ES2313815B1 - Sistema automatico de manipulacion de palets adaptado a un almacen de estanterias moviles. - Google Patents
Sistema automatico de manipulacion de palets adaptado a un almacen de estanterias moviles. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles.
Se caracteriza porque incorpora un bastidor
autopropulsado (7) que soporta un transelevador (15) para manipular
los palets (14) ubicados en estanterías (1) que limitan un pasillo
abierto (2) y también para facilitar el transbordo del conjunto de
bastidor y transelevador a otro pasillo que se precise abrir
cerrando previamente el primero, traslado que se realiza con ayuda
de un carro transferidor (29), realizándose todo el proceso de forma
automática desde un centro de control.
Para ello, el bastidor autopropulsado (7) se
desplaza sobre unas guías longitudinales establecidas en las bases
(3) de las estanterías (1) y también unas guías del carro
transferidor con movimiento autopropulsado.
Description
Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema de
manipulación de mercancías sobre palets adaptado a un almacén de
estanterías móviles que permite manipular las mercancías ubicadas
en las estanterías en cualquier nivel, tanto cogerlas como
depositarlas con ayuda de un transelevador, pero de forma
automática desde un centro de control, es decir, que no se precisa
que un operario tenga que manipular el transelevador directamente
introduciéndose dentro del pasillo abierto entre las estanterías
móviles.
Otro objetivo importante de la invención es que
el transelevador se pueda pasar de un pasillo abierto a otro que
se abrirá posteriormente cerrando previamente el primero, también
de forma totalmente automática.
Con ello conseguimos una mayor seguridad y
también, como no, una mayor rapidez en la manipulación de los
productos, consiguiendo así un mayor rendimiento y también una
mejor organización.
En el mundo del almacenamiento automático en
estanterías, existe todo tipo de diseños y de compañías que se
sustentan en el transelevador o grúa de almacén, como única
solución para conseguir la completa ausencia de mano de obra, en la
colocación o extracción de palets de una estantería fija de doble
cara, existiendo esta misma solución para estanterías fijas de
doble profundidad en cada cara para casos de uniformidad en las
referencias a almacenar.
Pero en todos los casos el transelevador se
caracteriza por circular por un pasillo estrecho entre dos
estanterías fijas ancladas con gran precisión en el suelo, que en
la mayoría de los casos a la vez forman parte de la estructura de
sustentación del edificio destinado a este fin. La traslación del
transelevador se realiza encima de un raíl superpuesto al pavimento
en el interior del pasillo y en su parte superior por un raíl de
sustentación situado en el punto más alto que realiza los trabajos
de conducción.
Esta es la forma constructiva más extendida,
debido a que se puede llegar a grandes alturas y a que se puede
colocar un transelevador en cada uno de los pasillos de que consta
la instalación. También existen transelevadores que cambian de
pasillo a través de carros transferidos y también a través de
raíles en curva.
En las formas constructivas existen dos
tendencias, para grandes pesos y grandes alturas la estructura
vertical es monocolumna preferentemente y en cambio para cargas
menores y alturas también menores, se emplean estructuras de dos
columnas que presentan menores problemas de simetría y
estabilidad.
En el caso que presentamos las alturas máximas
de trabajo no superan los 12 metros y las cargas pueden llegar a
ser importantes, de hasta 1.500 kg por palet, por lo que para
nuestro caso hemos escogido un transelevador con una estructura
vertical bicolumna con todos los accesorios como son la cuna o
ascensor de la grúa o transelevador, horquillas de colocación, los
sistemas de elevación con su motor, cables y poleas, los sistemas
de seguridad, escaleras, cable de vida, etc.; dispositivos de
posicionamiento por telemetría y sin sistemas de conducción
superior que repercute en una menor estabilidad de la grúa o
transelevador, sobre todo cuando se trata de manipular palets a
gran altura.
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar
los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la
invención propone un sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles de un único pasillo
abierto que se caracteriza porque comprende un transelevador cuyo
bastidor inferior comprende medios de autopropulsión y medios para
desplazarse en unos pares de guías establecidas en correspondencia
con los bordes enfrentados a las bases de dos estanterías paralelas
que limitan un pasillo abierto.
