ES2563204T3

ES2563204T3 - Mecanismo de retracción y método para la retracción de una cubierta de injerto

Info

Publication number: ES2563204T3
Application number: ES11710654.2T
Authority: ES
Inventors: Jeffery Argentine
Original assignee: Medtronic Vascular Inc
Current assignee: Medtronic Vascular Inc
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2016-03-11
Anticipated expiration: 2031-03-21
Also published as: EP2560586A1; JP5884226B2; US8585750B2; JP2013524936A; US20110257719A1; WO2011133275A1; EP2560586B1

Abstract

Un sistema (100) de aporte de injerto, que comprende: un retractor (120) de cubierta de injerto, que incluye: un engranaje de tornillo (130), que incluye al menos una ranura longitudinal (231A); y un conjunto de accionamiento y liberación rápida (105), acoplado al engranaje de tornillo (130), de tal manera que el conjunto de accionamiento y liberación rápida (105) se desliza a lo largo de la al menos una ranura longitudinal (231A) para retraer una cubierta de injerto fijada al conjunto de accionamiento y liberación rápida (105); dicho conjunto de accionamiento y liberación rápida (105) rota en un primer sentido de rotación alrededor el engranaje de tornillo (130) para retraer la cubierta de injerto utilizando el engranaje de tornillo (130); y dicho conjunto de accionamiento y liberación rápida (105) realiza una transición de rotar a deslizarse al hacer rotar el conjunto de accionamiento y liberación rápida (105) una fracción de una revolución completa en un segundo sentido de rotación que es opuesto al primer sentido de rotación que se está utilizando para retraer la cubierta de injerto.

Description

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DESCRIPCION

Mecanismo de retraccion y metodo para la retraccion de una cubierta de injerto

Antecedentes

Campo de la invencion

Esta invencion se refiere generalmente a dispositivos y a procedimientos medicos, y, mas en particular, a un sistema de despliegue de una protesis autoexpansiva, como un injerto de canula en el interior de un sistema vascular.

Tecnica relacionada

Las protesis destinadas a ser implantadas dentro de vasos sangumeos u otros organos similares del cuerpo vivo son, en general bien conocidas en la tecnica medica. Por ejemplo, los injertos vasculares protesicos hechos de materiales biocompatibles (por ejemplo, entubaciones de Dacron o politetrafluoroetileno expandido (ePTFE - “expanded polytetrafluoroethylene”-) se han venido empleando para reemplazar o conectar en derivacion vasos sangumeos naturales danados u ocluidos.

Se conoce un material de injerto soportado por un armazon como injerto de canula o injerto endoluminal. En general, es bien conocido el uso de canulas y de injertos de canula para el tratamiento o el aislamiento de aneurismas vasculares y paredes de vasos que se han hecho mas delgadas o mas gruesas por una enfermedad (reparacion o exclusion endoluminal).

Muchas canulas e injertos de canula son “autoexpansivos”, es decir, se insertan en el sistema vascular en un estado comprimido o contrafdo, y se les permite expandirse al retirarse un elemento de confinamiento. Las canulas y los injertos de canula autoexpansivos emplean, por lo comun, un alambre o tubo configurado (por ejemplo, doblado o cortado) para proporcionar una fuerza radial hacia fuera, y emplean un material elastico adecuado tal como acero inoxidable o nitinol (mquel-titanio). El nitinol puede emplear, adicionalmente, propiedades de memoria de forma.

La canula autoexpansiva o injerto de canula autoexpansivo se ha configurado, por lo comun, con una forma tubular de un diametro ligeramente mas grande que el diametro del vaso sangumeo dentro del cual se pretende utilizar la canula o el injerto de canula. En general, en lugar de mediante un tratamiento de un modo traumatico e invasivo utilizando cirugfa abierta, cuando se utilizan canulas e injertos de canula para el tratamiento, la canula o injerto de canula se despliega, por lo comun, por medio de un aporte intraluminal, o interior a una cavidad interna, menos invasivo, es decir, cortando a traves de la piel para acceder a una cavidad interna o sistema vascular, o de forma percutanea, a traves de una dilatacion sucesiva, en un lugar de entrada conveniente (y menos traumatico), y encaminando la canula o el injerto de canula a traves de la cavidad interna, hasta el lugar en que se ha de desplegar la protesis.

El despliegue intraluminal se efectua, en un ejemplo, utilizando un cateter de aporte con un tubo interior coaxial, en ocasiones denominado tubo interior (embolo), y un tubo exterior, en ocasiones denominado vaina, dispuesto para su movimiento axial relativo. La canula o injerto de canula es comprimida y dispuesta dentro del extremo distal de la vaina, enfrente del tubo interior.

Se hace maniobrar entonces el cateter, por lo comun encaminado a traves de un vaso (por ejemplo, una cavidad interna), hasta que el extremo del cateter que contiene la canula o el injerto de canula se coloca en las proximidades del emplazamiento de tratamiento pretendido. El tubo interior se mantiene entonces estacionario al tiempo que se retira la vaina del cateter de aporte. El tubo interior impide que el injerto de canula se desplace hacia atras a medida que se retira la vaina.

Conforme es retirada la vaina, la canula o injerto de canula queda gradualmente al descubierto. La porcion al descubierto de la canula o injerto de canula se expande radialmente de manera tal, que al menos una parte de la porcion expandida se encuentra en un contacto superficial sustancialmente adaptativo con una parte del interior de la pared del vaso sangumeo.

El extremo proximal de la canula o del injerto de canula es el extremo mas proximo al corazon a traves del camino de flujo de la sangre, en tanto que el extremo distal de la canula o del injerto de canula es el extremo mas alejado del corazon a traves del camino de flujo de la sangre durante el despliegue. En contraposicion, es digno de destacar el hecho de que el extremo distal del cateter es habitualmente identificado con el extremo que esta mas alejado del operario (mango), en tanto que el extremo proximal del cateter es el extremo mas proximo al operario (mango).

Para propositos de claridad en la exposicion, tal y como se utiliza en esta memoria, el extremo distal del cateter es el extremo que esta mas alejado del operario (el extremo mas alejado del mango), en tanto que el extremo distal del injerto de canula es el extremo mas proximo al operario (el extremo mas cercano al mango, o el propio mango), es decir, el extremo distal de cateter y el extremo proximal del injerto de canula son los extremos mas alejados del mango, en tanto que el extremo proximal del cateter y el extremo distal del injerto de canula son los extremos mas cercanos al mango. Sin embargo, los expertos de la tecnica comprenderan que, dependiendo de la posicion del

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acceso, los descriptores de los extremos distal y proximal para la descripcion del injerto de canula y del sistema de aporte pueden ser consistentes u opuestos en el uso real.

