un lado posterior. En una salida de stock, ubicaciones que se han quedado vadas con pales 16 ya almacenados se vuelven a llenar el por movimiento hacia delante de los mismos mediante la lanzadera 22, de manera que ubicaciones del lado del almacen vuelven a quedar libres.

Las Fig. 2a y 2b muestran una primera forma de realizacion de una estacion de lanzadera 30 en una vista en perspectiva. La Fig. 2a muestra una vista en planta en perspectiva. La Fig. 2b muestra una vista desde abajo en perspectiva de la estacion 30 de la Fig. 2a. Una estacion de lanzadera tambien se denomina a menudo "estacion de acoplamiento" en la que se "acopla" la lanzadera 22 para cargarse y trasladarse o para alojar o depositar pales.

La estacion de lanzadera 30 presenta un marco 32 o un armazon 32. El armazon 32 presenta, por ejemplo, secciones de rafles 36 o 36' orientados en la direccion longitudinal Z de los canales 14 (cf. Fig. 1). Las secciones de rafles 36 opcionales estan formados en el ejemplo de la Fig. 2 de un tubo cuadrado, que sirve como rail de rodadura para ruedas de rodadura 52 de la lanzadera 22, y una pared lateral conectada a estos, que esta orientada fundamentalmente en el plano YZ. A esta pared lateral vertical se conecta un equipo de centraje 38, 38' en forma de Z (en seccion transversal) en el ejemplo de la Fig. 2. El equipo de centraje 38, 38' puede presentar topes finales 39, 39' en la direccion longitudinal Z. Las secciones de rafles 36, 36' adyacentes y los componentes del equipo de centraje 38, 38' estan unidos entre sf en el lado inferior mediante travesanos transversales 34, que discurren fundamentalmente en la direccion X. Los travesanos transversales 34 pueden reconocerse especialmente bien en la vista de la Fig. 2.

Se entiende que el armazon 32 puede estar formado de una o mas partes. Especialmente, la seccion de rafles 36 y el equipo de centraje 38 o la seccion de rafles 36' y el equipo de centraje 38' pueden estar conformados respectivamente de una pieza, plegandose de manera correspondiente, por ejemplo, una chapa de metal. Pero las

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secciones de raMes 36, 36' tambien pueden omitirse, de manera que la estacion de lanzadera 30 se cuelga directamente en los rafles conformados de manera continua en este caso (aqm, no representados).

El equipo de centraje 38, 38' sirve para el centraje en direccion X en la colocacion de un pale 16 por la carretilla apiladora 20 sobre la estacion 30. Para esto, la seccion transversal del equipo de centraje transversal 38, 38' se estrecha en el plano XY desde un lado superior del canal a un lado inferior del canal. Una distancia interior desde los bordes inferiores de las paredes laterales que se estrechan del equipo de centraje 38, 38' corresponde preferentemente a una anchura de los pales 16, pudiendo tenerse en cuenta tolerancias. Las paredes laterales del equipo de centraje 38, 38' sirven, por consiguiente, en la colocacion del pale 16 como gma en forma de embudo. El pale 16 se halla en un estado colocado, por consiguiente, en direccion X en una posicion predefinida, preferentemente de manera centrada al canal 14.

El armazon 32 comprende, ademas, preferentemente un equipo de tope 40. El equipo de tope 40 puede estar realizado en forma de una chapa de metal 40 que sobresale en el plano XY por una anchura de un canal 14 para servir de tope mecanico en la utilizacion de la estacion 30 en los estantes 12 o los canales 14. Ademas, la chapa de metal 40 sirve de tope mecanico para las lanzaderas 22 para evitar que las lanzaderas 22 puedan caerse o salir de un canal 14 si la estacion 30 esta colgada en el canal 14. Ademas, sirve de barrera visual y ffsica para personal operador para evitar una entrada en el canal 14 mientras trabaja una lanzadera 22 en el canal 14. Esta barrera tambien sirve de proteccion de la lanzadera 22 contra horquillas de carretillas apiladoras y similares.

La estacion 30 puede presentar, opcionalmente, uno o varios equipos de sensores 42 como, por ejemplo, elementos de barreras de luz (emisores, receptores, reflectores, etc.) para posibilitar una funcion de parada de emergencia. La lanzadera 22 dispone, en este caso, de unidades de sensores correspondientemente adaptadas (cf. 42' en la Fig. 8), de manera que entre la lanzadera 22 y los equipos de sensores 42 puede establecerse, por ejemplo, una barrera de luz o laser. Estas barreras de luz se extienden fundamentalmente en la profundidad (direccion Z) de un canal 14. En una forma de realizacion preferente, las barreras de luz estan previstas en direccion de marcha hacia delante y hacia atras relativamente a la lanzadera 22. Con ello es posible considerar tambien interrupciones de la trayectoria del haz dentro del canal 14 para provocar, opcionalmente, una desconexion de emergencia.

