ES2552102B1

ES2552102B1 - Equipo para el descabezado de crustáceos decápodos

Info

Publication number: ES2552102B1
Application number: ES201431354A
Authority: ES
Inventors: Lorena ROSENDE BARBOSA; Carlos Gustavo PARRILLA GARCÍA; Manuel Ignacio IGLESIAS MARIÑO; José Antonio VILÁN VILÁN
Original assignee: Itera Tecnica S L; Itera Tecnica Sl
Current assignee: Itera Tecnica S L; Itera Tecnica Sl
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2016-09-08
Anticipated expiration: 2034-09-18
Also published as: ES2552102A1

Abstract

Equipo para el descabezado de crustáceos decápodos, que comprende una tolva de carga (3), que tiene vibración axial y desemboca a través de embudos dosificadores (4); una mesa acanalada (6) inclinada, y relacionada con un mecanismo vibrador, sobre la que desembocan los embudos de descarga (4); un cabezal seleccionador (7), capaz de separar los langostinos que llegan con orientación de cola y con orientación de cabeza; y un mecanismo descabezador de langostinos que discurre por debajo de los cabezales seleccionadores (7).

Description

EQUIPO PARA EL DESCABEZADO DE CRUSTÁCEOS DECÁPODOS

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un equipo para el descabezado de crustáceos decápodos, especialmente concebido para llevar a cabo el descabezado de langostinos.

El objeto de la invención es poder llevar a cabo de forma automática el descabezado de crustáceos decápodos, especialmente langostinos, a partir de una tolva de carga a granel de langostinos.

Antecedentes de la invención

Ya existen equipos para el tamizado y seleccionado por tamaños de langostinos. También son conocidos peladores para langostinos, de carga manual y con descabezado previo manual.

Solo son conocidos equipos de descabezado automático, con carga a granel, para especies de pescados pelágicos, cuyos equipos no son aplicables al descabezado de langostinos.

La dificultad para el descabezado de langostinos radica en su geometría, posición del centro de gravedad y tendencia al apelmazamiento cuando se encuentran a granel.

Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto un equipo que permite llevar a cabo de forma automática el descabezado de crustáceos marinos, especialmente de langostinos.

Para ello, el equipo de la invención dispone de medios para el posicionado de los langostinos de una forma regular y uniforme, así como de medios para llevar a cabo el descabezado de los langostinos por tracción, simulando el descabezado manual, de modo que se evite exceso de merma.

De acuerdo con la invención, el equipo para el descabezado de langostinos está

compuesto por:

Una tolva de carga contenedora de los langostinos a granel, que desemboca a través de al menos un embudo dosificador de descarga; Una mesa acanalada, longitudinalmente acanalada e inclinada en sentido descendente y relacionada con un mecanismo vibrador, sobre cuya mesa desembocan los embudos de descarga a lo largo de la zona más alta de la misma Un cabezal seleccionador, capaz de separar los langostinos que llegan con orientación de cabeza de los langostinos que llegan con orientación de cola, cuyo cabezal está situado a continuación de cada acanaladura de la mesa acanalada; Un mecanismo descabezador de langostinos, que actúa por tracción y hasta el que llegan los langostinos que suministra el cabezal de descarga con orientación de cola.

Mediante un mecanismo vibrador se aplica a la tolva de carga una vibración axial mediante la que se consigue que la mayor parte de los langostinos cargados a granel sean expulsados a través de los embudos dosificadores orientados de cola, tanto estirados como con rigor mortis. Además la expulsión de los langostinos de la tolva se produce de forma unitaria, consiguiéndose así tanto la dosificación como la orientación repetitiva de cola, al menos en un 75% de los langostinos a granel contenidos en la tolva.

Los langostinos dosificados a través de los embudos dosificadores de descarga de la tolva se distribuyen en la mesa acanalada, a lo largo de la zona de mayor altura de la misma. Mediante la vibración de la mesa acanalada, en dirección perpendicular al plano de la mesa, se logra una distribución uniforme de los langostinos en los diferentes canales, evitando apelmazamientos, al mismo tiempo que se produce el desplazamiento progresivo de los langostinos en sentido descendente a lo largo de los canales de la mesa, hacia el cabezal seleccionador.

Una vez que los langostinos llegan al final de las acanaladuras, por efecto de la gravedad y de la vibración de la mesa, pasan a través del cabezal seleccionador, situado a continuación de cada acanaladura. Este cabezal está constituido de modo que sea capaz de separar los langostinos que llegan con orientación de cabeza de los langostinos que llegan con orientación de cola. Los langostinos que llegan con orientación de cabeza son desviados de la línea de manipulación general del equipo y recirculados de nuevo a la tolva de carga. Por su parte, los langostinos que llegan con orientación de cola, ya sea estirados con cola a derechas o a izquierdas, como con rigor mortis con cola a derechas o a izquierdas, son enviados al mecanismo descabezador.

