DE202006020028U1 - Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive - Google Patents
Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive Download PDFInfo
- Publication number
- DE202006020028U1 DE202006020028U1 DE202006020028U DE202006020028U DE202006020028U1 DE 202006020028 U1 DE202006020028 U1 DE 202006020028U1 DE 202006020028 U DE202006020028 U DE 202006020028U DE 202006020028 U DE202006020028 U DE 202006020028U DE 202006020028 U1 DE202006020028 U1 DE 202006020028U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- generator
- power
- portal
- turbine
- power generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Portalhubstapler mit elektrischem Antriebssystem, bestehend aus einem unteren und einem oberen Rahmen, die durch Stützen miteinander verbunden sind, wobei am Oberrahmen ein Hubwerk mit Hebezeugen angeordnet ist und der Unterrahmen aus Fahrwerksträgern mit elektrisch angetriebenen Rädern besteht, einem Stromerzeugungsaggregat, welches seine erzeugte elektrische Energie in einem Gleichspannungszwischenkreis einspeist, an welchem Wechselrichter zur Speisung der Fahr-, Hub- und Hilfsmotoren angeschlossen sind, wobei das Stromerzeugungsaggregat (1) eine Mikrogasturbine (2) mit angebautem Stromgenerator (3) darstellt, dessen Strom den Fahr-, Hub- und Hilfsmotoren (8, 10, 12) zugeleitet wird.straddle with electric drive system, consisting of a lower and an upper frame connected by supports, wherein a hoist with lifting equipment is arranged on the upper frame and the subframe from chassis beams with electrically driven wheels consists of a power generator, which generates its electrical energy fed in a DC voltage intermediate circuit on which inverter are connected to the power supply of the driving, lifting and auxiliary engines, wherein the power generation unit (1) has a micro gas turbine (2) with cultivated Electricity generator (3), whose current to the driving, lifting and auxiliary engines (8, 10, 12) is supplied.
Description
Die Neuerung betrifft einen Portalhubstapler mit einem elektrischen Antriebssystem nach den Merkmalen des ersten Anspruches.The Innovation relates to a straddle carrier truck with an electric Drive system according to the features of the first claim.
Der erfindungsgemäße Portalhubstapler, einer sogenannter Straddle-Carrier, ist weltweit in Seehäfen, Containertransportterminals zum Transportieren und Stapeln von Container einsetzbar und besonders dort geeignet, wo dieselbetriebene Fahrzeuge mit Lärm, Abgasen, Schmieröl und regelmäßigem Wartungsaufwand schlecht betreibbar sind.Of the Portal Stacker according to the invention, a so-called straddle carrier, is in seaports worldwide, container transport terminals Can be used for transporting and stacking containers and especially where diesel-powered vehicles with noise, exhaust fumes, oil and regular maintenance are poorly operable.
Dieselelektrische Antriebssysteme für solche Straddle-Carrier sind bekannt. Im Allgemeinen bestehen sie aus einem Dieselmotor mit Generator zur Erzeugung elektrischer Energie, einem Gleichspannungszwischenkreis, und mehreren, daran angeschlossenen regelbaren Wechselrichtern zur Drehstromspeisung der elektrischen Fahrwerks-, Hubwerks- und Hilfsmotoren.diesel Electric Drive systems for Such straddle carriers are known. Generally they exist from a diesel engine with generator for generating electrical energy, a DC intermediate circuit, and several connected thereto adjustable inverters for three-phase current supply of the electrical Chassis, hoist and auxiliary engines.
Ein
solches Antriebssystem zeigt z. B.
Zur
Energieerzeugung wird in
For energy production is in
In
In
In
Alle diese bisher bekannten Antriebssysteme haben jedoch einen Verbrennungsmotor als primäre Energiequelle und daher zahlreiche verschiedene Nachteile.All However, these previously known drive systems have an internal combustion engine as primary Energy source and therefore many different disadvantages.
