ES2563486T3

ES2563486T3 - Procedimiento y dispositivo para la regulación del accionamiento de prensas embaladoras

Info

Publication number: ES2563486T3
Application number: ES10014014.4T
Authority: ES
Inventors: Hermann Schwelling
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2016-03-15
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: EP2316639B1; DE102010049482A1; PL2316639T3; EP2316639A2; EP2316639A3; DE102010049482B4

Abstract

Procedimiento para la regulación de un accionamiento electro-hidráulico de una prensa embaladora de canal (1) para la compactación de material suelto y para el atado del material compactado en balas, en el que la prensa embaladora de canal (1) presenta al menos una cámara de prensado para la recepción del material a prensar, un canal de prensado que sigue en la dirección de avance y en el que se compacta el material en una bala a causa de una fuerza de avance, un pozo de llenado dispuesto esencialmente por encima de la cámara de prensado que desemboca en la abertura superior de la cámara de prensado, una placa de prensado móvil horizontalmente con la que se empuja el material de la cámara de prensado al canal de prensado y con la que se compacta el material en el canal de prensado, un dispositivo de atadura para la aplicación de ataduras espaciadas unas de otras en las balas prensadas terminadas, así como una unidad de control (2), así como actuadores (7, 8, 9) para el movimiento de la placa de prensado, para el accionamiento de al menos una unidad de deslizamiento del dispositivo de atadura para el flejado y para la generación del movimiento giratorio para el retorcido de la atadura, los cuales (7, 8, 9) se accionan por el accionamiento electro-hidráulico, para lo que los actuadores (7, 8, 9) están conectados con una bomba hidráulica (5) mediante un ramal hidráulico (10) y bajo intercalado de al menos cada vez una válvula de control hidráulica (11, 12, 13), en el que las señales de control de la unidad de control (2) sirven para la excitación de un motor eléctrico (4) para el accionamiento de la bomba hidráulica (5) del accionamiento electrohidráulico, caracterizado porque la regulación del flujo de aceite necesario respectivamente por los actuadores (7, 8, 9) se efectúa por la aplicación combinada de una bomba constante como bomba hidráulica (5) y de un motor eléctrico regulado por frecuencia para el accionamiento electro-hidráulico, conduciéndose las señales de control emitidas por la unidad de control (2) para la excitación del motor eléctrico (4) de la unidad de motor - bomba (4, 5) del accionamiento electro-hidráulico en primer lugar a un variador de frecuencia (3) acoplado con el motor eléctrico, y porque las señales de control generadas a continuación para el control ulterior del motor eléctrico (4) en la unidad de control (2) y emitidas por ella tienen en cuenta las señales generadas por un transductor de presión (6) sobre el estado real de un ramal hidráulico (10) respecto al caudal, presión de elevación y parámetros similares.

Description

DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para la regulacion del accionamiento de prensas embaladoras.

5 La invencion se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora de canal para la compactacion de material suelto y para el atado del material compactado en balas, cuyos actuadores se accionan por un accionamiento electro-hidraulico.

Por el estado de la tecnica se conocen dos sistemas hidraulicos para dispositivos de accionamiento en prensas 10 embaladoras. En un sistema hidraulico, por ejemplo un dispositivo de prensado segun el documento US 2008/0141873 A1, se usan bombas de regulacion, en forma de bombas de piston axial que, por un lado, son muy costosas y caras en la adquisicion y, por otro lado, muy ruidosas durante el funcionamiento. Pero en cambio convencen por la elevada calidad de la regulacion y la eficiencia energetica. Debido a la capacidad de regulacion se pueden modificar la presion y el flujo volumetrico sin grandes golpes de arieta a traves del control y una valvula 15 proporcional integrada. No obstante, la valvula proporcional exige una elevada calidad del aceite, es decir, aceite hidraulico caro. El caudal maximo se determina por el tamano de la bomba. El motor electrico funciona de forma permanente con la velocidad de giro nominal independientemente de si y cuan grande sea la necesidad de potencia hidraulica, la corriente de marcha en vacfo es en este caso de aproximadamente el 60% de la corriente nominal. El arranque de la bomba se realiza a traves de una conexion estrella - triangulo.

