ES2488671T3 - Pitcher - Google Patents

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ES2488671T3
ES2488671T3 ES09005704.3T ES09005704T ES2488671T3 ES 2488671 T3 ES2488671 T3 ES 2488671T3 ES 09005704 T ES09005704 T ES 09005704T ES 2488671 T3 ES2488671 T3 ES 2488671T3
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ES
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submersible body
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Marc Dipl.-Ing. Bühring
Jörn Dipl.-Ing. Bargmann
Uwe Gehring
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Actuator (AREA)
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Abstract

Lanzador para cuerpos sumergibles (4), en particular efectores, que está dispuesto fuera de un casco presurizado en un submarino y tiene al menos un depósito de almacenamiento (2), cerrado por un cierre de boca, para el almacenamiento de un cuerpo sumergible (4), en que el cierre de boca forma parte del lanzador y está formado por una membrana (30), caracterizado porque están previstos medios (10) para expulsar del depósito de almacenamiento (2) el cuerpo sumergible (4), los cuales incluyen una herramienta de corte (32) para atravesar la membrana (30).Launcher for submersible bodies (4), in particular effectors, which is arranged outside a pressurized hull in a submarine and has at least one storage tank (2), closed by a mouth closure, for the storage of a submersible body ( 4), in which the mouth closure is part of the launcher and is formed by a membrane (30), characterized in that means (10) are provided to expel the submersible body (4) from the storage tank (2), which include a cutting tool (32) to cross the membrane (30).

Description

E09005704 E09005704

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Lanzador Pitcher

La invención se refiere a un lanzador para cuerpos sumergibles con las propiedades indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1, en particular un lanzador de efectores en un submarino. The invention relates to a launcher for submersible bodies with the properties indicated in the preamble of claim 1, in particular an effector launcher in a submarine.

5 Dispositivos del tipo en cuestión están dispuestos en submarinos modernos habitualmente en una zona entre el casco presurizado y una funda exterior que rodea este casco presurizado, preferentemente en la zona de la cubierta superior. En estos dispositivos son almacenados cuerpos sumergibles, tales como efectores para la defensa frente a torpedos, en depósitos de almacenamiento tubulares. Aquí, los cuerpos sumergibles en los depósitos de almacenamiento están embebidos por regla general en un medio protector tal como por ejemplo glicol para la 5 Devices of the type in question are arranged in modern submarines usually in an area between the pressurized hull and an outer sheath surrounding this pressurized hull, preferably in the area of the upper deck. Submersible bodies, such as effectors for defense against torpedoes, are stored in tubular storage tanks. Here, the submersible bodies in the storage tanks are generally embedded in a protective medium such as glycol for example

10 protección frente a corrosión y otras influencias ambientales. 10 protection against corrosion and other environmental influences.

Al mismo tiempo, estos dispositivos sirven también para lanzar los cuerpos sumergibles, que para este fin son expulsados con medios adecuados por las aberturas de salida de los depósitos de almacenamiento. Para expulsar un cuerpo sumergible es conocida por ejemplo a partir del documento DE 41 26 064 C1 una disposición de pistón y cilindro, en la que un elemento de arrastre aplicado al cuerpo sumergible está dispuesto sobre el pistón guiado en el At the same time, these devices also serve to launch submersible bodies, which for this purpose are ejected with suitable means by the outlet openings of the storage tanks. To eject a submersible body, it is known, for example, from DE 41 26 064 C1 a piston and cylinder arrangement, in which a drag element applied to the submersible body is disposed on the guided piston in the

15 cilindro. El cilindro es cargado por un medio de presión, con lo que el pistón y conjuntamente con él el cuerpo sumergible son movidos hacia fuera del depósito de almacenamiento. Antes es necesario en cualquier caso abrir un cierre de boca que cierra la abertura de salida o respectivamente la boca del depósito de almacenamiento, en que en lo que respecta al cierre se trata por regla general de una tapa basculante. 15 cylinder The cylinder is loaded by a pressure means, whereby the piston and together with it the submersible body are moved out of the storage tank. Beforehand, it is necessary in any case to open a manhole closure that closes the outlet opening or respectively the mouth of the storage tank, in which as regards the closure it is generally a tilting lid.

Como desventaja en estos dispositivos para el lanzamiento de cuerpos sumergibles se ha manifestado el gran 20 esfuerzo constructivo y los altos costes de fabricación. As a disadvantage in these devices for the launching of submersible bodies, the great construction effort and the high manufacturing costs have been manifested.

