ES2538077T3

ES2538077T3 - Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks

Info

Publication number: ES2538077T3
Application number: ES10763602.9T
Authority: ES
Inventors: Wilhelm Pfenning
Original assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Current assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: PL2480484T3; EP2480484B1; ES2538077T5; CN102666355A; CN102666355B; PL2480484T5; EP2480484B2; WO2011035890A1; DE102009042677A1; EP2480484A1

Abstract

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un medio de suspensión de carga (4), preferentemente un spreader o topspreader, que está suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor (7), cabrestantes (8), mediante los cuales el medio de suspensión de carga (4) es movible verticalmente, dispositivos de traslación (3), que están dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan cada uno un sinnúmero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, y una unidad de accionamiento (13), mediante la cual puede generarse la energía de accionamiento necesaria para la operación de la carretilla pórtico (1) y la cual presenta un motor diésel (14) y un generador (15), caracterizada porque el generador (15) de la unidad de accionamiento (13) está configurado como generador excitado permanentemente (PEM) (15).Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame (2), a load suspension means (4), preferably a spreader or topspreader, which is suspended between the frame (2) and is lockable with a load, preferably a container (7), winches (8), by means of which the load suspension means (4) is movable vertically, translation devices (3), which are arranged in the lower area of the frame ( 2) and each have a number of wheels (11) arranged in a row, and a drive unit (13), by which the drive energy necessary for the operation of the gantry truck (1) can be generated and which It has a diesel engine (14) and a generator (15), characterized in that the generator (15) of the drive unit (13) is configured as a permanently excited generator (PEM) (15).

Description

E10763602 E10763602

28-05-2015 05-28-2015

DESCRIPTION

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks

[0001] La invención trata de una carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor, un medio de suspensión de carga, preferentemente un spreader o topspreader, que está suspendido entre el bastidor y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor, cabrestantes, mediante los cuales el medio de suspensión de carga es movible verticalmente, dispositivos de traslación, que están dispuestos en la zona inferior del bastidor y presentan cada uno un sinnúmero de ruedas dispuestas en una hilera, y una unidad de accionamiento, mediante la cual puede generarse la energía de accionamiento necesaria para la operación de la carretilla pórtico y la cual presenta un motor diésel y un generador. Una carretilla pórtico de este tipo se conoce del documento DE 20 2004 018 066 U1. [0001] The invention relates to a gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame, a load suspension means, preferably a spreader or topspreader, which is suspended between the frame and is lockable. with a load, preferably a container, winches, by means of which the load suspension means is vertically movable, translation devices, which are arranged in the lower part of the frame and each have a number of wheels arranged in a row, and a drive unit, by means of which the drive energy necessary for the operation of the gantry truck can be generated and which has a diesel engine and a generator. A gantry truck of this type is known from DE 20 2004 018 066 U1.

[0002] En conocidas carretillas pórtico de este tipo, también llamadas straddle carrier, la unidad de accionamiento está dispuesta usualmente sobre un marco superior del bastidor. La unidad de accionamiento está formada por un motor diésel que está acoplado a un generador sincrónico, más raramente a un generador asincrónico, mediante un dispositivo de acoplamiento. Los generadores sincrónicos o asincrónicos de este tipo tienen, por un lado, una longitud de construcción axial comparativamente grande y, aparte de ello, un peso considerable. Esto tiene efectos desventajosos sobre la posición del centro de gravedad de la carretilla pórtico, la cual, por ejemplo, puede afectar la seguridad contra vuelco de la carretilla pórtico. [0002] In known gantry trucks of this type, also called straddle carrier, the drive unit is usually arranged on an upper frame of the frame. The drive unit is formed by a diesel engine that is coupled to a synchronous generator, more rarely to an asynchronous generator, by means of a coupling device. Synchronous or asynchronous generators of this type have, on the one hand, a comparatively large axial construction length and, apart from that, a considerable weight. This has disadvantageous effects on the position of the center of gravity of the gantry truck, which, for example, may affect the overturning safety of the gantry truck.