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El documento EP 0508753 A2 da a conocer un procedimiento o un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 o el preambulo de la reivindicacion 4.

Otro accionamiento electro-hidraulico de este tipo se conoce por el documento EP 1 236 556 A1. En este 25 accionamiento electro-hidraulico para una maquina de procesamiento de plastico, en particular una maquina de moldeo por inyeccion, esta previsto un regulador de bomba que teniendo en cuenta la velocidad de giro correspondiente del motor electrico ajusta el caudal de una bomba de ajuste conforme al perfil de presion / caudal previsto por el control de orden superior.

30 En el segundo sistema hidraulico se usan bombas constantes. Las bombas constantes estan configuradas la mayona de las veces como bombas de paletas o de engranajes interiores, economicas en la adquisicion y relativamente silenciosas durante el funcionamiento. Dado que en este accionamiento son constantes tanto el caudal de la bomba como tambien la velocidad de giro del motor, realizandose el arranque aqu igualmente a traves de una conexion estrella - triangulo, se implementan distintos caudales a traves de varios escalones de bomba que se 35 pueden conectar o desconectar mediante las valvulas. No obstante, de este modo se producen golpes de ariete durante la conexion y desconexion de los escalones de bomba. El caudal maximo se hace circular de forma permanente, tambien para los escalones de bomba desconectados durante la asf denominada circulacion sin presion. Aqrn no solo el motor electrico operado de forma permanente con la velocidad de giro nominal (corriente de marcha en vacfo aprox. el 60% de la corriente nominal) produce perdidas, sino tambien el caudal durante la asf 40 denominada circulacion sin presion, por ejemplo aprox. 10 bares.

Por ello el objetivo de la invencion consiste en el perfeccionamiento de un dispositivo de accionamiento electro- hidraulico para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora de canal, con la que no aparezcan al menos una parte de las desventajas mencionadas anteriormente en el estado de la tecnica, al menos ser reduzcan 45 fuertemente o se eliminan totalmente, y simultaneamente se reduzca el coste tecnico en aparatos y control.

El objetivo se resuelve segun la invencion con un procedimiento para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora con las caractensticas de la reivindicacion 1 y segun el dispositivo con un aparato para la realizacion del procedimiento para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora con las caractensticas de la 50 reivindicacion 4. Las reivindicaciones subordinadas 2 y 3 asf como 5 a 9 dan a conocer ejemplos de realizacion y perfeccionamientos de la invencion.

La idea base de la invencion es la aplicacion combinada de una bomba constante, una bomba de paletas o de engranajes interiores con un motor electrico regulado por frecuencia para el accionamiento electro-hidraulico de la 55 prensa embaladora.

En el procedimiento para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora de canal, para la compactacion de material suelto y para el atado del material compactado en balas, esta previsto segun la invencion que las senales de control emitidas por una senal de control de la prensa embaladora para la excitacion de un motor

electrico de una unidad de motor - bomba del accionamiento electro-hidraulico se conduzcan en primer lugar a un variador de frecuencia acoplado con el motor electrico, y ademas las senales de control emitidas y generadas a continuacion para el control ulterior del motor electrico tienen en cuenta las senales generadas por un transductor de presion sobre el estado real de un ramal hidraulico respecto al caudal, presion de elevacion y parametros similares. 5

El ramal hidraulico del accionamiento electro-hidraulico conduce a traves de ramificaciones a los actuadores individuales de la prensa embaladora.

El nuevo procedimiento posibilita que el motor hidraulico, la bomba de la unidad de motor - bomba solo transporte el 10 volumen de aceite necesario por el respectivo actuador excitado.

