DE19711701A1 - Transmitting AC power in truck esp. fork lift truck with IC engine and electric drive motor - Google Patents

Transmitting AC power in truck esp. fork lift truck with IC engine and electric drive motor

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Abstract

The method for transmitting power between an IC engine and at least one electric drive motor. The power delivered from the IC engine is converted in to an electric AC system and the three phase current is supplied to the drive motor. The IC engine drives an AC generator and the AC voltage produced by the generator is rectified into a DC voltage. The DC voltage is then converted by an inverter to an AC voltage. The inverter produces an AC voltage of variable frequency and/or amplitude. The AC current is then supplied to an asynchronous motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Energie in einem Flurförderzeug, insbesondere in einem Gabelstapler, zwischen einem Verbrennungsmotor und mindestens einem elektrischen Antriebsmotor. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler, mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einem elektrischen Antriebsmotor und einem Energieübertragungssystem zur Übertragung von Energie zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsmotor.The invention relates to a method for transmitting energy in one Industrial truck, especially in a forklift, between one Internal combustion engine and at least one electric drive motor. Further relates the invention relates to an industrial truck, in particular a forklift, with a Internal combustion engine, at least one electric drive motor and one Energy transfer system for transferring energy between the Internal combustion engine and the drive motor.

Verbrennungsmotorisch betriebene Flurförderzeuge haben gegenüber batterie­ elektrisch betriebenen Fahrzeugen den Vorteil, daß sie für höhere Leistungen ausgelegt werden können. Ferner ist der Energieinhalt von Diesel- oder Ottokraftstoff erheblich größer als der einer Fahrzeugbatterie, wodurch bei Flurförderzeugen mit Verbrennungsmotor auch eine längere unterbrechungsfreie Einsatzzeit möglich wird.Industrial trucks powered by internal combustion engines have a battery electrically powered vehicles have the advantage that they are for higher performances can be interpreted. Furthermore, the energy content of diesel or gasoline considerably larger than that of a vehicle battery, which means that with industrial trucks Internal combustion engine also a longer uninterrupted operating time is possible.

Zur Energieübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem oder den Antriebsmotoren sind in derartigen Flurförderzeugen verschiedene Verfahren bekannt. Zum Einsatz kommen Schaltgetriebe mit hydrodynamischem Wandler, hydrostatische Energieübertragungssysteme mittels Ölpumpe(n) und Ölmotor(en) sowie elektrische Energieübertragungssysteme mittels Gleichstrommotor(en). Letztere sind gegenüber den hydrodynamischen und hydrostatischen Systemen insofern vorteilhaft, als daß sie eine bessere Steuer- und Regelbarkeit besitzen. Nachteilig an Gleichstromantrieben ist allerdings, daß Verbrauchserscheinungen, beispielsweise an den Kohlebürsten, zu Stillstandszeiten und Wartungskosten führen können.For energy transfer between the internal combustion engine and the or Various methods are known for drive motors in such industrial trucks. Manual transmissions with hydrodynamic, hydrostatic converters are used Energy transmission systems by means of oil pump (s) and oil motor (s) as well as electrical Power transmission systems using a DC motor (s). The latter are opposite the hydrodynamic and hydrostatic systems advantageous in that they have better controllability. A disadvantage of DC drives is however, that signs of consumption, for example on the carbon brushes, too Downtimes and maintenance costs can result.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art aufzuzeigen, welches die Nachteile der bekannten Verfahren möglichst vermeidet und an den Einsatz in einem Flurförderzeug besonders gut angepaßt ist. Die Energieübertragung soll über den gesamten Drehzahl-Drehmoment-Bereich einen hohen Wirkungsgrad besitzen, stufenlos erfolgen und einfach zu steuern und zu regeln sein. Ferner soll ein entsprechendes Flurförderzeug bereitgestellt werden. The object of the present invention is therefore a method of the aforementioned Type to show which avoids the disadvantages of the known methods as possible and is particularly well adapted for use in an industrial truck. The Energy transmission should unite over the entire speed-torque range have high efficiency, are stepless and easy to control and regulate be. A corresponding industrial truck is also to be provided.  

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig dadurch gelöst, daß die von dem Verbrennungsmotor gelieferte Energie in ein elektrisches Drehstromsystem umgewandelt wird, und daß der Drehstrom dem Antriebsmotor zugeführt wird.This problem is solved on the procedural side in that the Internal combustion engine supplied energy in an electrical three-phase system is converted, and that the three-phase current is supplied to the drive motor.

