ES2557758T3 - Un sistema para la gestión de la posición de gradillas y de tubos para laboratorios de química clínica - Google Patents

Un sistema para la gestión de la posición de gradillas y de tubos para laboratorios de química clínica Download PDF

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ES2557758T3
ES2557758T3 ES12772418.5T ES12772418T ES2557758T3 ES 2557758 T3 ES2557758 T3 ES 2557758T3 ES 12772418 T ES12772418 T ES 12772418T ES 2557758 T3 ES2557758 T3 ES 2557758T3
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Abstract

Sistema para la gestión de la posición de gradillas y de tubos para laboratorios de análisis de química clínica que comprende: * tubos (10) capaces de contener material biológico humano para laboratorios de análisis de química clínica, estando cada tubo provisto de un identificador de tubos (TID) correspondiente; una gradilla (20) configurada para recibir y/o contener dichos tubos (10) que van a almacenarse, estando dicha gradilla (20) provista de un identificador de gradillas (RID) correspondiente; * una base de soporte (30) configurada para soportar dicha gradilla (20) encima; * medios de lectura (50), conectados a dicha base de soporte (30), configurados para: - leer dicho identificador de gradillas (RID) y/o dicho identificador de tubos (TID); - transmitir dicho identificador de gradillas (RID) y/o dicho identificador de tubos (TID) leídos a una unidad de procesamiento (60); caracterizado por que el sistema comprende además: * una cámara (40), conectada a dicha base de soporte (30), comprendiendo dicha cámara: - un primer módulo de detección (41) configurado para detectar dicha gradilla (20) sobre dicha base de soporte (30); - un segundo módulo de detección (42) configurado para detectar al menos uno de dichos tubos (10) en una posición de gradilla de dicha gradilla (20) sobre dicha base de soporte (30); * una unidad de procesamiento (60) conectada a dicha cámara (40) y a dichos medios de lectura (50) que comprende: - un primer módulo de asociación (61) configurado para asociar dicho identificador de gradillas (RID) leído a dicha gradilla detectada (20); - un segundo módulo de asociación (62) configurado para asociar dicho identificador de tubos (TID) leído a dicho tubo detectado (10); - un primer módulo de mapeo (63) configurado para mapear dicha gradilla (20) detectada en una pluralidad de posiciones permitidas (Pi) sobre dicha base de soporte (30); - un segundo módulo de mapeo (65) configurado para mapear dicho tubo (10) detectado en una posición de tubo (P) correspondiente comprendida en dicha pluralidad de posiciones permitidas (Pi).

Description

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DESCRIPCION
Un sistema para la gestion de la posicion de gradillas y de tubos para laboratorios de qmmica clmica Campo de la solicitud
La presente invencion se refiere a un sistema para la gestion de la posicion de gradillas y de tubos para laboratorios de analisis de qmmica clmica.
En particular, la invencion se refiere a un sistema para la deteccion de la posicion de gradillas y de tubos gestionando la insercion y recuperacion de gradillas y tubos dentro de las gradillas en un area de trabajo espedfica y la siguiente memoria descriptiva se redacta con referencia a este campo de aplicacion.
Estado de la tecnica
El personal de los laboratorios pierde mucho tiempo organizando tubos y recuperandolos.
Las realizaciones existentes organizan gradillas y tubo de diferentes formas dependiendo de la aplicacion conectada y/o el servicio se vaya a proporcionarse.
Un primer ejemplo del estado de la tecnica disponible requiere el uso de gradillas espedficas para guardar tubos; en otras palabras, los tubos pueden disponerse en gradillas predefinidas y el sistema de organizacion se proporciona solo para gestionar tubos en tales gradillas.
El inconveniente mas importante de este sistema del estado de la tecnica es que es absolutamente ngido y no es capaz de ser configurado dependiendo de la gradilla usada.
Se proporciona otro ejemplo del estado de la tecnica disponible.
Un sistema robotizado es capaz de gestionar casi cualquier tipo de tubos y gradillas; el robot es capaz de mover tubos a y de diferentes localizaciones.
Desafortunadamente, un sistema tal es tecnicamente complejo y muy caro, haciendo su uso no conveniente para la mayona de las aplicaciones en los laboratorios de analisis de qmmica clfnica.
Las realizaciones existentes, en vista de los inconvenientes anteriormente citados, solo estan accesibles a laboratorios medios-grandes.