Ventajosamente esta previsto que la velocidad de giro de la bomba se regule en funcion de los flujos volumetricos necesarios para la alimentacion de los actuadores. De este modo se obtiene un ahorro de energfa. Otra ventaja consiste en que segun la necesidad tambien se produce una parada de la bomba y un arranque suave sin 15 desventajas.

Preferiblemente en otra configuracion esta previsto que la regulacion de la velocidad de giro y del momento de la unidad de motor - bomba se combine de modo que se consiga una optimizacion de los tiempos de ciclo de los actuadores.

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Los actuadores en el sentido de la invencion son, por ejemplo, la unidad de movimiento para la placa de prensado o para grupos constructivos del dispositivo de atadura y componentes y grupos constructivos de la prensa embaladora similares a mover opcionalmente por el accionamiento electro-hidraulico.

25 El dispositivo para la realizacion del procedimiento para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora es segun la invencion de tal manera que un motor electrico de una unidad de motor - bomba del accionamiento electro-hidraulico de la prensa embaladora esta acoplado con un variador de frecuencia. Una lmea de control que transmite las senales de control generadas para la regulacion de la unidad de motor - bomba esta unida con el variador de frecuencia. Las senales de control tienen en cuenta parametros relevantes sobre el estado real de un 30 ramal hidraulico del accionamiento electro-hidraulico, que conduce a traves de ramificaciones a los actuadores configurados como piston hidraulico y como motor hidraulico.

La prensa embaladora posee al menos una camara de prensado para la recepcion del material a prensar, un canal de prensado que sigue en la direccion de avance en el que se compacta el material en balas a causa de una fuerza 35 de avance, una placa de prensado con la que se empuja el material de la camara de prensado al canal de prensado, un pozo de llenado dispuesto esencialmente por encima de la camara de prensado que desemboca en la abertura superior de la camara de prensado, un accionamiento electro-hidraulico con actuadores para el movimiento de los componentes y unidades constructivas de la prensa embaladora, asf como una unidad de control.

40 Una forma de realizacion preferida se ve en que con el ramal hidraulico esta unido un transductor de presion que esta conectado con la unidad de control y/o con el variador de frecuencia a traves de una lmea de senales. Segun un perfeccionamiento esta previsto ventajosamente que en grandes prensas embaladoras esten previstas dos unidades de motor - bomba iguales, trabajandose gracias a los ramales de accionamiento redundantes, en caso de avena de un ramal hidraulico, con una potencia reducida en caso de caudales pequenos con solo una unidad de 45 motor - bomba o pudiendose desconectar completamente los dos ramales de accionamiento.

Un perfeccionamiento especialmente preferido tambien se ve en que mediante la unidad de motor - bomba regulada por frecuencia se puede reducir la absorcion de potencia de una prensa embaladora, dado que los actuadores siempre se alimentan solo con la potencia que necesitan exactamente. Mediante el accionamiento regulado por 50 frecuencia segun la invencion de los grupos hidraulicos en una prensa embaladora se pueden combinar de forma razonable las propiedades positivas de las bombas de regulacion y las bombas constantes; estas son entre otras ante todo un funcionamiento con poco ruido, ahorro de energfa, asf como un aumento de las horas de funcionamiento posibles entre intervalos de mantenimiento.

55 En una prensa embaladora con el uso del dispositivo de accionamiento segun la invencion todavfa se obtienen otras ventajas, en tanto que, por ejemplo, debido al menor desarrollo de calor es necesaria menos potencia / energfa de refrigeracion. Ademas, con el comportamiento de regulacion flexible ahora posible se puede realizar un accionamiento dinamico de los actuadores.