Algunos sistemas de despliegue de canula y sistemas de despliegue de injerto de canula autoexpansivos se han configurado de manera que tengan, cada uno de ellos, un incremento expuesto, o al descubierto, de la canula o del injerto de canula en el extremo proximal del despliegue del injerto de canula (abocardado hacia fuera o en forma de champinon) conforme se tira hacia atras de la vaina. De esta forma, un cirujano ha de aplicar cuidadosa y deliberadamente una fuerza controlada para retraer la vaina de una manera controlada y predecible.

El documento US 2008/262590 A1 describe un sistema de aporte de injerto de canula. El documento US 2005/080476 A1 describe un sistema de aporte de canula. El documento EP 1.358.903 A2 describe un mango mecanico integrado provisto de un mecanismo de deslizamiento rapido.

Compendio

En un ejemplo, un sistema de aporte de injerto de canula incluye un retractor de cubierta de injerto segun se describe en las reivindicaciones que se acompanan. El retractor de cubierta de injerto incluye un engranaje de tornillo que incluye al menos una ranura longitudinal, y un conjunto de accionamiento y liberacion rapida acoplado al engranaje de tornillo.

El conjunto de accionamiento y liberacion rapida se desliza a lo largo de la al menos una ranura longitudinal para retraer una cubierta de injerto fijada al conjunto de accionamiento y liberacion rapida. El conjunto de accionamiento y liberacion rapida tambien rota en un primer sentido de rotacion alrededor del engranaje de tornillo con el fin de retraer la cubierta de injerto utilizando el engranaje de tornillo. El conjunto de accionamiento y liberacion rapida realiza una transicion desde la retraccion utilizando el engrane con el engranaje de tornillo para la retraccion, al deslizar mediante rotacion el conjunto de accionamiento y liberacion rapida una fraccion de una revolucion completa en un segundo sentido de rotacion que es opuesto al primer sentido de rotacion que esta siendo utilizado para retraer la cubierta de injerto.

La transicion del uso de un engrane con el engranaje de tornillo a la retraccion con deslizamiento no requiere el uso de un boton; no requiere apartar la vista de una pantalla de observacion; y no requiere retirar la mano del conjunto de accionamiento y liberacion rapida. De esta forma, el retractor de cubierta de injerto suprime las engorrosas etapas requeridas en el funcionamiento de algunos conjuntos de retraccion de cubierta de injerto.

En un ejemplo, el conjunto de accionamiento y liberacion rapida incluye un alojamiento y un mecanismo de accionamiento montado dentro del alojamiento. El mecanismo de accionamiento se engrana con el engranaje de tornillo al hacerse rotar el alojamiento una fraccion predeterminada de una revolucion en uno de entre el primer sentido de rotacion y el segundo sentido de rotacion. El mecanismo de accionamiento continua engranando con el engranaje de tornillo hasta que el alojamiento es hecho rotar en el otro de entre el primer sentido de rotacion y el segundo sentido de rotacion.

En este ejemplo, el mecanismo de accionamiento incluye un anclaje de cubierta de injerto y un conjunto de accionamiento de rotacion. El anclaje de cubierta de injerto incluye un cuerpo; al menos una lengueta de engrane de control de cubierta de injerto, colocada fuera del engranaje de tornillo; y una pata que se extiende desde la al menos una lengueta de engrane de control de cubierta de injerto, a traves de la al menos una ranura longitudinal existente en el engranaje de tornillo, hasta el cuerpo del anclaje de cubierta de injerto.

El conjunto de accionamiento de rotacion, seguidamente a su engrane con el engranaje de tornillo y a la rotacion continuada del alojamiento, mueve el alojamiento a lo largo del engranaje de tornillo, el cual, a su vez, mueve el anclaje de cubierta de injerto longitudinalmente. El conjunto de accionamiento de rotacion se libera de su engrane con el engranaje de tornillo a continuacion de que el alojamiento se haga rotar en el otro de entre el primer sentido y el segundo sentido, hasta que cambia la fuerza requerida para la rotacion. El movimiento longitudinal del alojamiento a lo largo del engranaje de tornillo, seguidamente a que el alojamiento se haga rotar en el otro de entre el primer sentido y el segundo sentido, mueve el anclaje de cubierta de injerto longitudinalmente.

El conjunto de accionamiento de rotacion incluye una pluralidad de trinquetes. Cada trinquete tiene una superficie interior que incluye una pluralidad de dientes de engranaje destinados a acoplarse con el engranaje de tornillo. Cada trinquete tiene tambien una superficie exterior que tiene una superficie de rampa. Por ultimo, cada trinquete incluye una almohadilla de accionamiento.

El alojamiento incluye una nervadura de accionamiento. La pluralidad de dientes de engranaje de un trinquete estan engranados con el engranaje de tornillo cuando la almohadilla de accionamiento del trinquete esta en contacto con la nervadura de accionamiento. Y a la inversa, la pluralidad de dientes de engranaje del trinquete estan desengranados del engranaje de tornillo cuando la nervadura de accionamiento no esta en contacto con una superficie externa del trinquete.

Un embrague de arrastre incluye, adicionalmente, una primera superficie lateral, una segunda superficie lateral, retirada con respecto a la primera superficie lateral, y una superficie exterior, que une la primera superficie lateral a

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la segunda superficie lateral. La superficie exterior incluye una superficie de liberacion. La superficie de liberacion incluye una superficie de transicion y una superficie sin contacto.

El primer embrague de arrastre tambien incluye una ranura, la cual se extiende a traves del primer embrague de arrastre, desde la primera superficie lateral hasta la segunda superficie lateral. La ranura tiene un eje longitudinal. El eje longitudinal forma un cierto angulo con una lmea central del embrague de arrastre. El angulo es menor que ochenta grados. El embrague de arrastre esta hecho de un material de elastomero.

Un metodo para hacer funcionar un sistema de aporte de injerto (que no forma parte de la invencion) incluye hacer rotar un conjunto de accionamiento y liberacion rapida en un primer sentido de rotacion, a lo largo de un engranaje de tornillo, a fin de mover una cubierta de injerto en una primera direccion. El metodo incluye, adicionalmente, hacer rotar el conjunto de accionamiento una revolucion parcial en un segundo sentido de rotacion opuesto al primer sentido de rotacion, a fin de desengranarlo del engranaje de tornillo. A continuacion, en el metodo, el conjunto de accionamiento y liberacion rapida se hace deslizar a lo largo del engranaje de tornillo.

Breve descripcion de los dibujos

La Figura 1 es una ilustracion de un sistema de aporte que incluye un retractor de cubierta de injerto.

La Figura 2A es una vista parcial ampliada tomada de la ilustracion del retractor de cubierta de injerto de la Figura 1.

La Figura 2B es una ilustracion ampliada del retractor de cubierta de injerto de la Figura 2A, en la que una primera parte de alojamiento se ha retirado de la Figura 2A.

La Figura 2C es una ilustracion ampliada del retractor de cubierta de injerto de la Figura 2A, en la que la primera parte del alojamiento y un trinquete se han retirado de la Figura 2A.

