ES2519472T3 - Launching device - Google Patents
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- ES2519472T3 ES2519472T3 ES09003996.7T ES09003996T ES2519472T3 ES 2519472 T3 ES2519472 T3 ES 2519472T3 ES 09003996 T ES09003996 T ES 09003996T ES 2519472 T3 ES2519472 T3 ES 2519472T3
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- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
Abstract
Dispositivo lanzador para cuerpos de inmersión (4), que está dispuesto fuera de un cuerpo de presión de un submarino, con al menos un depósito de almacenamiento (2) cerrado en el lado exterior por un cierre de la boca para el almacenamiento de un cuerpo de inmersión (4) y con medios para la expulsión del cuerpo de inmersión (4) fuera del depósito de almacenamiento (2), que presentan una disposición de cilindro y pistón (10), caracterizado porque un pistón (14, 14') o cilindro (12), acoplado en el movimiento con el cuerpo de inmersión (4), de la disposición de cilindro y pistón (10) es móvil para la apertura del cierre de la boca contra el cierre de la boca.Launching device for immersion bodies (4), which is arranged outside a pressure body of a submarine, with at least one storage tank (2) closed on the outer side by a mouth closure for the storage of a body of immersion (4) and with means for the expulsion of the immersion body (4) out of the storage tank (2), which have a cylinder and piston arrangement (10), characterized in that a piston (14, 14 ') or cylinder (12), coupled in motion with the immersion body (4), of the cylinder and piston arrangement (10) is movable for opening the mouth closure against the mouth closure.
Description
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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Dispositivo lanzador Launching device
La invención se refiere a un dispositivo lanzador para cuerpos de inmersión con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a launch device for immersion bodies with the characteristics indicated in the preamble of claim 1.
Los dispositivos del tipo en cuestión están dispuestos en submarinos modernos normalmente en una zona entre el cuerpo de presión y un revestimiento exterior que envuelve este cuerpo de presión, con preferencia en la zona de la cubierta superior. En estos dispositivos se almacenan cuerpos de inmersión como por ejemplo efectores para el lanzamiento de torpedos, en depósitos de almacenamiento de forma tubular. En este caso, los cuerpos de inmersión están incrustados en los depósitos de almacenamiento para la protección contra corrosión y otras influencias del medio ambiente, en general, en un medio de protección, como por ejemplo glicol. Devices of the type in question are arranged in modern submarines usually in an area between the pressure body and an outer liner that surrounds this pressure body, preferably in the area of the upper deck. In these devices immersion bodies are stored, such as effectors for launching torpedoes, in tubular storage tanks. In this case, the immersion bodies are embedded in the storage tanks for protection against corrosion and other environmental influences, in general, in a protection medium, such as glycol.
Al mismo tiempo, estos dispositivos sirven también para el arranque de cuerpos de inmersión, que son expulsados con esta finalidad con medios adecuados desde los orificios de salida de los depósitos de almacenamiento. Para la expulsión de un cuerpo de inmersión se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 41 26 064 C1 una disposición de cilindro y pistón, en la que en un pistón guiado en un cilindro está dispuesto un elemento de arrastre que incide en el cuerpo de inmersión. El cilindro es impulsado con un medio de presión, con lo que el pistón y junto con él el cuerpo de inmersión se mueven fuera del depósito de almacenamiento. No obstante, con anterioridad es necesario abrir un cierre de boca, que cierra el orificio de salida o bien la boca del depósito de almacenamiento, en el que se trata, en general, de una tapa pivotable. En los dispositivos conocidos hasta ahora para el arranque de cuerpos de inmersión se ha revelado como un inconveniente el gasto de diseño grande y los costes de fabricación altos. At the same time, these devices also serve to start immersion bodies, which are expelled for this purpose with suitable means from the exit holes of the storage tanks. For example, a cylinder and piston arrangement is known, for example, from the immersion of an immersion body, in which in a piston guided in a cylinder there is arranged a drag element that affects the immersion body The cylinder is driven with a pressure means, so that the piston and with it the immersion body move out of the storage tank. However, beforehand it is necessary to open a mouth closure, which closes the outlet or the mouth of the storage tank, in which it is, in general, a pivotable lid. In devices known so far for starting immersion bodies, large design costs and high manufacturing costs have been revealed as an inconvenience.