So muß z. B. der Dieselmotor recht häufig gewartet werden: Motoröl und Ölfilter sind regelmäßig zu wechseln, Kühlmittelstand und Frostschutz sind zu überprüfen, das Ventilspiel ist zu prüfen und einzustellen, u.v.m. Die größere Menge an Altöl einer Fahrzeugflotte muß umweltfreundlich entsorgt werden. Schließlich muß der Dieselmotor nach ca. 10–15 Tausend Betriebsstunden komplett ausgetauscht/erneuert werden, so daß für einen Straddle-Carrier, der üblicherweise eine Lebensdauer von mehr als 30000 Betriebstunden hat, u. U. mehrere neue Dieselmotoren gebraucht werden.So must z. B. the diesel engine quite frequently maintained be: engine oil and oil filters are to change regularly, Coolant level and antifreeze are to be checked, that Valve clearance is to be checked and adjust, u.v.m. The larger quantity of waste oil A vehicle fleet must be environmentally friendly be disposed of. After all must the Diesel engine after about 10-15 thousand Operating hours are completely replaced / renewed, so that for a Straddle carrier, usually has a lifetime of more than 30,000 operating hours, u. U. several new diesel engines are needed.
Dieselmotoren stoßen auch schädliche Abgase in Mengen aus, die zukünftig immer weniger von Politik und Gesellschaft toleriert werden. Die Abgasnormen werden auch für Portalstapler immer mehr verschärft, so daß für deren Dieselmotore ein immer größerer technischer Aufwand zur Abgasreinigung getrieben werden muß.diesel engines bump also harmful Exhaust gases in quantities that in the future less and less tolerated by politics and society. The Emission standards are also being used for Portal stacker increasingly tightened, so that for their Diesel engines an ever larger technical Expenditure must be driven to exhaust gas purification.
Nicht zu vergessen ist der Lärm eines Dieselmotors, der auf Straddle-Carriern mit großen, schweren und teuren Schallschutzhauben gedämpft werden muß, um die Lärmschutzvorschriften vor allem in siedlungsnahen Hafenbetrieben einzuhalten.Not to be forgotten is the noise of a diesel engine, which must be steamed on straddle carriers with large, heavy and expensive soundproof hoods to the noise abatement especially in to comply with port-related port operations.
Weiterhin ist bei bisherigen Straddle-Carriers als Nachteilig anzusehen, daß der Dieselmotor Vibrationen verursacht, die sich auf das Fahrzeug übertragen und schon häufig zu erschütterungsbedingten Schäden vor allem an der Elektronik der Frequenzumrichter und des Generators geführt haben, so daß aufwendige und teuere Reparaturen notwendig waren.Farther is to be regarded as a disadvantage in previous straddle carriers that the diesel engine Causes vibrations that are transmitted to the vehicle and often to damage caused by vibration all about the electronics of the frequency converter and the generator guided have, so that consuming and expensive repairs were necessary.
Es ist daher Aufgabe der Neuerung, die Nachteile des bekannten Standes der Technik zu beseitigen und einen Portalhubstapler zu entwickeln, der ein Antriebssystem aufweist, das mit deutlich weniger Wartung und Austausch auskommt, weniger schädliche Abgase und Lärm verursacht, durch ruhigen, vibrationsfreien Lauf die empfindliche Elektronik schont, und den Aufwand dafür in vertretbaren Grenzen hält.It is therefore the task of innovation, the disadvantages of the prior art To eliminate the technology and develop a straddle carrier, the has a drive system that with significantly less maintenance and Exchange gets along, less harmful Exhaust gases and noise causes, by quiet, vibration-free running the sensitive Electronics spares, and keeps the effort within acceptable limits.
Diese Aufgabe wird durch einen Portalhubstapler nach den Merkmalen des ersten Anspruches gelöst.These Task is performed by a straddle carrier truck according to the characteristics of first claim solved.
Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung wieder.Subordinate claims advantageous embodiments of the innovation again.
Die Neuerung sieht vor, daß an Stelle eines Stromaggregats mit Dieselmotor eine Mikroturbine mit Stromgenerator in den elektrischen Antriebsstrang des Straddle-Carriers integriert wird, wobei die Integration sowohl die Leistungselektronik als auch die Steuer- und Regelelektronik betrifft, und der technische Aufwand hierzu gering bleibt.The Innovation provides that Place a generator with diesel engine with a microturbine Power generator in the electric drive train of the straddle carrier is integrated, the integration of both the power electronics as well as the control electronics, and the technical Expenditure remains low.
