ES2559404T3 - Procedimiento y dispositivo para la carga de un palé - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para la preparación de un palé (12) con distintos tipos de recipientes individuales (7): - en una primera etapa de procedimiento se suministran los recipientes individuales (7) que van a paletizarse en medios de transporte (8); - en una segunda etapa de procedimiento se almacenan y se ponen a disposición los recipientes individuales (7) para la paletización en un dispositivo de almacenamiento de facilitación (10) con varios planos dispuestos uno sobre otro de manera que un dispositivo de paletización tiene acceso a todos los recipientes individuales (7) y - en una tercera etapa de procedimiento se recogen los recipientes individuales (7) en un orden predeterminado por el dispositivo de paletización y se apilan sobre el palé (12).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para la carga de un pale
La presente invencion se refiere a un procedimiento para la preparacion de un pale con distintos recipientes individuals de un pedido seleccionado o pedido parcial o varios pedidos as^ como a un dispositivo para la realizacion de este procedimiento.
El procedimiento esta constituido en su forma basica por tres etapas de procedimiento. En la primera etapa de procedimiento se suministran los recipientes individuales de un lote correspondiente en un medio de transporte, por ejemplo un carro de transporte. Un lote es aquella cantidad de recipientes individuales que debe paletizarse en un ciclo de trabajo. Un lote esta constituido por distintos tipos de recipientes individuales. La cantidad y la composicion de los recipientes individuales puede ser congruente con la composicion de un pedido individual que debe empaquetarse en un pale. De igual manera es posible sin embargo tambien que un lote se refiera unicamente a una parte de un pedido. El pedido total se compone entonces de varios lotes o pedidos parciales. Tambien es posible que un lote comprenda varios pedidos individuales mas pequenos. Un lote es por tanto en relacion con la invencion siempre aquella cantidad de recipientes individuales que ha de cargarse en un proceso de paletizacion sobre el respectivo pale. Los recipientes individuales que van a apilarse sobre un pale pueden estar repartidos segun esto entre varios medios de transporte. Tambien es posible que un pedido este constituido por varios pales, de modo que el pale que va a cargarse comprende entonces solo un pedido parcial. Tambien puede estar constituido un pale por varias partes de pedido, los denominados “lotes”. Pueden agruparse tambien varios pedidos sobre un pale.
En la segunda etapa de procedimiento se separan los recipientes individuales, se posicionan con respecto a sus bordes exteriores y se ponen a disposicion. A los recipientes individuales facilitados de manera separada puede acceder un dispositivo de paletizacion, preferentemente un robot de paletizacion y puede posicionar los recipientes individuales de manera definida sobre un pale. Los recipientes individuales estan facilitados a este respecto de modo que el robot de paletizacion siempre pueda acceder a cada uno de los recipientes individuales en orden discrecional.
En una ultima tercera etapa de procedimiento se recogen los recipientes individuales por el dispositivo de paletizacion, preferentemente el robot de paletizacion en el orden necesario y se apilan sobre el pale.
Ventajosamente se separan los recipientes individuales en transportadores con baja presion de acumulacion, preferentemente en transportadores de acumulacion con rodillos con rodillos de acumulacion colocados de manera oblicua. Esto tiene la ventaja de que los recipientes individuales colocados en fila uno detras de otro se transportan en un borde del transportador de acumulacion con rodillos y se alinean en la pared lateral de este borde en cierto modo automaticamente, en la que estos estan en contacto con un canto exterior con la pared lateral del transportador.
Para la realizacion del procedimiento esta previsto un dispositivo, con al menos un medio de transporte. El medio de transporte extrae de uno o varios transportadores de extraccion de un almacen los respectivos recipientes individuales y los transporta a la estacion de paletizacion. Los recipientes individuales deben separarse antes de la paletizacion. Para ello es posible en una variante sencilla del procedimiento usar un carro de transporte como medio de transporte y equiparlo con compartimentos dispuestos uno sobre otro y colocar en cada compartimento respectivamente solo un recipiente individual. Puede descargarse todo el carro de transporte y usarse como dispositivo de almacenamiento intermedio.