En el documento DE 100 31 409 C1 se describe un depósito de almacenamiento y de expulsión para cuerpos flotantes submarinos y cuerpos de inmersión, en el que un orificio de expulsión es cerrado por una membrana que durante la expulsión del cuerpo flotante submarino o bien del cuerpo de expulsión es atravesada por éstos. Document DE 100 31 409 C1 describes a storage and ejection tank for underwater floating bodies and immersion bodies, in which an ejection hole is closed by a membrane that during the expulsion of the underwater floating body or the body of expulsion is crossed by these.
Ante estos antecedentes, el cometido de la invención es crear un dispositivo de diseño simplificado frente al estado de la técnica para el almacenamiento y la expulsión de al menos un cuerpo de inmersión, que posibilita una expulsión fiable del cuerpo de inmersión. Given this background, the task of the invention is to create a device of simplified design against the state of the art for the storage and expulsion of at least one immersion body, which enables a reliable expulsion of the immersion body.
Este cometido se soluciona por medio de un dispositivo lanzador para cuerpos de inmersión con las características indicadas en la reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción siguiente así como del dibujo. This task is solved by means of a launch device for immersion bodies with the characteristics indicated in claim 1. The advantageous developments of the invention are deduced from the dependent claims, the following description as well as the drawing.
El dispositivo lanzador de acuerdo con la invención para cuerpos de inmersión está dispuesto fuera de un cuerpo de presión de un submarino y con preferencia en la zona de su cubierta. Presenta al menos un depósito de almacenamiento cerrado en el lado exterior por un cierre de boca para el almacenamiento de un cuerpo de inmersión y medios para la expulsión del cuerpo de inmersión desde el depósito de almacenamiento. De acuerdo con la invención, el dispositivo lanzador presenta medios para la expulsión del cuerpo de inmersión, que están configurados de tal manera que sirven también para la apertura del cierre de la boca. The throwing device according to the invention for immersion bodies is arranged outside a pressure body of a submarine and preferably in the area of its deck. It has at least one storage tank closed on the outer side by a mouth closure for the storage of an immersion body and means for the expulsion of the immersion body from the storage tank. According to the invention, the throwing device has means for the expulsion of the immersion body, which are configured in such a way that they also serve to open the mouth closure.
La idea básica de la invención es, por lo tanto, crear en los medios para la expulsión del cuerpo de inmersión una integración de funciones, que posibilita con estos medios tanto expulsar el cuerpo de inmersión desde el depósito de almacenamiento como también abrir el cierre de la boca, que cierra el orificio de salida del depósito de almacenamiento antes de la expulsión del cuerpo de inmersión. A tal fin, de manera más conveniente se utiliza un movimiento, que se realiza durante la expulsión del cuerpo de inmersión desde el depósito de almacenamiento, de los medios para la expulsión del cuerpo de inmersión también para la apertura del cierre de la boca. En virtud de esta integración de funciones, en el dispositivo lanzador de acuerdo con la invención, en oposición a los dispositivos conocidos hasta ahora de este tipo, no es necesaria ninguna instalación separada, prevista solamente para la apertura del cierre de la boca. De manera correspondiente, se necesitan menos componentes para la creación del dispositivo lanzador de acuerdo con la invención, lo que conduce a un gasto de fabricación claramente reducido y junto con ello a costes de fabricación claramente reducidos. The basic idea of the invention is, therefore, to create in the means for the expulsion of the immersion body an integration of functions, which makes it possible with these means both to eject the immersion body from the storage tank and also to open the closure the mouth, which closes the outlet opening of the storage tank before the ejection of the immersion body. For this purpose, a movement is more conveniently used, which is carried out during the expulsion of the immersion body from the storage tank, of the means for the expulsion of the immersion body also for the opening of the mouth closure. By virtue of this integration of functions, in the launching device according to the invention, as opposed to the devices known up to now of this type, no separate installation is necessary, provided only for opening the mouth closure. Correspondingly, fewer components are needed for the creation of the launching device according to the invention, which leads to a clearly reduced manufacturing expense and together with clearly reduced manufacturing costs.