Die Erfindung stellt ein auf Flurförderzeuge optimal abgestimmtes Antriebskonzept zur Verfügung. Die Übertragung der Energie zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsmotor des Flurförderzeugs erfolgt auf elektrischem Wege. Im Gegensatz zu den bekannten Verfahren wird die Energie aber nicht mittels eines Gleichspannungs-, sondern mittels eines Drehstrom- bzw. Drehspannungssystems den Antriebsrädern zugeführt.The invention provides a drive concept that is optimally matched to industrial trucks Available. The transfer of energy between the internal combustion engine and the The truck is powered electrically. In contrast to the known methods, the energy is not, however, by means of a direct voltage, but by means of a three-phase or three-phase voltage system the drive wheels fed.

Vorzugsweise wird von dem Verbrennungsmotor ein Wechselstromgenerator angetrieben und die von dem Wechselstromgenerator erzeugte Wechselspannung in eine Gleichspannung gleichgerichtet, welche anschließend wiederum in eine Drehspannung umgerichtet wird. Es ist ebenfalls günstig, mit dem Verbrennungsmotor einen Gleichstromgenerator anzutreiben, dessen Ausgangsspannung anschließend in eine Drehspannung umgerichtet wird. Zur stufenlosen Regelbarkeit von Drehzahl und Drehmoment wird die Drehspannung bevorzugt mit variabler Frequenz und/oder variabler Amplitude erzeugt. Die Erzeugung eines derartigen verstellbaren Drehstromsystems erfolgt günstig mit Hilfe einer Pulsbreitenmodulation entsprechend vorgegebener oder aus den Betriebsparametern des Antriebs bestimmter Sollwerte.The internal combustion engine preferably uses an alternating current generator driven and the AC voltage generated by the AC generator in rectified a DC voltage, which then turns into a Three-phase voltage is converted. It is also cheap with the internal combustion engine to drive a DC generator, the output voltage of which is then in a three-phase voltage is converted. For infinitely variable speed and The three-phase voltage is preferably torque with a variable frequency and / or variable amplitude generated. The generation of such an adjustable Three-phase system is carried out cheaply with the help of pulse width modulation predefined setpoints or those determined from the operating parameters of the drive.

Besitzt das Flurförderzeug mehr als einen elektrischen Antriebsmotor, ist es günstig, nicht alle Antriebsmotoren jederzeit mit einem Drehstromsystem gleicher Amplitude und gleicher Frequenz zu speisen. Die teilweise oder auch gänzlich voneinander unabhängige Speisung der elektrischen Antriebsmotoren ermöglicht eine Verbesserung des Fahrverhaltens des Flurförderzeugs. Dadurch kann beispielsweise bei Kurvenfahrten die Drehzahl des kurveninneren Motors verringert und die des kurvenäußeren Motors erhöht werden, so daß das Fahrzeug leichter um die Kurve zu steuern ist.If the truck has more than one electric drive motor, it is cheap not all drive motors with a three-phase system of the same amplitude at all times and feed at the same frequency. Some or all of them independent supply of the electric drive motors enables one Improve the driving behavior of the industrial truck. This can, for example when cornering, the speed of the inside engine is reduced and that of the Motor on the outside of the curve can be raised, making the vehicle easier to turn control is.

Neben dem Verfahren zur Energieübertragung in Flurförderzeugen bezieht sich die Erfindung auch auf ein entsprechendes Flurförderzeug, insbesondere einen Gabelstapler, mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einem elektrischen Antriebsmotor und einem Energieübertragungssystem zur Übertragung von Energie zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsmotor. In addition to the process for energy transfer in industrial trucks, the Invention also on a corresponding industrial truck, in particular one Forklift, with an internal combustion engine, at least one electric Drive motor and an energy transmission system for the transmission of energy between the internal combustion engine and the drive motor.  

Erfindungsgemäß ist der Antriebsmotor als Drehstrommotor ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Drehstrommotors wird ein Flurförderzeug mit einem sehr robusten und relativ günstigen Antrieb geschaffen.According to the invention, the drive motor is designed as a three-phase motor. Through the Use of a three-phase motor according to the invention becomes an industrial truck a very robust and relatively cheap drive.