A partir del documento DE 100 31 409 C1 es conocido un dispositivo de lanzamiento conforme al preámbulo de la reivindicación 1, en el que la abertura de salida del depósito de almacenamiento es cerrada por una membrana, que al expulsar un cuerpo sumergible almacenado en el depósito de almacenamiento es atravesada por el cuerpo sumergible. From document DE 100 31 409 C1 a launching device according to the preamble of claim 1 is known, in which the outlet opening of the storage tank is closed by a membrane, which when ejecting a submersible body stored in the tank Storage is traversed by the submersible body.

25 Con estos antecedentes, constituye la tarea de la invención crear un dispositivo simplificado constructivamente respecto al estado de la técnica para almacenar y expulsar al menos un cuerpo sumergible. With this background, it is the task of the invention to create a constructively simplified device with respect to the state of the art for storing and expelling at least one submersible body.

Esta tarea es resuelta mediante un lanzador para cuerpos sumergibles con las características indicadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención resultan de las reivindicaciones dependientes, de la descripción siguiente así como del dibujo. Las características indicadas en las reivindicaciones dependientes y la This task is solved by means of a launcher for submersible bodies with the characteristics indicated in claim 1. Advantageous improvements of the invention result from the dependent claims, the following description as well as the drawing. The characteristics indicated in the dependent claims and the

30 descripción pueden emplearse ventajosamente en la combinación respectivamente indicada. La invención no se limita sin embargo a ello, sino que expone como ventajosas estas características tanto respectivamente en sí mismas como en otra combinación, aunque esto no esté descrito en detalle. The description can be used advantageously in the combination respectively indicated. The invention is not limited to this, however, but it exposes these features as advantageous both in themselves and in another combination, although this is not described in detail.

El lanzador conforme a la invención para cuerpos sumergibles está dispuesto fuera de un casco presurizado de un submarino y preferentemente en la zona de su cubierta superior. Incluye al menos un depósito de almacenamiento, 35 cerrado por el lado exterior por un cierre de boca, para almacenar y expulsar un cuerpo sumergible. El cierre de boca del depósito de almacenamiento está formado por una membrana, que es destruida al lanzar el cuerpo sumergible, es decir al expulsar el cuerpo sumergible fuera del depósito de almacenamiento. Una membrana así puede ser fabricada de modo económico y cierra de forma estanca el depósito de almacenamiento. Como los depósitos de almacenamiento de este tipo no están conformados típicamente de forma resistente a la presión sino 40 con compensación de presión, la membrana procura además la compensación de presión requerida. Dado el caso, pueden estar previstos sin embargo en otra zona del depósito de almacenamiento medios adicionales para la compensación de presión. Tras la expulsión de un cuerpo sumergible, típicamente un efector, ya no son necesarios por de pronto ni el depósito de almacenamiento ni el cierre de boca. El depósito de almacenamiento es cargado sólo nuevamente cuando el submarino se encuentra en un puerto, es decir no en el mar. Entonces, el cierre de boca, en The launcher according to the invention for submersible bodies is arranged outside a pressurized hull of a submarine and preferably in the area of its upper deck. It includes at least one storage tank, closed on the outer side by a mouth closure, to store and eject a submersible body. The mouth closure of the storage tank is formed by a membrane, which is destroyed by throwing the submersible body, that is, by expelling the submersible body out of the storage tank. Such a membrane can be manufactured economically and seals the storage tank tightly. Since storage tanks of this type are not typically formed in a pressure-resistant manner but with pressure compensation, the membrane also seeks the required pressure compensation. If necessary, additional means for pressure compensation may be provided in another area of the storage tank. After the expulsion of a submersible body, typically an effector, the storage tank and the mouth closure are no longer necessary. The storage tank is loaded only again when the submarine is in a port, that is, not at sea. So, the closing of mouth, in

45 particular la membrana destruida, puede ser sustituido de forma sencilla. In particular, the destroyed membrane can be replaced simply.

La estructuración conforme a la invención no sólo es constructivamente sencilla y con ello económica. También ahorra peso y no es propensa a fallos. Dado el caso, al estar en servicio el submarino, cuando puede excluirse un lanzamiento de cuerpos sumergibles, puede ser colocada sobre la membrana también una tapa de recubrimiento, que dado el caso es retirada igualmente durante el proceso de lanzamiento, típicamente por el propio cuerpo The structuring according to the invention is not only constructively simple and thereby economical. It also saves weight and is not prone to failures. If necessary, when the submarine is in service, when a launch of submersible bodies can be excluded, a cover cap can also be placed on the membrane, which if necessary is also removed during the launch process, typically by the body itself

50 sumergible, es decir es apartada tras la destrucción de la membrana, y que protege frente a daños mecánicos en la membrana. 50 submersible, that is, it is removed after the destruction of the membrane, and that protects against mechanical damage to the membrane.