Como medios para la expulsión del cuerpo de inmersión, la invención prevé una disposición de cilindro y pistón, en la que un pistón o cilindro acoplado en el movimiento con el cuerpo de inmersión es móvil contra el cierre de la boca. Es decir, que de acuerdo con la invención, a través de la impulsión de presión de una cámara cilíndrica del cilindro, en el caso de un cilindro dispuesto rígidamente, un pistón guido móvil en él es móvil, o en el caso de un pistón dispuesto rígido, un cilindro guiado móvil es móvil, de manera que el acoplamiento del movimiento del pistón móvil o bien del cilindro con el cuerpo de inmersión se realiza con preferencia a través de un elemento de arrastre dispuesto en el pistón o cilindro, que incide en el cuerpo de inmersión. Puesto que el pistón o bien el cilindro se mueve contra el cierre de la boca, el cierre de la boca se mueve en función de su configuración o bien a una posición que libera el orificio de salida o es destruido por el pistón o bien el cilindro. Típicamente, el pistón o bien el cilindro acoplados en el movimiento con el cuerpo de inmersión, están configurados y/o dispuestos de tal manera que abren el cierre de la As means for the expulsion of the immersion body, the invention provides a cylinder and piston arrangement, in which a piston or cylinder coupled in movement with the immersion body is movable against the closure of the mouth. That is, according to the invention, through the pressure drive of a cylindrical chamber of the cylinder, in the case of a rigidly arranged cylinder, a mobile guided piston therein is movable, or in the case of a piston arranged rigid, a mobile guided cylinder is mobile, so that the coupling of the movement of the mobile piston or the cylinder with the immersion body is preferably carried out through a drag element arranged in the piston or cylinder, which affects the immersion body Since the piston or the cylinder moves against the closure of the mouth, the closure of the mouth moves according to its configuration or to a position that releases the outlet or is destroyed by the piston or the cylinder . Typically, the piston or the cylinder coupled in motion with the immersion body, are configured and / or arranged such that they open the closure of the
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boca antes de que el cuerpo de inmersión haya alcanzado el orificio de salida del depósito de almacenamiento. mouth before the immersion body has reached the outlet opening of the storage tank.
El cierre de la boca del depósito de almacenamiento se puede formar de manera ventajosa por una tapa pivotable. Esta tapa está articulada de forma preferida en el depósito de almacenamiento. La articulación de la tapa es tal de manera más conveniente que la tapa pivota hacia fuera, es decir, desde el depósito de almacenamiento en la dirección de expulsión del cuerpo de inmersión hasta una posición que libera con preferencia totalmente la sección transversal del orificio de salida. Con esta finalidad, la articulación de la tapa se realiza de manera especialmente ventajosa en un plano común del pistó o bien del cilindro movidos contra el lado interior de la tapa, de manera que la articulación de la tapa está dispuesta en un lado del pistón o bien del cilindro que está alejado del cuerpo de inmersión. The closure of the mouth of the storage tank can be advantageously formed by a pivotable lid. This lid is preferably articulated in the storage tank. The articulation of the cover is such that the cover pivots outwardly, that is, from the storage tank in the direction of ejection of the immersion body to a position that preferably completely releases the cross-section of the outlet opening. . For this purpose, the articulation of the cover is particularly advantageously performed in a common plane of the piston or of the cylinder moved against the inner side of the cover, so that the articulation of the cover is arranged on one side of the piston or well of the cylinder that is far from the immersion body.