Derartige Mikroturbinen oder Mikrogasturbinen basieren auf der Technologie der Abgasturbolader und sind inzwischen in eine Richtung weiterentwickelt worden, die sie für einen Einsatz auf Elektro- oder Hybridfahrzeugen interessant werden ließen.such Microturbines or microturbines are based on technology the turbocharger and are now evolved in one direction they have been for a use on electric or hybrid vehicles are interesting left.
Die Mikroturbine hat einen instabilen Arbeitspunkt. Die von der Turbine erzeugte Leistung und die dem Generator abgenommene Leistung müssen übereinstimmen, damit sie bei Lastschwankungen nicht abgewürgt wird (Strömungsabriß, „Stall") oder in gefährliche Überdrehzahlen durchgeht. Sie braucht daher ein Regelsystem, welches die abgenommene Leistung, Drehzahl, Turbineneinlaßtemperatur und Kraftstoffzufuhr fein aufeinander abstimmt.The Microturbine has an unstable operating point. The from the turbine generated power and the power taken from the generator must match, so that it is not strangled under load fluctuations (stall, "stall") or in dangerous overspeeds passes. It therefore needs a control system, which the removed Power, speed, turbine inlet temperature and fuel supply finely tuned to each other.
Eine solche Regelung ist möglich, indem Drehzahl und Einlaßtemperatur der Turbine über Sensoren erfaßt und einem elektronischen Steuergerät, dem Mikroprozessor, zugeführt werden, welche dann ein Kraftstoffregelventil ansteuert, um durch Einstellen der Kraftstoffmenge die Turbine in einem engen optimalen Drehzahl- und Temperaturbereich zu halten. Dabei muß dem Turbinengenerator auch immer die gleiche elektrische Leistung abgenommen werden, wozu die Regelung eine Leistungselektronik, z. B. IGBT-Wechselrichter, ansteuert. Ein Energiespeicher wie eine Akkumulatorbatterie muß deshalb die Lastschwankungen der zum Verbrauch abgegebenen elektrischen Leistung gegenüber der konstanten erzeugten Turbinenleistung ausgleichen.A such regulation is possible by speed and inlet temperature the turbine via sensors detected and an electronic control unit, the microprocessor, are supplied, which then drives a fuel control valve to adjust by adjusting the amount of fuel in a tightly and temperature range. It always has to the turbine generator the same electrical power to be taken, including the scheme a power electronics, z. As IGBT inverter, drives. An energy storage so an accumulator battery must therefore the load fluctuations of the output for consumption electrical Performance over compensate for the constant generated turbine power.
Eine
Weiterentwicklung dieser Regelung besteht darin, die erzeugte Turbinenleistung
nicht mehr konstant zu halten, sondern bei Lastschwankungen durch
Drehzahlverstellung auf die geforderte Last zu regeln wobei trotzdem
die optimale Turbineneinlaßtemperatur
eingehalten wird. Das hat den Vorteil, daß auch im Teillastbetrieb nur
geringe Wirkungsgradverluste
Daraus ist ersichtlich, daß ein solches Mikroturbinen-Stromaggregat nur zusammen mit der eingebauten Leistungselektronik, einer digitalen Regelung und einer Speicherbatterie brauchbar funktioniert. Ohne diese Elektronik könnte der erzeugte Generatorstrom, der eine Frequenz von über 1600 Hertz hat, keine der üblichen Verbraucher versorgen und die Turbine könnte nicht stabil geregelt werden. Erst Leistungs- und Regelelektronik ermöglichen es zusammen mit der Batterie, bei Lastschwankungen der abgenommenen elektrischen Leistung die Turbine nicht abzuwürgen oder auf gefährlich hohe Drehzahlen zu beschleunigen.from that it can be seen that a Such microturbine generator only together with the built-in Power electronics, a digital control and a storage battery works well. Without this electronics, the generated generator current, which has a frequency of over 1600 hertz, none of the usual Consumers supply and the turbine could not be stably regulated become. Only power and control electronics make it possible together with the Battery, with load fluctuations of the removed electrical power not stall the turbine or on dangerous to accelerate high speeds.