A su vez, este nuevo bastidor incorpora medios
para fijar la estructura superior del transelevador o grúa para
coger y/o depositar los palets en las estanterías a cualquier
altura y en correspondencia con el pasillo abierto, contando este
transelevador con medios que aseguran una correcta estabilidad del
mismo a la hora de coger y depositar los palets de las
estanterías.
Otra característica esencial de la invención son
unos medios de translación para desplazar el conjunto del
transelevador desde un pasillo abierto a otro pasillo que se
precise abrir después habiendo cerrado antes el primero, para
manipular otros palets, realizándose todas estas funciones
automáticamente desde un centro de control.
Tales medios consisten básicamente en al menos
un carro transferidor que se conduce en unas guías paralelas a los
raíles donde se conducen las estanterías, guías dispuestas en
proximidad a uno de los extremos de las estanterías, pero por fuera
del espacio que ocupan las mismas. Estas guías comprenden
esencialmente unos raíles empotrados en el suelo.
Así pues, con el objetivo de transformar un
almacén con estanterías móviles en un almacén completamente
automatizado, conservando toda la instalación de estanterías
móviles, es necesario reemplazar todos los medios mecánicos de
manipulación de palets tales como máquinas frontales, retráctiles,
filoguiadas, trilaterales, etc. Todas ellas de manipulación manual
y con las que se realizan todos los movimientos de los palets
dentro de la instalación móvil, tanto de entrada como de salida, por
una máquina de uso normalizado como es el transelevador que nos
proporciona un accionamiento totalmente automático tanto para las
entradas como para las salidas de palets dentro de la misma
instalación móvil.
Con este fin, el transelevador o grúa vertical
que tiene que circular por el único pasillo abierto de la
instalación de estanterías, debe estar adaptado a las
características de este tipo de pasillo, con las características
siguientes:
- -
- Todas las estanterías están sobrepuestas a unas bases móviles que contienen todos los sistemas de rodadura, de tracción, de seguridad, conexionado eléctrico, etc.
- -
- Todas las estanterías móviles se deslizan sobre una serie de raíles empotrados en el pavimento en sentido transversal a las estanterías, inhabilitando el pavimento para cualquier otro tipo de utilización.
- -
- Para conseguir una máxima eficacia en la utilización de la instalación, ésta debe sustentarse sobre un anclaje con una gran planimetría, hecho éste que será de gran utilidad para la implantación del característico bastidor inferior y del resto del transelevador o grúa vertical correspondiente. Con la planimetría de los raíles empotrados conseguimos un correcto montaje y funcionamiento del transelevador.
Teniendo en cuenta estas características el
diseño de las bases de las estanterías se ha dispuesto de tal forma
que todas ellas ofrezcan un raíl como medio de guiado del
transelevador en cada uno de sus lados y a lo largo de toda su
longitud, raíles en los que se desliza el bastidor inferior
autopropulsado salvando de este modo la inutilidad del pavimento
descrita anteriormente. El guiado de raíl estará formado por tramos
de raíl correspondientes con los distintos módulos de rodadura y
componentes de cada base móvil de las estanterías, uniéndose dichos
tramos de raíl por sus extremos a testa.
Es por este motivo que la invención que se
presenta es nueva, dada la utilidad para la que está diseñada y
representa una gran novedad en el mercado.
Al ser el pasillo que ofrece una instalación de
estanterías móviles, siempre único, el transelevador objeto de la
invención ha de ser capaz de:
- -
- Trabajar a lo largo de todo el pasillo abierto, hacerlo en cada uno de los niveles de carga y por último en cada una de las caras de carga del pasillo.
- -
- Ha de poder recoger los palets del punto de entradas, colocarlos en la ubicación predispuesta y ha de poder recoger palets de su ubicación inicial y entregarlos en el punto de salida, y así tantas veces como le sea requerido.
- -
- Una vez terminadas todas las operaciones a realizar en este pasillo, el transelevador ha de salir de este pasillo, depositándose sobre un carro transferidor diseñado a tal efecto y del cual se adjunta el diseño correspondiente.
- -
- Cuando el carro transferidor mantiene en su interior el transelevador totalmente parado, las estanterías pueden realizar el cierre del pasillo utilizado y a su vez la apertura de un nuevo pasillo situado en unas nuevas coordenadas.