La Figura 2D es una ilustracion ampliada del retractor de cubierta de injerto de la Figura 2A, en la que la primera parte del alojamiento, el trinquete y una parte del engranaje de tornillo se han retirado de la Figura 2A.

La Figura 2E es una ilustracion ampliada del retractor de cubierta de injerto de la Figura 2A, en la que la primera parte del alojamiento, el trinquete, la parte del engranaje de tornillo, un primer embrague de arrastre y un segundo embrague de arrastre se han retirado de la Figura 2A.

La Figura 3A es una vista oblicua de un primer trinquete que incluye una superficie interior de un cuerpo del primer trinquete.

La Figura 3B es una vista oblicua del primer trinquete, que incluye una superficie exterior del cuerpo.

La Figura 3C es una vista en planta inferior de las Figuras 3A y 3B.

La Figura 4A es una vista oblicua de un segundo trinquete, que incluye una superficie inferior de un cuerpo del segundo trinquete.

La Figura 4B es una vista oblicua del segundo trinquete, que incluye una superficie exterior del cuerpo.

La Figura 5A es una vista oblicua ampliada de un embrague de arrastre.

La Figura 5B es una vista desde un extremo del embrague de arrastre de la Figura 5A.

La Figura 6 es una vista oblicua ampliada del conjunto de accionamiento de rotacion.

La Figura 7A es una vista mirando hacia abajo, al interior de una primera parte del alojamiento.

La Figura 7B es una vista mirando hacia abajo, al interior de una segunda parte del alojamiento.

La Figura 8 es una vista oblicua ampliada de un anclaje de cubierta de injerto.

La Figura 9A es una vista lateral, en corte transversal, de la Figura 2A, tomada por la lmea de corte 9A-9A, despues de que el alojamiento se haya hecho rotar de tal manera que una lengueta de arrastre este en contacto con un embrague de arrastre.

La Figura 9B es una vista lateral, en corte transversal, de la Figura 2A, tomada por la lmea de corte 9C-9C despues de que el alojamiento se haya hecho rotar de tal manera que la nervadura de accionamiento este en contacto con la almohadilla de accionamiento del trinquete.

La Figura 9C es una vista lateral, en corte transversal, de la Figura 2A, tomada por la lmea de corte 9C-9C.

En los dibujos, el primer dfgito del numero de referencia de un elemento indica la figura en la que aparece el elemento con ese numero de referencia.

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Descripcion detallada

La tecnologfa actual para retraer una cubierta de injerto en el curso del despliegue de un injerto de canula es adecuada y funcional. Sin embargo, por lo comun, el mecanismo convencional que se utiliza a la hora de retraer la cubierta del injerto es complicado y caro. El sistema 100 de aporte de injerto incluye un mango que tiene un retractor 120 de cubierta de injerto, que supera estas limitaciones.

En este ejemplo, el retractor 120 de cubierta de injerto incluye un engranaje de tornillo 130 y un conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105, al que se hace referencia en ocasiones en la presente memoria como conjunto 105. Un extremo distal del engranaje de tornillo 130 esta asegurado fijamente a un extremo distal del mango, en tanto que un extremo proximal del engranaje de tornillo 130 esta asegurado fijamente a un extremo proximal del mango.

Como se explica de forma mas exhaustiva mas adelante, el conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 permite a un usuario retraer una cubierta de injerto haciendo rotar el conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 en un primer sentido de rotacion 193, alrededor del engranaje de tornillo 130, por ejemplo, en sentido antihorario, o contrario al giro de las agujas del reloj. La rotacion del conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 en el primer sentido de rotacion 193 provoca que el conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 se engrane con el engranaje de tornillo 130 y, a continuacion, se desplace longitudinalmente a lo largo de los filetes de rosca del engranaje de tornillo 130 en una direccion proximal 192. La rotacion del conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 en torno al engranaje de tornillo 130 provoca que la cubierta de injerto unida al conjunto 105, en ocasiones denominada vaina, sea retrafda.

Y a la inversa, para desplazar la cubierta de injerto en una direccion distal 191, el conjunto 105 se hace rotar en un segundo sentido de rotacion 194, que es opuesto al primer sentido de rotacion 193, por ejemplo, en sentido horario, o de giro de las agujas del reloj. La rotacion del conjunto 105 en el segundo sentido de rotacion 194 provoca que el conjunto 105 se engrane con el engranaje de tornillo 130 y se desplace, a continuacion, longitudinalmente a lo largo de los filetes de rosca del engranaje de tornillo 130 en la direccion distal 191.

Cuando el conjunto 105 se esta haciendo rotar en un sentido de rotacion particular, una revolucion parcial del conjunto 105 en el sentido de rotacion opuesto desengrana el conjunto 105 del engranaje de tornillo 130. Una vez desengranado el conjunto 105 del engranaje de tornillo 130, el conjunto 105 puede hacerse deslizar a lo largo del engranaje de tornillo 130 sin estar engranado con los filetes de rosca del engranaje de tornillo 130, de tal modo que la cubierta de injerto puede ser colocada longitudinalmente mas rapidamente que lo que es posible utilizando el engranaje de tornillo 130.

A la hora de efectuar la transicion del uso del (el engrane con) el engranaje de tornillo 130 para el deslizamiento a lo largo del engranaje de tornillo 130, no es necesario apretar ningun boton y tampoco es necesario para el usuario / usuaria retirar la mano del conjunto 105. De esta forma, el usuario no tiene que apartar la vista de una pantalla de observacion para ver como manipular el sistema de aporte 100 para cambiar de modo de retraccion de la cubierta de injerto. La mano del usuario nunca cambia de posicion ya sea retrayendo la cubierta de injerto, es decir, ya sea tirando de la cubierta de injerto hacia atras, en modo de retraccion rapida, ya sea haciendo avanzar de nuevo la cubierta de injerto sirviendose de la ventaja mecanica del tornillo asociado.

La Figura 2A es una ilustracion ampliada del retractor 120 de cubierta de injerto. El alojamiento 210 del conjunto 105 de accionamiento y liberacion rapida tiene dos partes: una primera parte de alojamiento 210A y una segunda parte de alojamiento 210B. En las Figuras 2A a 2E, la cubierta de injerto no se ha ilustrado a fin de mejorar la claridad. La cubierta de injerto se extendera desde un ancla de cubierta de injerto, que se describe de forma mas exhaustiva mas adelante, pasando a traves del interior del engranaje de tornillo 130, y al exterior del extremo distal del mango, hasta la canula o injerto de canula.

La primera parte de alojamiento 210A se ha ilustrado a modo de un armazon transparente con el fin de ilustrar caractensticas interiores al conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105. Sin embargo, en otros ejemplos, la primera parte de alojamiento 210A es opaca (vease la Figura 1). La transparencia de la primera parte de alojamiento 210A es unicamente para facilitar la explicacion y no es limitativa de las caractensticas de la primera parte de alojamiento 210A. El alojamiento 210 esta hecho de un polfmero.