Es muy ventajoso sin embargo que varios medios de transporte o carros de transporte puedan pasar en una cinta de transporte sin fin continuamente por varios transportadores de extraccion o dispositivos para la separacion de los recipientes individuales una y otra vez.
Un procedimiento de este tipo y dispositivos genericos similares se conocen por el documento WO 2012/156355 A1 y el documento WO 2008/068264 A1.
El documento WO 2012/156355 A1 da a conocer ya estaciones de paletizacion con dispositivos de almacenamiento y una cinta de transporte sin fin con varios medios de transporte.
Partiendo de esto, la invencion se basa en el objetivo de mejorar un procedimiento y un dispositivo del tipo mencionado anteriormente con respecto a la facilitacion de los recipientes individuales que van a paletizarse.
Este objetivo se soluciona mediante el procedimiento segun la reivindicacion 1 y el dispositivo segun la reivindicacion 5. Las reivindicaciones dependientes se refieren respectivamente a perfeccionamientos ventajosos del procedimiento y del dispositivo.
De acuerdo con la invencion, los recipientes individuales estan almacenados en un dispositivo de almacenamiento de facilitacion con varios planos dispuestos uno sobre otro. Estos planos pueden estar escalonados a modo de tribuna o pueden estar dispuestos a modo de bancales para que el robot de paletizacion pueda llegar a todos los recipientes individuales de un lote (= parte de pedido). En otra forma de realizacion, estos planos individuales dispuestos uno sobre otro estan configurados a modo de cajones. En los cajones estan los recipientes individuales
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posicionados a su vez preferentemente con respecto a sus bordes exteriores. Durante la paletizacion se abre respectivamente aquel cajon del cual se recoge el respectivo recipiente individual.
En otra configuracion ventajosa, los compartimentos de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento de facilitacion estan configurados a modo de cajones para la facilitacion de recipientes individuales para la extraccion por el robot de paletizacion. Delante de cada dispositivo de almacenamiento de facilitacion esta situado ventajosamente un dispositivo de almacenamiento intermedio. El dispositivo de almacenamiento intermedio puede alojar el contenido de un carro de transporte y de una vez puede entregarlo al dispositivo de almacenamiento de facilitacion conectado posteriormente.
Finalmente es ventajoso prever en los transportadores de extraccion del almacen varias cintas transportadoras que funcionan una sobre otra y una junto a otra para la alimentacion simultanea de varios recipientes individuales en compartimentos de almacenamiento del carro de transporte igualmente dispuestos uno sobre otro y uno junto a otro.
En una configuracion ventajosa, los medios de transporte estan realizados como dispositivos de suspension de un monocarril suspendido. Con un monocarril suspendido puede realizarse de manera especialmente sencilla una cinta sin fin, que se designa tambien como bucle. Ademas, un monocarril suspendido no requiere ninguna superficie. Es ventajoso prever en el dispositivo de suspension varios compartimentos de almacenamiento dispuestos uno junto a otro y uno sobre otro. Como alternativa a un monocarril suspendido pueden usarse tambien vehfculos industriales sin conductor como medio de transporte.
Si esta previsto un transportador de acumulacion con rodillos para la separacion de los recipientes individuales, pueden realizarse en cierto modo los compartimentos en el medio de transporte o dispositivo de suspension a modo de pisos. Si se usa un dispositivo de almacenamiento de facilitacion con varios compartimentos de almacenamiento dispuestos uno junto a otro y uno sobre otro, estos pueden llenarse directamente, de la mejor manera simultaneamente desde el carro de transporte.