Si la trayectoria del haz se interrumpe, por ejemplo, por un operador que entra transversalmente en el canal 14, esto da lugar automaticamente a una desconexion de emergencia ("parada de emergencia") de la lanzadera 22. La lanzadera 22 no puede desplazarse mas en este caso. Por consiguiente, estan descartados danos personales. En el estado de la tecnica, solo se supervisa habitualmente una entrada o salida del canal en direccion transversal (X). Con ello, solo puede registrarse una entrada no autorizada de un canal por personas si la persona tambien entra realmente por la entrada o salida en el canal 14. No puede considerarse un acceso lateral.

Se entiende que varias de tales unidades de sensores pueden estar yuxtapuestas transversalmente para generar un tipo de alfombra de haces. Especialmente, se supervisa la profundidad de canal por toda la anchura de canal. En este caso, es posible incluso registrar la entrada unicamente de una pierna de una persona en un area de borde exterior en cualquier posicion en el canal 14.

Junto a sensores de luz y laser 42, tambien se pueden utilizar, naturalmente, otros tipos de sensores como, por ejemplo, sensores de infrarrojos, sensores de ultrasonido, sensores de calor, etc. Los tipos de sensores utilizados debenan ser adecuados para detectar una entrada no autorizada de una persona para poder inducir una desconexion de emergencia. Preferentemente, los sensores son adecuados para una supervision de toda la profundidad del canal.

Si no se utiliza ninguna estacion 30 en el canal 14, puede realizarse una supervision del canal en direccion longitudinal (Z) al fijarse los equipos de sensores a uno o ambos extremos del canal mediante un brazo que discurre transversalmente (no representado) al estante 12 o los rafles de estante 58. Estos brazos se fijan de manera que, preferentemente, se realiza una supervision en el centro de la anchura del canal. Los brazos pueden estar articulados de manera rotatoria en el estante para poder funcionar tanto con estacion 30 como sin estacion 30. Preferentemente, en el brazo se colocan unicamente reflectores como, por ejemplo, espejos.

Los sensores (especialmente en la lanzadera) tienen, en este caso, un correspondiente angulo de abertura para poder compensar una diferencia de altura entre lanzadera 22 y sensores 42, especialmente si la lanzadera 22 se desplaza en el canal 14. Sin embargo, el angulo de abertura puede elegirse muy pequeno si los sensores 42 se colocan en la estacion 30.

Las unidades de sensores 42 tambien pueden usarse, ademas, para la determinacion de la distancia entre la lanzadera 22 y la estacion 30, es decir, el extremo del canal.

La estacion 30 puede presentar, aparte de eso, un mecanismo de acoplamiento (de energfa) 44 para establecer una union electrica con la lanzadera 22, presentando la lanzadera 22, en este caso, un equivalente correspondiente. Con ayuda de, por ejemplo, un conector, se puede abastecer de energfa la lanzadera 22 cuando la lanzadera 22 esta

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retrafda completamente en la estacion 30. El abastecimiento de ene^a tambien puede realizarse sin contacto (por ejemplo, inductivamente).

Una situacion de este tipo esta mostrada en la Fig. 2b. En la Fig. 2b, una lanzadera 22 esta retrafda completamente en la estacion 30. La longitud de la estacion esta elegida de manera que la lanzadera 22 en el estado retrafdo no sobresale preferentemente por la estacion 30 en direccion Z.

La altura de las paredes laterales de las secciones de railes 36 o 36' esta elegida de manera que es ligeramente mas alta que una altura de la lanzadera 22. Las paredes laterales se convierten en superficies de estacionamiento 50. Las superficies de estacionamiento (de pales) 50 son parte del equipo de centraje 38, 38' conformado, en este caso, en forma de Z. Sobre las superficies de estacionamiento 50 se estacionan los pales 16.

Aparte de eso, pueden reconocerse bien en la Fig. 2b travesanos de suspension 46, 46' opcionales. Los travesanos de suspension 46, 46' discurren fundamentalmente en direccion Z y estan adaptados para actuar simultaneamente con un medio de absorcion de la carga como, por ejemplo, horquillas, de la carretilla apiladora 20 (cf. Fig. 1).

Aparte de eso, estan mostrados en las Fig. 2a y 2b compartimentos de batena 48 que, sin embargo, solo estan previstos opcionalmente. En los compartimentos de batena 48 pueden almacenarse batenas intercambiables que ponen a disposicion la energfa necesaria para la recarga de la lanzadera 22 cuando la lanzadera 22 se queda en la estacion 30. Si los canales 14 estan electrificados en sf puede prescindirse de la batena, como se describira aun con mas detalle en relacion con las Fig. 6a y 6b.

Remitiendose a la Fig. 3, esta mostrado aisladamente un canal 14. Se entiende que la construccion de canal mostrada en la Fig. 3 para cada uno de los canales 14 es valida y puede prolongarse a izquierda y derecha y arriba. El canal 14 mostrado en la Fig. 3 esta dispuesto en un plano mas inferior, es decir, en el suelo del almacen de canales 10.