Bevorzugt ist der Antriebsmotor als Asynchronmotor, besonders bevorzugt als Kurzschlußläufermotor, ausgeführt. Derartige Motoren haben den Vorteil, leicht, billig und wartungsarm zu sein. Der Einsatz von Synchronmotoren ist für kleinere Leistungen auch sinnvoll. Im allgemeinen werden jedoch Asynchronmotoren bevorzugt, da diese einen größeren Drehzahlbereich aufweisen und geringere Kosten verursachen.The drive motor is preferably as an asynchronous motor, particularly preferred as Short-circuit rotor motor. Such motors have the advantage of being light, cheap and to be low maintenance. The use of synchronous motors is for smaller ones Services also make sense. In general, however, asynchronous motors preferred because these have a larger speed range and lower costs cause.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfaßt das Energieübertragungssystem einen Wechselstromgenerator, einen Gleichrichter, einen Spannungszwischenkreis und einen Umrichter, welcher in einer besonders vorteilhaften Variante zur Erzeugung einer Drehspannung variabler Frequenz und/oder Amplitude geeignet ist. Auf diese Weise wird ein sehr gutes dynamisches Verhalten des Antriebs erzielt. Die Motordrehzahl und das Motordrehmoment können den jeweiligen Bedingungen praktisch verzögerungsfrei angepaßt werden. Die Energieübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsmotor erfolgt in allen vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Ebene stufenlos. Der Wechselstromgenerator kann als permanent- oder fremderregter Synchrongenerator oder als Asynchrongenerator ausgeführt sein, wobei bevorzugt ein permanenterregter Synchrongenerator zum Einsatz kommt. Gegenüber einem Asynchrongenerator besitzt dieser den Vorteil, keine zusätzlichen Umrichter zu benötigen.In an advantageous embodiment, the energy transmission system comprises one AC generator, a rectifier, a voltage intermediate circuit and a converter, which in a particularly advantageous variant for generation a three-phase voltage of variable frequency and / or amplitude is suitable. To this In this way, a very good dynamic behavior of the drive is achieved. The Engine speed and engine torque may vary depending on the conditions can be adapted practically without delay. The energy transfer between the Internal combustion engine and the drive motor takes place in all four quadrants of the Stepless speed-torque level. The alternator can be used as permanent or externally excited synchronous generator or as asynchronous generator be carried out, preferably a permanently excited synchronous generator for Commitment comes. Compared to an asynchronous generator, this has the advantage no additional inverters required.

Besitzt das Flurförderzeug mehrere Antriebsmotoren, beispielsweise im Fall eines Gabelstaplers mit einem Zwei-Motoren-Antrieb, so ist es zweckmäßig, jedem Antriebsmotor einen Umrichter zuzuordnen. Dadurch können Drehzahl und Drehmoment der Motoren unabhängig voneinander gesteuert und geregelt werden was beispielsweise bei Kurvenfahrten oder unterschiedlich starken Motorbelastungen von Vorteil ist.If the industrial truck has several drive motors, for example in the case of one Forklift with a two-motor drive, so it is convenient to everyone Assign a drive motor to an inverter. This allows speed and Torque of the motors can be controlled and regulated independently of one another what, for example, when cornering or different engine loads is an advantage.

Bei einem Energieübertragungssystem zwischen dem Verbrennungsmotor und dem oder den Antriebsmotoren mit mehreren Umrichtern ist es günstig, genau einen Spannungszwischenkreis vorzusehen, mit dem die einzelnen Umrichter elektrisch verbunden sind. Der Verbrennungsmotor treibt gemäß dieser Ausführungsform einen Wechselstromgenerator, dessen Ausgangsspannung gleichgerichtet und in einen einzigen Spannungszwischenkreis gespeist wird, an den wiederum mehrere Umrichter angeschlossen sind. Auf den Einsatz mehrerer Zwischenkreise, Gleichrichter oder Generatoren kann verzichtet werden. Die Kombination eines Zwischenkreises mit mehreren, jeweils einem Antriebsmotor zugeordneten Umrichtern erlaubt eine optimale Steuerung der einzelnen Motoren bei nur geringem technischen Aufwand.In an energy transmission system between the internal combustion engine and the or the drive motors with several inverters, it is cheap to have exactly one Provide voltage intermediate circuit, with which the individual converter electrically are connected. The internal combustion engine drives one according to this embodiment AC generator, its output voltage rectified and into one  single voltage intermediate circuit is fed, to which in turn several converters are connected. On the use of several intermediate circuits, rectifiers or Generators can be dispensed with. The combination of an intermediate circuit with Several inverters, each assigned to a drive motor, allow an optimal one Control of the individual motors with little technical effort.