Los sistemas del estado de la tecnica tienen gradillas y tubos de ensayo que pueden identificarse leyendo codigos de barras o etiquetas de RFID. Se conoce posicionar los tubos automaticamente con la ayuda de un sistema de robot que conoce donde se ha colocado un tubo particular en la gradilla. Cuando se colocan los tubos manualmente en la gradilla en laboratorios a pequena escala, los tubos podnan colocarse aleatoriamente y entonces es diffcil encontrar un tubo particular.
En particular, el documento DD 145 130 a SCHLIMPERT OLAF; ANDRAE JUERGEN; SONNTAG MATTIAS propone un sistema en el que una rejilla de haces de luz sobre la gradilla detecta donde se ha colocado un tubo identificado particular.
El documento US 2004/086173 a ITOH TERUAKI usa una camara para encontrar donde se ha colocado un tipo de tubo particular.
El sistema automatizado del documento US 7.628.064 a MILLER DAVID ET AL usa una camara digital para capturar un codigo de barras sobre la gradilla y para determinar la orientacion de la gradilla.
El objetivo de la presente invencion es, por tanto, proporcionar un sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos para laboratorios de analisis de qmmica clmica mejorado en terminos de gestionar los tubos y gradillas con el fin de vencer los inconvenientes del estado de la tecnica descrito.
Resumen de la invencion
El problema tecnico se resuelve segun la reivindicacion 1.
La solucion de la invencion proporciona las siguientes ventajas para el sistema reivindicado:
- facilidad de construccion;
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- flexibilidad en gestionar los tubos y/o gradillas;
- puede usarse cualquier tipo de gradilla ya disponible en los laboratorios;
- no es caro.
La invencion se explicara mas en detalle en la descripcion proporcionada a continuacion y con la ayuda de realizaciones indicativas y no limitantes relacionadas con los dibujos adjuntos.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama de bloques que muestra el sistema de gradillas y tubos de la invencion.
Las Figuras 1a y 1b muestran componentes espedficos del sistema de la Figura 1.
La Fig. 2 muestra una realizacion del sistema de la Figura 1.
Descripcion detallada
El sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos para laboratorios de analisis de qmmica clmica de la invencion comprende tubos capaces de contener material biologico humano (especimen), una gradilla configurada para recibir y/o contener los tubos que van a almacenarse, un base de soporte configurada para soportar la gradilla encima, medios de lectura configurados para identificadores de lectura de la gradilla y de un tubo que va a ponerse en la gradilla, una camara para detectar la presencia de la gradilla sobre la base de soporte y la presencia de al menos uno de los tubos en una posicion de gradilla espedfica, una unidad de procesamiento configurada para mapear posiciones de tubos y de gradillas.
Con referencia a la Fig. 1, 1a y 1b, el sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos de la invencion comprende los tubos 10 y al menos una gradilla 20 configurada para recibir y/o contener los tubos 10.
Los tubos 10 y la gradilla 20 comprenden, respectivamente, el identificador de tubos Td y el identificador de gradillas Rid (Fig. 1a y 1b) configurados para identificar tubos y gradillas en el sistema.
Los tubos 10 se identifican dependiendo de los procedimientos computerizados (IT) usados en el laboratorio.
Espedficamente, los tubos 10 son capaces de contener materiales biologicos humanos (especimen) para laboratorios de analisis de qmmica clfnica.
La gradilla 20 esta configurada para recibir y/o contener los tubos 10 que van a gestionarse en el laboratorio.
Segun la invencion, el identificador de gradillas Rid comprende uno o mas de entre codigos de barras lineales, codigos de barras bidimensionales (es decir, codigos QR), etiquetas de RFID o similares.
Preferentemente, el identificador de gradillas Rid comprende informacion codificada sobre uno o mas de los siguientes: -Tipo de gradilla
Tamano de la gradilla (con el fin de facilitar la deteccion de la gradilla sobre la base de soporte 30), o similares. Segun la invencion, el sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos comprende un base de soporte 30 (Fig. 1) configurada para soportar la gradilla 20 encima. La base de soporte 30 se describira en mas detalle en lo sucesivo.
Debe entenderse que en la siguiente descripcion, cuando se hace referencia a una gradilla 20, se piensa en referencia a “al menos” una gradilla 20. Segun la invencion, el sistema de gradillas y tubos comprende medios de lectura 50 (Fig. 1) conectados a la base de soporte 30.