La membrana está conformada y dispuesta conforme a la invención convenientemente de tal modo que es destruida para lanzar el cuerpo sumergible. Para ello es conveniente una disposición típicamente de forma transversal a la dirección de expulsión. The membrane is shaped and arranged according to the invention conveniently in such a way that it is destroyed to release the submersible body. For this, an arrangement typically transverse to the ejection direction is convenient.

55 La destrucción de la membrana con el fin del lanzamiento del cuerpo sumergible es generada por una herramienta de corte, que coopera con el medio, previsto de todos modos, para expulsar del depósito de almacenamiento el 55 The destruction of the membrane for the purpose of launching the submersible body is generated by a cutting tool, which cooperates with the means, provided anyway, to eject from the storage tank the

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cuerpo sumergible. Una herramienta de corte así puede ser por ejemplo una cuchilla, una púa o similar, sobre la que aplica fuerza la disposición de expulsión o el cuerpo sumergible y que está guiada convenientemente en el depósito de almacenamiento o en la disposición de expulsión. submersible body Such a cutting tool can be, for example, a blade, a barb or the like, on which the ejection arrangement or the submersible body applies force and which is conveniently guided in the storage tank or in the ejection arrangement.

Ha demostrado ser ventajosa en la práctica una membrana que está formada por una lámina de polipropileno 5 orientada biaxialmente. Láminas de este tipo están disponibles de forma económica y pueden emplearse para un intervalo de temperaturas de por ejemplo -10 ºC a +70 ºC. A membrane which is formed by a biaxially oriented polypropylene sheet 5 has proved advantageous in practice. Sheets of this type are economically available and can be used for a temperature range of for example -10 ° C to +70 ° C.

Para que la membrana, al ser atravesada por el cuerpo sumergible, pueda ser destruida con fuerzas definidas, es conveniente sujetarla en un cuadro, que está dispuesto en un extremo del depósito de almacenamiento. Un cuadro así, que fija la membrana, procura que ésta sólo se pueda expandir de forma limitada en la dirección de expulsión en So that the membrane, being crossed by the submersible body, can be destroyed with defined forces, it is convenient to hold it in a box, which is arranged at one end of the storage tank. Such a frame, which fixes the membrane, ensures that it can only expand in a limited way in the direction of expulsion in

10 caso de carga y con ello sea suficiente una carga de rotura definida y comparativamente pequeña para atravesarla. 10 load case and thus a defined and comparatively small breaking load is sufficient to pass through it.

Un cuadro así puede estar formado conforme a la invención por un componente en forma de brida y el extremo, por el lado de la boca, del depósito de almacenamiento, estando sujeta la membrana entremedias preferentemente con inclusión de una junta de estanqueidad o una capa de igualación. Este componente a modo de brida puede estar dotado de una multiplicidad de rebajos, que están dispuestos de forma correspondientemente alineada con taladros Such a frame can be formed according to the invention by a flange-shaped component and the end, by the mouth side, of the storage tank, the membrane being held in between preferably including a sealing gasket or a layer of equalization This flange-like component can be provided with a multiplicity of recesses, which are arranged correspondingly aligned with holes.

15 roscados en el lado frontal del depósito de almacenamiento, de modo que este componente en forma de brida puede ser fijado, incluyendo la membrana, al extremo del depósito de almacenamiento. La junta de estanqueidad sirve entonces tanto para el cierre estanco como para la igualación de eventuales irregularidades entre estos componentes, y por lo tanto puede servir no sólo para el cierre estanco sino también para uniformizar la presión superficial que actúa sobre la membrana a través de los componentes circundantes. 15 threaded on the front side of the storage tank, so that this flange-shaped component can be fixed, including the membrane, to the end of the storage tank. The sealing gasket then serves both for the tight seal and for the equalization of possible irregularities between these components, and therefore it can serve not only for the tight seal but also to standardize the surface pressure acting on the membrane through the surrounding components.

20 El componente en forma de brida tiene típicamente un rebajo central, que está conformado y dispuesto de forma alineada respecto al contorno interior del depósito de almacenamiento y está cubierto por la membrana. Debe estar conformado al menos de tal modo que el cuerpo sumergible pueda atravesar el rebajo, aunque convenientemente está adaptado al contorno interior del depósito de almacenamiento en esta zona. The flange-shaped component typically has a central recess, which is shaped and arranged aligned with respect to the inner contour of the storage tank and is covered by the membrane. It must be shaped at least in such a way that the submersible body can pass through the recess, although it is conveniently adapted to the interior contour of the storage tank in this area.