Ademas, debido a la falta de la separacion o conexion de los escalones de la bomba no se realizan escalones de presion. Los componentes mecanicos en el dispositivo de accionamiento se pueden reducir. Ademas, dado que el caudal en el sistema hidraulico se adapta a traves de la velocidad de giro, en grandes prensas embaladoras se puede usar en lugar de un grupo de accionamiento dos unidades de motor - bomba iguales. Por ejemplo, en lugar 5 de como anteriormente usar una unidad con 90 kW y una unidad con 50 kW, ahora es posible el uso de dos unidades iguales, es decir dos unidades de 70 kW, para conseguir la potencia maxima a concebir. Debido a los ramales de accionamiento redundantes, la prensa embaladora se puede hacer funcionar ademas con potencia reducida durante la avena de un ramal hidraulico. Ademas, en el caso de bajos caudales solo funciona una unidad de motor - bomba y durante los tiempos de parada (por ejemplo, la maquina espera a nueva material de prensado) 10 se pueden parar completamente ambos ramales de funcionamiento.

La invencion se explica mas en detalle a continuacion mediante un ejemplo de realizacion no limitante, representado en las figuras 1 a 7 en vista con detalles adicionales. Muestran:

15 Fig. 1 un dispositivo para la regulacion de un accionamiento de una prensa embaladora en la posicion inicial con tres actuadores

Fig. 2 una excitacion de un primer actuador para el movimiento hacia delante de la placa de prensado;

20 Fig. 3 una excitacion del primer actuador para el movimiento hacia atras de la placa de prensado;

Fig. 4 una excitacion de un segundo actuador para el movimiento hacia delante de las unidades de deslizamiento para el flejado;

25 Fig. 5 una excitacion del segundo actuador para el movimiento hacia atras de las unidades de deslizamiento;

Fig. 6 una excitacion de un tercer actuador para el retorcido del ligante posicionado;

Fig. 7 un diagrama para la representacion de las etapas del procedimiento y de la potencia absorbida de la prensa 30 embaladora.

En la figura 1 esta representado esquema de conexion para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora de canal 1 con placa de prensado movil horizontalmente, en el caso de valvulas hidraulicas 11, 12, 13 cerradas. Las figuras 2 a 6 muestran respectivamente posiciones de conexion individuales de las valvulas 35 hidraulicas 11, 12, y 13.

La prensa embaladora 1 esta prevista para la compactacion de material suelto y para el atado del material compactado en balas. Comprende una camara de prensado no representadas mas en detalle, conocida en sf para la recepcion del material a prensar, un canal de prensado que sigue la direccion de avance en el que se compacta el 40 material en una bala a causa de una fuerza de avance, una placa de prensado con la que se empuja el material desde la camara de prensado al canal de prensado, un pozo de llenado dispuesto esencialmente por encima de la camara de prensado que desemboca en la abertura superior de la camara de prensado, un dispositivo de atadura para la aplicacion de ataduras espaciadas unas de otras en las bolas prensadas terminadas, asf como un dispositivo de accionamiento electro-hidraulico para los componentes moviles y unidades constructivas de la prensa 45 embaladora.

A la prensa embaladora 1 se le asocia una unidad de control 2 segun la figura 1. La unidad de control 2 esta conectada gracias a las lmeas de senales 14, 16 con un variador de frecuencia 3 y con las valvulas de control hidraulicas 11, 12 13 de un ramal hidraulico 10. A traves de una lmea de senales 15, la unidad de control 2 obtiene 50 valores reales de un transductor de presion 6 que esta unido al ramal hidraulico 10. El ramal hidraulico 10 obtiene su respectiva cantidad de aceite necesaria de una bomba hidraulica 5 que recibe el aceite hidraulico de un recipiente de deposito 17. La bomba hidraulica 5 se acciona por un motor electrico 4 delante del que esta conectado un variador de frecuencia 3.

55 El ramal hidraulico 10 tiene varias ramificaciones para las valvulas de control hidraulicas 11, 12, 13 correspondientes que alimentan los actuadores 7, 8, 9 con el flujo de aceite necesario para la accion prevista correspondientemente.

El actuador 7 esta configurado como piston hidraulico y mueve, por ejemplo, la placa de prensado de la prensa embaladora 1. La placa de prensado se acerca para que el material se empuje hacia delante, compacte y prense.

El actuador 8 esta configurado igualmente como piston hidraulico y acciona una unidad de deslizamiento para el flejado, generando el actuador 9 configurado como motor hidraulico el movimiento giratorio para el retorcido de la atadura.