De manera más conveniente, la tapa que cierra el orificio de salida del depósito de almacenamiento está pretensada por resorte en la dirección de cierre. Por lo tanto, está previsto al menos un muelle, que cierra de nuevo la tapa, después de que el cuerpo de inmersión ha abandonado el depósito de almacenamiento. De esta manera se puede impedir que una cantidad demasiado grande de agua del mar pueda afluir al depósito de almacenamiento y/o al espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino, en el que está dispuesto el depósito de almacenamiento. El tipo del muelle utilizado para el cierre de la tapa es, en principio, discrecional. De esta manera, este muelle puede estar configurado, por ejemplo, como muelle de tracción o muelle de compresión. No obstante, es especialmente ventajosa la utilización de un muelle de torsión, que está conectado con una parte no móvil de una articulación, en la que está articulada la tapa de forma pivotable, y con la tapa. More conveniently, the lid that closes the outlet opening of the storage tank is spring pre-tensioned in the closing direction. Therefore, at least one spring is provided, which closes the lid again, after the immersion body has left the storage tank. In this way, it is possible to prevent an excessively large amount of seawater from flowing into the storage tank and / or the intermediate space between the pressure body and the outer liner of the submarine, in which the storage tank is arranged. The type of spring used for closing the lid is, in principle, discretionary. In this way, this spring can be configured, for example, as a tension spring or compression spring. However, it is especially advantageous to use a torsion spring, which is connected with a non-movable part of a joint, in which the lid is pivotally articulated, and with the lid.
Para impedir en el caso de contacto del pistón o bien del cilindro con la tapa un daño de la tapa y/o del pistón o bien del cilindro, en un extremo del pistón o cilindro, que contacta con la tapa, están dispuestos de manera más ventajosa unos medios para la reducción de la resistencia a la fricción. En estos medios para la reducción de la resistencia a la fricción se puede tratar, por ejemplo, de elementos de deslizamiento o rodillos, que se ocupan de que el pistón o bien el cilindro puedan deslizarse o rodar esencialmente libres de desgaste a lo largo del lado interior de la tapa de articulación. In order to prevent damage of the cover and / or the piston or of the cylinder in the case of contact of the piston or of the cylinder with the cover, at one end of the piston or cylinder, which contacts the cover, they are arranged more advantageous means for reducing friction resistance. In these means for the reduction of friction resistance, for example, they can be sliding elements or rollers, which ensure that the piston or the cylinder can slide or roll essentially free of wear along the side inside of the joint cover.
En otra configuración ventajosa del dispositivo lanzador de acuerdo con la invención, una membrana retiene el cierre de la boca del depósito de almacenamiento. De manera correspondiente, está prevista una membrana, que cierra de forma hermética al líquido todo el orificio de salida. La utilización de una membrana como cierre de la boca es posible cuando el cuerpo de inmersión está incrustado en el depósito de almacenamiento para la protección contra la corrosión y contra otras influencias del medio ambiente en un medio de protección y el interior del depósito de almacenamiento a este respecto como esencialmente compensado en la presión con respecto a su entorno del agua del mar. In another advantageous configuration of the throwing device according to the invention, a membrane retains the closure of the mouth of the storage tank. Correspondingly, a membrane is provided, which tightly closes the entire outlet opening to the liquid. The use of a membrane as a mouth closure is possible when the immersion body is embedded in the storage tank for protection against corrosion and other environmental influences in a protection medium and inside the storage tank a this respect as essentially compensated in the pressure with respect to its sea water environment.