La disposición de expulsión propiamente dicha tiene conforme a un perfeccionamiento de la invención The expulsion arrangement itself has according to an improvement of the invention

25 ventajosamente una disposición de pistón-cilindro, que está dispuesta o bien junto al depósito de almacenamiento o bien dentro del depósito de almacenamiento, de tal modo que la parte móvil está unida por continuidad de forma con el cuerpo sumergible en la dirección de expulsión, por ejemplo a través de un elemento de arrastre. Advantageously, a piston-cylinder arrangement, which is arranged either next to the storage tank or within the storage tank, such that the movable part is connected by continuity of shape with the submersible body in the ejection direction, for example through a drag element.

Como medio para expulsar el cuerpo sumergible, la invención prevé preferentemente una disposición de pistón y cilindro, en la que un pistón o cilindro, acoplado en cuanto a movimiento al cuerpo sumergible, puede moverse hacia 30 el cierre de boca. Es decir, conforme a la invención, cargando por presión una cámara del cilindro, para un cilindro dispuesto rígidamente puede ser movido un pistón guiado de forma móvil dentro de él o para un pistón dispuesto rígidamente puede ser movido un cilindro guiado de forma móvil, en que el acoplamiento de movimiento del pistón o respectivamente del cilindro móvil con el cuerpo sumergible se produce preferentemente a través de un elemento de arrastre dispuesto sobre el pistón o respectivamente el cilindro, cuyo elemento está aplicado al cuerpo sumergible. 35 Al ser movido el pistón o respectivamente el cilindro hacia el cierre de boca, el cierre de boca es destruido, en función de la estructuración, o bien por el cuerpo sumergible o bien por una herramienta de corte o bien por el pistón As a means of expelling the submersible body, the invention preferably provides a piston and cylinder arrangement, in which a piston or cylinder, coupled with respect to movement to the submersible body, can move towards the mouth seal. That is, according to the invention, by loading a cylinder chamber by pressure, for a rigidly arranged cylinder a mobile guided piston can be moved therein or for a rigidly arranged piston a mobile guided cylinder can be moved, in that the coupling of movement of the piston or respectively of the movable cylinder with the submersible body is preferably produced through a drag element arranged on the piston or respectively the cylinder, whose element is applied to the submersible body. 35 When the piston or the cylinder is moved towards the mouth seal, the mouth seal is destroyed, depending on the structure, either by the submersible body or by a cutting tool or by the piston

o respectivamente el cilindro. Así, el pistón o respectivamente el cilindro acoplado en cuanto a movimiento al cuerpo sumergible está conformado y/o dispuesto de tal modo que abre el cierre de boca, es decir atraviesa la membrana, antes de que el cuerpo sumergible haya alcanzado la abertura de salida del depósito de almacenamiento. or respectively the cylinder. Thus, the piston or respectively the cylinder coupled with respect to movement to the submersible body is shaped and / or arranged in such a way that it opens the mouth seal, that is to say it crosses the membrane, before the submersible body has reached the outlet opening. of the storage tank.

40 A continuación es explicada más detalladamente la invención con ayuda de ejemplos de realización representados en el dibujo. En el dibujo muestran: The invention is explained in more detail below with the help of exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing they show:

la figura 1 en un croquis de principio esquemático una primera forma de realización del lanzador conforme a la invención para cuerpos sumergibles, Figure 1 in a schematic principle sketch a first embodiment of the launcher according to the invention for submersible bodies,

la figura 2a en representación esquemática a escala aumentada una vista en la dirección de la flecha II de la 45 figura 1, Figure 2a in schematic representation on an enlarged scale a view in the direction of arrow II of Figure 1,

la figura 2b un corte parcial a lo largo de la línea de corte A-A en la figura 2a, Figure 2b a partial section along the line A-A in Figure 2a,

la figura 3 en un croquis de principio esquemático otra forma de realización del lanzador conforme a la invención para cuerpos sumergibles Figure 3 in a schematic principle sketch another embodiment of the launcher according to the invention for submersible bodies

la figura 4 una disposición representada esquemáticamente de una herramienta de corte en un pistón en una 50 vista lateral, Figure 4 an arrangement schematically depicted of a cutting tool on a piston in a side view,

la figura 5 la disposición según la figura 4 en una vista en corte transversal, Figure 5 the arrangement according to Figure 4 in a cross-sectional view,

la figura 6 una disposición representada esquemáticamente de dos herramientas de corte en un pistón en una vista en corte transversal y Figure 6 an arrangement schematically depicted of two cutting tools on a piston in a cross-sectional view and

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la figura 7 una disposición representada esquemáticamente de otra herramienta de corte en un pistón en una vista lateral. Figure 7 an arrangement schematically depicted of another cutting tool on a piston in a side view.