Según una posible forma de realización, cada cabezal seleccionador, situado a continuación de cada acanaladura de la mesa acanalada, consiste en una acanaladura inclinada receptora de langostinos, que dispone de una abertura de descarga, para los langostinos que alcanzan dicha abertura orientados de cola, y de un tabique inferior que intercepta el paso a través de dicha abertura de descarga de los langostinos que llegan orientados de cabeza. La acanaladura inclinada citada comprende un primer tramo, con inclinación en igual sentido que la mesa acanalada, y un segundo tramo con inclinación en sentido opuesto. La abertura de descarga está situada al final del primer tramo, en posición adyacente al segundo tramo. El tabique interior citado va situado por debajo de la abertura de descarga, dirigido hacia dicha abertura, y finaliza superiormente en una uña que intercepta la salida de la abertura de descarga en su parte más baja.

Este mecanismo descabezador está compuesto por una cinta transportadora que discurre por debajo de las bocas de descarga de los cabezales seleccionadores y que es portadora de cangilones receptores de los langostinos, en los que van siendo depositados los langostinos, posicionados con orientación de cola. El mecanismo descabezador incluye además medios para sujetar los langostinos sobre los cangilones y tenazas neumáticas traccionadoras de las cabezas de los langostinos.

De este modo se consigue que los cabezales seleccionadores depositen los langostinos orientados de cola debidamente posicionados en los cangilones en los que, llegados a un determinado punto de la cinta transportadora, un sistema neumático fija los langostinos en la zona de la panza, al mismo tiempo que aproxima unas tenazas accionadas neumáticamente, que cierran sobre la cabeza y traccionan para arrancarla del cuerpo del langostino.

Las cabezas se desplazan verticalmente con las tenazas y a través de un soplado de aire se derivan a un canal de recogida de cabezas que vierte en una tolva de recogida de cabezas. Los cuerpos se desplazan a los cangilones hasta verterlos en una tolva de recogida de cuerpos descabezados.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un equipo para el

descabezado de langostinos, constituido de acuerdo con la invención, siendo: La figura 1 una perspectiva del equipo de descabezado. La figura 2 un alzado frontal del mismo equipo. La figura 3 un alzado laleral del equipo. La figura 4 una planta superior del equipo de descabezado. La figura 5 muestra en perspectiva una posible disposición de los cabezales seleccionadores. La figura 6 es una sección longitudinal de la misma disposición de cabezales, según la línea de corte VI-VI de la figura 5. Las figuras 7a a 7e una secuencia del paso de los langostinos orientados de cola a través de un cabezal seleccionador. La figura 8 muestra el paso de un langostino orientado de cabeza, a través de un cabezal seleccionador.

Descripción detallada de un modo de realización

Las características, funcionamiento y ventajas del equipo de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción del ejemplo de realización mostrado en los dibujos adjuntos.

El equipo de descabezado comprende una estructura (1) compuesta a base de perfiles metálicos, que es portadora de ruedas inferiores de apoyo, para facilitar su desplazamiento.

En la estructura (1) va montada una tolva de carga (3) contenedora de los langostinos a granel, la cual desemboca inferiormente, a través de uno o más embudos dosificadores de descarga (4) en conductos o canales de descarga (5) que conducirán los langostinos hasta una mesa acanalada (6) que está inclinada en sentido descendente a partir de la desembocadura de los conductos o canales de descarga (5).

A continuación de cada una de las acanaladuras de la mesa acanalada (6) va dispuesto un cabezal seleccionador (7), conformando todos ellos una alineación (1') de cabezales que discurre a lo largo de la desembocadura de las acanaladuras de la mesa acanalada (6).

La tolva de carga (3) está relacionada con un primer mecanismo vibrador (8) capaz de imprimir a dicha tolva una vibración axial.

Como mejor puede apreciarse en la figura 3, la mesa acanalada (6) va montada, mediante rodillos verticales (9) y horizontales (10) sobre guías horizontales (11 ) que discurren en dirección perpendicular a las acanaladuras de la mesa acanalada (6). Además esta mesa acanalada (6) va relacionada con un segundo mecanismo vibrador

(12) capaz de inducir en dicha mesa un movimiento alternativo transversal que es conducido mediante los rodillos verticales y horizontales (9 y 10) Y las gu ías horizontales (11 ).

A continuación de la mesa acanalada (6) va dispuesta la alineación (1') de cabezales seleccionadores (7), cuya constitución y funcionamiento se expondrá más adelante con referencia a las figuras 5 a 8. Estos cabezales seleccionadores están encargados de depositar los langostinos que llegan con orientación de cola sobre cangilones (13) que forman parte de una cinta transportadora (14), la cual puede ir montada sobre una mesa (15) con patas (16) dotadas de las ruedas de apoyo (2), la cual dispone de medios de sujeción (17) para los langostinos en los cangilones (1 3) y tenazas neumáticas (18) encargadas de sujetar y traccionar de la cabeza de los langostinos hasta su desprendimiento.

