ES2538077T5

ES2538077T5 - Straddle truck for use in container terminals and for general transport tasks

Info

Publication number: ES2538077T5
Application number: ES10763602T
Authority: ES
Inventors: Wilhelm Pfenning
Original assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Current assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: CN102666355B; ES2538077T3; PL2480484T5; EP2480484A1; EP2480484B1; PL2480484T3; DE102009042677A1; CN102666355A; WO2011035890A1; EP2480484B2

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generalesStraddle truck for use in container terminals and for general transport tasks

La invención trata de una carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor, un medio de suspensión de carga, preferentemente un spreader o topspreader, que está suspendido entre el bastidor y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor, cabrestantes, mediante los cuales el medio de suspensión de carga es movible verticalmente, dispositivos de traslación, que están dispuestos en la zona inferior del bastidor y presentan cada uno un sinnúmero de ruedas dispuestas en una hilera, y una unidad de accionamiento, mediante la cual puede generarse la energía de accionamiento necesaria para la operación de la carretilla pórtico y la cual presenta un motor diésel y un generador. Una carretilla pórtico de este tipo se conoce del documento DE 202004018066 U1.The invention concerns a straddle carrier for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame, a load suspension means, preferably a spreader or topspreader, which is suspended between the frame and is lockable with a load , preferably a container, winches, by means of which the load suspension means is vertically movable, translation devices, which are arranged in the lower area of the frame and each have a number of wheels arranged in a row, and a drive unit. drive, by which the drive energy necessary for the operation of the straddle carrier can be generated and which has a diesel engine and a generator. Such a straddle carrier is known from DE 202004018066 U1.

En conocidas carretillas pórtico de este tipo, también llamadas straddle carrier, la unidad de accionamiento está dispuesta usualmente sobre un marco superior del bastidor. La unidad de accionamiento está formada por un motor diésel que está acoplado a un generador sincrónico, más raramente a un generador asincrónico, mediante un dispositivo de acoplamiento. Los generadores sincrónicos o asincrónicos de este tipo tienen, por un lado, una longitud de construcción axial comparativamente grande y, aparte de ello, un peso considerable. Esto tiene efectos desventajosos sobre la posición del centro de gravedad de la carretilla pórtico, la cual, por ejemplo, puede afectar la seguridad contra vuelco de la carretilla pórtico.In known straddle carriers of this type, also called straddle carriers, the drive unit is usually arranged on an upper frame of the frame. The drive unit consists of a diesel engine that is coupled to a synchronous generator, more rarely to an asynchronous generator, by means of a coupling device. Synchronous or asynchronous generators of this type have, on the one hand, a comparatively long axial construction length and, apart from that, considerable weight. This has disadvantageous effects on the position of the center of gravity of the straddle carrier, which, for example, may affect the roll-over safety of the straddle carrier.

Partiendo del estado de la técnica descrito precedentemente, la invención se basa en el objetivo de perfeccionar la carretilla pórtico genérica de modo tal que la energía de accionamiento necesaria para su operación pueda ponerse a disposición en forma más económica.Starting from the state of the art described above, the invention is based on the objective of improving the generic straddle truck in such a way that the drive energy necessary for its operation can be made available more economically.

Este objetivo se consigue según la invención por una carretilla pórtico que, aparte de las características del preámbulo de la reivindicación, también presenta las de la característica técnica de la reivindicación. En comparación con los motores sincrónicos o asincrónicos convencionales conocidos hasta ahora del estado de la técnica, un generador excitado permanentemente (PEM) que dispone de características de rendimiento comparables tiene un peso considerablemente reducido, pudiendo encontrarse la reducción de peso en el rango de 50% o por encima de ello. Correspondientemente, la longitud de construcción axial de un generador excitado permanentemente (PEM) es sustancialmente más reducida que la de un motor sincrónico o asincrónico utilizado hasta ahora para carretillas pórtico de este tipo, pudiendo encontrarse también aquí el factor de reducción en el rango de 50% o por encima de ello.This object is achieved according to the invention by a straddle carrier which, apart from the characteristics of the preamble of the claim, also exhibits those of the technical characteristic of the claim. Compared to conventional synchronous or asynchronous motors hitherto known from the state of the art, a permanently excited generator (PEM) having comparable performance characteristics has a considerably reduced weight, the weight reduction being able to be found in the range of 50% or above it. Correspondingly, the axial construction length of a permanently excited generator (PEM) is substantially shorter than that of a synchronous or asynchronous motor used hitherto for straddle carriers of this type, the reduction factor can also be found here in the range of 50 % or above it.