Por medio del ejemplo de realizacion representado en las figuras del dibujo se describe la invencion con ventajas y particularidades adicionales. Muestran:
la figura 1
la figura 2
la figura 3
la figura 4
un almacen automatizado con siete filas de estantena representadas y tres transportadores de extraccion representados asf como una cinta de transporte sin fin y un dispositivo de almacenamiento de facilitacion con compartimentos de almacenamiento configurados a modo de cajones,
una representacion en seccion transversal de la figura 1 con dos carros de transporte, llenandose un carro de transporte por un transportador de extraccion de un almacen y entregando el segundo carro de transporte recipientes individuales a un dispositivo de almacenamiento de facilitacion con compartimentos de almacenamiento configurados a modo de cajon,
una vista lateral de carros de transporte configurados como dispositivo de suspension de un monocarril suspendido, que pasan por los transportadores de extraccion de un almacen asf como
una vista lateral con robots de paletizacion configurados como robot de brazo articulado que extraen recipientes individuales de un dispositivo de almacenamiento de facilitacion con compartimentos de almacenamiento configurados a modo de cajones.
En la figura 1 puede distinguirse en primer lugar la cinta de transporte 1. La cinta de transporte 1 une el almacen 2 con la zona de paletizacion 3. El almacen 2 esta constituido por varias filas de estantena 4 dispuestas una junto a otra. Desde la filas de estantena 4, los transportadores de extraccion 5 transportan recipientes individuales 7. Los transportadores de extraccion 5 presentan a este respecto en cada plano de transporte dos cintas transportadoras 6 dispuestas una junto a otra. Con ayuda de las cintas transportadoras 6 se alimentan los recipientes individuales 7 en carros de transporte 8. De la representacion de la figura 1 puede distinguirse que pueden funcionar de manera activa varios carros de transporte 8 en la cinta de transporte 1.
Los carros de transporte 8 pasan por los transportadores de extraccion individuales 5 durante la alimentacion de los recipientes individuales 7 sucesivamente y alojan los recipientes individuales 7 pertenecientes a un pedido parcial o pedido. Tan pronto como los recipientes individuales 7 de un pedido parcial o pedido se hayan alimentado en el numero necesario en los carros de transporte 8, alcanza el carro de transporte 8 una de las tres estaciones de paletizacion 9 representadas en la zona de paletizacion 3, para entregar allf los recipientes individuales 7. En la estacion de paletizacion 9, un dispositivo de almacenamiento intermedio 15 aloja los recipientes individuales 7. El dispositivo de almacenamiento intermedio 15 esta dimensionado de modo que este pueda alojar todos los recipientes individuales 7 de un carro de transporte 8, o sea un lote.
El dispositivo de almacenamiento intermedio 15 entrega por su parte de una vez su contenido, o sea el lote almacenado, al dispositivo de almacenamiento de facilitacion 10 asignado respectivamente a este. El dispositivo de almacenamiento de facilitacion 10 presenta a este respecto compartimentos de almacenamiento configurados a modo de cajones 11. Para la carga de los pales 12 con los recipientes individuales 7, un robot de paletizacion 13
agarra los respectivos recipientes individuals 7 desde los cajones 11 para colocarlos sobre el pale 12.
En la figura 2 se muestra otra vez un dispositivo de almacenamiento de facilitacion 10 con un cajon 11, en el que estan colocados recipientes individuales 7. Delante del dispositivo de almacenamiento de facilitacion 10 esta situado a su vez el dispositivo de almacenamiento intermedio 15. Se muestra ademas un carro de transporte 8. El carro de 5 transporte 8 puede desplazarse en direccion vertical 14 en su altura. Esta capacidad de desplazamiento sirve para superar la diferencia de altura entre la cinta de transporte 1 alejada del suelo y la estacion de paletizacion 9 proxima al suelo. El carro de transporte 8 alimenta al dispositivo de almacenamiento intermedio 15, que a su vez llena el dispositivo de almacenamiento de facilitacion 10. En la representacion de la figura 2 puede distinguirse tambien que el carro de transporte 8 presenta varios compartimentos de almacenamiento dispuestos uno sobre otro y uno junto a 10 otro. Igualmente, el dispositivo de almacenamiento de facilitacion 10 presenta varios cajones 11 dispuestos uno sobre otro y uno junto a otro.