Los medios de lectura 50 comprenden uno o mas de entre un escaner de codigos de barras lineales, un lector de codigos de barras bidimensionales (es decir, un lector de QR, un lector de RFID, o similares.
Segun la invencion, los medios de lectura 50 estan configurados para leer el identificador de gradillas Rid y/o el identificador de tubos Tid.
En otras palabras, los medios de lectura 50 estan configurados para leer el identificador Rid de una gradilla 20 que va a colocarse sobre la base de soporte 30 y el identificador de tubos Tid de un tubo que va a ponerse en la gradilla 20 identificada sobre la base de soporte 30.
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Los medios de lectura 50 estan adicionalmente configurados para transmits un identificador de gradillas Rid ^do y un identificador de tubos Tid le^do a una unidad de procesamiento 60 (Fig. 1) que se describira en detalle en lo sucesivo.
Segun la invencion, el sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos comprende una camara 40, conectada a la base de soporte 30.
La camara 40 comprende un primer modulo de deteccion 41 configurado para detectar la posicion libre de una gradilla 20 sobre la base de soporte 30.
La camara 40 comprende ademas un segundo modulo de deteccion 42 configurado para detectar al menos uno de los tubos 10 en la gradilla 20.
Los modulos de deteccion estan configurados para reconocer movimientos sobre el area de soporte 30 detectando, por tanto, donde se coloca una gradilla o tubo lefdo.
El segundo modulo de deteccion 42 esta configurado para detectar la presencia de al menos uno de los tubos 10 en la gradilla 20 detectando la posicion de los tubos 10 en la gradilla 20.
Como alternativa o adicionalmente, el segundo modulo de deteccion 42 esta configurado para detectar la presencia de al menos uno de los tubos 10 en dicha gradilla 20 detectando movimientos de los tubos 10 entre diferentes posiciones de la gradilla 20.
Como alternativa adicional o adicionalmente a lo previo, el segundo modulo de deteccion 42 esta configurado para detectar la presencia de al menos uno de los tubos 10 en dicha gradilla 20 detectando movimientos de los tubos 10 entre diferentes posiciones en diferentes gradillas 20 soportadas por la base de soporte 30.
En este caso, el sistema no necesita reconocer de nuevo el tubo que se mueve 10, escaneando el identificador de tubos Tid. El primer modulo de deteccion 41 esta configurado para detectar tambien la retirada de una gradilla 20 de la base de soporte 30.
El primer modulo de deteccion 41 esta adicionalmente configurado para leer el identificador de gradillas Rid de una gradilla previamente sacada que despues se coloca de nuevo sobre la base de soporte 30.
Una unidad de procesamiento 60, que se describira en mas detalle en lo sucesivo, esta configurada para comprobar automaticamente si los tubos 10 sobre la gradilla 20 estan todavfa presentes. El mapeo de la posicion de los tubos puede realizarse con el tiempo con otro sistema sobre la gradilla espedfica o tambien puede recibirse de procedimientos computerizados (IT) externos.
En este caso, un sistema externo indica posiciones de tubos en una gradilla, aunque los tubos no se han posicionado en posiciones de gradilla sobre la base de soporte 30 de la invencion.
Las posiciones de tubos son recibidas por la unidad de procesamiento 60.
Como tambien se ha establecido, segun la invencion, el sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos comprende una unidad de procesamiento 60 configurada para procesar datos sobre las gradillas 20 y los tubos 10.
Hay que darse cuenta que en la presente descripcion y en las reivindicaciones la unidad de procesamiento 60 se refiere a dividida en diferentes modulos funcionales (modulos de trabajo y modulos de memoria) con el objetivo de describir de una forma clara y completa las funciones de la propia unidad de procesamiento 60.
Concretamente, la unidad de procesamiento 60 puede comprender un unico dispositivo electronico, con un software adecuado para la funcionalidad descrita, y los diferentes modulos pueden ser realizaciones de hardware y/o software rutinario en el dispositivo electronico.
Como una alternativa o adicionalmente, tales funcionalidades pueden llevarse a cabo por una pluralidad de dispositivos electronicos en los que dichos modulos funcionales pueden distribuirse. Ademas, la unidad de procesamiento puede usar uno o mas procesadores para el procesamiento de las instrucciones en los modulos.