- -
- El carro transferidor puede ya iniciar el movimiento de traslación hacia las nuevas coordenadas, deteniéndose con control del posicionamiento, enfrente del nuevo pasillo, punto en el que todos los sistemas de sujeción al transelevador dejan a éste libre.
- -
- El transelevador o grúa vertical inicia la entrada en el nuevo pasillo y se desplaza hasta el punto de la primera recogida y empieza de nuevo todo el proceso, descrito anteriormente, a través del arrastre mediante el bastidor autopropulsado.
Con todo este proceso se consigue el fin
deseado, que no era otro que el de automatizar todo el proceso de
las entradas y salidas de los palets en un almacén con estanterías
móviles.
Por otro lado, cabe señalar que la esencialidad
de la invención es el diseño del bastidor inferior adaptado a las
condiciones de las estanterías móviles y al que se le pueden
adaptar distintos tipos de estructuras superiores de
transelevadores o grúas existentes en el mercado con todos sus
componentes.
El pasillo abierto por la instalación móvil
tiene a cada lado una estantería, a su vez éstas están sobrepuestas
a unas bases móviles que son las que proporcionan la
característica del movimiento transversal guiadas por los raíles
empotrados en el pavimento. Las estanterías son convencionales, es
decir, que son de doble cara, pero las bases han de estar diseñadas
para permitir el funcionamiento del bastidor inferior que
constituye una de las características esenciales de la invención.
Cada una de estas bases está compuesta en su interior por unas
unidades de rodadura separadas entre sí por un conjunto de perfiles
que dan al conjunto el arriostramiento y rigidez necesarios.
En cada uno de los extremos de cada una de estas
unidades de rodadura están situados unos perfiles especiales de
sección rectangular de medidas adecuadas que tienen la doble misión
de por un lado ofrecer parte del arriostramiento entre cada dos
unidades de rodadura y por otra la de ofrecer el canto superior del
citado perfil como raíl. Como una base está constituida a su vez
por varias unidades de rodadura y varios cuerpos de separación, los
raíles de cada uno estos cuerpos ofrecen unos raíles totales de un
extremo de la base hasta el otro.
Así, con este diseño de la base cada vez que se
abre un pasillo en la instalación, éste tiene además de las dos
estanterías una a cada lado, también un par de raíles, uno en cada
base, ofreciendo un raíl tanto a la derecha como a la izquierda
situados a lo largo de todo el pasillo. Estos raíles están
separados entre sí en función del ancho del pasillo escogido y que
es controlado en cada apertura. El transelevador objeto del
registro se apoya y circula por encima de estos raíles que ofrece
el pasillo abierto, de este modo el bastidor no utiliza para nada
el pavimento de la nave que ya está utilizado por los raíles de la
instalación móvil. Los raíles mencionados de cada pasillo abierto
están perfectamente nivelados por ser constructivamente paralelos
siempre a los raíles anclados al pavimento de la instalación
móvil.
Por otra parte, el bastidor inferior incorpora
un motorreductor para proporcionar la tracción a las ruedas de
dicho bastidor inferior del transelevador por mediación de piñones
y ruedas dentadas.
Con el fin de no forzar los sistemas de rodadura
y a la vez conducir el transelevador a lo largo del pasillo
evitando los esfuerzos debidos a los momentos de flexión del
transelevador y además conducirlo en los momentos de tránsito de
entrada y salida del pasillo del bastidor y acceso del carro
transferidor, existen unos rodillos que contactan sobre las caras
interiores de las guías de rodadura.
También se ha previsto un sistema antivuelco del
transelevador que consiste esencialmente en unas piezas
solidarizadas a la base o bastidor inferior que están en proximidad
a las caras inferiores de las guías.
El transelevador también incorpora unos chasis
para mantener el equilibrio y estabilidad durante la recogida y
depósito de los palets con respecto a las estanterías, sobre todo
cuando la altura es más elevada.
La alimentación del conjunto del transelevador y
del carro transferidor se realiza mediante unos enrolladores
eléctricos motorizados donde se enrollan los cables eléctricos
correspondientes.