Debido a la reducción de peso resulta un desplazamiento de la posición del centro de gravedad de la carretilla pórtico en dirección hacia abajo, lo cual aumenta la seguridad de operación de la carretilla pórtico. Aparte de ello, la unidad de accionamiento, que incluye el motor diésel y el generador excitado permanentemente (PEM), puede realizarse con una longitud de construcción considerablemente reducida y con un peso considerablemente reducido, de modo que la unidad de accionamiento puede transportarse, en forma premontada y con un esfuerzo de transporte considerablemente reducido, entre su lugar de producción y el lugar de su ensamblaje con el resto de la carretilla pórtico. Por ejemplo, puede prescindirse de medidas de transporte especiales.Due to the reduction in weight, the position of the center of gravity of the straddle carrier shifts in the downward direction, which increases the operational safety of the straddle carrier. Apart from that, the drive unit, which includes the diesel engine and the permanently excited generator (PEM), can be realized with a considerably reduced construction length and with a considerably reduced weight, so that the drive unit can be transported, in preassembled shape and with a considerably reduced transport effort, between its place of production and the place of its assembly with the rest of the straddle carrier. For example, special transport measures can be dispensed with.

A continuación, se explica detalladamente la invención en base a una forma de fabricación tomando como referencia el dibujo.In the following, the invention is explained in detail on the basis of a manufacturing method with reference to the drawing.

Muestran:They show:

la figura 1, una representación de principio de una carretilla pórtico (straddle carrier) según la invención, la figura 2, una representación de principio de una unidad de accionamiento, que se conoce del estado de la técnica, de una carretilla pórtico, yFIG. 1, a principle representation of a straddle carrier according to the invention, FIG. 2, a principle representation of a drive unit, which is known from the state of the art, of a straddle carrier, and FIG.

la figura 3, una representación de principio de una unidad de accionamiento de una carretilla pórtico según la invención.FIG. 3 is a principle representation of a drive unit of a straddle carrier according to the invention.

Una forma de fabricación, que se explica a continuación en base a las figuras 1 y 3, de una carretilla pórtico (straddle carrier) 1 según la invención tiene un bastidor 2 que une entre sí dispositivos de traslación 3 que están dispuestos en el extremo inferior del bastidor 2 a la manera de un pórtico 2 y de los cuales sólo es visible uno en la figura 1.A form of manufacture, which will be explained below on the basis of Figures 1 and 3, of a straddle carrier 1 according to the invention has a frame 2 that joins translation devices 3 that are arranged at the lower end. of frame 2 in the manner of a gantry 2 and of which only one is visible in figure 1.

La carretilla pórtico 1 incluye un medio de suspensión de carga (spreader, topspreader) 4 que está dispuesto entre los apoyos 5 verticales del bastidor 2 asignados a los dos dispositivos de traslación 3. El medio de suspensión de carga 4 puede unirse a, respectivamente bloquearse con, un contenedor 7 por medio de medios de unión 6 apropiados. El medio de suspensión de carga 4 puede moverse además verticalmente entre los apoyos 5 verticales del bastidor 2 mediante un cabrestante 8 dispuesto en el medio de suspensión de carga 4 en la forma de fabricación, que se muestra en la figura 1, de la carretilla pórtico 1.The straddle truck 1 includes a load suspension means (spreader, topspreader) 4 which is arranged between the vertical supports 5 of the frame 2 assigned to the two travel devices 3. The load suspension means 4 can be attached to, respectively locked with, a container 7 by means of appropriate attachment means 6. The load suspension means 4 can also move vertically between the vertical supports 5 of the frame 2 by means of a winch 8 arranged in the load suspension means 4 in the manufacturing manner, shown in figure 1, of the straddle carrier 1.

Junto a un marco superior 9 del bastidor 2 está prevista una cabina de conductor 10, desde la cual una persona de operación de la carretilla pórtico 1 puede manejar, respectivamente guiar, esta y su medio de suspensión de carga 4. Los dos dispositivos de traslación 3 de la carretilla pórtico 1, de los cuales en la figura 1, como ya se mencionó, sólo es visible uno, llevan en la forma de fabricación representada de la carretilla pórtico 1 cuatro ruedas 11, a las cuales le está asignado en cada caso un accionamiento de rueda 12 sujetado al dispositivo de traslación 3.Next to an upper frame 9 of the frame 2, a driver's cab 10 is provided, from which an operator of the straddle carrier 1 can control, respectively, guide it and its load suspension means 4. The two translation devices 3 of the straddle carrier 1, of which in figure 1, as already mentioned, only one is visible, they carry four wheels 11, to which it is assigned in each case a wheel drive 12 attached to the translation device 3.