Im Bremsbetrieb arbeiten der elektrische Antriebsmotor und der Umrichter generatorisch, d. h. sie speisen Energie in den Zwischenkreis zurück. Zur Umsetzung der zurückgespeisten Energie ist in dem Spannungszwischenkreis von Vorteil ein zuschaltbarer Bremswiderstand vorgesehen. Dieser Bremswiderstand wird im Bedarfsfall so in den Zwischenkreis geschaltet, daß die beim Bremsen entstehende elektrische Energie in dem Widerstand in Wärmeenergie umgewandelt wird.The electric drive motor and the converter operate in braking mode regenerative, d. H. they feed energy back into the DC link. For implementation The energy that is fed back is advantageous in the voltage intermediate circuit switchable braking resistor is provided. This braking resistor is in If necessary, switched into the DC link so that the braking occurs electrical energy in which resistance is converted into thermal energy.

Der Wirkungsgrad des Antriebssystems kann dadurch verbessert werden, daß die während des Bremsens zurückgespeiste Energie nicht vollständig in Wärmeenergie umgesetzt wird, sondern in geeigneter Weise zwischengespeichert wird. Hierzu ist es von Vorteil, eine elektrische Batterie so in den Zwischenkreis zu schalten, daß beim Bremsen der zurückgespeiste Stromfluß über die Batterie erfolgt. Insbesondere bei Kurzstreckenfahrten kann so eine nicht unbedeutende Energieeinsparung erzielt werden. Auch die Verwendung einer Schwungmasse oder eines Druckspeichers als energetischer Zwischenspeicher hat sich als günstig erwiesen.The efficiency of the drive system can be improved in that the Energy recovered during braking is not entirely in thermal energy is implemented, but is buffered in a suitable manner. This is it advantageous to switch an electric battery in the DC link so that when Braking the regenerative current flow through the battery occurs. Especially at Short-distance trips can thus achieve significant energy savings will. Also use a flywheel or an accumulator as energetic buffer has proven to be cheap.

Der erfindungsgemäße Einsatz der Drehstromtechnik weist zahlreiche Vorteile gegenüber den bekannten Konzepten zur Energieübertragung in verbrennungsmotorisch betriebenen Flurförderzeugen auf. Die Erfindung erlaubt eine einfache und stufenlose Drehzahlverstellung des Antriebsmotors, der sich durch ein geringes Leistungsgewicht, geringes Leistungsvolumen und einen großen verfügbaren Drehzahlbereich auszeichnet. Somit wird ein ruckfreier Fahrbetrieb in allen vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Ebene bei optimaler Motorauslastung gewährleistet. Zudem ist der Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Drehstromantriebes höher als der eines entsprechenden Gleichstromantriebes.The use of three-phase technology according to the invention has numerous advantages compared to the known concepts for energy transmission in industrial trucks powered by internal combustion engines. The invention allows one simple and stepless speed adjustment of the drive motor, which is characterized by a low power to weight ratio, low power volume and a large available Speed range distinguished. This ensures smooth driving in all four Quadrants of the speed-torque level with optimal engine utilization guaranteed. In addition, the efficiency of the invention Three-phase drive higher than that of a corresponding direct current drive.

Gegenüber der Verwendung der Gleichstromtechnik ist vor allem der Wegfall der Kommutatoren und bei Käfigläufern auch der Wegfall der Schleifringe vorteilhaft. Dadurch können die Stillstandszeiten und Wartungskosten beträchtlich gesenkt werden. Die Erfindung stellt somit ein einfaches, günstig herzustellendes, mechanisch robustes und gegen Umwelteinflüsse geschütztes Antriebskonzept zur Verfügung, welches den speziellen Anforderungen von Flurförderzeugen, insbesondere Gabelstaplern, optimal angepaßt ist.Compared to the use of direct current technology, the elimination of Commutators and in the case of cage rotors also the elimination of the slip rings is advantageous. This can significantly reduce downtimes and maintenance costs will. The invention thus provides a simple, inexpensive to manufacture, mechanical robust drive concept protected against environmental influences is available,  which meets the special requirements of industrial trucks, in particular Forklifts, is optimally adapted.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand von dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention and further advantageous details of the invention are described in following with reference to the embodiment shown in the drawing explained.