Los estantes 12 presentan una pluralidad de montantes de estante 54 que discurren verticalmente (direccion Y). Los montantes de estante 54 pueden estar unidos entre sf con puntales de union 56. Una distancia interior As entre montantes de estante 54 asciende en el uso de pales 16 con anchuras de 1200 mm, por ejemplo, a 1400 mm. Esto significa que una anchura del canal 14 asciende a 1400 mm, de manera que en un pale 16 almacenado de manera centrada a la mitad del canal permanecen a la izquierda y derecha 100 mm de juego o espacio para un excedente de artfculos 18 sobre el pale 16. En la direccion longitudinal (direccion Z) del canal 14 discurren lateralmente rafles de estante 58 colocados en los montantes de estante 54. Los rafles de estante 58 presentan respectivamente una superficie de estacionamiento 60 que discurre horizontalmente sobre la que pueden estacionarse los pales 16. Los rafles de estante 58 presentan, aparte de eso, una superficie de rodadura 62 que discurre horizontalmente para ruedas de rodadura 52 (cf. Fig. 2b) de la lanzadera 22. Las superficies de rodadura 62 estan unidas a las superficies de estacionamiento 60 fundamentalmente por paredes laterales 64 que discurren verticalmente. Una distancia interior entre las paredes laterales 64 esta denominada con Ars y asciende, por ejemplo, a 1000 mm. La anchura de la lanzadera 22 asciende, en este caso, preferentemente a 950 mm, de manera que esta presente un juego lateral de ± 25 mm en un plano de marcha de la lanzadera 22.

Los rafles de estante 58 estan montados en direccion transversal X mediante elementos de retencion 66 fijados a los montantes de estante 54.

Los rafles de estante 58 pueden terminar una ubicacion en el lado de la entrada de estante antes del verdadero frente de estante. La primera ubicacion en el lado de la entrada se denomina en lo sucesivo lugar de entrega 68. El lugar de entrega 68 puede presentar rafles de alojamiento 70 en lugar de rafles de estante 58. Los rafles de alojamiento 70 estan adaptados para alojar la estacion 30 por suspension y/o introduccion. Una distancia interior Aas de los rafles de alojamiento 70 es mayor que la distancia interior Ars de los rafles de estante 58. La distancia de los rafles de alojamiento 70 es preferentemente mayor en torno a los espesores de material de los rafles de estante 58.

De manera alternativa, los rafles de estante 58 tambien pueden llegar totalmente hacia delante, es decir, atravesar completamente el lugar de entrega 68, como se explica en relacion con otra forma de realizacion de una estacion, que se describira mediante las Fig. 12 a 17.

Los rafles de alojamiento 70 estan conformados en la Fig. 3 preferentemente de tal manera que los rafles de estante 58 pueden empujarse sobre estos. Por este motivo, la longitud de los rafles de alojamiento 70 puede ser mas larga que una ubicacion, como esta mostrado de manera ejemplar mediante un rail de alojamiento 70' en la Fig. 3, que representa un rail de alojamiento izquierdo de otro lugar de entrega dispuesto a la derecha del lugar de entrega 68. Los rafles de estante 58 pueden apoyarse, ademas, sobre vigas transversales 57 para alojar las elevadas fuerzas de carga cuando los canales 14 estan cargados de pales 16.

La Fig. 4 muestra el lugar de entrega 68 de la Fig. 3 desde la perspectiva de un interior de canal. En el lugar de entrega 68 esta suspendida y/o se ha introducido la estacion 30 de las Fig. 2a y 2b. Se entiende que la estacion 30

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tambien puede acoplarse al canal 14 de otra manera en el lado de entrada. La estacion 30 tambien podna sobresalir, por ejemplo, ligeramente por el canal 14.

La dimension y disposicion de las secciones de raMes 36, 36' del armazon 32 de la estacion 30 estan elegidas, en este caso, de tal manera que las secciones de rafles 36, 36' se acoplan al ras a los rafles de estante 58 del canal 14. De esta manera, esta garantizado que una lanzadera 22 que se encuentra en la estacion 30 puede entrar sin problemas de la estacion 30 al canal 14. Se suprime absolutamente una utilizacion costosa y complicada de la lanzadera 22 en el canal 14 o los rafles de estante 58.

Aparte de eso, pueden reconocerse bien en la Fig. 4 que el equipo de centraje 38, 38' esta adaptado al espacio que esta a disposicion en el canal 14.

Remitiendose a la Fig. 5, esta mostrada en perspectiva la estacion 30 montada en el lugar de entrega 68 de la Fig. 4 desde fuera del estante 12. La estacion 30 cierra al ras con un frente de estante. La lanzadera 22 se encuentra, en la Fig. 5, en la estacion 30.

Si no esta utilizada ninguna estacion 30 en el canal 14, el lugar de entrega 68 puede aprovecharse como ubicacion convencional. Esto esta mostrado de manera ejemplar en lugares de entrega 68, 68" y 68'" adyacentes.