Las valvulas de control hidraulicas 11, 12, 13 dispuestas delante de los actuadores 7, 8, 9 controlan el suministro del aceite hidraulico para los actuadores 7, 8, 9 individuales. El aceite hidraulico vuelve a un recipiente colector 18 que esta acoplado con el recipiente de deposito 17.

10 En la descripcion siguiente se parte de que en esta prensa embaladora 1 se fabrica una bala de material de desecho con una carrera de prensado / ciclo de prensado. En prensas embaladoras, en las que se fabrica una bala mediante varios ciclos de prensado, la descripcion siguiente se refiere al ultimo ciclo de prensado.

En la figura 2 la valvula de control hidraulica 11 esta abierta y el actuador 7 mueve la placa de prensado de modo 15 que el material se empuja hacia delante, compacta y prensa.

Si esta etapa del procedimiento “A” se termina, vease para ello tambien el diagrama en la figura 7, la placa de prensado que se situa en su posicion delantera se enclava de forma mecanica.

20 El camino recorrido por la placa de prensado o por el piston hidraulico esta designado en la figura 7 con la curva caractenstica “W”.

Luego la valvula de control hidraulica 11 se cierra; la presion “H” en el ramal hidraulico 10 cae casi al valor de cero. Esta etapa del procedimiento esta caracterizada con “B” en la figura 7.

25

Despues del ciclo de prensado “A” se realiza el ciclo de flejado “C, D, E”, vease la fig. 7. La valvula de control hidraulica 12 se abre conforme a la figura 4 y el actuador 8 acciona la unidad de deslizamiento o las unidades de deslizamiento. La presion necesaria para ello en el ramal hidraulico 10 es esencialmente menor, para ello la lmea de trazos “H” en la figura 7.

30

Si esta etapa del procedimiento “C” se termina, la valvula de control hidraulica 13 se abre conforme a la figura 6 y el actuador 9 configura uno o varios movimientos giratorios para el accionamiento del dispositivo de retorcido. Esta etapa del procedimiento esta designada con “D” en la figura 7.

35 Luego conforme a la figura 5 se conmuta la valvula de control hidraulica 12 y el actuador vuelve a su posicion de partida y la valvula de control hidraulica 12 se cierra. Esta etapa del procedimiento esta designada con “E” en la figura 7.

Luego se suelta el enclavamiento mecanico de la placa de prensado. Esta etapa del procedimiento esta marcada 40 con la referencia “F” en la figura 7. Despues conforme a la figura 3 se conmuta la valvula de control hidraulica 11 y el actuador 7 vuelve a la posicion de partida; en este caso la placa de prensado se mueve de vuelta a su posicion de partida. La valvula de control hidraulica 11 se cierra ahora de nuevo. Esta etapa del procedimiento esta designada con la referencia “G” en la figura 7.

45 Las etapas del procedimiento “A” a “G” configuran un ciclo de prensado Z1, que se repite durante la fabricacion de cada bala posterior, si, segun se ha mencionado ya anteriormente, se prensa una bala con solo una carrera de prensado. En las balas que se generan con varias carreras de prensado, el ciclo de prensado Z1 mencionado anteriormente es respectivamente el ultimo ciclo de prensado en el que se realiza el flejado de la bala fabricada.

50 En el diagrama en la figura 7 esta representado ademas que la potencia absorbida del accionamiento electro- hidraulico de la prensa embaladora segun la realizacion de la invencion, es decir, de la combinacion de la unidad de motor - bomba con un variador de frecuencia para la regulacion del accionamiento de una prensa embaladora, en la figura 7 la lmea de trazos y dos puntos con la referencia P2, es esencialmente menor que en los dispositivos de accionamiento conocidos hasta ahora, cuya absorcion de potencia esta designada con la lmea de trazos y puntos P1 55 en la figura 7.

La superficie marcada sombreada entre las dos curvas caractensticas P1 y P2 en la figura 7 indica el consumo de energfa menor.