En este ejemplo, el conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 incluye un mecanismo de accionamiento 205 que esta montado dentro del alojamiento 210. El mecanismo de accionamiento 205 incluye un anclaje 260 de cubierta de injerto (vease la Figura 8) y un conjunto de accionamiento de rotacion 220 (vease la Figura 6). El conjunto de accionamiento de rotacion 220 esta desengranado del engranaje de tornillo 130 en la Figura 2A. El anclaje 260 de cubierta de injerto incluye unas lenguetas 265A, 265B de engrane de control de cubierta de injerto.

Una primera pata de anclaje 260 de cubierta de injerto se extiende desde un cuerpo del anclaje 260, a traves de una primera ranura 231A situada entre una primera parte 230A del engranaje de tornillo y una segunda parte 230B del engranaje de tornillo, hasta la lengueta 265A de engrane de control de cubierta de injerto. Aunque no es visible en la Figura 2A, una segunda pata del anclaje 260 de cubierta de injerto se extiende desde el cuerpo del anclaje 260, a

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traves de una segunda ranura 231B (no mostrada) situada entre la primera parte 230A del engranaje de tomillo y la segunda parte 230B del engranaje de tornillo, hasta la lengueta 265B de engrane de control de cubierta de injerto. Las lenguetas 265A y 265B estan contenidas en un volumen interior del alojamiento 210 por medio de unas nervaduras 211, 212.

En la posicion ilustrada en la Figura 2A, el mecanismo de accionamiento 205 se ha mostrado desengranado del engranaje de tornillo 130. Con el mecanismo de accionamiento 205 desengranado del engranaje de tornillo 130, el alojamiento 210 puede ser desplazado a lo largo del eje longitudinal 290 ya sea en la direccion proximal 192, ya sea en la direccion proximal 192, ya sea en la direccion distal 191.

Por ejemplo, cuando el alojamiento 210 es desplazado en la direccion proximal 192, la nervadura 212 contacta con las lenguetas 265A, 265B. La nervadura 212 transfiere el movimiento longitudinal (fuerza) del alojamiento 210 al anclaje 260 de cubierta de injerto, el cual transfiere, a su vez, el movimiento longitudinal (fuerza) a la cubierta de injerto. Aqm, el movimiento longitudinal es un movimiento lineal a lo largo del eje longitudinal, en oposicion al movimiento de rotacion alrededor del eje longitudinal.

Cuando el alojamiento 210 se hace rotar en un (segundo) sentido de rotacion 194 (en lugar de ser desplazado a lo largo del eje longitudinal 290 en una direccion proximal 192), una nervadura de accionamiento 215, que se extiende tan solo parcialmente en torno a la superficie circunferencial interna de la segunda parte de alojamiento 210B (como se observa en la parte inferior del alojamiento 210B), rota hacia arriba en la Figura 2A. Conforme la nervadura de accionamiento 215 rota, la nervadura de accionamiento 215 contacta con una superficie de rampa 252_R de un segundo trinquete 252. Conforme la nervadura de accionamiento 215 desplaza hacia arriba la superficie de rampa 252_R, la nervadura de accionamiento 215 mueve el segundo trinquete 252 radialmente hacia dentro, en direccion al eje longitudinal 290.

A medida que el segundo trinquete 252 se mueve radialmente hacia dentro, una pluralidad de dientes de engranaje 456 situados en una superficie interior del segundo trinquete 252 (vease la Figura 4A) se engranan con el engranaje de tornillo 130. Conforme la nervadura de accionamiento 215 se hace girar adicionalmente, la nervadura de accionamiento 215 abandona la superficie de rampa 252_R y se mueve en todo el espesor (altura) de la superficie exterior del segundo trinquete 252. En esta posicion, la pluralidad de dientes de engranaje 456 del segundo trinquete 252 se engranan con el engranaje de tornillo 130 y, en consecuencia, el mecanismo de accionamiento 205 se engrana con el engranaje de tornillo 130.

Cuando la nervadura de accionamiento 215 entra en contacto con la almohadilla de accionamiento 252T del segundo trinquete 252, el movimiento de rotacion del alojamiento 210 es transferido al segundo trinquete 252. En consecuencia, el conjunto de accionamiento y liberacion rapida 105 se desplaza en sentido distal a lo largo del eje longitudinal 290 a medida que el alojamiento 210 se hace rotar alrededor y a lo largo del engranaje de tornillo 130. El movimiento distal del alojamiento 210 provoca que la nervadura 211 contacte con las lenguetas 265A, 265B del anclaje 260 de cubierta de injerto, de tal manera que la cubierta de injerto es desplazada en sentido distal.

La Figura 2B muestra el hecho de que la primera parte de alojamiento 210A se ha retirado de la Figura 2A. El conjunto de accionamiento de rotacion 220 incluye un primer embrague de arrastre 241, un primer trinquete 251, un segundo trinquete 252 y un segundo embrague de arrastre 242. Como se explica mas exhaustivamente mas adelante, el primer trinquete 251 y el segundo trinquete 252 estan montados operativamente dentro del primer embrague de arrastre 241 y del segundo embrague de arrastre 242.

La Figura 2C muestra que el segundo trinquete 252 se ha retirado de la Figura 2B. El primer trinquete 251, con la almohadilla de accionamiento 251T, es ahora mas visible, ya que es la parte del engranaje de tornillo 130 situada dentro del conjunto de accionamiento de rotacion 220.

La Figura 2D muestra el hecho de que la primera parte (mitad) 230A del engranaje de tornillo se ha retirado de la Figura 2C para dejar al descubierto el anclaje 260 de cubierta de injerto y las patas 264A, 264B del anclaje 260 de cubierta de injerto. El anclaje 260 de cubierta de injerto se describe mas exhaustivamente mas adelante con respecto a la Figura 8.

La Figura 2E muestra el hecho de que el primer embrague de arrastre 241 y el segundo embrague de arrastre 242 se han retirado de la Figura 2D para dejar al descubierto, de manera adicional, el anclaje 260 de cubierta de injerto. El anclaje 260 de cubierta de injerto incluye un primer elemento separador 261A, un segundo elemento separador 261B, dos conjuntos de patas (262A, 262B), (263A, 263B). El primer elemento separador 261A tiene una anchura que llena la primera ranura 231A del engranaje de tornillo 130, en tanto que el segundo elemento separador 261B tiene una anchura que llena la segunda ranura 231B (vease la Figura 9A) del engranaje de tornillo 130. De esta forma, el primer elemento separador 261A y el segundo elemento separador 261B mantienen una separacion minima entre la primera parte 230A del engranaje de tornillo y la segunda parte 230B del engranaje de tornillo, lo que impide que estas se flexionen (o doblen) la una hacia la otra conforme los trinquetes y los dientes de engranaje de los trinquetes son forzados hacia, y a entrar en contacto con, los filetes de rosca del engranaje de tornillo, de tal manera que, a medida que el conjunto de accionamiento de rotacion 220 se hace rotar alrededor del engranaje de tornillo 130 o se hace deslizar longitudinalmente a lo largo del engranaje de tornillo 130, la separacion entre las

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partes 230A, 230B del engranaje de tornillo se conserva.