Ademas, dichos modulos funcionales pueden distribuirse en diferentes ordenadores localmente o remotamente en funcion de la arquitectura de red en la que se usen.
Debe entenderse que tambien los otros modulos descritos externamente de la unidad de procesamiento 60 pueden ser una implementacion de hardware y/o un software rutinario que se ejecuta en un dispositivo electronico.
La unidad de procesamiento 60 esta conectada a la camara 40 y a los medios de lectura 50.
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El sistema esta configurado para reconocer un operario escaneando su huella dactilar.
La unidad de procesamiento 60 comprende un primer modulo de asociacion 61 configurado para asociar el identificador de gradillas Rid ^do a la gradilla 20 detectada por la camara 40. La unidad de procesamiento 60 comprende ademas un segundo modulo de asociacion 62 configurado para asociar el identificador de tubos Tid ^do al tubo 10 detectado por la camara 40.
Ventajosamente, segun la invencion, la unidad de procesamiento 60 comprende un primer modulo de mapeo 63 configurado para mapear la gradilla detectada 20 en una pluralidad de posiciones permitidas Pi sobre la base de soporte 30.
En otras palabras, el primer modulo de mapeo 63 esta configurado para reconocer las coordenadas de la gradilla colocada sobre la base de soporte 30 y para convertir tales coordenadas en las posiciones permitidas Pi para los tubos 10.
El primer modulo de mapeo 63 esta configurado para asociar en una memoria secundaria 64 tales coordenadas y tal posicion Pi.
Ventajosamente, segun la invencion, la unidad de procesamiento 60 comprende un segundo modulo de mapeo 65 configurado para mapear el tubo detectado 10 en una posicion de tubo P correspondiente comprendida en la pluralidad de posiciones permitidas Pi.
En otras palabras, el segundo modulo de mapeo 65 esta configurado para asociar una coordenada espedfica a una posicion de un tubo comprendido en el area involucrada por las coordenadas de la gradilla.
Como sera evidente en lo sucesivo, las posiciones P se identificaran con el fin de permitir una recuperacion de tubos 10 sobre una gradilla 20, por ejemplo, dependiendo de una aplicacion hecha por un operario.
En tanto que se ha descrito la unidad de control, se refiere a una primera realizacion de la invencion en la que no se comparte informacion con bases de datos/memorias externas.
El efecto de esta implementacion especfica es que no se proporcionan datos adicionales sobre las gradillas y tubos, excepto por esa lectura del identificador de gradillas Rid y el identificador de tubos Tid.
Esta implementacion se denomina implementacion “fuera de lmea”.
En una segunda realizacion de la invencion, denominada implementacion “en lmea”, la unidad de procesamiento 60 esta conectada a un modulo de memoria auxiliar 90.
El modulo de memoria auxiliar 90 comprende datos adicionales D sobre los tubos 10 y/o gradillas 20 en el sistema.
Los datos adicionales D comprenden datos de compatibilidad D1 de las gradillas 20 y los tubos 10.
En este caso, la unidad de procesamiento 60 comprende ademas un modulo de comparacion 66 configurado para comparar el identificador de gradillas Rid ^do y/o el identificador de tubos Tid ^do con los datos de compatibilidad D1 con el fin de comprobar una compatibilidad entre la gradilla 20 y los tubos 10 en la gradilla 20 sobre la base de soporte 30.
Los datos de compatibilidad D1 comprenden identificadores de gradillas PRid predefinidos e identificadores de tubos PTid predefinidos, representativos de una coincidencia entre el material biologico humano en el tubo 10 y la gradilla 20 que contiene el tubo.
Los identificadores PRid, PTid predefinidos son representativos de una compatibilidad entre los tubos 10 y la gradilla 20.
En otras palabras, los identificadores de tubos PTid predefinidos representan tubos que pueden estar colocados en las gradillas PRopredefinidas.
Establecido de otro modo, se supone que la unidad de procesamiento 60 esta conectada, normalmente mediante una conexion en serie o una conexion de red, con un sistema computerizado (IT) externo que proporciona informacion sobre el identificador de tubos Tid.