Wollte man jedoch solche Mikroturbinenaggregate nach dem offengelegten Stand der Technik einfach auf einen Straddle-Carrier bauen, würden viele elektronische Komponenten unnötigerweise mehrfach vorhanden sein. So haben die Stromerzeugeraggregate, wie sie in oben genannten Dokumenten offen gelegt sind und für die Netzeinspeisung oder als Notstromaggregate konzipiert sind, intern schon einen Gleichstromzwischenkreis mit nachgeschaltetem Wechselrichter, um aus dem 1600 Hz-Drehstrom des Generators 50 Hz Wechselstrom abzugeben. Da der Straddle-Carrier aber ebenfalls einen eigenen Gleichstromzwischenkreis hat, müßte z. B. ein zusätzlicher, eigentlich überflüssiger Gleichrichter installiert werden, um den vom Mikroturbinenaggregat erzeugten 50-Hz-Wechselstrom nochmals gleichzurichten, und ihn dann in den Gleichstrom-Zwischenkreis des Straddle-Carriers einzuspeisen. Dieser Aufwand ist nicht vertretbar und würde unnötige Umwandlungsverluste nach sich ziehen.However, if one wanted to build such microturbine units according to the disclosed prior art simply on a straddle carrier, many electronic components would unnecessarily be present multiple times. For example, the generator sets, as disclosed in the above-mentioned documents and designed for mains supply or as emergency generators, already internally have a DC intermediate circuit with a downstream inverter to deliver 50 Hz alternating current from the 1600 Hz three-phase current of the generator. Since the straddle carrier but also has its own DC intermediate circuit, z. B. an additional, actually superfluous rectifier can be installed to the 50 Hz alternating current generated by the micro turbine unit again rectify and then feed it into the DC link of the straddle carrier. This effort is unreasonable and would result in unnecessary conversion losses.
Weiterhin benötigt die Mikroturbine zum Starten mit einer Batterie einen weiteren Wechselrichter. Dabei wird der Generator motorisch betrieben.Farther needed the microturbine for starting with a battery another inverter. The generator is operated by a motor.
Die Mikroturbine muß mit möglichst geringen technischen Aufwand in das ansonsten vorgegebene – weil bewährte – elektrische Antriebssystem der Fahrzeuge integriert werden. Insbesondere muß die Anordnung und Verschaltung der Leistungselektronik wie Wechselrichter, Gleichrichter, DC/DC-Wandler so konfiguriert werden, daß man mit möglichst wenig Leistungselektronik auskommt.The Microturbine must with preferably low technical effort in the otherwise predetermined - because proven - electrical Drive system of the vehicles are integrated. In particular, the arrangement must and interconnection of power electronics such as inverters, rectifiers, DC / DC converters are configured so that you can use as little power electronics as possible gets along.
Außerdem ist in der Mikroturbine ein digitaler Regler anzuordnen, welcher bei Lastschwankungen der Verbraucher die erzeugte Turbinenleistung nachregelt. Dieser Regler ist aber nicht geeignet, um von sich aus die extremen Lastanforderungen des Straddle-Carriers auszuregeln, wenn z. B. der Fahrer von Fahrwerk und Hubwerk gleichzeitig hohe Leistungen abverlangt, welche in Summe die maximale Turbinenleistung im gegenwärtigen Arbeitspunkt übersteigen. Deshalb wird auch ein speziell für Straddle-Carrier konzipiertes Powermanagement-System benötigt, das heißt, eine eigene elektronische Energieflußsteuerung, welche die von der Turbine erzeugte Leistung und die von den Antrieben des Straddle-Carriers verbrauchte Leistung aufeinander abstimmt. Ähnliches gilt für die eingespeiste Spannung. Da einerseits die Generatorspannung wegen der Permanenterregung von der Turbinendrehzahl abhängt, andererseits aber die Zwischenkreisspannung immer etwas höher sein muß, als die Fahr- Hub- und Hilfsmotore des Fahrzeuges bei ihrer gegenwärtigen Drehzahl brauchen, muß die elektronische Steuerung auch die Zwischenkreisspannung beeinflussen. Die Powermanagement-Steuerung muß also speziell auf die Erfordernisse eines Straddle-Carriers, bei dem gleichzeitig unterschiedlichste Lastanforderungen von Fahr- und Hubantrieben überlagert auftreten, reagieren.Besides that is to arrange a digital controller in the microturbine, which at Load fluctuations of the consumer readjust the turbine power generated. This regulator is not suitable for the extreme ones Load requirements of the straddle carrier to correct, if z. B. the driver of the chassis and hoist simultaneously high performance required, which in total the maximum turbine power in the present Exceed operating point. That's why we also have a special for straddle carrier a designed power management system is needed, that is, one own electronic energy flow control, which the power generated by the turbine and that of the drives of the Straddle Carriers matched performance matched. something similar applies to the fed voltage. On the one hand because of the generator voltage the permanent excitation depends on the turbine speed, on the other hand but the DC link voltage must always be slightly higher than the driving hub and auxiliary motors of the vehicle at its current Need speed, the must electronic control also affect the DC link voltage. The power management control must therefore be special to the requirements of a straddle carrier, at the same time Different load requirements of travel and lifting drives superimposed occur, react.