La superficie de borde superior (exterior) de cada pata de un conjunto (262A, 262B), (263A, 263B) esta redondeada y la distancia entre las superficies de borde superior de un conjunto de patas es mayor que el diametro interior (superficie circunferencial interior 542) de un embrague de arrastre. El embrague de arrastre va montado sobre las superficies de borde superior del conjunto de patas (262A, 262B), (263A, 263B). Esta disposicion hace que las patas tengan un rozamiento rotacional elastico que crea un ajuste de interferencia, o interposicion, entre la superficie circunferencial interior 542 del embrague de arrastre y las superficies de borde superior del conjunto de patas.

Primer trinquete 251

La Figura 3A es una primera vista lateral oblicua del primer trinquete 251, que incluye una superficie interior 351_I del cuerpo 351. La Figura 3B es una segunda vista lateral oblicua del primer trinquete 251, que incluye una superficie exterior 351_O del cuerpo 351. La Figura 3C es una vista en planta inferior del primer trinquete 251 de las Figuras 3A y 3B. Aqrn, el uso de los terminos “inferior”, “superior”, etc. es para facilidad de referencia con respecto a los dibujos, y no es la intencion que sea limitativo.

Una porcion del cuerpo 351 del primer trinquete 251, la superficie interior 251_I, es semicilmdrica. Una pluralidad de dientes de engranaje 356 se extienden radialmente hacia dentro desde la superficie interior 351_I.

La almohadilla de accionamiento 251T se extiende radialmente hacia fuera desde una superficie exterior plana 351_OP del cuerpo 351. Unas lenguetas 352A, 352B de engrane de embrague se extienden desde una porcion del cuerpo 351 situada en el lado opuesto del arco del trinquete, y retiradas con respecto a la superficie exterior plana 351_O. Unas lenguetas 352A, 352B de engrane de embrague se extienden longitudinalmente en alejamiento del cuerpo 351.

La superficie exterior 351_O incluye la superficie exterior plana 351_OP y tambien se extiende formando un arco desde un borde de la superficie exterior plana 351_O, a lo largo de dos superficies 351_OLA y 351_OLB de pata, para terminar en una superficie de las lenguetas 352A, 352B de engrane de embrague. Ademas de la superficie exterior plana 351_OP, la superficie exterior 351_O incluye una superficie de contacto 351_OC, una superficie de rampa 351_R y las dos superficies 351_OLA y 351_OLB de pata.

La superficie de rampa 351_R forma parte de la superficie exterior 351_O situada entre las superficies 351_OLA y 351_OLB de pata. La superficie de rampa 351_R tiene un primer borde 351_R1 sustancialmente paralelo al otro extremo del arco del trinquete y opuesto con respecto al mismo, y radialmente desplazado con respecto a la superficie exterior plana 351_OP. El borde 351_R1 esta radialmente desplazado con respecto a la superficie interior 351_I en una distancia X (Figura 3C). La distancia X es menor que un espesor T del cuerpo 351. La distancia radial desde la lmea central de la superficie interior semicilmdrica 351_I del trinquete hasta la superficie de rampa 351_R aumenta gradualmente cuando se hace oscilar el arco a lo largo de la superficie que va desde el primer borde 351_R1 hasta el segundo extremo 351_R2, donde la superficie de rampa 351_R se encuentra con la superficie de contacto 351_OC y confluye con ella. Una anchura RW de la rampa 351_R es menor que la anchura W del cuerpo 351. Aqrn la expresion “sustancialmente paralelo” significa paralelo dentro de tolerancias de fabricacion.

Segundo trinquete 252

La Figura 4A es una vista oblicua del segundo trinquete 252, que incluye una superficie interior 451_I del cuerpo 451. La Figura 4B es una vista oblicua del segundo trinquete 252, que incluye una superficie exterior 451_O del cuerpo 451. Aqrn, el uso de los terminos “inferior”, “superior”, “arriba”, “abajo”, etc. es para facilidad de referencia con respecto a los dibujos y no se pretende que sea limitativo.

Una porcion del cuerpo 451 del segundo trinquete 252, la superficie interior 451_I, es semicilmdrica. Una pluralidad de dientes de engranaje 456 se extienden radialmente hacia dentro desde la superficie interior 451_I.

La almohadilla de accionamiento 252T se extiende radialmente hacia fuera desde una primera superficie exterior plana 451_OP del cuerpo 451. Unas lenguetas 452A, 452B de engrane de embrague se extienden longitudinalmente en alejamiento del cuerpo 451 y desde la superficie exterior plana 451_OP.

Ademas de la primera superficie exterior plana 451_OP, la superficie exterior 451_O incluye una superficie de contacto 451_OC, una superficie de rampa 252_R y dos superficies 451_OLA y 451_OLB de pata. La superficie exterior 451_O tambien incluye dos segundas superficies planas 451_2OPA, 451_2OPB en el lado opuesto del trinquete y retiradas con respecto a la superficie plana 451_OP.

La superficie de rampa 252_R forma parte de la superficie exterior 451_O situada entre la superficie 451_OLA de pata y la superficie 451_OLB de pata. La superficie de rampa 252_R tiene un primer borde 451_R1 sustancialmente paralelo al otro lado del arco del trinquete y opuesto con respecto al mismo, y radialmente desplazado con respecto a la superficie exterior plana 451_OP. El borde 451_R1 esta radialmente desplazado con respecto a la superficie interior 451_I en una distancia X. Aqrn, la distancia X es la misma distancia que la distancia X de la Figura 3C. La distancia X es menor que el espesor T de cuerpo 451. La distancia radial desde la lmea central de la superficie

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interior semicilmdrica 351_I del trinquete hasta la superficie de rampa 252_R aumenta gradualmente cuando se hace oscilar el arco a lo largo de la superficie que va desde el primer borde 451_R1 hasta el segundo extremo 451_R2, donde la superficie de rampa 252_R se encuentra con la superficie de contacto 451_OC y confluye con ella. Una anchura RW de la rampa 252_R es menor que la anchura W del cuerpo 451. De nuevo, la expresion “sustancialmente paralelo” significa paralelo dentro de tolerancias de fabricacion.

En este ejemplo, el espesor T del cuerpo 451 y el espesor T del cuerpo 351 son del mismo valor, es decir, el espesor de ambos cuerpos es el mismo. Tambien, en este ejemplo, la anchura W del cuerpo 451 y la anchura W del cuerpo 351 son del mismo valor. Similarmente la anchura RW de la superficie de rampa 252_R y la anchura RW de la superficie de rampa 351_R son del mismo valor.

Embrague de arrastre

La Figura 5A es una vista oblicua de un embrague de arrastre 540. La Figura 5B es una vista desde un extremo del embrague de arrastre 540. El embrague de arrastre 540 es el mismo que el primer embrague de arrastre 241 y el segundo embrague de arrastre 242.