Si el cierre de la boca está formado por una membrana, está previsto de manera más conveniente que un pistón o cilindro, móvil contra la membrana, de una disposición de cilindro y pistón destruya esta membrana y libere un orificio de salida suficientemente grande para el cuerpo de inmersión a expulsar. Para asegurar esto, el pistón o bien el cilindro, móvil contra la membrana, está acoplado en el movimiento de manera ventajosa con al menos una herramienta de corte, que corta la membrana, antes de que el cuerpo de inmersión alcance el orificio de salida. Con preferencia, esta herramienta de corte está dispuesta directamente en el extremo del pistón o bien del cilindro que contacta con la tapa. If the closure of the mouth is formed by a membrane, it is more conveniently provided that a piston or cylinder, movable against the membrane, of a cylinder and piston arrangement destroys this membrane and releases an exit hole large enough for the body of immersion to expel. To ensure this, the piston or the cylinder, movable against the membrane, is advantageously coupled with at least one cutting tool, which cuts the membrane, before the immersion body reaches the outlet orifice. Preferably, this cutting tool is arranged directly at the end of the piston or of the cylinder that contacts the cover.
A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización representados en el dibujo. En el dibujo: The invention will be explained in detail in the following with the help of embodiments shown in the drawing. In the drawing:
La figura 1 muestra en un esbozo de principio esquemático una primera forma de realización del dispositivo lanzador de acuerdo con la invención para cuerpos de inmersión. Figure 1 shows in a schematic principle outline a first embodiment of the throwing device according to the invention for immersion bodies.
La figura 2 muestra en un esbozo de principio esquemático el dispositivo lanzador de acuerdo con la figura 1 con un cierre de boca abierto. Figure 2 shows in a schematic principle outline the throwing device according to Figure 1 with an open mouth closure.
La figura 3 muestra en un esbozo de principio esquemático otra forma de realización del dispositivo lanzador de acuerdo con la invención para cuerpos de inmersión. Figure 3 shows in a schematic principle outline another embodiment of the throwing device according to the invention for immersion bodies.
La figura 4 muestra una disposición representada de forma esquemática de una herramienta de corte en un pistón en una vista lateral. Figure 4 shows an schematically represented arrangement of a cutting tool on a piston in a side view.
La figura 5 muestra la disposición de acuerdo con la figura 4 en una vista de la sección transversal. Figure 5 shows the arrangement according to Figure 4 in a cross-sectional view.
La figura 6 muestra una disposición representada de forma esquemática de dos herramientas de corte en un pistón en una vista de la sección transversal, y Figure 6 shows an schematically depicted arrangement of two cutting tools on a piston in a cross-sectional view, and
La figura 7 muestra una disposición representada de forma esquemática de otra herramienta de corte en un pistón en una vista lateral. Figure 7 shows an schematically depicted arrangement of another cutting tool on a piston in a side view.
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El dispositivo lanzador representado de forma esquemática en las figuras 1 y 2 para cuerpos de inmersión presenta un depósito de almacenamiento 2. La sección transversal del depósito de almacenamiento 2 es en principio discrecional, pero con preferencia el depósito de almacenamiento 2 está configurado de forma tubular redonda. El depósito de almacenamiento 2 sirve para el alojamiento de un cuerpo de inmersión 4, que está dispuesto en el depósito de almacenamiento 2 en un bastidor no representado en las figuras. The launching device shown schematically in Figures 1 and 2 for immersion bodies has a storage tank 2. The cross section of the storage tank 2 is in principle discretionary, but preferably the storage tank 2 is tubularly configured. round. The storage tank 2 serves to accommodate an immersion body 4, which is arranged in the storage tank 2 in a frame not shown in the figures.