Schließlich ist es vorteilhaft, auch die bisher von einem Dieselmotor direkt mechanisch angetriebenen Hilfsantriebe, wie Hydraulikpumpen für Lenkung, Bremsen und Spreader, die Lichtmaschine zur Ladung der Batterien und Versorgung des Bordnetzes, beispielsweise eines 24VDC-Bordnetzes, und die Klimatisierung der Fahrerkabine, mit Energie aus der Mikroturbine zu versorgen.Finally is It is advantageous, even those of a diesel engine directly mechanically powered auxiliary drives, such as hydraulic pumps for steering, Brakes and spreader, the alternator to charge the batteries and supply of the vehicle electrical system, for example a 24VDC vehicle electrical system, and the air conditioning of the cab, with power from the microturbine to supply.
Folgende beispielhafte Konfiguration des elektrischen Antriebsstranges eines Portalhubstaplers oder Straddle-Carriers mit Mikroturbinenantrieb ist in der einzigen Figur gezeigt.The following exemplary configuration of the electric drive train of a Is a straddle carrier or microturbine straddle carrier shown in the single figure.
Der
mittelfrequente Drehstrom aus dem Generator
Am
Wechselrichter
Zum
Starten der Mikroturbine
Die
Mikroturbine
Allerdings ändert sich
mit Verstellung der Turbinendrehzahl proportional auch die Generatorspannung,
da der Generator
Die
Leistungssteuerung für
das gesamte Fahrzeug kann beispielhaft auf folgende Weise geschehen:
Der
Fahrer des Fahrzeuges gibt. mit dem Fahrpedal
The driver of the vehicle gives. with the accelerator pedal
In
weiteren Varianten des Ausführungsbeispiels
kann anstatt der kleinen Starterbatterie
Zwecks Heizung der Fahrerkabine kann der Mikroturbine ein Abgas-Wärmetauscher nachgeschaltet werden. In handelsüblichen Mikroturbinen-Aggregaten ist dieser oft schon integriert.For the purpose of Heating the cab, the microturbine can be an exhaust gas heat exchanger be followed. In commercially available microturbine aggregates this is often already integrated.
Der erfindungsgemäße Portalhubstapler weist folgende Vorteile auf:
- • Das Stromerzeugungsaggregat ist kleiner und leichter als ein vergleichbarer Dieselmotor-Generator.
- • Es hat im Gegensatz zum Dieselmotor kein Schmiersystem und keine Flüssigkeitskühlung und braucht daher erheblich weniger Wartung.
- • Es erzeugt viel weniger Lärm und braucht daher keine große, schwere Schallschutzhaube, um die Lärmschutzvorschriften einzuhalten.
- • Ebenso stößt es nur äußerst geringe Schadstoffmengen mit den Abgasen aus und bleibt schon ohne Abgasnachbehandlung weit unterhalb der vorgeschriebenen Abgasgrenzwerte.
- • Da es nur ein einziges bewegliches Teil hat, das zudem luftgelagert ist, hat es nur sehr wenig Verschleiß. Seine Lebensdauer ist daher viel größer als die eines Dieselmotors, so daß ein Komplettaustausch während der Lebensdauer des Straddle-Carriers nicht mehr erforderlich ist.
- • Sein ruhiger, vibrationsarmer Lauf schont die erschütterungsempfindliche Fahrzeugelektrik, so daß weniger Ausfälle und Reparaturen zu erwarten sind.
- • The generator set is smaller and lighter than a comparable diesel engine generator.