El transelevador tiene que poder operar dentro
de cualquier pasillo de la instalación y para ello tiene
necesariamente que poder salir y entrar en cada uno de ellos, para
lo cual el bastidor inferior debe poderse acoplar a un carro
transferidor apropiado para poder ser desplazado transversalmente
en uno de los lados, tanto puede ser en el frontal como en el
trasero de la instalación móvil, según sea la implantación
general.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista esquemática en
planta de un almacén de estanterías móviles con un pasillo abierto
que incluye el sistema automático de manipulación de palets, objeto
de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista frontal del sistema
de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista en perfil del
sistema automático de manipulación de palets.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de una
parte de las estanterías móviles con la incorporación del sistema
de la invención.
Figura 5.- Muestra una vista en planta de un
transelevador o grúa vertical con el bastidor inferior
autopropulsado que forma parte de la invención.
Figuras 6 y 7.- Representan respectivas vistas
detalladas donde se muestra esencialmente los medios de
autopropulsión del bastidor inferior.
Figura 8.- Muestra una vista en planta del
bastidor inferior.
Figura 9.- Muestra una vista en alzado del
bastidor inferior.
Figura 10.- Muestra una vista en sección de los
elementos de rodadura y transmisión del bastidor inferior.
Figura 11.- Muestra una vista de una parte del
sistema de la invención donde se representa con detalle el guiado
del bastidor inferior en dos raíles enfrentados pertenecientes a
dos estanterías que limitan un pasillo abierto.
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, partimos de un almacén de estanterías móviles 1 de un
único pasillo abierto 2, de manera que dichas estanterías 1
incorporan en general unas bases móviles 3 que se conducen mediante
unas ruedas 4, en unos raíles transversales 5 empotrados en el
suelo que son perpendiculares a la dirección longitudinal de las
estanterías 1, las cuales a su vez ocupan planos verticales y en
las cuales se ubican por sus dos caras palets 14 cargados con
distintos productos.
Partiendo de esta premisa, el sistema automático
de manipulación de palets 14 se determina a partir de un
transelevador 15 cuyo bastidor inferior 7 provisto de cuatro pares
de ruedas 6, 6', dos pares a cada lado, que se conducen en dos
guías enfrentadas 8 dispuestas en las bases móviles 3 de dos
estanterías adyacentes 1 que limitan el correspondiente pasillo
abierto 2.
Esas guías 8 están dispuestas en ambos lados
longitudinales de las bases móviles 3 y comprenden tramos sucesivos
de raíl solidarizados a las sucesivas unidades de rodadura formando
parte de las mismas, unidades que componen cada base móvil 3, a la
vez que los tramos de raíl presentan esencialmente un perfil
rectangular.
El bastidor inferior 7 comprende básicamente una
estructura formada por dos chasis laterales 9 donde se montan los
pares de ruedas 6, 6' así como los medios motores del bastidor 7 y
unos travesaños 10, de los cuales son solidarias unas plataformas
horizontales 11 donde se fija una estructura de puente 12 con un
dispositivo de ascensor 13 para poder manipular los palets 14,
constituyendo todo este conjunto el transelevador o grúa
convencional 15.
Dos de estas ruedas 6 son motrices, un par de
cada lado como es evidente, consistiendo el sistema motriz en un
motorreductor 16, cuyo eje de salida 17 (figuras 6 y 7) posee un
piñón 18 que ataca a otro piñón 19 solidario de un eje tractor 20
mediante la reducción adecuada de las primeras ruedas motrices 6
situadas a ambos lados.
Con objeto de que la tracción quede garantizada
en cualquier situación, las ruedas motrices 6 mencionadas a su vez
a través de un juego de piñones dobles 21, mediante una cadena
adecuada 22 ó elementos de transmisión equivalentes (correas
dentadas, trapezoidales...) ataca a una segunda rueda 6 por cada
lado. De esta forma todo el sistema de tracción está compuesto por
cuatro ruedas motrices 6, dos a cada lado, con lo que los puntos de
contacto del sistema tractor sobre el raíl también es doble,
eliminando la posibilidad de falta de contacto del sistema tractor
con el raíl en cualquier situación evitando así los
deslizamientos.
Al ser la tracción entre la primera rueda
tractora y la segunda a través de una cadena doble 22, tal como se
aprecia en la figura 7, existe un tensor 23 que nos garantiza la
tensión adecuada de la cadena, de manera que este tensor existe en
ambos lados, uno para cada cadena tractora. En la parte delantera
del bastidor 7 existen otras cuatro ruedas 6', dos a cada lado, que
son de rodadura solamente y que completan todo el sistema de
rodadura de traslación del transelevador 15.