Los transportadores de extraccion 5 presentan preferentemente un numero de cintas transportadoras 6 dispuestas una junto a otra que corresponde con el numero de los compartimentos de almacenamiento dispuestos uno junto a otro en el carro de transporte 8. El numero de planos dispuestos uno sobre otro de cintas transportadoras 6 en el 15 transportador de extraccion 5 corresponde ventajosamente a su vez al numero de pares de compartimentos de almacenamiento dispuestos uno sobre otro en el carro de transporte 8. Los carros de transporte 8 pueden llenarse de esta manera muy rapidamente con los recipientes individuales 7.
Lista de numeros de referencia
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1 cinta de transporte
2 almacen
3 zona de paletizacion
4 fila de estantena
5 transportador de extraccion
6 cinta transportadora
7 recipiente individual
8 carro de transporte
9 estacion de paletizacion
10 dispositivo de almacenamiento de facilitacion
11 cajon
12 pale
13 robot de paletizacion
14 direccion vertical
15 dispositivo de almacenamiento intermedio

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la preparacion de un pale (12) con distintos tipos de recipientes individuales (7):
    - en una primera etapa de procedimiento se suministran los recipientes individuales (7) que van a paletizarse en medios de transporte (8);
    - en una segunda etapa de procedimiento se almacenan y se ponen a disposicion los recipientes individuales (7) para la paletizacion en un dispositivo de almacenamiento de facilitacion (10) con varios planos dispuestos uno sobre otro de manera que un dispositivo de paletizacion tiene acceso a todos los recipientes individuales (7) y
    - en una tercera etapa de procedimiento se recogen los recipientes individuales (7) en un orden predeterminado por el dispositivo de paletizacion y se apilan sobre el pale (12).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los recipientes individuales en la segunda etapa de procedimiento estan separados y posicionados, preferentemente posicionados en sus bordes exteriores.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el posicionamiento con respecto a los bordes exteriores de los recipientes individuales (7) se realiza mediante una seriacion de los recipientes individuales (7) uno detras de otro sobre un transportador de acumulacion con rodillos con rodillos de acumulacion dispuestos de manera oblicua.
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los planos pueden desplazarse fuera del dispositivo de almacenamiento de facilitacion (10) a modo de cajones (11) para el acceso individual a cada recipiente individual (7) durante la paletizacion.
  5. 5. Dispositivo para la realizacion de un procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4 con uno o varios medios de transporte (8) que alojan los recipientes individuales (7), con una o varias estaciones de paletizacion (9) con dispositivos de almacenamiento para los recipientes individuales (7) y con una cinta de transporte sin fin (1) como recorrido de transporte del carro de transporte (8) entre varios transportadores de extraccion (5) de un almacen para el alojamiento de recipientes individuales (7) y una estacion de paletizacion (9) para la entrega y el almacenamiento de los recipientes individuales (7), caracterizado por un dispositivo de almacenamiento de facilitacion (10) con varios compartimentos de almacenamiento dispuestos uno sobre otro para el alojamiento y la facilitacion de los recipientes individuales (7).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por un dispositivo de almacenamiento intermedio (15) situado delante del dispositivo de almacenamiento de facilitacion (10) como dispositivo de almacenamiento para los recipientes individuales (7) en la estacion de paletizacion (9).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el medio de transporte (8) y el dispositivo de almacenamiento de facilitacion (10) presentan varios compartimentos de almacenamiento dispuestos uno junto a otro y uno sobre otro para el alojamiento y la facilitacion de los recipientes individuales (7).
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado porque los compartimentos de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento de facilitacion (10) estan configurados a modo de cajones (11).
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por un transportador de acumulacion con rodillos con rodillos dispuestos de manera oblicua para la facilitacion de los recipientes individuales (7) en la estacion de paletizacion (9).
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