La unidad de procesamiento 60 soportara dos flujos de trabajo de conectividad: leer el identificador de tubos Tid, enviar al sistema computerizado (IT) externo una consulta para preguntar por la descarga de informacion relacionada con el Tid. Alternativamente, los sistemas computerizados (IT) externos envfan informacion relacionada con un Tid cuando esta disponible.
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Basandose en tal informacion (el conjunto mmimo es Tid y los ensayos de aplicacion para el tubo), la unidad de procesamiento 60 sera capaz de calcular posibles destinos (tipos de gradillas) para el tubo que soporta las siguientes fases del proceso, tales como examenes adicionales sobre el material (especimen) contenido.
En la realizacion en lmea, los medios de indicacion 70 tambien funcionan en la fase de posicionamiento de los tubos 10 en la gradilla 20.
La unidad de procesamiento 60 esta configurada para transmitir a medios de iluminacion 71 las posiciones P en la gradilla a iluminar. Como ejemplo, iluminar con luz verde significa un posicionamiento exacto de la gradilla y un tubo identificado, luz roja significa un tubo sin identificar o gradilla/tubo en posicion erronea, luz amarilla significa un aviso para problemas no establecidos.
En cambio, la unidad de procesamiento 60 esta configurada para transmitir a medios de iluminacion 71 las posiciones P en la gradilla mediante las posiciones de iluminacion Px y Py proporcionadas al principio de la fila /columna de la posicion P. En este caso, aunque los medios de indicacion 70 indican posiciones en la gradilla 20 cuando no se proporcionan aberturas en la parte inferior de la gradilla, la posicion P en la gradilla se identifica visualmente.
En ambas realizaciones de la invencion (en lmea y fuera de lmea), el sistema de gradillas y tubos comprende medios de visualizacion 80 conectados a la camara 40.
Los medios de visualizacion 80 estan configurados para mostrar la gradilla 20 y los tubos 10 detectados por la camara 40 sobre la base de soporte 30.
En otras palabras, los medios de visualizacion 80 muestran la gradilla 20 y los tubos 10 en la gradilla.
Espedficamente, los medios de visualizacion 80 muestran la gradilla 20 y las posiciones Pi de los tubos en la gradilla 20 representativos de la posicion en la gradilla 20 en la que el tubo 10 ha sido realmente insertado por un operario.
El sistema segun la invencion comprende medios de indicacion 70 configurados para indicar las posiciones de tubos P.
La unidad de procesamiento 60 comprende, para este objetivo, un tercer modulo de mapeo 67 configurado para mapear los medios de indicacion 70 en las posiciones de tubos P.
Los medios de indicacion 70 estan configurados para indicar al menos una posicion de insercion P permitida de un tubo 10 lefdo que va a insertarse en la gradilla 20 lefda.
Preferentemente, la gradilla 20 proporciona una superficie rectangular y los submdices X e Y se refieren, respectivamente, a la fila y columna de la posicion de insercion P en la gradilla. Los medios de indicacion 70 pueden indicar una pluralidad de tubos permitidos que se insertan en las posiciones Pi.
Mas, una luz verde 39 se enciende preferentemente sobre la base de soporte 30, preferentemente sobre un marco 33 de la misma, si un tubo se ha insertado en una posicion corregida P. De otro modo, puede proporcionarse una gestion de errores diferente dependiendo de la configuracion del sistema.
En este caso, una luz roja 38 se enciende preferentemente sobre la base de soporte 30, preferentemente sobre el marco 33 de la misma.
En otras palabras, la deteccion de la gradilla 20 y el tubo 10 llevada a cabo por la camara 40, tras la lectura de los identificadores llevada a cabo por los medios de lectura 50 y la coincidencia entre los identificadores de gradillas y de tubos llevada a cabo por el modulo de comparacion 66, proporciona una comprobacion de que el tubo 10 ha sido insertado por un operario en una posicion permitida P correcta en la gradilla 20.
El sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos de la invencion proporciona tambien la posibilidad de recuperacion del tubo 10 espedfico o un grupo de tubos 10 de una gradilla 20 dependiendo del tipo de tubos 10, o en relacion con los ensayos u operaciones espedficas que van a realizarse.
Segun la invencion, el sistema para la gestion de la posicion de gradillas y tubos comprende una interfaz de recuperacion 81, preferentemente en los medios de visualizacion 80, configurada para recibir una solicitud R de tipos de tubos 10 a recuperar.