Mediante los accionamientos regulados por frecuencia segun la invencion de las bombas hidraulicas se pueden combinar de forma razonable las propiedades positivas de las bombas de regulacion y las bombas constantes. Esto posibilita ante todo un accionamiento con poco ruido, un ahorro de energfa, asf como un aumento de las horas de funcionamiento posibles entre los intervalos de mantenimiento.

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Lista de referencias

1 Prensa embaladora

2 Unidad de control

10 3 Variador de frecuencia

4 Motor electrico

5 Bomba hidraulica

6 Transductor de presion

7 Actuador (accionamiento hidraulico para la placa de prensado)

15 8 Actuador (accionamiento hidraulico para el paso de ligante)

9 Actuador (accionamiento hidraulico para el dispositivo de retorcido)

10 Ramal hidraulico

11 Valvula de control hidraulica

12 Valvula de control hidraulica

20 13 Valvula de control hidraulica

14 Lmea de senales

15 Lmea de senales

16 Lmea de senales

17 Recipiente de deposito

25 18 Recipiente colector

A, B, C, D, E, F, G Etapas del procedimiento de un ciclo de prensado

W, H, P1, P2 Curvas caractensticas Z1 Ciclo de prensado

30 Y1 Recorrido de desplazamiento de la placa de prensado (m)

Y2 Potencia / potencia nominal electrica (%)

Y3 Presion (bar)

X Eje de tiempo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para la regulacion de un accionamiento electro-hidraulico de una prensa embaladora de canal (1) para la compactacion de material suelto y para el atado del material compactado en balas, en el que la

5 prensa embaladora de canal (1) presenta al menos una camara de prensado para la recepcion del material a prensar, un canal de prensado que sigue en la direccion de avance y en el que se compacta el material en una bala a causa de una fuerza de avance, un pozo de llenado dispuesto esencialmente por encima de la camara de prensado que desemboca en la abertura superior de la camara de prensado, una placa de prensado movil horizontalmente con la que se empuja el material de la camara de prensado al canal de prensado y con la que se 10 compacta el material en el canal de prensado, un dispositivo de atadura para la aplicacion de ataduras espaciadas unas de otras en las balas prensadas terminadas, asf como una unidad de control (2), asf como actuadores (7, 8, 9) para el movimiento de la placa de prensado, para el accionamiento de al menos una unidad de deslizamiento del dispositivo de atadura para el flejado y para la generacion del movimiento giratorio para el retorcido de la atadura, los cuales (7, 8, 9) se accionan por el accionamiento electro-hidraulico, para lo que los actuadores (7, 8, 9) estan 15 conectados con una bomba hidraulica (5) mediante un ramal hidraulico (10) y bajo intercalado de al menos cada vez una valvula de control hidraulica (11, 12, 13), en el que las senales de control de la unidad de control (2) sirven para la excitacion de un motor electrico (4) para el accionamiento de la bomba hidraulica (5) del accionamiento electro- hidraulico,

20 caracterizado porque

la regulacion del flujo de aceite necesario respectivamente por los actuadores (7, 8, 9) se efectua por la aplicacion combinada de una bomba constante como bomba hidraulica (5) y de un motor electrico regulado por frecuencia para el accionamiento electro-hidraulico, conduciendose las senales de control emitidas por la unidad de control (2) para 25 la excitacion del motor electrico (4) de la unidad de motor - bomba (4, 5) del accionamiento electro-hidraulico en primer lugar a un variador de frecuencia (3) acoplado con el motor electrico, y

porque las senales de control generadas a continuacion para el control ulterior del motor electrico (4) en la unidad de control (2) y emitidas por ella tienen en cuenta las senales generadas por un transductor de presion (6) sobre el 30 estado real de un ramal hidraulico (10) respecto al caudal, presion de elevacion y parametros similares.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1,

caracterizado porque

35

la velocidad de giro de la bomba hidraulica (5) esta regulada en funcion de los flujos volumetricos necesarios para la alimentacion de los actuadores (7, 8, 9), de modo que se realiza un accionamiento dinamico de los actuadores (7, 8, 9) teniendo en cuenta una parada de la bomba y un arranque suave.