[0003] Partiendo del estado de la técnica descrito precedentemente, la invención se basa en el objetivo de perfeccionar la carretilla pórtico genérica de modo tal que la energía de accionamiento necesaria para su operación pueda ponerse a disposición en forma más económica. [0003] Starting from the state of the art described above, the invention is based on the objective of perfecting the generic gantry truck so that the drive energy necessary for its operation can be made available more economically.

[0004] Este objetivo se consigue según la invención por el hecho de que el generador de la unidad de accionamiento de la carretilla pórtico está configurado como generador excitado permanentemente. En comparación con los motores sincrónicos o asincrónicos convencionales conocidos hasta ahora del estado de la técnica, un generador excitado permanentemente (PEM) que dispone de características de rendimiento comparables tiene un peso considerablemente reducido, pudiendo encontrarse la reducción de peso en el rango de 50% o por encima de ello. Correspondientemente, la longitud de construcción axial de un generador excitado permanentemente (PEM) es sustancialmente más reducida que la de un motor sincrónico o asincrónico utilizado hasta ahora para carretillas pórtico de este tipo, pudiendo encontrarse también aquí el factor de reducción en el rango de 50% o por encima de ello. [0004] This objective is achieved according to the invention by the fact that the generator of the gantry truck drive unit is configured as a permanently excited generator. In comparison with conventional synchronous or asynchronous motors known so far in the state of the art, a permanently excited generator (PEM) having comparable performance characteristics has a considerably reduced weight, the weight reduction can be found in the range of 50% or above it. Correspondingly, the axial construction length of a permanently excited generator (PEM) is substantially shorter than that of a synchronous or asynchronous motor used so far for gantry trucks of this type, the reduction factor can also be found here in the range of 50 % or above it.

[0005] Debido a la reducción de peso resulta un desplazamiento de la posición del centro de gravedad de la carretilla pórtico en dirección hacia abajo, lo cual aumenta la seguridad de operación de la carretilla pórtico. Aparte de ello, la unidad de accionamiento, que incluye el motor diésel y el generador excitado permanentemente (PEM), puede realizarse con una longitud de construcción considerablemente reducida y con un peso considerablemente reducido, de modo que la unidad de accionamiento puede transportarse, en forma premontada y con un esfuerzo de transporte considerablemente reducido, entre su lugar de producción y el lugar de su ensamblaje con el resto de la carretilla pórtico. Por ejemplo, puede prescindirse de medidas de transporte especiales. [0005] Due to the weight reduction, a shift in the position of the center of gravity of the gantry truck in the downward direction results, which increases the operational safety of the gantry truck. Apart from this, the drive unit, which includes the diesel engine and the permanently excited generator (PEM), can be carried out with a considerably reduced construction length and with a considerably reduced weight, so that the drive unit can be transported, in pre-assembled and with a considerably reduced transport effort, between its place of production and the place of its assembly with the rest of the gantry truck. For example, special transport measures can be dispensed with.

[0006] A continuación se explica detalladamente la invención en base a una forma de fabricación tomando como referencia el dibujo. [0006] The invention will be explained in detail below on the basis of a manufacturing method based on the drawing.

[0007] Muestran: [0007] Show:

la figura 1, una representación de principio de una carretilla pórtico (straddle carrier) según la invención, Figure 1, a representation of the principle of a gantry truck (straddle carrier) according to the invention,

la figura 2, una representación de principio de una unidad de accionamiento, que se conoce del estado de la técnica, de una carretilla pórtico, y Figure 2, a representation of principle of a drive unit, which is known from the state of the art, of a gantry truck, and

la figura 3, una representación de principio de una unidad de accionamiento de una carretilla pórtico según la invención. Figure 3, a representation of principle of a drive unit of a gantry truck according to the invention.