En el lado frontal del depósito de almacenamiento 2, que está dirigido hacia la parte trasera 18 del cuerpo de inmersión 4, está dispuesta una placa extrema 6. Esta placa extrema 6 presenta un orificio 7 hacia el espacio interior del depósito de almacenamiento 2, de manera que el orificio 7 se puede cerrar, dado el caso, con una tapa. Además, la placa extrema 6 presenta una escotadura 8. A través de esta escotadura 8 está guiada una disposición de cilindro y pistón 10, de manera que una sección de esta disposición de cilindro y pistón 10 se extiende en el interior del depósito de almacenamiento 2. La disposición de cilindro y pistón 10 está constituida por un cilindro 12, en el que un pistón 14 está guiado móvil. El cilindro 12 y el pistón 14 guiado en él están dispuestos paralelos en el depósito de almacenamiento 2 y a distancia del cuerpo de inmersión 4. On the front side of the storage tank 2, which is directed towards the rear part 18 of the immersion body 4, an end plate 6 is arranged. This end plate 6 has a hole 7 towards the interior space of the storage tank 2, of so that the hole 7 can be closed, if necessary, with a cover. In addition, the end plate 6 has a recess 8. A cylinder and piston arrangement 10 is guided through this recess 8, so that a section of this cylinder and piston arrangement 10 extends inside the storage tank 2 The cylinder and piston arrangement 10 is constituted by a cylinder 12, in which a piston 14 is guided mobile. The cylinder 12 and the piston 14 guided therein are arranged parallel in the storage tank 2 and at a distance from the immersion body 4.
En su lado dirigido hacia el cuerpo de inmersión 4, el cilindro 12 presenta en una sección dispuesta en el depósito de almacenamiento 2 una ranura longitudinal, que se extiende con preferencia hasta su lado frontal dispuesto en el depósito de almacenamiento 2. En esta ranura longitudinal está guiado un elemento de arrastre 16 dispuesto en el pistón 14, que incide en el cuerpo de inmersión 4 en la zona de su parte trasera 18. On its side directed towards the immersion body 4, the cylinder 12 has in a section arranged in the storage tank 2 a longitudinal groove, which preferably extends to its front side arranged in the storage tank 2. In this longitudinal groove a drive element 16 arranged in the piston 14, which affects the immersion body 4 in the area of its rear part 18, is guided.
El lado frontal opuesto a la placa extrema 6 del depósito de almacenamiento 2 forma un orificio de salida 20 para la expulsión del cuerpo de inmersión 4 desde el depósito de almacenamiento 2. Este orificio de salida 20 se cierra por una tapa 22. La tapa 22 está alojada de forma pivotable en una articulación 24, dispuesta en el lado exterior del depósito de almacenamiento 2, alrededor de un eje de articulación A, que está dispuesto en un plano común con el orificio de salida 20. El eje de articulación A está alineado transversalmente a la extensión longitudinal de la disposición de cilindro y pistón 10 y está dispuesto en el lado, alejado del cuerpo de inmersión 4, de la disposición de cilindro y pistón 10 a distancia de ésta. The front side opposite the end plate 6 of the storage tank 2 forms an outlet opening 20 for the ejection of the immersion body 4 from the storage tank 2. This outlet opening 20 is closed by a cover 22. The cover 22 it is pivotally housed in a joint 24, disposed on the outer side of the storage tank 2, around a joint axis A, which is arranged in a common plane with the outlet hole 20. The joint axis A is aligned transversely to the longitudinal extension of the cylinder and piston arrangement 10 and is disposed on the side, away from the immersion body 4, from the cylinder and piston arrangement 10 at a distance thereof.
El pistón 14 de la disposición de cilindro y pistón 10 está dispuesta de tal forma que su extremo, que se proyecta desde el cilindro 12 en el depósito de almacenamiento 2, presenta una distancia más reducida con respecto al lado interior de la tapa 22 que la cabeza del cuerpo de inmersión 4. Para abrir la tapa 22 de forma libre de fricción, el extremo del pistón 14, que se proyecta desde el cilindro 12, está configurado redondeado o está provisto con elementos giratorios como por ejemplo rodillos o una rueda. The piston 14 of the cylinder and piston arrangement 10 is arranged such that its end, which projects from the cylinder 12 into the storage tank 2, has a smaller distance with respect to the inner side of the lid 22 than the immersion body head 4. To open the cover 22 friction-free, the end of the piston 14, which projects from the cylinder 12, is rounded or provided with rotating elements such as rollers or a wheel.