- • Unlike the diesel engine, it does not have a lubrication system or liquid cooling and therefore requires significantly less maintenance.
- • It generates much less noise and therefore does not need a large, heavy sound enclosure to comply with noise regulations.
- • Likewise, it emits only extremely small amounts of pollutants with the exhaust gases and remains without exhaust aftertreatment well below the prescribed exhaust emission limits.
- • Since it has only one moving part, which is also air-bearing, it has very little wear. Its life is therefore much greater than that of a diesel engine, so that a Komplet Replacement during the life of the straddle carrier is no longer necessary.
- • Its quiet, low-vibration operation protects the shock-sensitive vehicle electrics, so that fewer failures and repairs are expected.
- 11
- Stromerzeugungsaggregatpower generator
- 22
- Mikroturbinemicroturbine
- 33
- Generatorgenerator
- 44
- Einspeiseumrichter der Mikroturbine (pulsweitenmoduliert steuerbar in 2 Quadranten)Feed-in the microturbine (pulse width modulated controllable in 2 quadrants)
- 55
- Sammelschiene des Gleichspannungszwischenkreises des Straddle-Carriersbus the DC link of the straddle carrier
- 66
- ZwischenkreiskondensatorenDC link capacitors
- 77
- Wechselrichter (regelbar) für die Fahrmotoreinverter (adjustable) for the driving motors
- 88th
- Fahrwerksmotorelanding gear motors
- 99
- Wechselrichter (regelbar) für den Hubwerksmotorinverter (adjustable) for the hoist motor
- 1010
- HubwerksmotorHubwerksmotor
- 1111
- Wechselrichter (regelbar) für das Bordnetz, beispielsweise ein 3AC400V-Bordnetz der Hilfsantriebeinverter (adjustable) for the electrical system, for example, a 3AC400V electrical system of the auxiliary drives
- 1212
- Hilfsmotore (Hydraulikpumpen, Kühlerpumpen, Lüfter, Klimageräte, Heizungen etc.)auxiliary motors (Hydraulic pumps, radiator pumps, Fan, Air conditioners, Heaters etc.)
- 1313
- Hydraulikpumpe für Lenkung, Bremsen, Spreaderhydraulic pump for steering, Brakes, spreaders
- 1414
- Bremschopper (DC/DC-Wandler, Tiefsetzsteller)brake chopper (DC / DC converter, buck converter)
- 15fifteen
- Bremswiderstandbraking resistor
- 1616
- Starterbatteriestarter battery
- 1717
- Batterie für Elektronik und Beleuchtung, z. B. 24V DC-Bordnetzbattery for electronics and lighting, z. B. 24V DC electrical system
- 1818
- Lade/Entladeregler für Akkumulatorbatterien (Hoch/Tiefsetzsteller, DC/DC-Wandler)Charge / discharge control for accumulator batteries (up / down converter, DC / DC converter)
- 1919
- Elektronische Steuerung des Straddle-Carriers mit Energieflußsteuerung (Power-Management)electronic Control of the straddle carrier with energy flow control (power management)
- 2020
- Fahrpedalaccelerator
- 2121
- Joystick (Meisterschalter) für Hubwerkjoystick (Master switch) for hoist
- 2222
- 1. CAN-Bus (Fahrzeugbus)1. CAN bus (vehicle bus)
- 2323
- 2. CAN-Bus (Antriebsbus)Second CAN bus (drive bus)
- 2424
- Regler des Mikroturbinen-Aggregatesregulator of the microturbine aggregate
- 2525
- KraftstoffregelventilFuel control valve
- 2626
- KraftstoffzufuhrFuel supply
- 2727
- DrehzahlsensorSpeed sensor
- 2828
- Temperatursensortemperature sensor
- 2929
- Rekuperatorrecuperator
- 3030
- Lufteinlaß für Mikroturbinenaggregat mit Luftkühlung des GeneratorsAir inlet for micro turbine aggregate with air cooling of the generator
- 3131
- Verdichterradcompressor
- 3232
- Brennkammercombustion chamber
- 3333
- Abgaseexhaust
- 3434
- Sammelschiene des Bordnetzes für Elektronik und Beleuchtung (24V DC-Bordnetzes)bus of the electrical system for Electronics and lighting (24V DC electrical system)
- 3535
- Sammelschiene des Bordnetzes für die Hilfsantriebe (3AC 400V-Bordnetz)bus of the electrical system for auxiliary drives (3AC 400V vehicle electrical system)
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202006020028U DE202006020028U1 (en) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202006020028U DE202006020028U1 (en) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive |
DE102006055749A DE102006055749A1 (en) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202006020028U1 true DE202006020028U1 (en) | 2007-08-09 |