Según puede apreciarse en las figuras 5 y 6, los cabezales seleccionadores (7) consisten en acanaladuras (19) receptoras de langostinos, dispuestas a continuación de las acanaladuras de la mesa acanalada (6).

La alineación (1') de cabezales seleccionadores (7) puede estar constituida a modo de bandeja acanalada (20), cuyas acanaladuras (19) irán dispuestas en prolongación de las acanaladuras de la mesa acanalada (6 ), con igual inclinación y también con desplazamiento alternativo transversal. Las acanaladuras de cada cabezal seleccionador (7) comprenden un primer tramo (21 ), con inclinación en igual sentido que la mesa acanalada (6) y un segundo tramo (22) con inclinación opuesta. El primer tramo (21) dispone en el fondo, en posición adyacente al segundo tramo (22), una abertura de descarga (23) dimensionada para permitir el paso a través de la misma de

los langostinos (24) que alcancen dicha abertura con orientación de cola, según se expondrá con referencia a las figuras 7a y7b.

Las acanaladuras (19) están dispuestas a continuación de los canales de la mesa acanalada e incluso pueden estar formados como prolongación de dichos canales.

5 Cada cabezal (7) dispone además de un tabique inferior (25) situado por debajo de la abertura (23) de descarga, dirigido hacia dicha abertura que finaliza superiormente en una uña (26) que intercepta parcialmente la salida de la abertura de descarga (23), en su parte más baj a.

Con la constitución descrita, según se muestra en las figuras (7a) a (7e), cuando los

10 langostinos (24) orientados de cola alcanzan la abertura de descarga (23), figura 7a, éstos pasan a través de dicha abertura, sin que la uña (26) constituya obstáculo para los mismos, hasta pasar totalmente, según se representa en la figura 7c.

Por el contrario, cuando un langostino (24') , figura 8, llega de cabeza hasta la abertura de descarga (23), pasan a través de la misma las antenas (27) de la cabeza

15 que inciden contra la uña (26), impidiendo el paso del langostino y provocando su volteo por encima del segundo tramo (22) del cabezal (7), para caer sobre una cinta transportadora, no representada con la que son devueltos de nuevo a la tolva de carga (3).

La cinta transportadora (14), con los cangilones (13) discurre por debajo de la 20 alineación de las aberturas (23) de los cabezales seleccionadores.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Equipo para el descabezado de crustáceos marinos, especialmente para el descabezado de langostinos, caracterizado por que comprende:

Una tolva de carga (3), contenedora de los langostinos a granel, que está relacionada con un primer mecanismo vibrador (8) y desemboca a través de al menos un embudo dosificador de descarga (4);

Una mesa acanalada, (6), longitudinalmente acanalada e inclinada en sentido descendente y relacionada con un segundo mecanismo vibrador (12), sobre cuya mesa desembocan los embudos dosificadores de descarga (4), a lo largo de la zona más alta de la misma;

Un cabezal seleccionador (7), capaz de separar los langostinos que llegan con orientación de cabeza de los langostinos que llegan con orientación de cola, cuyo cabezal está situado a continuación de cada acanaladura de la mesa acanalada (6); y

Un mecanismo descabezador de langostinos, situado por debajo de la

alineación (1') de cabezales (7), hasta el que llegan los langostinos que

suministran los cabezales de descarga (7) con orientación de cola;

Cuyo cabezal seleccionador (7) consiste en una acanaladadura inclinada (19) receptora de langostinos, que dispone de una abertura de descarga (23) para los langostinos (24) que alcanzan dicha abertura orientados de cola, y de un tabique inferior (25) que intercepta el paso a través de dicha abertura de descarga de los langostinos que llegan orientados de cabeza.
2.-Equipo según reivindicación 1 caracterizado por que la acanaladura inclinada (19) comprende un primer tramo (21 ) con inclinación en igual sentido que la mesa acanalada (6), y un segundo tramo (22) con inclinación en sentido opuesto, estando la abertura de descarga (23) situada al final del primer tramo (21 ), en posición adyacente al segundo tramo (22).
3.-Equipo según reivindicación 1 caracterizado por que el tabique inferior (25) va situado por debajo de la abertura de descarga (23), dirigido hacia dicha abertura y finaliza superiormente en una uña (26) que intercepta parcialmente la salida de dicha abertura de descarga en su parte más baja.
4.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que el mecanismo descabezador comprende una cinta transportadora (14), que discurre por debajo de las bocas de descarga (23) de los cabezales seleccionadores y es portadora de cangilones (13) receptores de los langostinos; medios (17) para sujetar los langostinos

10 sobre los cangilones; y tenazas neumáticas (18) para sujetar, traccionar y separar la cabeza de los langostinos.