[0008] Una forma de fabricación, que se explica a continuación en base a las figuras 1 y 3, de una carretilla pórtico (straddle carrier) 1 según la invención tiene un bastidor 2 que une entre sí dispositivos de traslación 3 que están dispuestos en el extremo inferior del bastidor 2 a la manera de un pórtico 2 y de los cuales sólo es visible uno en la figura 1. [0008] One form of manufacturing, which is explained below based on Figures 1 and 3, of a gantry truck (straddle carrier) 1 according to the invention has a frame 2 that joins together translation devices 3 which are arranged in the lower end of the frame 2 in the manner of a porch 2 and of which only one is visible in Figure 1.

[0009] La carretilla pórtico 1 incluye un medio de suspensión de carga (spreader, topspreader) 4 que está dispuesto entre los apoyos 5 verticales del bastidor 2 asignados a los dos dispositivos de traslación 3. El medio de suspensión de carga 4 puede unirse a, respectivamente bloquearse con, un contenedor 7 por medio de medios de unión 6 apropiados. El medio de suspensión de carga 4 puede moverse además verticalmente entre los apoyos 5 verticales del bastidor 2 mediante un cabrestante 8 dispuesto en el medio de suspensión de carga 4 en la forma de fabricación, que se muestra en la figura 1, de la carretilla pórtico 1. [0009] The gantry truck 1 includes a load suspension means (spreader, topspreader) 4 which is arranged between the vertical supports 5 of the frame 2 assigned to the two translation devices 3. The load suspension means 4 can be attached to , respectively blocked with, a container 7 by means of appropriate joining means 6. The load suspension means 4 can also be moved vertically between the vertical supports 5 of the frame 2 by means of a winch 8 arranged in the load suspension means 4 in the manufacturing form, shown in Figure 1, of the gantry truck one.

2 5 2 5

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30 30

35 35

E10763602 E10763602

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[0010] Junto a un marco superior 9 del bastidor 2 está prevista una cabina de conductor 10, desde la cual una persona de operación de la carretilla pórtico 1 puede manejar, respectivamente guiar, esta y su medio de suspensión de carga 4. [0010] Next to an upper frame 9 of the frame 2 a driver's cab 10 is provided, from which an operation person of the gantry truck 1 can drive, respectively, guide this and its load suspension means 4.

[0011] Los dos dispositivos de traslación 3 de la carretilla pórtico 1, de los cuales en la figura 1, como ya se mencionó, sólo es visible uno, llevan en la forma de fabricación representada de la carretilla pórtico 1 cuatro ruedas 11, a las cuales le está asignado en cada caso un accionamiento de rueda 12 sujetado al dispositivo de traslación 3. [0011] The two translation devices 3 of the gantry truck 1, of which in Figure 1, as already mentioned, only one is visible, carry in the represented manufacturing form of the gantry truck 1 four wheels 11, a which in each case is assigned a wheel drive 12 attached to the translation device 3.

[0012] Las unidades individuales de la carretilla pórtico 1, como el cabrestante 8 y los accionamientos de rueda 9 se alimentan con energía de accionamiento mediante una unidad de accionamiento 13. En la forma de fabricación representada de la carretilla pórtico, la unidad de accionamiento 13 está dispuesta sobre el marco superior 9 del bastidor 2. [0012] The individual units of the gantry truck 1, such as the winch 8 and the wheel drives 9 are supplied with drive energy by means of a drive unit 13. In the represented manufacturing form of the gantry truck, the drive unit 13 is arranged on the upper frame 9 of the frame 2.