Las Fig. 6a y 6b muestran una segunda forma de realizacion de un lugar de entrega 68 o de una estacion 30' en la que el suministro de energfa para la lanzadera 22 se realiza mediante un canal 14 electrificado.

En la Fig. 6a esta mostrada otra forma de realizacion de un lugar de entrega 68. El lugar de entrega 68 de la Fig. 6a presenta en direccion longitudinal Z del canal 14 barras de alojamiento 72 que discurren entre los montantes de estante 54. El lugar de entrega 68 de la Fig. 6a presenta, aparte de eso, elementos de apoyo 74 que estan adaptados para enganchar con correspondientes elementos de la estacion 30 cuando la estacion 30' se suspende desde arriba en el lugar de entrega 68. Se entiende que la estacion 30' permanece en caso contrario inalterada, especialmente lo que se refiere a la conexion al ras de las secciones de rafles a los rafles de estante 58. En el area final de los rafles de estante 58 pueden estar previstos elementos de conector para la union electrica con la

estacion 30' que, sin embargo, no estan representados en las Fig. 6a y 6b. Pero los rafles de estante 58 tambien

podnan funcionar por todo el lugar de entrega 68 para alojar la estacion de lanzadera de la Fig. 12.

En la Fig. 6b, la estacion 30' en el lugar de entrega 68 de la Fig. 6a esta suspendida. Se reconoce que los

compartimentos de batena 48 ya no estan presentes, puesto que el abastecimiento de energfa se realiza mediante el canal 14 electrificado.

Aparte de eso, en la Fig. 6b esta mostrado un pale 16 vado que esta alineado mediante el equipo de centraje 38, 38' de manera centrada a la mitad del canal 14. Los topes finales 39 estan realizados en forma de chapas de metal angulares que evitan una extraccion del pale 16 desde el canal 14 por un frente de estante.

El equipo de tope 40' es mas corto en comparacion con el equipo de tope 40 de la Fig. 2a y 2b, puesto que la estacion 30' solo se suspende, pero no se introduce.

Se entiende que el control de las lanzaderas 22 en los canales 14 puede realizarse mediante un equipo de control (no representado) (por ejemplo, PLC). La comunicacion entre la lanzadera 22 y el equipo de control se realiza preferentemente sin cables, como esta indicado en la Fig. 1 mediante flechas dobles 24. El equipo de control puede estar fijado opcionalmente en la carretilla apiladora 20. Pero tambien puede ser parte de un ordenador de gestion de stocks superior.

Remitiendose a la Fig. 7, esta mostrado un diagrama de flujo para un procedimiento para la puesta a disposicion de la lanzadera 22 en distintos canales 14 del almacen de canales 10. En una primera etapaS1, se desplaza una lanzadera 22 en una estacion de lanzadera 30. En una etapa S2, la estacion 30 se desengancha desde un lugar de entrega 68 de un primer canal 14 en el estante 12, a saber, preferentemente por elevacion y/o extraccion de la estacion 30 mediante un transelevador o una carretilla apiladora 20. En una etapa S7, la estacion 30 se traslada o utiliza con o sin lanzadera 22 con el transelevador o la carretilla apiladora 20 (carretilla elevadora para estantenas elevadas) a otro lugar de entrega 68 de otro canal 14.

En una etapa S3 se pregunta si deben trasladarse portadores de cargas en un canal. En caso afirmativo, en una etapa S4 se pasan por debajo los portadores de cargas en este canal, se levantan y se colocan en un lugar de destino (canal o estacion). De manera opcional, la lanzadera puede retornar a la estacion despues cada diferente proceso de traslado, siempre y cuando ya no se este ah para ser cargada. Esto depende de la capacidad del acumulador de energfa. Si ya no se traslada ningun portador de cargas, el procedimiento retorna a la etapa S1.

Se entiende que el procedimiento esbozado aqrn es valido no solo para lanzaderas y estaciones de lanzadera descritas hasta el momento, sino tambien para las que van a describirse a continuacion.

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La Fig. 8 muestra una vista en perspectiva de otra forma de realizacion de una estacion 30'.

La estacion 30' esta construida fundamentalmente igual que la estacion 30. La estacion 30' se diferencia de la estacion 30 por la configuracion de las secciones de rafles 36, 36' y los compartimentos de batena 48 omitidos.

Las secciones de rafles 36, 36' ya no son continuas como, por ejemplo, en la forma de realizacion de acuerdo con la Fig. 2a. Las secciones de rafles 36, 36' representan tan solo fracciones, correspondiendo fundamentalmente un perfil interior 80 de las secciones de rafles 36, 36', que esta representado en la Fig. 8 con una lmea de rayas, a un perfil interior de los rafles de estante 58. En la Fig. 8 esta indicado un rail de estante 58' por una lmea de puntos (*comparar tambien con la Fig. 10). La longitud de las secciones de rafles 36, 36' esta acortada considerablemente en direccion Z. Tanto en el lado izquierdo como en el lado derecho del armazon 32 estan previstos respectivamente dos secciones de rafles 36 o 36'. Por razones de estabilidad, las secciones de rafles 36, 36' estan dispuestas de manera opuesta entre sf y unidas a los travesanos transversales 34. Los travesanos transversales 34 estan unidos, a su vez, a los travesanos 46, 46' del equipo de suspension.