Cada una de las ocho ruedas tiene una pestaña
anular 24 en el lado interior, con el fin de asegurar la rodadura
en la superficie reservada al raíl 8, teniendo en cuenta el ancho
general del pasillo 2.
Con el fin de no forzar los sistemas de rodadura
y a la vez conducir el transelevador 15 a lo largo del pasillo 2
evitando los momentos de flexión del transelevador y además
conducir el bastidor en los momentos de tránsito de entrada y
salida del pasillo del bastidor y acceso a un carro transferidor
29, existen otros ocho rodillos 25, cuatro por cada lado, de gran
superficie de contacto con el perfil rectangular 8 que es a su vez
el raíl de guiado, contacto que se realiza por las caras internas
verticales de los citados raíles de guiado 8.
El bastidor inferior 7 incorpora a su vez medios
antivuelco que consisten básicamente en unos perfiles en forma de
"L" 26 (figura 10), cuya rama horizontal queda dispuesta en
proximidad a la cara inferior de los raíles guía 8, de manera que
ante cualquier provocación de desequilibrio y vuelco, esas ramas
horizontales contactarán con los raíles guía 8 evitando el vuelco
del transelevador 15.
Por otro lado, para evitar que las fuerzas
exteriores puedan provocar desequilibrios al conjunto del
transelevador 15, se situarán dos chasis de conducción 27 de apoyo
en los momentos de carga, descarga u otros desequilibrios en
funcionamiento en las dos columnas del puente 12 del transelevador
15, coincidiendo el primero de ellos con el de la viga de
sustentación de palets 14 del segundo nivel de carga y el segundo
chasis de conducción coincidiendo con la última viga de
sustentación de palets (último nivel).
Cada chasis de conducción 27 se apoya en las
vigas de sustentación sólo en los momentos de desequilibrio y lo
hace a través de unos rodillos 28 de amplia superficie de contacto.
De este modo se sustituye la guía superior de conducción de los
transelevadores tradicionales. Durante el desplazamiento del
transelevador estos rodillos no contactan con la estructura de la
estantería. Sólo contactarán con ella cuando haya una fuerza que
provoque su desplazamiento lateral, evitando así el posible
balanceo del transelevador que pudiera perjudicar el buen
funcionamiento del conjunto.
La alimentación eléctrica del motorreductor 16
para mover el transelevador 15 se realiza desde un carro
transferidor 29 mediante un primer enrollador eléctrico motorizado
30 que deposita el cable dentro de un perfil en forma de "U"
34 que guía al cable y que está situado a lo largo de cada base
móvil 3 en uno de sus lados con la característica de que el cable
sólo es depositado y nunca arrastrado.
Se ha escogido este método de alimentación
eléctrica para cumplir la normativa de protección contra los
operarios y las máquinas en el caso de que la instalación móvil se
utilice manualmente con el ancho de pasillo del doble que con el
sistema automático.
El transelevador 15 tiene que poder operar
dentro de cualquier pasillo 2 de la instalación y para ello tiene
necesariamente que poder salir y entrar en cada uno de ellos, para
lo cual el bastidor inferior 7 tendrá que poder acoplarse al
respectivo carro transferidor 29 apropiado para que sea posible
desplazarlo transversalmente tanto puede ser en el frontal como en
el trasero de la instalación móvil, según sea la implantación
general.
El carro transferidor 29 se conduce en unos
raíles laterales 31 paralelos a los raíles 5 donde se conducen las
estanterías 1, estando ubicados dichos raíles laterales 31 en
proximidad a uno de los extremos de las estanterías, pero por fuera
de la superficie plantar que ocupan esas estanterías 1.
Las características particulares que debe reunir
el carro transferidor 29 son las siguientes:
- -
- Los raíles laterales 31 que sustentan el carro transferidor 29 deben estar empotrados en el pavimento para que en caso de funcionamiento manual de la instalación móvil puedan entrar en el pasillo abierto 2 las máquinas convencionales. No existe ninguna barrera que impida el movimiento de acceso de cualquier otra máquina al almacén.