Family
ID=38336401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202006020028U Expired - Lifetime DE202006020028U1 (en) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202006020028U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011035890A1 (en) * | 2009-09-23 | 2011-03-31 | Pfenning Elektroanlagen Gmbh | Gantry lift truck for use in container terminals and for general transport purposes |
EP2476198A4 (en) * | 2009-09-11 | 2015-12-30 | Tmeic Corp | Fuel efficient crane system |
-
2006
- 2006-11-25 DE DE202006020028U patent/DE202006020028U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2476198A4 (en) * | 2009-09-11 | 2015-12-30 | Tmeic Corp | Fuel efficient crane system |
WO2011035890A1 (en) * | 2009-09-23 | 2011-03-31 | Pfenning Elektroanlagen Gmbh | Gantry lift truck for use in container terminals and for general transport purposes |
CN102666355A (en) * | 2009-09-23 | 2012-09-12 | 普芬宁埃列克特罗安拉根有限公司 | gantry lift truck for use in container terminals and for general transport purposes |
CN102666355B (en) * | 2009-09-23 | 2015-04-01 | 普芬宁埃列克特罗安拉根有限公司 | Gantry lift truck for use in container terminals and for general transport purposes |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1925492B1 (en) | Portal fork-lift truck with a turbine drive low in emissions and maintenance | |
DE102004026950B4 (en) | Systems and methods for power control in hybrid vehicles | |
EP0961874B1 (en) | Propulsion system, especially automotive, and method for frustrating a change of the idling speed in such a system | |
EP0178534B1 (en) | Control device for a combustion engine with turbo compressor | |
EP3532720B1 (en) | System having a secondary current generating assembly for the secondary conversion into electricity of exhaust gas heat from a primary current generating assembly | |
DE102013021608A1 (en) | Self-propelled work machine and method for braking such a work machine | |
EP1849676A2 (en) | Modular drive for rail vehicle powered by internal combustion engines | |
DE10236010A1 (en) | Control device and method for a vehicle which is equipped with an internal combustion engine | |
EP0861162A1 (en) | Motor vehicle with electrical generator | |
EP2678184A2 (en) | Assembly and method for supplying electrical energy to electrical traction motors in a rail vehicle, in particular in a train set | |
EP3523199B2 (en) | Air start unit for starting and servicing jet engines in aircraft | |
DE202006020028U1 (en) | Portal lift truck with a low-emission and low-maintenance turbine drive | |
EP2108561B1 (en) | Railway vehicle and method for reducing the fuel consumption of said vehicle | |
DE102004055821A1 (en) | Power transmission unit for especially rail vehicles has combined braking and functional unit with first brake unit in form of hydrodynamic retarder and second in form of electric machine | |
EP1127732B1 (en) | Drive apparatus for a hybrid fuel electric vehicle | |
EP2759509B1 (en) | Portal forklift truck | |
EP2659563B1 (en) | Method and device for operating a drive train of a hybrid vehicle | |
DE102013226801A1 (en) | Operating point control for the efficiency-optimized operation of asynchronous machines | |
DE10041915B4 (en) | Cooling system for a commercial vehicle | |
DE19624252A1 (en) | Controller for hybrid drive e.g of heavy tram and rail-borne vehicles | |
EP3088297B1 (en) | Device for using the waste heat of a ship propulsion system | |
EP2894121B1 (en) | Straddle carrier | |
DE958349C (en) | Fan system for internal combustion engines | |
DE19711701A1 (en) | Transmitting AC power in truck esp. fork lift truck with IC engine and electric drive motor | |
DE202015003078U1 (en) | Device for using the exhaust heat of a marine propulsion system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20070913 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20091201 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20121128 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20141201 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: TEREX MHPS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: NOELL MOBILE SYSTEMS GMBH, 97080 WUERZBURG, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
|
R071 | Expiry of right |