Las secciones de rafles 36, 36' estan construidas, en este caso, de varias partes. Para tales elementos que ponen a disposicion las superficies de estacionamiento 60 para los portadores de cargas y que ponen a disposicion las superficies de rodadura 62 para las ruedas de rodadura 52 de la lanzadera 22, se utilizan, por ejemplo, tubos cuadrados. Los tubos cuadrados estan fijados mediante soldadura, en este caso, a hierros de union 84. Los hierros de union 84 posibilitan, aparte de eso, una union entre las secciones de rafles 36, 36' y los travesanos transversales 34 o los travesanos de suspension 46, 46'. Los hierros de union 84 estan acodados respectivamente en sus secciones inferiores con un angulo a con respecto a sus secciones superiores. Este acodamiento facilita una suspension de la estacion 30' en un canal correspondientemente adaptado (cf. Fig. 11). La estacion 30' se estrecha en este sentido hacia abajo en forma de embudo, de manera que resulta sencillo efectuar una utilizacion o un alzamiento en rafles de estante 58' (cf. Fig. 10). Las partes inferiores acodadas de los hierros de union 84 grnan la estacion 30' a la suspension.

La Fig. 9 muestra la estacion 30' de la Fig. 8 en una vista desde abajo en perspectiva, estando estacionada una lanzadera 22 en la estacion 30'.

La lanzadera 22 se halla con su lado inferior 86 sobre las superficies de rodadura 62 de las secciones de rafles 36, 36'.

La estacion 30' esta mostrada en una posicion elevada (posicion de transporte), no estando representadas las horquillas de la carretilla apiladora 20, que normalmente se insertan bajo la estacion 30' por una abertura 86 de la chapa de metal de tope 40 a lo largo del equipo de suspension 46, 46'. Si la estacion 30' se suspende en un

canal 14, se realiza una grna por los elementos acodados de los hierros de union 84 a lo largo de los rafles de

alojamiento 70, como se describira aun con mas detalle a continuacion en relacion con las Fig. 10 y 11.

En la Fig. 9 estan representados tambien los equipos de sensores 42' de la lanzadera 22 que posibilitan una

trayectoria del haz en direccion a la profundidad del canal 14 (direccion Z).

La Fig. 10 muestra otra configuracion de un lugar de entrega 88 que es adecuado para el alojamiento de la estacion 30', y esta conformado de manera similar al lugar de entrega 68 de la Fig. 3.

El lugar de entrega 88 presenta adicionalmente a los rafles de alojamiento 70 rafles de estante 58' o 58'' fragmentarios con superficies de estacionamiento 60' y superficies de rodadura 62'. Los rafles de estante 58' o 58'' estan montados en los rafles de alojamiento 70 de manera que representan una prolongacion del rail de estante 58. Esta prolongacion esta interrumpida por huecos 90. Los huecos 90 sirven para el alojamiento de las secciones de rafles 36, 36' de la estacion de lanzadera 30'.

En la Fig. 11, la estacion 30' de las Fig. 8 y 9 esta suspendida en el lugar de entrega 88 de la Fig. 10. Se reconoce que las secciones de rafles 36 y los fragmentos de rafles de estante 58' y 58'' representan fundamentalmente una prolongacion sin soldadura de los rafles de estante 58. Se entiende que entre los rafles de estante 58 y las secciones de rafles 36 estan presentes pequenos huecos. Estos huecos se necesitan como juego en la suspension de la estacion 30' en el lugar de entrega 88.

La estacion 30' mostrada en las Fig. 8 a 11 se utiliza preferentemente en un extremo de canal opuesto cuando la estacion 30 esta utilizada en el otro extremo. La estacion 30' tambien puede quedarse en el estante 12 para evitar en todo momento una cafda de la lanzadera 22. Se entiende que la estacion 30' es adecuada para el almacenaje permanente de un portador de cargas 18 y, por consiguiente, representa una ubicacion regular en el canal 14.

La Fig. 12 muestra una variacion de acuerdo con la invencion de otra estacion de lanzadera 30'' que puede arreglarselas por completo sin secciones de rafles 36 o 36'. La Fig. 12 muestra una vista en despiece ordenado en perspectiva en la que estan representados separados entre sf el armazon 32 y una mesa elevadora 100 unida

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habitualmente con ello de manera movil. Se entiende que, en la siguiente descripcion, las mismas caractensticas estructurales se proveen de los mismos numeros de referencia que anteriormente.