Si el cuerpo de inmersión 4 debe ser expulsado del depósito de almacenamiento 2, se impulsa con presión con preferencia hidráulica una cámara cilíndrica 26 que se encuentra en la dirección de expulsión del cuerpo de inmersión 4 detrás del pistón 14. La fuerza de presión que actúa de esta manera sobre una superficie frontal 28 del pistón 14, que delimita la cámara cilíndrica 26, mueve el pistón 14 con el cuerpo de inmersión 4, acoplado en el movimiento con él a través del elemento de arrastre 16 en la dirección de la tapa 22. El pistón 14 contacta con la tapa 22 y la pivota a una posición que libera el orificio de salida 20 del depósito de almacenamiento 2, antes de que el cuerpo de inmersión 4 alcance el orificio de salida 20. A continuación se expulsan el pistón 14 y el cuerpo de inmersión 4 totalmente fuera del depósito de almacenamiento 2. Con un muelle no representado en las figuras 1 y 2 está pretensada la tapa 22, de tal manera que la fuerza de resorte ejercida por este muelle mueve la tapa 22, después de que la han pasado el pistón 14 y el cuerpo de inmersión 4, de nuevo de retorno a una posición que cierra el orificio de salida 20. If the immersion body 4 must be ejected from the storage tank 2, preferably a cylindrical chamber 26 is driven with hydraulic pressure, which is in the direction of ejection of the immersion body 4 behind the piston 14. The pressure force acting in this way on a front surface 28 of the piston 14, which delimits the cylindrical chamber 26, moves the piston 14 with the immersion body 4, coupled in movement with it through the drag element 16 in the direction of the cover 22 The piston 14 contacts the cover 22 and pivots it to a position that releases the outlet hole 20 of the storage tank 2, before the immersion body 4 reaches the outlet hole 20. The piston 14 is then ejected and the immersion body 4 totally out of the storage tank 2. With a spring not shown in figures 1 and 2, the cover 22 is prestressed, such that the resorption force exerted by this spring, it moves the cover 22, after it has been passed by the piston 14 and the immersion body 4, again back to a position that closes the outlet opening 20.
La forma de realización representada en la figura 3 del dispositivo lanzados de acuerdo con la invención para cuerpos de inmersión 4 corresponde en muchos componentes al ejemplo de realización representado en las figuras 1 y 2. Por lo tanto, a continuación solamente se describen las diferencias del dispositivo lanzador según la figura 3 con respecto al dispositivo lanzador según las figuras 1 y 2. The embodiment shown in Figure 3 of the device launched according to the invention for immersion bodies 4 corresponds in many components to the example of embodiment represented in Figures 1 and 2. Therefore, only the differences in the following are described below. launching device according to figure 3 with respect to the launching device according to figures 1 and 2.
En el dispositivo lanzador representado en la figura 3, el cierre de la boca, que cierra el orificio de salida 20 configurado en el depósito de almacenamiento 2, está formado por una membrana 30 extendida encima, que cierra totalmente el orificio de salida 20. La utilización de la membrana 30 como cierre de la boca es posible en tanto que el espacio interior libre del depósito de almacenamiento 2 está totalmente lleno con un agente protector líquido, en el que se trata con preferencia de glicol. De esta manera se produce en la membrana 30 un equilibrio de la presión, independientemente de la profundidad de inmersión del submarino. In the launching device shown in FIG. 3, the closure of the mouth, which closes the outlet opening 20 configured in the storage tank 2, is formed by a membrane 30 extended above, which completely closes the outlet opening 20. The The use of the membrane 30 as a closure of the mouth is possible while the free interior space of the storage tank 2 is completely filled with a liquid protective agent, in which glycol is preferably treated. In this way a pressure equilibrium occurs in the membrane 30, regardless of the depth of immersion of the submarine.