El lanzador, representado esquemáticamente en la figura 1, para cuerpos sumergibles tiene un depósito de almacenamiento 2. La sección transversal del depósito de almacenamiento 2 es fundamentalmente arbitraria, The launcher, schematically represented in Figure 1, for submersible bodies has a storage tank 2. The cross section of the storage tank 2 is fundamentally arbitrary,

5 aunque preferentemente el depósito de almacenamiento 2 está conformado de forma redondeada y tubular (véase la figura 2a). El depósito de almacenamiento 2 sirve para la recepción de un cuerpo sumergible 4 en forma de un efector, que está dispuesto en el depósito de almacenamiento 2 en un bastidor no representado en las figuras. 5 although preferably the storage tank 2 is rounded and tubular shaped (see Figure 2a). The storage tank 2 serves to receive a submersible body 4 in the form of an effector, which is arranged in the storage tank 2 in a frame not shown in the figures.

Por el lado frontal, orientado hacia la popa 18 del cuerpo sumergible 4, del depósito de almacenamiento 2 está dispuesta una placa extrema 6. Esta placa extrema 6 tiene una abertura 7 hacia el espacio interior del depósito de On the front side, oriented towards the stern 18 of the submersible body 4, of the storage tank 2 an end plate 6 is arranged. This end plate 6 has an opening 7 towards the interior space of the storage tank.

10 almacenamiento 2, en que la abertura 7 puede ser cerrada con una tapa. Además de ello, la placa extrema 6 tiene un rebajo 8. A través de este rebajo 8 está guiada una disposición de pistón y cilindro 10, de modo que un segmento de esta disposición de pistón y cilindro 10 se extiende hacia el interior del depósito de almacenamiento 2. 10 storage 2, in which the opening 7 can be closed with a lid. In addition, the end plate 6 has a recess 8. Through this recess 8 a piston and cylinder arrangement 10 is guided, so that a segment of this piston and cylinder arrangement 10 extends into the tank of storage 2.

La disposición de pistón y cilindro 10 consta de un cilindro 12, en el que está guiado de forma móvil un pistón 14. El cilindro 12 y el pistón 14 guiado dentro de él están dispuestos en el depósito de almacenamiento 2 de forma paralela The piston and cylinder arrangement 10 consists of a cylinder 12, in which a piston 14 is movably guided. The cylinder 12 and the piston 14 guided therein are arranged in the storage tank 2 in parallel.

15 y separada respecto al cuerpo sumergible 4. 15 and separated from the submersible body 4.

Por su lado orientado hacia el cuerpo sumergible 4, el cilindro 12 tiene en un segmento dispuesto dentro del depósito de almacenamiento 2 una ranura longitudinal, que se extiende preferentemente hasta su lado frontal dispuesto dentro del depósito de almacenamiento 2. En esta ranura longitudinal está guiado un elemento de arrastre 16 dispuesto sobre el pistón 14, cuyo elemento está aplicado por continuidad de forma en la dirección de expulsión On its side facing the submersible body 4, the cylinder 12 has in a segment disposed within the storage tank 2 a longitudinal groove, which preferably extends to its front side disposed within the storage tank 2. In this longitudinal groove it is guided a drive element 16 disposed on the piston 14, the element of which is applied by continuity of shape in the ejection direction

20 al cuerpo sumergible 4 en la zona de su popa 18. 20 to the submersible body 4 in the area of its stern 18.

El lado frontal, opuesto a la placa extrema 6, del depósito de almacenamiento 2 forma una abertura de salida 20 para expulsar del depósito de almacenamiento 2 el cuerpo sumergible 4. Esta abertura de salida 20 es cerrada por una membrana 30. The front side, opposite the end plate 6, of the storage tank 2 forms an outlet opening 20 to eject the submersible body 4. from the storage tank 2. This outlet opening 20 is closed by a membrane 30.

Si el cuerpo sumergible 4 debe ser expulsado del depósito de almacenamiento 2, una cámara de cilindro 26 situada If the submersible body 4 must be ejected from the storage tank 2, a cylinder chamber 26 located

25 detrás, según la dirección de expulsión 40 del cuerpo sumergible 4, del pistón 14 es cargada por presión preferentemente de forma hidráulica. La fuerza de presión que actúa con ello sobre una superficie frontal 28, que limita la cámara de cilindro 26, del pistón 14 mueve el pistón 14 con el cuerpo sumergible 4, acoplado en cuanto a movimiento a él a través del elemento de arrastre 16, en dirección 40 hacia la abertura de salida 20. 25 behind, according to the ejection direction 40 of the submersible body 4, the piston 14 is preferably hydraulically charged. The pressure force acting on it on a front surface 28, which limits the cylinder chamber 26, of the piston 14 moves the piston 14 with the submersible body 4, coupled as to movement thereto through the drag element 16, in direction 40 towards the outlet opening 20.