El armazon 32 presenta, en este caso, dos secciones de apoyo de estante laterales 102 y 104, que corresponden fundamentalmente a los equipos de centraje 38 o 38' de las anteriores Figuras. Sin embargo, las secciones de apoyo de estante 102, 104 no presentan ninguna seccion de railes 36 o 36'. Esto significa que la estacion de lanzadera 30'' de la Fig. 12 y siguientes se suspende o cuelga en un lugar de entrega (no representado) que presenta en sf rafles de estante 58, como esta representado de manera ejemplar en la Fig. 14. Los equipos de centraje 38 y 38' de las secciones de apoyo de estante laterales 102 y 104 de la estacion de lanzadera 30'' de la Fig. 12 estan conformados de manera que o bien pueden apoyarse sobre los rafles de estante 58 (desde arriba) o bien presentan ayudas de insercion 144 (cf., por ejemplo, la Fig. 16) que actuan simultaneamente, por ejemplo, con los elementos 74 mostrados en la Fig. 6a o con elementos que estan conformados de manera similar a los elementos 70 o 70' de la Fig. 3. Por consiguiente, la estacion de lanzadera 30'' se puede utilizar en almacenes compactos ya existentes en el sentido de un reequipamiento.

Entre las secciones de apoyo de estante laterales 102 y 104 del armazon 32 esta dispuesta una seccion de almacen de mesa elevadora 106 que presenta al menos una pua de alojamiento 108 que discurre en direccion longitudinal Z asf como el mecanismo de acoplamiento de energfa 44. En el ejemplo de la Fig. 12 estan mostradas dos puas de alojamiento 108 y 110. Las puas de alojamiento 108 y 110 estan realizadas, en este caso, por perfiles en forma de U o de C que estan abiertos hacia abajo. Evidentemente, tambien podnan usarse puas cerradas, debiendo elegirse su altura (direccion Y) de manera adecuada, como se explicara a continuacion.

Las puas de alojamiento 108 y 110 presentan, por ejemplo, respectivamente dos aberturas 112 y 114 o 116 y 118. Se entiende que la estacion de lanzadera 30'' de la presente invencion tambien funciona solo con una unica abertura o con mas aberturas en cada una de las puas de alojamiento 108 o 110.

La mesa elevadora 100 presenta, en este caso, correspondientemente a la configuracion de las puas de alojamiento 108 y 110, dos vigas longitudinales 120 y 122. La forma de las vigas longitudinales 120 y 122 esta adaptada a la forma de las puas de alojamiento 108 y 110. La mesa elevadora 100 presenta, ademas, una o varias vigas transversales 124 o 126 y 126' que estan dispuestas en direccion Z a una distancia de manera desplazada entre sf. Preferentemente, cada viga transversal 124, 126 y/o 126' esta provista de un elemento de seguridad 128. El elemento de seguridad 128 esta formado, en este caso, en forma de una clavija 130 que sobresale perpendicularmente desde las vigas transversales 124 a 126'. Las vigas transversales 124 a 126' se aseguran, preferentemente, con tornillos 132 frente a las vigas longitudinales 120 y 122. Para poder desmontar las vigas transversales 124 a 126' de las vigas longitudinales 120 y 122 para que pueda llevarse a cabo una instalacion de la mesa elevadora 100 en la seccion de almacen de mesa elevadora 106, especialmente en las puas de alojamiento 108 y 110, se recomienda el uso de medios de fijacion desmontables como, por ejemplo, tornillos 132.

Las vigas longitudinales 120 y 122 pueden unirse opcionalmente a una pantalla frontal 134 que se extiende en el plano XY.

La viga transversal 124 delantera presenta, ademas, preferentemente una abertura 140 que esta dispuesta de tal manera que un elemento de contacto 142, el cual puede fijarse al armazon 32, puede pasar por la viga transversal 124. El elemento de contacto 142 puede usarse para el almacenamiento puramente mecanico de la lanzadera 22. Pero el elemento de contacto 142 tambien puede utilizarse para el establecimiento de una union electrica o inductiva con la lanzadera 22. El elemento puede utilizarse para la deteccion de la posicion (punto de referencia para lanzaderas).

Remitiendose a las Fig. 13 y 14, esta mostrada la mesa elevadora 100 en un estado montado, mostrando la Fig. 13 la mesa elevadora 100 en una posicion descendida relativamente a las puas de alojamiento 108 y 110. La Fig. 14 muestra una posicion levantada de la mesa elevadora 100 con respecto a las puas de alojamiento 108 y 110.

En la posicion relativa descendida de la mesa elevadora 100, como esta mostrado en la Fig. 13, la mesa elevadora 100 descansa en las puas de alojamiento 108 y 110, especialmente en las aberturas 112 a 118. Las aberturas 112 y 118 estan conformadas profundamente (direccion Y) de tal manera que las vigas transversales 124 a 126' pueden desparecer absolutamente en estas. Con ello esta libre el camino para que una lanzadera 22 pueda abandonar la estacion de lanzadera 30''. La lanzadera 22 puede entrar y salir, en este caso, en una profundidad (en direccion Z) de un canal 14.