En este caso, los medios de indicacion 70 estan configurados para indicar posiciones de tubos P en funcion de dicha solicitud R recibida por dicha interfaz de recuperacion 81. Preferentemente, la interfaz de recuperacion 81 proporciona una interfaz facil de usar por el usuario visual y un operario puede seleccionar los tubos 10 que quiere recuperar.
En este caso, los medios de indicacion 70 estan configurados para indicar posiciones P de los tubos 10 en la gradilla 20, en funcion de la solicitud R recibida por la interfaz de recuperacion 81.
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En una primera realizacion de la invencion, los medios de indicacion 70 (Fig. 2) se proporcionan en la base de soporte 30.
Segun la invencion, la base de soporte 30 comprende un cuerpo inferior 31 (Fig. 2) configurado para contener los medios de indicacion 70 y una superficie superior 32 (Fig. 1), montada sobre el cuerpo inferior 31, configurada para contener las gradillas 20.
La superficie superior 32 tambien puede denominarse un area de trabajo del sistema.
La superficie superior 32 esta rodeada por un marco 33.
Los medios de indicacion 70 comprenden los medios de iluminacion, 71, preferentemente LED.
Este es el caso en el que los medios de indicacion 70 indiquen posiciones en la gradilla 20 cuando la parte inferior de la gradilla comprende una abertura para cada celda (posicion de tubo) de la gradilla. De esta forma, la luz generada por los medios de iluminacion 71 pasan a traves de la gradilla e indican las posiciones P de la gradilla dependiendo de la solicitud R recibida por la interfaz de recuperacion 81.
Un operario coloca los tubos 10 en las posiciones P sobre la gradilla iluminada por los medios de iluminacion 71.
La Figura 1 muestra la superficie superior 32, mientras que el cuerpo inferior 31 esta oculto.
En las Figuras 2a, 2b y 2c se proporcionan tres versiones de la primera realizacion; en tales figuras, la superficie superior 32 se ha eliminado por motivos de claridad para mostrar mejor la configuracion del cuerpo inferior 31. En una primera version mostrada en la Figura 2a, los medios de iluminacion 71 comprenden una pluralidad de LED individuales 72 independientemente montados sobre dicho cuerpo inferior 31 bajo el area completa de la superficie superior 32.
El efecto tecnico proporcionado por esta solucion es que cada LED 72 puede montarse o sacarse del cuerpo inferior 31 independientemente de los otros.
En una segunda version mostrada en la Figura 2b, los medios de iluminacion 71 comprenden una pluralidad de modulos de LED 73, que a su vez comprenden una pluralidad de dichos LED individuales 72.
Los modulos de LED 73 estan montados sobre el cuerpo inferior 31 bajo el area completa de la superficie superior 32. Esta solucion es rentable con respecto a la primera version.
En una tercera version mostrada en la Figura 2c, los medios de iluminacion 71 comprenden al menos una barra de LED 74, que a su vez comprende una pluralidad de LED individuales 72.
La barra de LED 74 esta montada sobre el cuerpo inferior 31 y es ajustable en posicion bajo la superficie superior 32, con el fin de indicar diferentes posiciones de los tubos 10 en la gradilla 20.
Preferentemente, la barra de LED 74 cubre una subarea del cuerpo inferior 31 y esta configurada para deslizarse desde un primer lado hacia el lado opuesto del propio cuerpo inferior, por ejemplo, en una direccion mostrada por las flechas en la Figura 2c. Las barras de LED 74 se mantienen preferentemente en una primera posicion P1 identificada en una porcion del cuerpo inferior 31 no cubierta por la superficie superior 32.
Esta primera posicion P1 se corresponde con una condicion inactiva de los LED individuales 72.
Preferentemente, la primera posicion P1 esta debajo del marco 33 de la superficie superior 32.
Segun la invencion, las barras de LED 74 estan configuradas para deslizarse desde la primera posicion P1 a una segunda posicion P2 identificada bajo la superficie superior 32.
Esta segunda posicion P2 se corresponde con una condicion activa de los LED individuales 72 y con posiciones P dependiendo de la solicitud R.
En una condicion activa, las barras de LED 74 estan configuradas para deslizarse desde la primera posicion P1 a la segunda posicion P2 dependiendo de la solicitud R recibida por la interfaz de recuperacion 81, con el fin de indicar diferentes posiciones de los tubos 10 en la gradilla 20.