Hierbei zeigt die einzige Figur schematisch eine erfindungsgemäße Schaltung zur Steuerung der Antriebsachse eines Gabelstaplers.Here, the single figure shows schematically a circuit for the invention Control the drive axle of a forklift.

Der Verbrennungsmotor 4 eines Gabelstaplers wird von einem Mikroprozessor 1 angesteuert und mit Hilfe eines ebenfalls mit dem Mikroprozessor 1 in Verbindung stehenden Verstellmotors 5 zusätzlich geregelt. Der Verbrennungsmotor 4 treibt einen Wechselstromgenerator 6 an, der als permanenterregter Synchrongenerator ausgeführt ist. Das erzeugte Drehstromsystem wird mittels eines Gleichrichters 8 gleichgerichtet und speist einen Spannungszwischenkreis 9, welcher zur Verringerung der Wechselspannungsanteile mit einem Kondensator 10 versehen ist. Der Spannungszwischenkreis 9 ist lastseitig mit einem Wechselrichter 11 verbunden, der ein Drehstromsystem variabler Amplitude und variabler Frequenz erzeugt. Dieses speist einen Drehstrom-Asynchronmotor 12, der als Käfigläufermotor ausgeführt ist und die Antriebsachse 13 des Gabelstaplers antreibt.The internal combustion engine 4 of a forklift is controlled by a microprocessor 1 and additionally regulated by means of an adjustment motor 5 which is also connected to the microprocessor 1 . The internal combustion engine 4 drives an AC generator 6 , which is designed as a permanently excited synchronous generator. The three-phase system generated is rectified by means of a rectifier 8 and feeds a voltage intermediate circuit 9 , which is provided with a capacitor 10 to reduce the AC voltage components. The voltage intermediate circuit 9 is connected on the load side to an inverter 11 , which generates a three-phase system of variable amplitude and variable frequency. This feeds a three-phase asynchronous motor 12 , which is designed as a squirrel-cage motor and drives the drive axis 13 of the forklift.

Die Steuerung und Regelung des Fahrantriebes erfolgt mit Hilfe des Mikroprozessors 1. Hierzu sind Signalleitungen zwischen einem Fahrtrichtungsschalter 2, einem Sollwertgeber 3, dem Verbrennungsmotor 4, dem Verstellmotor 5, dem Drehstromgenerator 6, dem Wechselrichter 11 sowie dem Asynchronmotor 12 und dem Mikroprozessor 1 vorgesehen. Zusätzlich werden Frequenz und Drehzahl des Wechselstromgenerators 6 in den Leitungen 7 erfaßt und dem Mikroprozessor 1 zugeführt. Ferner besteht eine Signalverbindung zwischen einem Drehzahlgeber 14 zur Bestimmung der Drehzahl des Asynchronmotors 12 und dem Wechselrichter 11.The microprocessor 1 controls and regulates the travel drive. For this purpose, signal lines are provided between a travel direction switch 2 , a setpoint generator 3 , the internal combustion engine 4 , the adjusting motor 5 , the three-phase generator 6 , the inverter 11 and the asynchronous motor 12 and the microprocessor 1 . In addition, the frequency and speed of the alternator 6 are detected in the lines 7 and fed to the microprocessor 1 . There is also a signal connection between a speed sensor 14 for determining the speed of the asynchronous motor 12 and the inverter 11 .

Im Fahrbetrieb wird mittels des Sollwertgebers 3 dem Mikrorechner 1 eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit als Sollwert vorgegeben. Durch Vergleich der von dem Drehzahlgeber 14 bestimmten aktuellen Drehzahl des Motors 12 mit dem vorgegebenen Sollwert und unter Berücksichtigung der mittels oben genannter Signalleitungen dem Mikroprozessor 1 zugeführten Betriebsparameter der einzelnen Komponenten des Fahrantriebes steuert der Prozessor 1 den Verstellmotor 5, den Verbrennungsmotor 4 und insbesondere den Wechselrichter 11. Diese Steuerung gewährleistet einen optimalen Wirkungsgrad und sorgt über den gesamten Drehzahlbereich für ein den jeweiligen Bedingungen angepaßtes Drehmoment.In driving mode, the setpoint generator 3 specifies a specific driving speed as the setpoint for the microcomputer 1 . By comparing the current speed of the motor 12 determined by the speed sensor 14 with the predetermined target value and taking into account the operating parameters of the individual components of the travel drive supplied to the microprocessor 1 by means of the above-mentioned signal lines, the processor 1 controls the adjusting motor 5 , the internal combustion engine 4 and in particular the inverter 11 . This control ensures optimum efficiency and ensures a torque that is adapted to the respective conditions over the entire speed range.