- -
- El carro transferidor 29 posee una prolongación 32 de los raíles sobre los que se deslizará el bastidor inferior 7, al mismo nivel que los raíles guía 8 de las bases móviles 3.
- -
- En la posición final del transelevador 15 sobre el carro transferidor 29, éste tiene en su zona frontal un soporte antivuelco 33 y en su zona posterior la prolongación del raíl basculante 32 que sirve además para inmovilizar el transelevador dentro del carro transferidor 29.
- -
- Los sistemas de tracción están compuestos por dos ruedas motrices en cada uno de los lados con el correspondiente motorreductor y otras dos ruedas guías de deslizamiento.
- -
- Tanto en su parte frontal como en la trasera para seguridad contra las personas y las máquinas, existen sendas barreras fotoeléctricas que detienen el desplazamiento del carro transferidor en contra de los dos posibles sentido de avance.
- -
- La alimentación del carro transferidor se realiza a través de un enrollador eléctrico automático 30 desde un punto fijo de la instalación dando la conexión adecuada al cuadro eléctrico general del carro transferidor 29. El transelevador 15 incorpora otro enrollador eléctrico parejo 30'.
- -
- El carro transferidor tiene en su parte delantera, justamente la zona de adaptación a las bases móviles, dos soportes antivuelco 33 para evitar cualquier desequilibrio que pueda provocar el transelevador cuando está encima del carro transferidor.
- -
- El bastidor autopropulsado incorpora unos topes amortiguadores 35.
- -
- La distancia de separación entre el raíl de la base móvil y el carro transferidor impedirá que puedan deslizarse las ruedas en el bastidor debido al espacio vacío. Este espacio queda ocupado por el tramo de raíl basculante 32 que pertenece al carro transferidor. Cuando el carro transferidor está parado en su posición, por medios automatizados descienden estos tramos de raíl basculante conectando los raíles del carro transferidos y los de la base móvil pudiendo así desplazarse el bastidor hacia el interior del pasillo. Cuando el bastidor entra en el carro transferidor los raíles basculantes se elevan hasta su posición vertical de reposo sujetando así el bastidor.
El bastidor inferior se puede adaptar a todo
tipo de palets, tanto en las versiones de europoalets con medidas
de 800 x 1200 y de 1000 x 1200, como los palets americanos, según
sea el palet y la carga máxima de cada palet, las dimensiones
generales del transelevador en general pueden variar, sin que en
ningún momento exista problema alguno para su manipulación con el
sistema de la invención.
Claims (15)
1. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, comprendiendo el
almacén un conjunto de estanterías móviles con un único pasillo
abierto para poder manipular los palets ubicados en dichas
estanterías dispuestas en planos verticales paralelos y soportadas
por bases con ruedas para permitir su desplazamiento por unos
raíles perpendiculares a la dirección longitudinal de las
estanterías, comprendiendo también medios para manipular los palets
de las estanterías que limitan el pasillo abierto con ayuda de un
transelevador o grúa vertical, incorporándose además un carro
transferidor para llevar el transelevador de un pasillo abierto a
otro que se abra posteriormente cerrando antes el anterior, carro
guiado en otros raíles paralelos a los anteriores, pero dispuestos
en proximidad a uno de los extremos de las estanterías por fuera
del espacio plantar que ocupan las mismas; caracterizado
porque incluye medios de guiado y soporte del transelevador (15)
asociados a los bordes enfrentados de las bases móviles (3) de las
estanterías (1) que limitan el pasillo abierto (2), medios de
guiado y soporte que se complementan también con el carro
transferidor (29) para permitir el traspaso del transelevador (15)
al carro transferidor (29); todo ello en orden a obtener una
automatización completa en la manipulación de los palets desde una
central de control donde también se gobierna el traspaso del
transelevador de un pasillo abierto a
otro.
otro.
2. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de guiado
y soporte del transelevador consisten en un bastidor inferior
autopropulsado (7) con ruedas (6, 6'), bastidor donde se fijan el
resto de la estructura superior del transelevador (15), de manera
que las ruedas se complementan con unas guías ubicadas en los bordes
longitudinales de las bases móviles (3) y también en el carro
transferidor (29).
3. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según la
reivindicación 2, caracterizado porque las guías de las
bases móviles (3) donde se conduce el bastidor autopropulsado (7)
comprenden sucesivos tramos de raíl (8) solidarizados a las
distintas unidades de rodadura que componen cada base móvil (3)
formando parte de dichas bases.
4. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque el
bastidor autopropulsado (7) incorpora medios antivuelco
determinados esencialmente por unas piezas (26) solidarias a la
estructura del bastidor autopropulsado (7) y las cuales poseen al
menos una porción saliente muy próxima a una cara inferior de las
guías; todo ello en orden a que ante cualquier intento de vuelco o
desestabilización esa porción saliente de las piezas (26) contacte
con las guías evitando así el vuelco del transelevador (15).
5. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el
transelevador (15) incorpora medios de estabilidad durante la carga
y descarga de los palets (14), medios que consisten en al menos un
chasis de conducción (27) provisto de unos rodillos (28) que
contactan sobre una parte de la estructura de las estanterías (1)
en esos momentos de desequilibrio.
6. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el carro
transferidor (29) incorpora porciones de guía basculantes (32) que
ocupan, en su posición activa, el espacio de separación existente
entre el final de las guías longitudinales de las bases móviles (3)
de un pasillo abierto (2) y el carro (29) durante el traspaso del
transelevador (15) hasta el carro citado (29).
7. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según la
reivindicación 6, caracterizado porque el carro transferidor
(29) incorpora medios de retención del transelevador, determinados
esos medios por unos topes posteriores y otros anteriores, siendo
estos últimos las porciones de guía basculantes (32) en su posición
de reposo.
8. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el carro
transferidor (29) incorpora medios antivuelco determinados
esencialmente por un soporte (33) solidario del carro (29) y el
cual posee una prolongación ubicada por debajo de los extremos de
las bases móviles (3) en proximidad a las mismas.
9. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque el
bastidor autopropulsado (7) comprende:
- -
- dos chasis laterales (9) donde se acoplan las ruedas (6, 6');
- -
- unos travesaños (10) unidos por sus extremos a los dos chasis laterales (9);
- -
- unas plataformas horizontales (11) solidarizadas a los citados travesaños (10), plataformas donde se fija la estructura superior del transelevador o grúa vertical (15).
10. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque el
bastidor autopropulsado (7) incluye esencialmente cuatro pares de
ruedas: dos pares anteriores (6') y dos pares de ruedas posteriores
tractoras (6) asociadas parejamente mediante cadenas (22) u otros
elementos de transmisión equivalentes como correas trapezoidales o
correas dentadas.
11. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según la
reivindicación (10), caracterizado porque las ruedas
tractoras (6) reciben simultáneamente el movimiento desde un
motorreductor (16) soportado por el bastidor (7) y varios piñones y
ruedas dentadas intermedias.
12. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizado porque las
ruedas del bastidor autopropulsado (7) incorporan unas pestañas
anulares (24) que aseguran la rodadura alineada sobre las guías (8)
de las bases móviles (3) y carro transferidor (29).
13. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
bastidor inferior (7) incorpora grupos de rodillos (25) que
asientan sobre las caras enfrentadas e interiores verticales de las
guías (8) de las bases móviles (3) y del carro transferidor
(29).
14. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
incluye un enrollador motorizado (30) de cable eléctrico de
proporciones adecuadas a la potencia necesaria y a la velocidad
horizontal de desplazamiento del transelevador (15) montado sobre
el bastidor (7) para extender el cable sin desplazamiento del
mismo.
15. Sistema automático de manipulación de palets
adaptado a un almacén de estanterías móviles, según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el
carro transferidor (29) incluye barreras fotoeléctricas al menos en
sus partes delantera y trasera, que actúan como seguridad contra
las personas y máquinas, o cualquier otro objeto que se interponga
por delante y/o por detrás del carro transferidor (29).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600456A ES2313815B1 (es) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Sistema automatico de manipulacion de palets adaptado a un almacen de estanterias moviles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200600456A ES2313815B1 (es) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Sistema automatico de manipulacion de palets adaptado a un almacen de estanterias moviles. |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2313815A1 ES2313815A1 (es) | 2009-03-01 |
| ES2313815B1 true ES2313815B1 (es) | 2009-12-17 |
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- 2006-02-27 ES ES200600456A patent/ES2313815B1/es not_active Expired - Fee Related
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