El cierre de boca que cierra la abertura de salida 20 está formado por la membrana 30, que está sujeta de forma The mouth closure that closes the outlet opening 20 is formed by the membrane 30, which is held in a manner

30 estanca y fija en el interior de un cuadro 42. El cuadro 42 consta de un componente en forma de brida 44, el cual está dotado de una multiplicidad de rebajos 46 en la zona de brida, los cuales están previstos para la fijación del componente en forma de brida 44 al extremo frontal del depósito de almacenamiento 2. El cuadro 42 o respectivamente el componente a modo de brida 44 tiene un rebajo central 48, que corresponde aproximadamente al contorno interior del depósito de almacenamiento 2 en esta zona y está cubierto por la membrana 30. La 30 sealed and fixed inside a frame 42. The frame 42 consists of a flange-shaped component 44, which is provided with a multiplicity of recesses 46 in the flange area, which are provided for fixing the component in the form of a flange 44 to the front end of the storage tank 2. The frame 42 or respectively the flange-like component 44 has a central recess 48, corresponding approximately to the inner contour of the storage tank 2 in this area and is covered by the membrane 30. The

35 membrana 30 se extiende sobre toda la superficie del componente en forma de brida 44 y está sujeta con integración de una junta de estanqueidad 50 entre el componente en forma de brida 44 y el extremo frontal del depósito de almacenamiento 2, como puede observarse en particular a partir de la representación en corte parcial conforme a la figura 2b. Para ello, a través de los rebajos 46 están guiados tornillos con cabeza 52, que engranan en insertos roscados 54, que están integrados en los correspondientes rebajos 46 en el lado frontal del depósito de The membrane 30 extends over the entire surface of the flange-shaped component 44 and is secured with integration of a seal 50 between the flange-shaped component 44 and the front end of the storage tank 2, as can be seen in particular from the representation in partial section according to figure 2b. To this end, screws with head 52 are guided through the recesses 46, which engage in threaded inserts 54, which are integrated in the corresponding recesses 46 on the front side of the storage tank.

40 almacenamiento 2, que en esta forma de realización consta de material sintético reforzado con fibra de vidrio (GFK, del alemán “GlasFaserverstärkter Kunststoff”). 40 storage 2, which in this embodiment consists of fiberglass reinforced synthetic material (GFK, from the German "GlasFaserverstärkter Kunststoff").

En la realización conforme a la figura 1, el extremo del pistón 14 está dispuesto delante, visto en la dirección de expulsión 40, del extremo por el lado de expulsión del cuerpo sumergible 4, de modo que al salir el pistón 14, el cuerpo sumergible 4 alcanza la membrana 30 y mediante la fuerza aplicada sobre el cuerpo sumergible 4 a través In the embodiment according to FIG. 1, the end of the piston 14 is arranged in front, seen in the direction of ejection 40, of the end by the ejection side of the submersible body 4, so that when the piston 14 leaves, the submersible body 4 reaches the membrane 30 and by the force applied on the submersible body 4 through

45 del pistón 14 y del elemento de arrastre 16 atraviesa la membrana 30 en la dirección de expulsión, para abrir el depósito de almacenamiento y salir del depósito llegando al agua circundante. En este caso, la membrana 30 está conformada como lámina y está dimensionada de tal modo que las fuerzas que actúan sobre la punta del cuerpo sumergible 4 al producirse el atravesamiento son típicamente más pequeñas que las fuerzas que son ejercidas sobre la punta a continuación, durante la expulsión, por el agua circundante al producirse el proceso de aceleración. 45 of the piston 14 and the drive element 16 passes through the membrane 30 in the ejection direction, to open the storage tank and exit the tank reaching the surrounding water. In this case, the membrane 30 is shaped as a sheet and is sized in such a way that the forces acting on the tip of the submersible body 4 at the occurrence of the piercing are typically smaller than the forces that are exerted on the tip then during the expulsion, by the surrounding water when the acceleration process occurs.

50 En el lanzador representado por medio de la figura 3, el pistón 14' está conformado de forma más larga y está dotado, conforme a las representaciones alternativas según las figuras 4 a 7, de una herramienta de corte 32, la cual atraviesa la membrana 30 durante la salida del pistón 14' y libera con ello el camino del cuerpo sumergible 4 que viene a continuación en la dirección de expulsión. In the launcher represented by means of figure 3, the piston 14 'is shaped longer and is provided, according to the alternative representations according to figures 4 to 7, with a cutting tool 32, which crosses the membrane 30 during the exit of the piston 14 'and thereby releases the path of the submersible body 4 which then comes in the direction of ejection.