En este ejemplo, el embrague de arrastre 540 es un disco circular cilmdrico, recto y hueco con una superficie circunferencial exterior modificada. El embrague de arrastre 540 tiene una primera pared lateral 541 y una segunda pared lateral 543. Una superficie circunferencial exterior del embrague de arrastre 540 une un borde exterior 541_OE de la primera pared lateral 541 con un borde exterior 543_OE de la pared lateral 543. Una superficie circunferencial interior 542 del embrague de arrastre 540 une un borde interior 541_IE de la pared lateral 541 con un borde interior 543_IE de la pared lateral 543.

La superficie circunferencial exterior del embrague de arrastre tiene una primera superficie circunferencial exterior 544 y una superficie de liberacion 547. La primera superficie circunferencial exterior 544 se extiende en sentido horario en torno al exterior del penmetro del disco, desde el borde exterior 544A hasta el borde exterior 544_B, y constituye una porcion de la superficie circunferencial exterior. Los bordes exteriores 544B, 544A se extienden desde el borde exterior 541_OE hasta el borde exterior 543_OE. Extendiendose en sentido horario entre el borde exterior 544B y el borde exterior 544A, se encuentra la superficie de liberacion 547.

El embrague de arrastre 540 tambien incluye dos ranuras pasantes sustancialmente rectangulares 545, 546 que se extienden desde la primera pared lateral 541, a traves del embrague de arrastre 540, hasta la segunda pared lateral 543. Las ranuras 545, 546 se han dimensionado de tal manera que las lenguetas 352A, 352B, 452a, 452B de engrane de embrague se ajustan dentro de las ranuras 545, 546 y, cuando estan asf colocadas, se engranan con el embrague de arrastre 540.

La Figura 6 es una ilustracion del conjunto de accionamiento de rotacion 220 con las lenguetas 452A, 452B de engrane de embrague del segundo trinquete 252 y las lenguetas 352A, 352B de acoplamiento de embrague (no visibles) del primer trinquete 251 engranadas con el embrague de arrastre 241 y con el embrague de arrastre 242. El primer trinquete 251 se ha mostrado en su posicion engranada con el engranaje de tornillo.

Cada ranura 545, 546 tiene un eje longitudinal 545L, 546L. El eje longitudinal 545L, 546L se interseca con la lmea central 540_CL del embrague de arrastre 540 formando un angulo a. El angulo a es menor o igual que ochenta grados. El embrague de arrastre 540 esta hecho de un material de elastomero y, en un ejemplo, esta hecho de caucho de silicona con un valor de entre 70 y 80 Shore A en el durometro. En otro ejemplo, el material de elastomero es uretano con un valor de entre 70 y 90 Shore A en el durometro.

Cuando se considera engranado el conjunto de accionamiento de rotacion 220, una de entre la almohadilla de accionamiento 251T y la almohadilla de accionamiento 252T esta en contacto con la nervadura de accionamiento 215. Como ejemplo, la almohadilla de accionamiento 252T se considera como si estuviera en contacto con la nervadura de accionamiento 215. Antes de que la almohadilla de accionamiento 252T entre en contacto con la nervadura de accionamiento 215, la nervadura de accionamiento 215 ha entrado en contacto con la rampa 252_R del segundo trinquete 252. A medida que se hace rotar el alojamiento 210, el movimiento de rotacion de los embragues de arrastre 540, 241,242 es resistido por el arrastre de rozamiento del diametro interior del embrague en la superficie de borde superior de las patas interiores (262A, 262B, 263A y 263B), la resistencia de rozamiento interior supera el par de rotacion necesario para que la nervadura de accionamiento 215 mueva hacia arriba la rampa 252_R y empuje el segundo trinquete 252 radialmente hacia dentro de tal manera que la pluralidad de dientes de engranaje 456 (Figura 4A) del segundo trinquete 252 se engrana con el engranaje de tornillo 130 conforme la nervadura de accionamiento 215 se mueve sobre la superficie de contacto 451_OC.

La fuerza dirigida radialmente hacia dentro, aportada por la nervadura de accionamiento 215 sobre el segundo trinquete 252, en la superficie de contacto 451_OC, es transmitida por las lenguetas 452A, 452B de engrane de embrague a los embragues de arrastre 241, 242. La fuerza dirigida radialmente hacia dentro desde las lenguetas de accionamiento 452A, 452B comprime los embragues de arrastre 241, 242.

Y a la inversa, cuando la almohadilla de accionamiento 252T no esta en contacto con la nervadura 215, la nervadura de accionamiento 215 no esta en contacto la superficie de contacto 451_OC del segundo trinquete 252 y no hay

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ninguna fuerza radial hacia dentro sobre el segundo trinquete 252, ejercida desde la nervadura 215. En consecuencia, los embragues de arrastre 241, 242 retornan a sus estados iniciales (relajados o desengranados) debido a que los embragues de arrastre 241, 242 estan hechos de un material de elastomero. El angulo a se selecciona de tal manera que, en este estado inicial, una pluralidad de dientes de engranaje 456 del segundo trinquete 252 estan desengranados del engranaje de tornillo 130. Esta descripcion tambien se aplica al trinquete 251 y, por tanto, no se repetira.

Como se ha destacado anteriormente, la superficie circunferencial exterior del embrague de arrastre 540 incluye una superficie de liberacion 547. Comenzando en el borde 544A y atravesando la superficie circunferencial exterior en sentido antihorario, la superficie de liberacion 547 incluye una primera zona de transicion 547A, una zona sin contacto 547B y una segunda zona de transicion 547C.

Conforme el alojamiento 210 se hace rotar en un primer sentido de rotacion alrededor del engranaje de tornillo 130 y, por tanto, alrededor del embrague de arrastre 540, una lengueta de arrastre 217A, 217B, situada en una nervadura 216, 213 (Figura 2A), contacta con la primera superficie circunferencial exterior 544. El rozamiento entre la lengueta de arrastre y la primera superficie circunferencial exterior 544 proporciona informacion retrospectiva al operario de que el conjunto 105 se encuentra en el modo de accionamiento de engranaje de tornillo. Sin embargo, si el alojamiento 210 se hace rotar en el otro sentido de rotacion, le lengueta de arrastre 217A, 217B pasa por encima de una de entre la primera y la segunda zonas de transicion 547A, 547C, lo que reduce el rozamiento, y, a continuacion, se mueve hasta la zona sin contacto 547B. El cambio en la resistencia de rozamiento indica al operario que el conjunto 105 esta desengranado del engranaje de tornillo 130 y que esta en posicion para ser hecho deslizar a lo largo del engranaje de tornillo 130.