Para la salida del cuerpo de inmersión 4 se destruye la membrana 30. A tal fin, en el extremo del pistón 14’ que sobresale desde el cilindro 12 está dispuesta al menos una herramienta de corte 32, que corta la membrana 30, cuando entra en contacto con ella durante el movimiento de expulsión del pistón 14’. Las disposiciones y configuraciones posibles mostradas de forma ejemplar en las figuras 4 a 7 de las herramientas de corte 32 en el pistón 14’. Así, por ejemplo, las figuras 4 y 5 muestran una herramienta de corte 32’ dispuesta en el extremo libre del pistón 14’. La herramienta de corte 32’ está dispuesta en el pistón 14’ de tal manera que un canto de corte 34’ apunta en la dirección de expulsión del pistón 14’ inclinada hacia delante. En el canto de corte 34’, la herramienta de For the exit of the immersion body 4, the membrane 30 is destroyed. To this end, at the end of the piston 14 'protruding from the cylinder 12 at least one cutting tool 32 is arranged, which cuts the membrane 30, when it enters contact with it during the ejection movement of the piston 14 '. The possible arrangements and configurations shown exemplary in Figures 4 to 7 of the cutting tools 32 in the piston 14 ’. Thus, for example, Figures 4 and 5 show a cutting tool 32 'arranged at the free end of the piston 14'. The cutting tool 32 ’is arranged in the piston 14’ in such a way that a cutting edge 34 ’points in the direction of ejection of the piston 14’ tilted forward. In the cutting edge 34 ’, the tool of
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corte 32’ forma una punta 36’, con la que se puede perforar la membrana 32 y a continuación se puede cortar con el canto de corte 34’ sobre una longitud grande. La figura 6 muestra una disposición de dos herramientas de corte 32’ en el pistón 14’. En este caso, los cantos de corte 34’ están alineados en un plano de la sección transversal del pistón 14’ inclinados entre sí aproximadamente en forma de V. Por último, en la figura 7 se representa una cut 32 ’forms a tip 36’, with which membrane 32 can be drilled and then cut with cutting edge 34 ’over a large length. Figure 6 shows an arrangement of two cutting tools 32 ’on piston 14’. In this case, the cutting edges 34 ’are aligned in a plane of the cross-section of the piston 14’ inclined approximately in a V-shape. Finally, in figure 7 a
5 herramienta de corte 32’’ en forma de una cuchilla triangular, en la que una punta 36’’ apunta en la dirección de expulsión del pistón 14’ y un canto de corte 32’’, que se conecta en la punta 36’’, está alineado inclinado con respecto a esta dirección de expulsión del pistón 14’. 5 cutting tool 32 '' in the form of a triangular blade, in which a tip 36 '' points in the direction of ejection of the piston 14 'and a cutting edge 32' ', which is connected at the tip 36' ' , is aligned inclined with respect to this direction of ejection of the piston 14 '.
Lista de signos de referencia List of reference signs
10 2 Depósito de almacenamiento 4 Cuerpo de inmersión 6 Placa extrema 7 Orificio 8 Escotadura 10 2 Storage tank 4 Immersion body 6 End plate 7 Hole 8 Notch
15 10, 10’ Disposición de cilindro y pistón 12 Cilindro 14, 14’ Pistón 16 Elemento de arrastre 18 Parte trasera 15 10, 10 ’Cylinder and piston arrangement 12 Cylinder 14, 14’ Piston 16 Drive element 18 Rear
20 20 Orificio de salida 22 Tapa 24 Articulación 26 Cámara cilíndrica 28 Superficie frontal 20 20 Exit hole 22 Cover 24 Joint 26 Cylindrical chamber 28 Front surface
25 30 Membrana 32, 32’, 32’’ Herramienta de corte 34, 34’. 34’’ Canto de corte 36’, 36’’ Punta 25 30 Membrane 32, 32 ’, 32’ ’Cutting tool 34, 34’. 34 ’’ Cutting edge 36 ’, 36’ ’Tip
30 A Eje de articulación 30 A Joint axis
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