Im Bremsbetrieb arbeitet der Asynchronmotor 12 generatorisch und speist über den Wechselrichter 11 elektrische Energie in den Spannungszwischenkreis 9. Zur Umsetzung dieser Energie wird im Bremsbetrieb eine Bremseinheit 15 aktiviert, mittels der ein Bremswiderstand 16 in den Zwischenkreis geschaltet wird. Der zurückgespeiste Strom fließt über den Widerstand 16, wobei die elektrische Energie in Wärmeenergie umgewandelt wird.In the braking mode, the asynchronous motor 12 works in a regenerative manner and feeds electrical energy into the voltage intermediate circuit 9 via the inverter 11 . To convert this energy, a braking unit 15 is activated in braking operation, by means of which a braking resistor 16 is connected to the intermediate circuit. The fed-back current flows through the resistor 16 , the electrical energy being converted into thermal energy.

Claims (12)

1. Verfahren zur Übertragung von Energie in einem Flurförderzeug, insbesondere in einem Gabelstapler, zwischen einem Verbrennungsmotor und mindestens einem elektrischen Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Verbrennungsmotor gelieferte Energie in ein elektrisches Drehstromsystem umgewandelt wird, und daß der Drehstrom dem Antriebsmotor zugeführt wird.1. A method for transmitting energy in an industrial truck, in particular in a forklift, between an internal combustion engine and at least one electric drive motor, characterized in that the energy supplied by the internal combustion engine is converted into an electrical three-phase system, and that the three-phase current is supplied to the drive motor . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Verbrennungsmotor ein Wechselstromgenerator angetrieben wird, daß die von dem Wechselstromgenerator erzeugte Wechselspannung in eine Gleichspannung gleichgerichtet wird und daß die Gleichspannung anschließend in eine Drehspannung umgerichtet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Internal combustion engine is powered by an alternator the alternating current generated by the alternating current generator into a direct voltage is rectified and that the DC voltage then into a Three-phase voltage is converted. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehspannung variabler Frequenz und/oder Amplitude erzeugt wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a Three-phase voltage of variable frequency and / or amplitude is generated. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstrom einem Asynchronmotor zugeführt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the Three-phase current is fed to an asynchronous motor. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nicht alle Antriebsmotoren mit einem Drehstromsystem gleicher Amplitude und
Frequenz gespeist werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that not all drive motors with a three-phase system of the same amplitude and
Frequency can be fed. 6. Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem Verbrennungsmotor, mindestens einem elektrischen Antriebsmotor und einem Energieübertragungssystem zur Übertragung von Energie zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsmotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Drehstrommotor ist.6. industrial truck, in particular forklift truck, with an internal combustion engine, at least one electric drive motor and one Energy transfer system for transferring energy between the Internal combustion engine and the drive motor, characterized in that the Drive motor is a three-phase motor. 7. Flurförderzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein Asynchronmotor ist.7. Industrial truck according to claim 6, characterized in that the drive motor is an asynchronous motor. 8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieübertragungssystem einen Wechselstromgenerator, einen Gleichrichter, einen Spannungszwischenkreis und einen Umrichter umfaßt. 8. Industrial truck according to one of claims 6 or 7, characterized in that the power transmission system is an alternator, one Rectifier, a voltage intermediate circuit and a converter.   9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umrichter zur Erzeugung einer Drehspannung variabler Frequenz und/oder Amplitude vorgesehen ist.9. Industrial truck according to one of claims 6 to 8, characterized in that a converter for generating a three-phase voltage of variable frequency and / or Amplitude is provided. 10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Antriebsmotor ein Umrichter zugeordnet ist.10. Industrial truck according to one of claims 6 to 9, characterized in that a converter is assigned to each drive motor. 11. Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieübertragungssystem mehrere Umrichter und genau einen Spannungszwischenkreis umfaßt.11. Industrial truck according to claim 10, characterized in that the Energy transmission system several converters and exactly one Voltage intermediate circuit includes. 12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein in den Spannungszwischenkreis zuschaltbarer Bremswiderstand vorgesehen ist.12. Industrial truck according to one of claims 6 to 11, characterized in that a braking resistor that can be connected into the voltage intermediate circuit is provided is.
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