40 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 y 2,

caracterizado porque

la regulacion de la velocidad de giro y del momento de la unidad de motor - bomba (4, 5) se combina de modo que 45 se consigue una optimizacion de los tiempos de ciclo de los actuadores (7, 8, 9).
4. Dispositivo para la realizacion del procedimiento para la regulacion de un accionamiento electro-

hidraulico de una prensa embaladora de canal (1) para la compactacion de material suelto y para el atado del material compactado en balas, en el que la prensa embaladora de canal (1) presenta al menos una camara de 50 prensado para la recepcion del material a prensar, un canal de prensado que sigue en la direccion de avance y en el que se compacta el material en una bala a causa de una fuerza de avance, un pozo de llenado dispuesto esencialmente por encima de la camara de prensado que desemboca en la abertura superior de la camara de prensado, una placa de prensado movil horizontalmente con la que se empuja el material de la camara de prensado al canal de prensado y con la que se compacta el material en el canal de prensado, un dispositivo de atadura para la 55 aplicacion de ataduras espaciadas unas de otras en las balas prensadas terminadas, asf como una unidad de control (2), asf como actuadores (7, 8, 9) para el movimiento de la placa de prensado, para el accionamiento de al menos una unidad de deslizamiento del dispositivo de atadura para el flejado y para la generacion del movimiento giratorio para el retorcido de la atadura, los cuales (7, 8, 9) se accionan por el accionamiento electro-hidraulico, para lo que los actuadores (7, 8, 9) estan conectados con una bomba hidraulica (5) mediante un ramal hidraulico (10) y

bajo intercalado de al menos cada vez una valvula de control hidraulica (11, 12, 13),

caracterizado por una combinacion de una bomba constante hidraulica (5) con un motor electrico (3, 4) regulado por frecuencia para el accionamiento electro-hidraulico, accionandose la bomba constante (5) por el motor electrico 5 (3, 4) regulado por frecuencia.
5. Dispositivo segun a reivindicacion 4, caracterizado porque

10

un motor electrico (4) de una unidad de motor - bomba (4, 5) del accionamiento electro-hidraulico esta acoplado con un variador de frecuencia (3), donde una lmea de control (14, 15), que transmite las senales de control generadas para la regulacion de la unidad de motor - bomba (4, 5), que tienen en cuenta parametros relevantes sobre el estado real de un ramal hidraulico (10) del accionamiento electro-hidraulico que conduce a traves de ramificacion a los 15 actuadores configurados como piston hidraulico (7, 8) y como motor hidraulico (9), esta unida con el variador de frecuencia (3).
6. Dispositivo segun la reivindicacion 4,

20 caracterizado porque

con el ramal hidraulico (10) esta unido un transductor de presion (6) que esta conectado con la unidad de control (2) y/o con el variador de frecuencia (3) a traves de una lmea de senales (15).

25 7. Dispositivo segun la reivindicacion 5 y 6,

caracterizado porque

en grandes prensas embaladoras (1) estan dispuestas dos unidades de motor - bomba (4, 5) iguales y ademas de 30 manera que, en caso de avena de un ramal hidraulico (10), gracias a los ramales de accionamiento redundantes se trabaja con una potencia reducida en caso de caudales pequenos con solo una unidad de motor - bomba (4, 5) o los dos ramales de accionamiento se pueden desconectar completamente.
8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores 5 a 7,

35

caracterizado porque

la bomba constante hidraulica (5), el motor electrico (4) y el variador de frecuencia (3) estan conectados entre sf de manera que la absorcion de potencia de la prensa embaladora (1) esta prevista de forma reducible.

40
9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 4 a 8,

caracterizado porque

45 la bomba constante hidraulica (5) es una bomba de paletas o de engranajes interiores.