Alojamiento

La Figura 7A es una vista mirando hacia abajo, al interior de la primera parte de alojamiento 210A. La Figura 7B es una vista mirando hacia abajo, al interior de la segunda parte de alojamiento 210B. En este ejemplo, la primera parte de alojamiento 210A y la segunda parte de alojamiento 210B se han unido utilizando una disposicion de poste y orificio. Las nervaduras 212, 213, 214, 216, 717 se extienden en torno a la superficie circunferencial interior del alojamiento 210 y desde esta. De esta forma, las nervaduras 212A, 212B, 213A, 213B, 214A, 214B, 216A, 216B, 717a, 717B de las Figuras 7A y 7B constituyen cada mitad de la nervadura correspondiente de la Figura 2A.

Las nervaduras 211 y 212 definen unos contornos longitudinales de un volumen interior al alojamiento 210, dentro del cual se encuentran confinadas las lenguetas de engrane 265A, 265B de control de cubierta de injerto. La superficie interior de la nervadura 213 guarda correlacion con la posicion longitudinal y limita radialmente el movimiento hacia fuera de la superficie circunferencial exterior del embrague de arrastre 242. El lado distal de la nervadura 212 actua como barrera para limitar cualquier movimiento longitudinal del embrague de arrastre 242 en la direccion proximal 192.

La nervadura 214 limita el desplazamiento radial hacia fuera de los trinquetes 251, 252 cuando uno o ambos trinquetes 251,252 estan engrane del engranaje de tornillo 130. La nervadura de accionamiento 215 se extiende tan solo parcialmente alrededor de la superficie circunferencial interior de la segunda parte de alojamiento 210B, en este ejemplo, y, de esta forma, se extiende en menos de la mitad del recorrido en torno a una superficie interior del alojamiento 210. La altura de la nervadura de accionamiento 215 desde la superficie circunferencial interior de la segunda parte de alojamiento 210B se selecciona para engranarse con los trinquetes 251, 252, como se ha descrito previamente. La superficie interior de la nervadura 216 guarda correlacion con la posicion longitudinal y limita radialmente hacia fuera el movimiento de la superficie circunferencial exterior del embrague de arrastre 241. El lado proximal de la nervadura 717 tambien actua como barrera para limitar cualquier movimiento longitudinal del embrague de arrastre 242 en la direccion distal 191.

Anclaje de cubierta de injerto

La Figura 8 es una vista oblicua de un ejemplo de anclaje 260 de cubierta de injerto. Como se ha descrito anteriormente, el anclaje 260 de cubierta de injerto incluye un primer elemento separador 261A y un segundo elemento separador 262b que se extienden longitudinalmente a lo largo del cuerpo 860 y desde este. El anclaje 260 de cubierta de injerto tambien incluye dos conjuntos de patas (262A, 262B), (263A, 263B). Cada una de las patas 262A, 263A incluye una porcion de elemento separador 261A. Similarmente, cada una de las patas 262B, 263B incluye una porcion de elemento separador 261B.

La superficie de borde superior de cada pata de un conjunto (262A, 262B), (263A, 263B) esta redondeada, y la distancia D entre las superficies de borde superior de un conjunto de patas es mayor que el diametro interior de un embrague de arrastre, ya que el embrague de arrastre esta montado en las superficies de borde superior del conjunto de patas.

Tambien, como se ha descrito anteriormente, la pata 264A se extiende desde el cuerpo 860 del anclaje 260 de cubierta de injerto hasta la lengueta de engrane 265A de control de cubierta de injerto. La pata 264B del anclaje 260 de cubierta de injerto se extiende desde el cuerpo 860 hasta la lengueta de engrane 265B de control de cubierta de

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injerto. La pata 264A incluye una porcion del elemento separador 261A, y la pata 264B incluye una porcion del elemento separador 261B.

Un paso central 868 se extiende a traves del cuerpo 860 desde una superficie de extremo distal del cuerpo 860 hasta una cavidad de obturacion hemostatica 867 de cubierta de injerto. Una pluralidad de orificios laterales 865 se extienden desde una superficie exterior del cuerpo 860 hasta el paso central 868. Una cubierta de injerto se inserta dentro del paso central 868 y se ancla al anclaje 260 de cubierta de injerto mediante pegamento que se inserta a traves de la pluralidad de orificios laterales 865. Un elemento de obturacion hemostatico es insertado en la cavidad 867.

La tecnica descrita para anclar la cubierta de injerto al anclaje 260 es tan solo ilustrativa y no se pretende que sea limitativa. Pueden utilizarse otros anclajes de cubierta de injerto que tienen las caractensticas descritas, exceptuando que se utiliza una tecnica diferente para asegurar la cubierta de injerto, a la que se hace referencia en ocasiones como vaina, al anclaje de cubierta de injerto.

La Figura 9A es una vista en corte transversal, tomado a lo largo de la lmea de corte 9A-9A de la Figura 2A, una vez que el alojamiento 210 se ha hecho rotar de tal manera que la lengueta de arrastre 217A esta en contacto con el embrague de arrastre 241. Esta ilustracion muestra las dos ranuras 231A y 231B entre la primera parte de engranaje de tornillo 230A y la segunda parte de engranaje de tornillo 230B. En las Figuras 9A a 9C, el anclaje 260 de cubierta de injerto ha sido retirado en aras de la claridad.

La Figura 9B es una vista lateral, en corte transversal tomado a lo largo de la lmea de corte 9C-9C de la Figura 2A, una vez que el alojamiento 210 se ha hecho rotar de tal manera que la nervadura de accionamiento 215 esta en contacto con la almohadilla de accionamiento 252T del segundo trinquete 252. El segundo trinquete 252 es engranado con el engranaje de tornillo 130, en tanto que la pluralidad de dientes de engranaje 356 del trinquete 251 estan desengranados del engranaje de tornillo 130.

La Figura 9C es una vista lateral, en corte transversal tomado a lo largo de la lmea de corte 9C-9C de la Figura 2A. La lengueta de arrastre 217 (no visible) esta colocada por encima de la porcion de liberacion de la superficie circunferencial exterior del embrague de arrastre 242, de tal manera que el usuario sabe que el conjunto de accionamiento de rotacion 220 esta desengranado del engranaje de tornillo 130. Los embragues de arrastre no son comprimidos y, de esta forma, los embragues de arrastre orientan el trinquete 251 y el segundo trinquete 252 de un modo tal, que tanto la pluralidad de dientes de engranaje 356 del trinquete 251 como la pluralidad de dientes de engranaje 456 del segundo trinquete 252 estan desengranadas del engranaje de tornillo, y el movimiento radial hacia fuera esta restringido por la nervadura 214A, 214B. De esta forma, el conjunto 105 puede hacerse deslizar longitudinalmente a lo largo del engranaje de tornillo 130.

Todos los ejemplos y referencias ilustrativas no son limitativos y no deben utilizarse para limitar las reivindicaciones a las implementaciones y realizaciones espedficas descritas en esta memoria.