[0013] La unidad de accionamiento 13 tiene un motor diésel 14 que impulsa en forma directa un generador excitado permanentemente (PEM) 15. Por medio de la utilización del generador excitado permanentemente (PEM) 15 puede reducirse considerablemente el peso de la unidad de accionamiento 13, dado que el generador excitado permanentemente (PEM) 15 presenta en comparación con los generadores sincrónicos o asincrónicos utilizados convencionalmente para unidades de accionamiento de carretillas pórtico 1 un peso considerablemente reducido. Usualmente, los generadores excitados permanentemente (PEM) 15 pesan aproximadamente la mitad de lo que pesan generadores sincrónicos o asincrónicos que presentan características funcionales correspondientes. [0013] The drive unit 13 has a diesel engine 14 that directly drives a permanently excited generator (PEM) 15. By using the permanently excited generator (PEM) 15 the weight of the drive unit can be greatly reduced 13, since the permanently excited generator (PEM) 15 has a considerably reduced weight compared to the synchronous or asynchronous generators conventionally used for gantry truck drive units 1. Usually, permanently excited generators (PEM) 15 weigh approximately half of what weighs synchronous or asynchronous generators having corresponding functional characteristics.

[0014] Aparte de ello, pueden disminuirse considerablemente las medidas de la unidad de accionamiento 13 de la carretilla pórtico 1 porque el generador excitado permanentemente (PEM) 15 puede acoplarse en forma directa al lado de salida del motor diésel 14 y porque la medida axial del generador excitado permanentemente (PEM) 15 es considerablemente menor que la medida axial correspondiente de un motor sincrónico o asincrónico de potencia comparable utilizado usualmente para unidades de accionamiento de carretillas pórtico 1. [0014] Apart from this, the measurements of the drive unit 13 of the gantry truck 1 can be considerably reduced because the permanently excited generator (PEM) 15 can be directly coupled to the output side of the diesel engine 14 and because the axial measurement of the permanently excited generator (PEM) 15 is considerably less than the corresponding axial measurement of a synchronous or asynchronous motor of comparable power usually used for gantry truck drive units 1.

[0015] Una comparación de las figuras 2 y 3 muestra en cuánto puede reducirse la longitud de construcción de la unidad de accionamiento 13 por la utilización del generador excitado permanentemente (PEM) 15. Un generador excitado permanentemente (PEM) 15 acoplado al motor diésel 14 que en el caso de las dos unidades de accionamiento mostradas en las figuras 2 y 3 presenta la misma potencia tiene, como resulta de la comparación de las dos figuras 2 y 3, una longitud de construcción axial que presenta solamente un 40 a 50%, aproximadamente un 46,5% en el ejemplo de fabricación mostrado, de la longitud de construcción axial del generador sincrónico 16 mostrado en la figura 2. Correspondientemente en el caso de la carretilla pórtico 1 según la invención puede reducirse considerablemente toda la longitud de construcción axial de la unidad de accionamiento 13 en comparación con el estado de la técnica mostrado en la figura 2. [0015] A comparison of Figures 2 and 3 shows how much the construction length of the drive unit 13 can be reduced by the use of the permanently excited generator (PEM) 15. A permanently excited generator (PEM) 15 coupled to the diesel engine 14 that in the case of the two drive units shown in figures 2 and 3 has the same power has, as a result of the comparison of two figures 2 and 3, an axial construction length having only 40 to 50% , approximately 46.5% in the manufacturing example shown, of the axial construction length of the synchronous generator 16 shown in Figure 2. Correspondingly in the case of the gantry truck 1 according to the invention, the entire construction length can be considerably reduced axial drive unit 13 compared to the state of the art shown in figure 2.

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Claims

1. Gantry truck for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame (2), a load suspension means (4), preferably a spreader or topspreader, which 5 is suspended between the frame (2 ) and is lockable with a load, preferably a container (7), winches (8), whereby the load suspension means (4) is movable vertically, translation devices (3), which are arranged in the lower area of the frame (2) and each have a number of wheels (11) arranged in a row, and a drive unit (13), by means of which the necessary drive energy can be generated for the operation of the gantry truck (1) Y

10 which has a diesel engine (14) and a generator (15), characterized in that the generator (15) of the drive unit (13) is configured as a permanently excited generator (PEM) (15).

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