En la Fig. 14 esta mostrada la estacion de lanzadera 30'' de la Fig. 13 en una posicion de estante. En la posicion de estante, la estacion de lanzadera 30'' esta suspendida o colgada en rafles 58. La mesa elevadora 100 esta levantada con respecto a las puas de alojamiento 108 y 110, como esta indicado por flechas 148. La Fig. 14 muestra, en este sentido, una instantanea (sin lanzadera 22) cuando una horquilla (en este caso, no representada) de una carretilla apiladora de horquilla (asimismo no representada) entra en direccion Z en y bajo las puas de alojamiento 108 y 110 y seguidamente hace un movimiento de elevacion en direccion Y positiva. En este momento, la mesa elevadora 100

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se eleva con respecto a las puas de alojamiento 108 y 110 (limitadas), como esta mostrado de manera ejemplar en la vista de corte de la Fig. 16.

Remitiendose a las Fig. 15 a 16, que muestran respectivamente vistas frontales de la estacion de lanzadera 30'' anteriormente explicada, a saber, con y sin lanzadera 22 o railes de estante 58, se explicara un movimiento relativo entre la mesa elevadora 100 y las puas de alojamiento 108 y 110.

La Fig. 15 muestra la estacion de lanzadera 30'' de la Fig. 13 en una vista frontal, estando mostrada adicionalmente la lanzadera 22 y los rafles de estante 58. La estacion de lanzadera 30'' se encuentra en la Fig. 15 en su posicion de estante, es decir, la estacion de lanzadera 30'' esta suspendida o colgada en los rafles 58 de un lugar de entrega no especificado con mas detalle en este caso (principio o final de un canal 14). La lanzadera 22 descansa con sus ruedas 52 sobre las superficies de rodadura 62 de los rafles 58. La mesa elevadora 100, especialmente sus vigas transversales 124, esta descendida con respecto a las puas de alojamiento 108 y 110. Una distancia 150 entre un lado inferior de las puas de alojamiento 108 y 110 y un lado superior de las vigas longitudinales 120 y 122 esta aclarada a la izquierda en las puas de alojamiento 108 por una flecha doble 150. Las clavijas 130 estan desengranadas de la lanzadera 22. La lanzadera 22 puede moverse de un lado a otro libremente sobre los rafles 58.

Para llevar la estacion de lanzadera 30'' a su posicion de transporte, la mesa elevadora 100 se levanta precisamente a esta distancia 150, por ejemplo, con horquillas 152 que estan indicadas en la vista frontal de la Fig. 16 de manera ejemplar con ayuda de lmeas de rayas. La Fig. 16 muestra la estacion de lanzadera 30'' sin lanzadera 22 y rafles 58 en su posicion de transporte.

Las vigas longitudinales 120 y 122 estan conformadas, en este caso, al menos parcialmente cerradas para posibilitar a un conductor de carretilla elevadora de horquilla entrar las horquillas 152 de manera segura y definida bajo las vigas longitudinales 120 y 122 (en direccion Z). En cuanto las horquillas 152 estan posicionadas de manera correcta, pueden levantarse en direccion Y positiva hasta que el lado superior de las vigas longitudinales 120 y 122 golpea en el lado inferior de las puas de alojamiento 108 y 110. Las vigas transversales 124 a 126' agarran, a este respecto, por las aberturas 112 a 118. Lo mismo es valido para las clavijas 130 fijadas encima.

En la posicion de transporte, las puas de alojamiento 108 y 110 (y, por consiguiente, todo el armazon 32) descansan sobre las vigas longitudinales 120 y 122 de la mesa elevadora 100. Las clavijas 130 se engranan con aberturas de seguridad no mostradas con mas detalle en este caso en la lanzadera 22 y evitan, de esta manera, un movimiento de la lanzadera 22 en la profundidad de un canal 14 cuando la estacion de lanzadera 30'' esta colgada en un lugar de entrega. En caso contrario, las clavijas 30 evitan que la lanzadera 22 caiga del armazon 32 o de la mesa elevadora 100.

Un estado de este tipo esta mostrado en la Fig. 17.

La Fig. 17 muestra una vista frontal de la estacion de lanzadera 30'' de acuerdo con la invencion (incluyendo rafles 58 y una lanzadera 22), estando levantada la mesa elevadora 100 con respecto al armazon 32 como ya esta mostrado en la Fig. 16.

Las clavijas 130 ya no pueden reconocerse en la representacion de la Fig. 17, porque engranan en aberturas de seguridad de la lanzadera 22 no mostradas y especificadas con mas detalle. Las ruedas 52 de la lanzadera 22 reposan sobre los rafles de estante 58. Pero, a pesar de todo, la lanzadera 22 no puede moverse fuera de la estacion de lanzadera 30'', puesto que los elementos de seguridad 128 evitan un movimiento de este tipo.