Como alternativa o adicionalmente, las barras de LED 74 estan configuradas para deslizarse desde la primera posicion P1 a la segunda posicion P2 dependiendo de los identificadores de gradillas y de tubos Rid, Tid lefdos por los medios de lectura 50, con el fin de indicar diferentes posiciones de los tubos 10 en la gradilla 20.
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En una segunda realizacion de la invencion, los medios de indicacion 70 se proporcionan sobre los medios de visualizacion 80.
Este es el caso en el que los medios de indicacion 70 indican posiciones en la gradilla 20 cuando no se proporcionan aberturas en la parte inferior de la gradilla.
De esta forma, la luz generada por los medios de iluminacion 71 no pasana a traves de la gradilla y no podna indicar posiciones P de la gradilla.
Los medios de indicacion 70 comprenden medios de marcado 82 configurados para marcar, sobre dichos medios de visualizacion 80, dichos tubos 10 en la gradilla 20, en funcion de la solicitud R.
En la realizacion en lmea, los medios de indicacion 70 tambien funcionan en la fase de posicionamiento de los tubos 10 en la gradilla 20.
Un operario coloca tubos 10 en las posiciones P sobre la gradilla marcada por los medios de marcado 82.
Como alternativa o adicionalmente, los medios de marcado 82 estan configurados para marcar, sobre dichos medios de visualizacion 80, los tubos 10 en la gradilla 20, en funcion de los identificadores de gradillas y de tubos Rid, Tid lefdos por los medios de lectura 50.
El sistema segun la presente invencion proporciona muchas ventajas.
El sistema es de construccion facil y ofrece una alternativa a sistemas complejos.
El sistema es de tamano reducido y es facil de colocar.
El sistema es rentable con respecto a los sistemas conocidos.
El sistema puede funcionar tanto en lmea como fuera de lmea.
En ambas implementaciones, puede procesar cualquier tipo de gradilla. En la implementacion en lmea, el mapeo de la gradilla puede llevarse a cabo por su sistema remoto auxiliar. La gradilla puede ya estar llena de tubos 10 por un sistema robotizado que opera previamente o por un instrumento (un dispositivo que procesa tubos para proporcionar resultados de ensayo).
Las gradillas pueden posicionarse libremente sobre un area de soporte para ser reconocidas.
El sistema detecta tubos en la gradilla tanto cuando la parte inferior de la gradilla comprende una abertura para cada celda (posicion de tubo) de la gradilla, como cuando no se proporcionan en absoluto aberturas.
En el primer caso, la identificacion del tubo detectado se lleva a cabo por una luz, en el segundo por una visualizacion sobre una pantalla.
Pueden acoplarse muchas unidades de procesamiento en una red con el fin de crear multiples formas posibles de uso del sistema
El sistema reconoce rapidamente un operario escaneando su huella dactilar.

Claims (13)

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    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema para la gestion de la posicion de gradillas y de tubos para laboratorios de analisis de qmmica clmica que comprende:
    • tubos (10) capaces de contener material biologico humano para laboratorios de analisis de qmmica clfriica, estando cada tubo provisto de un identificador de tubos (Tid) correspondiente;
    una gradilla (20) configurada para recibir y/o contener dichos tubos (10) que van a almacenarse, estando dicha gradilla (20) provista de un identificador de gradillas (Rid) correspondiente;
    • una base de soporte (30) configurada para soportar dicha gradilla (20) encima;
    • medios de lectura (50), conectados a dicha base de soporte (30), configurados para:
    ° leer dicho identificador de gradillas (Rid) y/o dicho identificador de tubos (Tid);
    ° transmitir dicho identificador de gradillas (Rid) y/o dicho identificador de tubos (Tid) lefdos a una unidad de procesamiento (60);
    caracterizado por que
    el sistema comprende ademas:
    • una camara (40), conectada a dicha base de soporte (30), comprendiendo dicha camara:
    ° un primer modulo de deteccion (41) configurado para detectar dicha gradilla (20) sobre dicha base de soporte (30);
    ° un segundo modulo de deteccion (42) configurado para detectar al menos uno de dichos tubos (10) en una posicion de gradilla de dicha gradilla (20) sobre dicha base de soporte (30);
    • una unidad de procesamiento (60) conectada a dicha camara (40) y a dichos medios de lectura (50) que comprende:
    ° un primer modulo de asociacion (61) configurado para asociar dicho identificador de gradillas (Rid) ^do a dicha gradilla detectada (20);
    ° un segundo modulo de asociacion (62) configurado para asociar dicho identificador de tubos (Tid) ^do a dicho tubo detectado (10);
    ° un primer modulo de mapeo (63) configurado para mapear dicha gradilla (20) detectada en una pluralidad de posiciones permitidas (Pi) sobre dicha base de soporte (30);
    ° un segundo modulo de mapeo (65) configurado para mapear dicho tubo (10) detectado en una posicion de tubo (P) correspondiente comprendida en dicha pluralidad de posiciones permitidas (Pi).