También en esta realización es destruida la membrana 30 para la salida del cuerpo sumergible 4. Also in this embodiment the membrane 30 for the exit of the submersible body 4 is destroyed.

55 En el lanzador representado en la figura 3, el cierre de boca que cierra la abertura de salida 20 conformada en el depósito de almacenamiento 2 está formado igualmente por una membrana 30 sujeta sobre ella (conformación según las figuras 2a y 2b), que cierra completamente la abertura de salida 20. También aquí el espacio interior libre 55 In the launcher shown in Figure 3, the mouth closure that closes the outlet opening 20 formed in the storage tank 2 is also formed by a membrane 30 held thereon (conformation according to Figures 2a and 2b), which closes completely the outlet opening 20. Also here the free interior space

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del depósito de almacenamiento 2 está completamente lleno de un medio protector líquido, que es preferentemente glicol. A través de ello, en la membrana 30 se produce un equilibrio de presión independientemente de la profundidad de inmersión del submarino. of the storage tank 2 is completely filled with a liquid protective medium, which is preferably glycol. Through this, in the membrane 30 a pressure equilibrium occurs regardless of the depth of immersion of the submarine.

También en esta conformación es destruida la membrana 30 para la expulsión del cuerpo sumergible 4. Para ello, en Also in this conformation the membrane 30 is destroyed for the expulsion of the submersible body 4. To do this, in

5 el extremo del pistón 14' que sobresale hacia fuera del cilindro 12 está dispuesta al menos una herramienta de corte 32, que corta la membrana 30 cuando la toca durante el movimiento de salida del pistón 14'. Las figuras 4 a 7 muestran disposiciones y estructuraciones posibles, a modo de ejemplo, de herramientas de corte 32 en el pistón 14'. Así, las figuras 4 y 5 muestran una herramienta de corte 32' dispuesta en el extremo libre del pistón 14'. La herramienta de corte 32' está dispuesta de tal modo en el pistón 14' que una arista de corte 34' está orientada 5 the end of the piston 14 'protruding outward from the cylinder 12 is arranged at least one cutting tool 32, which cuts the membrane 30 when it touches it during the outward movement of the piston 14'. Figures 4 to 7 show possible arrangements and structures, by way of example, of cutting tools 32 in the piston 14 '. Thus, Figures 4 and 5 show a cutting tool 32 'arranged at the free end of the piston 14'. The cutting tool 32 'is arranged in such a way on the piston 14' that a cutting edge 34 'is oriented

10 oblicuamente hacia delante en la dirección de salida del pistón 14'. En la arista de corte 34', la herramienta de corte 32' forma una punta 36', con la que puede ser pinchada la membrana 32 y a continuación cortada con la arista de corte 34' sobre una longitud grande. La figura 6 muestra una disposición de dos herramientas de corte 32' en el pistón 14'. En este caso, las aristas de corte 34' están orientadas oblicuamente una respecto a otra aproximadamente en forma de V, en un plano de sección transversal del pistón 14'. En la figura 7 está representada 10 obliquely forward in the exit direction of the piston 14 '. In the cutting edge 34 ', the cutting tool 32' forms a tip 36 ', with which the membrane 32 can be punctured and then cut with the cutting edge 34' over a large length. Figure 6 shows an arrangement of two cutting tools 32 'in the piston 14'. In this case, the cutting edges 34 'are oriented obliquely relative to each other approximately in a V-shape, in a plane of cross-section of the piston 14'. In figure 7 it is represented

15 finalmente una herramienta de corte 32'' en forma de una cuchilla triangular, en la que una punta 36'' está orientada en la dirección de salida del pistón 14' y una arista de corte 32'' que sigue a la punta 36'' está orientada oblicuamente respecto a esta dirección de salida del pistón 14'. 15 finally a cutting tool 32 '' in the form of a triangular blade, in which a tip 36 '' is oriented in the direction of exit of the piston 14 'and a cutting edge 32' 'that follows the tip 36' 'is oriented obliquely with respect to this direction of exit of the piston 14'.

No está representado, pero está previsto igualmente conforme a la invención, conformar de forma puntiaguda el pistón 14 por su extremo que sale del cilindro 12, de modo que la punta del pistón atraviese primeramente la 20 membrana 30 y ésta sea con ello sólo rasgada adicionalmente por la punta siguiente del cuerpo sumergible 4 para liberar completamente la abertura de salida 20. It is not shown, but it is also provided in accordance with the invention, to shape the piston 14 pointedly at its end that exits the cylinder 12, so that the tip of the piston first crosses the membrane 30 and this is thus only further torn by the next tip of the submersible body 4 to completely release the outlet opening 20.