La Fig. 17 muestra en este sentido, por ejemplo, la situacion en el colgamiento o introduccion de la estacion de lanzadera 30'' en un lugar de entrega de un canal 14. Para liberar completamente la lanzadera 22, deben descenderse mas las horquillas 152 (en direccion Y negativa). Con ello se desciende la mesa elevadora 100 con respecto a las puas de alojamiento 108 y 110. Se liberan las clavijas 130. En este caso, se finaliza en un estado como el que esta mostrado en la Fig. 15. En este caso, la lanzadera 22 puede moverse de un lado a otro libremente en el canal 14.

La estacion de lanzadera 30'' de acuerdo con la invencion destaca, asf, por una seguridad especialmente elevada tanto durante un accionamiento en un canal 14 como durante un traslado de la estacion de lanzadera 30'' entre distintos canales 14 de un estante.

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REIVINDICACIONES

1. Estacion de lanzadera (30'') para una lanzadera (22) en un almacen de canales para lanzaderas (10), la cual presenta al menos un estante (12) con una pluralidad de canales (14) que discurren en una direccion longitudinal (Z), presentando la estacion de lanzadera (30'') una mesa elevadora (100) y un armazon (32), el cual esta conformado para llevar una mesa elevadora (100) en una posicion de estante de la estacion de lanzadera (30'') en la que la estacion de lanzadera (30'') esta introducida o colgada en un extremo de un canal (14) de tal manera que la lanzadera (22) puede moverse de un lado a otro libremente entre la estacion de lanzadera (30'') y una profundidad restante de un canal (14), estando conformada la mesa elevadora (100) para llevar el armazon (32) si la estacion de lanzadera (30'') se encuentra en una posicion de transporte en la que la mesa elevadora esta levantada con respecto al armazon (32), de manera que la lanzadera (22) se halla sobre la mesa elevadora (100), pudiendo levantarse a la posicion de transporte la mesa elevadora (100) desde la posicion de estante con respecto al armazon (32) verticalmente con un medio de absorcion de la carga de un transelevador (20), y estando conformada la mesa elevadora (100) para descansar sobre el armazon (32) en la posicion de estante y estando conformado el armazon (32) para descansar sobre la mesa elevadora (100) en la posicion de transporte.
2. Estacion de lanzadera (30'') segun la reivindicacion 1, presentando la mesa elevadora (100) al menos una viga longitudinal (120; 122) y al menos una viga transversal (124; 126, 126').
3. Estacion de lanzadera (30'') segun la reivindicacion 2, presentando preferentemente cada viga transversal (124; 126, 126') al menos un elemento de seguridad (128), preferentemente en forma de una espiga o clavija (130), que esta engranado en la posicion de transporte con una abertura de seguridad en la lanzadera (22) y que no esta engranado con la lanzadera (22) en la posicion de descanso.
4. Estacion de lanzadera (30'') segun la reivindicacion 3, sobresaliendo el elemento de seguridad fundamentalmente de manera perpendicular desde una superficie de la viga transversal (124; 126, 126'), preferentemente en direccion de elevacion.
5. Estacion de lanzadera (30'') segun una de las reivindicaciones 1 a 4, presentando el armazon (32) dos secciones de apoyo de estante (102, 104) dispuestas lateralmente y una seccion de almacen de mesa elevadora (106) dispuesta en medio.
6. Estacion de lanzadera (30'') segun la reivindicacion 5, presentando la seccion de almacen de mesa elevadora (106) al menos una pua de alojamiento (108, 110) en la seccion transversal preferentemente en forma de U y abierta hacia abajo, que se extiende en direccion longitudinal (Z), presentando cada pua de alojamiento (108, 110) una altura que es mayor que una elevacion maxima entre el armazon (32) y la mesa elevadora (100).
7. Estacion de lanzadera (30'') segun la reivindicacion 6, presentando cada pua de alojamiento (108, 110) al menos una abertura (112 - 118) por la que la mesa elevadora (100) puede pasar de tal manera que la lanzadera (22) descansa, preferentemente sola, sobre la mesa elevadora (100) en la posicion de transporte.
8. Almacen de canales para lanzaderas con una estacion de lanzadera (30'') segun una de las reivindicaciones 1 a 7 y un estante (12).
9. Procedimiento para la puesta a disposicion de una lanzadera (20) en distintos canales (14) de un almacen de canales para lanzaderas (10) con las siguientes etapas:

- desplazamiento de una lanzadera (22) a una estacion de lanzadera (30'') que esta conformada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7;

- desenganche de la estacion de lanzadera (30'') equipada con la lanzadera (22) desde un lugar de entrega (68) de un primer canal (14) de un estante (12), preferentemente por elevacion de la estacion (30'') mediante un transelevador o una carretilla apiladora (20);

- traslado de la estacion de lanzadera (30'') equipada con la lanzadera (22) mediante el transelevador o la carretilla apiladora (20) a un lugar de entrega (68) de otro canal (14).
10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, liberandose la lanzadera (22) por un descenso de la mesa elevadora (100) con respecto al armazon (32) para moverse de un lado a otro en un canal (14), y estando obstaculizada de un movimiento a lo largo del canal (14) por un levantamiento de la mesa elevadora (100) con respecto al armazon (32).