Claims

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REIVINDICACIONES

1.- Un sistema (100) de aporte de injerto, que comprende: un retractor (120) de cubierta de injerto, que incluye:

un engranaje de tornillo (130), que incluye al menos una ranura longitudinal (231A); y un conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105), acoplado al engranaje de tornillo (130),

de tal manera que el conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105) se desliza a lo largo de la al menos una ranura longitudinal (231A) para retraer una cubierta de injerto fijada al conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105);

dicho conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105) rota en un primer sentido de rotacion alrededor el engranaje de tornillo (130) para retraer la cubierta de injerto utilizando el engranaje de tornillo (130); y

dicho conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105) realiza una transicion de rotar a deslizarse al hacer rotar el conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105) una fraccion de una revolucion completa en un segundo sentido de rotacion que es opuesto al primer sentido de rotacion que se esta utilizando para retraer la cubierta de injerto.
2. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual el conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105) rota en la segunda rotacional alrededor del engranaje de tornillo (130) para mover la cubierta de injerto en una direccion distal.
3. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual el conjunto de accionamiento y liberacion rapida (105) comprende, adicionalmente:

un alojamiento (210); y

un mecanismo de accionamiento (205), montado dentro del alojamiento (210), de tal manera que el mecanismo de accionamiento (205) se engrana con el engranaje de tornillo (130) al hacerse rotar el alojamiento (210) una fraccion predeterminada de una revolucion en uno de entre el primer sentido de rotacion y el segundo sentido de rotacion, y continua engranando con el engranaje de tornillo (130) hasta que el alojamiento (210) se hace rotar en el otro de entre el primer sentido de rotacion y el segundo sentido de rotacion.
4. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 3, en el cual el mecanismo de accionamiento (205) comprende:

un anclaje (260) de cubierta de injerto, montado dentro del alojamiento (210), que incluye:

un cuerpo (860);

al menos una lengueta de engrane (265B) de control de cubierta de injerto, colocada fuera del engranaje de tornillo (130);

una pata (264B), que se extiende desde la al menos una lengueta de engrane (265B) de control de cubierta de injerto, a traves de la al menos una ranura longitudinal (231A) en el engranaje de tornillo (130), hasta el cuerpo (860) del anclaje (260) de cubierta de injerto; y

un conjunto de accionamiento de rotacion (220), montado dentro del alojamiento (210),

en el que el conjunto de accionamiento de rotacion (220), seguidamente al engrane con el engranaje de tornillo (130) y la rotacion continuada del alojamiento (210), mueve el alojamiento (210) a lo largo del engranaje de tornillo (130), el cual, a su vez, mueve el anclaje (260) de cubierta de injerto longitudinalmente; y

dicho conjunto de accionamiento de rotacion (220) libera el engrane con el engranaje de tornillo (130) seguidamente a que el alojamiento (210) se haga rotar en el otro de entre el primer sentido de rotacion y el segundo sentido de rotacion; y

el movimiento longitudinal del alojamiento (210) a lo largo del engranaje de tornillo (130), seguidamente a que el alojamiento (210) se haga rotar en el otro de entre el primer sentido de rotacion y el segundo sentido de rotacion, mueve el anclaje (260) de cubierta de injerto longitudinalmente.
5. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 4, en el cual el conjunto de accionamiento de rotacion (220) comprende:

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una pluralidad de trinquetes (251,252), en el que cada trinquete de la pluralidad comprende:

una superficie interior (351_I), que incluye una pluralidad de dientes de engranaje (356) para engranarse con el engranaje de tornillo (130).
6. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que cada trinquete (251, 252) incluye una superficie exterior (351_O) que tiene una superficie de rampa (351_R); y/o cada trinquete (251, 252) en la pluralidad incluye una almohadilla de accionamiento.
7. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 6, en el cual el alojamiento (210) comprende, adicionalmente:

una nervadura de accionamiento (215),

en el que la pluralidad de dientes de engranaje (356) de uno de los trinquetes en la pluralidad de trinquetes (251, 252) se engranan con el engranaje de tornillo (130) cuando la almohadilla de accionamiento (215T, 252T) de ese trinquete esta en contacto con la nervadura de accionamiento (215); y

dicha pluralidad de dientes de engranaje (356) de ese trinquete se desengrana del engranaje de tornillo (130) cuando la nervadura de accionamiento (215) no esta en contacto con una superficie exterior (351_O) de ese mismo trinquete.
8. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 3, en el cual el mecanismo de accionamiento (205) comprende:

un conjunto de accionamiento de rotacion (220), montado dentro del alojamiento (210), un primer embrague de arrastre (540, 241); un segundo embrague de arrastre (242);

un primer trinquete (251), montado operativamente dentro del primer embrague de arrastre (540, 241) y del segundo embrague de arrastre (242); y

un segundo trinquete (252), montado operativamente dentro del primer embrague de arrastre (540, 241) y del segundo embrague de arrastre (242).
9. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 8, en el cual el primer embrague de arrastre (540, 241) comprende, adicionalmente:

una primera superficie lateral (541);

una segunda superficie lateral (543), retirada con respecto a la primera superficie lateral (541); y

una superficie exterior, que une la primera superficie lateral (541) con la segunda superficie lateral (543), en el que la superficie exterior incluye una superficie de liberacion (547).
10. -El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que la superficie de liberacion (547) comprende:

una superficie de transicion (547A); y una superficie sin contacto (547B).
11. - El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que

el primer embrague de arrastre (540, 241) y el segundo embrague de arrastre (242) estan hechos de un material de elastomero; y/o en el que

el primer embrague de arrastre (540, 241) comprende, adicionalmente:

una ranura (545, 546), que se extiende a traves del primer embrague de arrastre, desde la primera superficie lateral (541) hasta la segunda superficie lateral (543), que tiene un eje longitudinal (545L, 546L),

en el que el eje longitudinal (545L, 546L) forma un angulo con una lmea central del primer embrague de arrastre (540, 241); y

el angulo es menor que ochenta grados.
12. -El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 9, en el cual el primer trinquete (251)

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comprende:

una superficie interior (351_I) que incluye una pluralidad de dientes de engranaje (356) para engranarse con el engranaje de tornillo (130).
13. -El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 9, en incluye una superficie exterior (351_O) que tiene una superficie de rampa (351_R).
14. -El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 12, en incluye una almohadilla de accionamiento.
15. -El sistema (100) de aporte de injerto de acuerdo con la reivindicacion 14, comprende, adicionalmente:

una nervadura de accionamiento (215),

de tal manera que la pluralidad de dientes de engranaje (356) se engranan con el engranaje de tornillo (130) cuando la almohadilla de accionamiento (251T o 252T) esta en contacto con la nervadura de accionamiento (215); y

dicha pluralidad de dientes de engranaje (356) se desengranan del engranaje de tornillo (130) cuando la nervadura de accionamiento (215) no esta en contacto con una superficie exterior (351_O) del primer trinquete (251); y, opcionalmente,

la nervadura de accionamiento (215) se extiende en menos de la mitad del recorrido en torno a una superficie interior del alojamiento (210).

el cual el primer trinquete (251) el cual el primer trinquete (251) en el cual el alojamiento (210)