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicha unidad de procesamiento (60) esta conectada a un modulo de memoria auxiliar (90) que comprende datos adicionales (D) sobre dichos tubos (10) y/o gradillas (20) en el sistema.
  3. 3. Sistema segun la reivindicacion 2, en el que dichos datos adicionales (D) comprenden datos de compatibilidad (D1) de dichas gradillas (20) y dichos tubos (10);
    y la unidad de procesamiento (60) comprende ademas un modulo de comparacion (62) configurado para comparar dicho identificador de gradillas (Rid) ^do y/o dicho identificador de tubos (Tid) ^do con dichos datos de compatibilidad (D1) con el fin de comprobar una compatibilidad entre dicha gradilla (20) y dichos tubos (10) en dicha gradilla (20) sobre la base de soporte (30).
  4. 4. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende:
    • medios de visualizacion (80), conectados a dicha camara (40), en los que dichos medios de visualizacion (80) estan configurados para visualizar dicha gradilla (20) y dichos tubos (10) detectados por dicha camara (40).
  5. 5. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende:
    • medios de indicacion (70) configurados para indicar dichas posiciones de tubos (P);
    5
    10
    15
    20
    25
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    35
    40
    • y dicha unidad de procesamiento (60) comprende un tercer modulo de mapeo (67) configurado para mapear dichos medios de indicacion (70) en dichas posiciones de tubos (P).
  6. 6. Sistema segun la reivindicacion 5, en el que dicha base de soporte (30) comprende:
    • un cuerpo inferior (31) configurado para contener dichos medios de indicacion (70) que comprenden medios de iluminacion (71);
    • una superficie superior (32), montada sobre dicho cuerpo inferior (31), estando dicha superficie (32) configurada para contener dichas gradillas (20).
  7. 7. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que dichos medios de iluminacion (71) comprenden una pluralidad de LED individuales (72) montados independientemente sobre dicho cuerpo inferior (31) bajo el area completa de dicha superficie superior (32).
  8. 8. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que dichos medios de iluminacion (71) comprenden una pluralidad de modulos de LED (73), que comprende a su vez una pluralidad de dichos LED individuales (72), estando dichos modulos de LED (73) montados sobre dicho cuerpo inferior (31) bajo el area completa de dicha superficie superior (32).
  9. 9. Sistema segun la reivindicacion 6, en el que dichos medios de iluminacion (71) comprenden al menos una barra de LED (74), que comprende a su vez una pluralidad de dichos LED individuales (72), estando dicha barra montada sobre dicho cuerpo inferior (31) y ajustable en posicion bajo dicha superficie superior (32), con el fin de indicar diferentes posiciones de dichos tubos (10) en dicha gradilla (20).
  10. 10. Sistema segun la reivindicacion 5 cuando depende de la reivindicacion 4, en el que dichos medios de indicacion (70) comprenden medios de marcado (82) sobre dichos medios de visualizacion (80), estando dichos medios de marcado (82) configurados para marcar dichos tubos (10) en gradilla (20), en dichas posiciones de tubos (P).
  11. 11. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende una interfaz de recuperacion (81) configurada para recibir una solicitud (R) de tipos de tubos (10) a recuperar.
  12. 12. Sistema segun la reivindicacion 9, en el que dichos medios de indicacion (70) estan configurados para indicar posiciones de tubos (P) en funcion de dicha solicitud (R) recibida por dicha interfaz de recuperacion (81).
  13. 13. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho identificador de tubos (Tid) y/o identificador de gradillas (Rid) comprenden
    • codigos de barras lineales;
    • codigos de barras bidimensionales;
    • etiquetas de RFID.
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