Lista de números de referencia List of reference numbers

2 Depósito de almacenamiento 4 Cuerpo sumergible 2 Storage tank 4 Submersible body

25 6 Placa extrema 7 Abertura 8 Rebajo 10 Disposición de pistón y cilindro 12 Cilindro 25 6 End plate 7 Opening 8 Recess 10 Piston and cylinder arrangement 12 Cylinder

30 14, 14' Pistón 16 Elemento de arrastre 18 Popa 20 Abertura de salida 26 Cámara de cilindro 30 14, 14 'Piston 16 Drag element 18 Stern 20 Exit opening 26 Cylinder chamber

35 28 Superficie frontal 30 Membrana 32, 32', 32'' Herramienta de corte 34, 34', 34'' Arista de corte 36', 36'' Punta 35 28 Front surface 30 Membrane 32, 32 ', 32' 'Cutting tool 34, 34', 34 '' Cutting edge 36 ', 36' 'Tip

40 40 Dirección de expulsión 42 Cuadro 44 Componente en forma de brida 46 Rebajos en el componente en forma de brida 44 48 Rebajo central en 44 40 40 Ejection direction 42 Table 44 Flange-shaped component 46 Flange-shaped component recesses 44 48 Center recess at 44

45 50 Junta de estanqueidad 45 50 Sealing gasket

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52 52
Tornillos con cabeza Head screws

54 54
Insertos roscados Threaded inserts

56 56
Rebajos Sale

Claims (4)

E09005704 E09005704 04-08-2014 04-08-2014 REIVINDICACIONES 1. Lanzador para cuerpos sumergibles (4), en particular efectores, que está dispuesto fuera de un casco presurizado en un submarino y tiene al menos un depósito de almacenamiento (2), cerrado por un cierre de boca, para el almacenamiento de un cuerpo sumergible (4), en que el cierre de boca forma parte del lanzador y está formado por 1. Launcher for submersible bodies (4), in particular effectors, which is arranged outside a pressurized hull in a submarine and has at least one storage tank (2), closed by a mouth closure, for the storage of a body submersible (4), in which the mouth closure is part of the pitcher and is formed by 5 una membrana (30), caracterizado porque están previstos medios (10) para expulsar del depósito de almacenamiento (2) el cuerpo sumergible (4), los cuales incluyen una herramienta de corte (32) para atravesar la membrana (30). 5 a membrane (30), characterized in that means (10) are provided to expel the submersible body (4) from the storage tank (2), which include a cutting tool (32) to pass through the membrane (30). 2. Lanzador según la reivindicación 1, caracterizado porque la membrana (30) está formada por una lámina de polipropileno orientada biaxialmente. 2. Launcher according to claim 1, characterized in that the membrane (30) is formed by a biaxially oriented polypropylene sheet.
10 3. Lanzador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la membrana (30) está sujeta en un cuadro (42), que está dispuesto por el lado extremo del depósito de almacenamiento (2). Launcher according to one of the preceding claims, characterized in that the membrane (30) is held in a frame (42), which is arranged on the end side of the storage tank (2).
4. Lanzador según la reivindicación 3, caracterizado porque el cuadro (42) está formado por un componente en forma de brida (44) y el extremo, por el lado de la boca, del depósito de almacenamiento (2), entre los cuales está sujeta la membrana (30) preferentemente con inclusión de una junta de estanqueidad (50). Launcher according to claim 3, characterized in that the frame (42) is formed by a flange-shaped component (44) and the end, on the side of the mouth, of the storage tank (2), between which it is holds the membrane (30) preferably including a seal (50).
15 5. Lanzador según la reivindicación 5, caracterizado porque el componente en forma de brida (44) tiene un rebajo (48), que esa conformado y dispuesto de forma alineada respecto al contorno interior del depósito de almacenamiento (2) y está cubierto por la membrana (30). Launcher according to claim 5, characterized in that the flange-shaped component (44) has a recess (48), which is shaped and arranged aligned with respect to the inner contour of the storage tank (2) and is covered by the membrane (30).
6. Lanzador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una disposición de pistón y 6. Launcher according to one of the preceding claims, characterized in that a piston arrangement and cilindro (10) está dispuesta junto a o dentro del depósito de almacenamiento (2), en que la parte móvil (14) de ella 20 está unida al cuerpo sumergible (4) por continuidad de forma en la dirección de expulsión (40). Cylinder (10) is arranged next to or inside the storage tank (2), in which the movable part (14) thereof 20 is attached to the submersible body (4) by continuity of shape in the ejection direction (40). 7 7
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