Las unidades individuales de la carretilla pórtico 1, como el cabrestante 8 y los accionamientos de rueda 9 se alimentan con energía de accionamiento mediante una unidad de accionamiento 13. En la forma de fabricación representada de la carretilla pórtico, la unidad de accionamiento 13 está dispuesta sobre el marco superior 9 del bastidor 2.The individual units of the straddle carrier 1, such as the winch 8 and the wheel drives 9 are supplied with drive energy by a drive unit 13. In the illustrated form of construction of the straddle carrier, the drive unit 13 is arranged on top frame 9 of frame 2.

La unidad de accionamiento 13 tiene un motor diésel 14 que impulsa en forma directa un generador excitado permanentemente (PEM) 15. Por medio de la utilización del generador excitado permanentemente (PEM) 15 puede reducirse considerablemente el peso de la unidad de accionamiento 13, dado que el generador excitado permanentemente (PEM) 15 presenta en comparación con los generadores sincrónicos o asincrónicos utilizados convencionalmente para unidades de accionamiento de carretillas pórtico 1 un peso considerablemente reducido. Usualmente, los generadores excitados permanentemente (PEM) 15 pesan aproximadamente la mitad de lo que pesan generadores sincrónicos o asincrónicos que presentan características funcionales correspondientes.The drive unit 13 has a diesel engine 14 that directly drives a permanently excited generator (PEM) 15. By using the permanently excited generator (PEM) 15 the weight of the drive unit 13 can be considerably reduced, given that the permanently excited generator (PEM) 15 presents in comparison with the synchronous or asynchronous generators conventionally used for drive units of straddle carriers 1 a considerably reduced weight. Usually, permanently energized generators (PEM) 15 weigh about half of what synchronous or asynchronous generators weigh having corresponding performance characteristics.

Aparte de ello, pueden disminuirse considerablemente las medidas de la unidad de accionamiento 13 de la carretilla pórtico 1 porque el generador excitado permanentemente (PEM) 15 puede acoplarse en forma directa al lado de salida del motor diésel 14 y porque la medida axial del generador excitado permanentemente (PEM) 15 es considerablemente menor que la medida axial correspondiente de un motor sincrónico o asincrónico de potencia comparable utilizado usualmente para unidades de accionamiento de carretillas pórtico 1.Apart from that, the dimensions of the drive unit 13 of the straddle carrier 1 can be considerably decreased because the permanently excited generator (PEM) 15 can be directly coupled to the output side of the diesel engine 14 and because the axial measurement of the excited generator permanently (PEM) 15 is considerably less than the corresponding axial measurement of a synchronous or asynchronous motor of comparable power usually used for drive units of straddle carriers 1.

Una comparación de las figuras 2 y 3 muestra en cuánto puede reducirse la longitud de construcción de la unidad de accionamiento 13 por la utilización del generador excitado permanentemente (PEM) 15. Un generador excitado permanentemente (PEM) 15 acoplado al motor diésel 14 que en el caso de las dos unidades de accionamiento mostradas en las figuras 2 y 3 presenta la misma potencia tiene, como resulta de la comparación de las dos figuras 2 y 3, una longitud de construcción axial que presenta solamente un 40 a 50%, aproximadamente un 46,5% en el ejemplo de fabricación mostrado, de la longitud de construcción axial del generador sincrónico 16 mostrado en la figura 2. Correspondientemente en el caso de la carretilla pórtico 1 según la invención puede reducirse considerablemente toda la longitud de construcción axial de la unidad de accionamiento 13 en comparación con el estado de la técnica mostrado en la figura 2. A comparison of Figures 2 and 3 shows by how much the construction length of the drive unit 13 can be reduced by the use of the permanently excited generator (PEM) 15. A permanently excited generator (PEM) 15 coupled to the diesel engine 14 than in The case of the two drive units shown in Figures 2 and 3 presents the same power has, as a result of the comparison of the two Figures 2 and 3, an axial construction length that only presents 40 to 50%, approximately one In the manufacturing example shown, 46.5% of the axial construction length of the synchronous generator 16 shown in FIG. 2. Correspondingly in the case of the straddle carrier 1 according to the invention, the entire axial construction length of the drive unit 13 compared to the state of the art shown in figure 2.

Claims

1. Straddle truck for use in container terminals and for general transport tasks, with a frame (2), a load suspension means (4), preferably a spreader or topspreader, which is suspended between the frame (2) and it is lockable with a load, preferably a container (7), winches (8), by means of which the load suspension means (4) is vertically movable, translation devices (3), which are arranged in the lower area of the frame (2) and each have a myriad of wheels (11) arranged in a row, and a drive unit (13), by means of which the drive energy necessary for the operation of the straddle carrier (1) can be generated and which has a diesel engine (14) and a generator (15), characterized in that the generator (15) of the drive unit (13) is configured as a permanently excited generator (PEM) (15), and that in the middle of load suspension (4) is available to a winch (8) by means of which the load suspension means (4) is vertically movable between the vertical supports (5) of the frame.