ES2459940T5 - Sistema y procedimiento de control de un generador eléctrico - Google Patents

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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Description

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DESCRIPCION
Sistema y procedimiento de control de un generador electrico Objeto de la invencion
El objeto de la invencion es un sistema y un procedimiento de control de un generador electrico conectado a la red de suministro electrico durante una cafda de tension en la red de suministro electrico.
Antecedentes de la invencion
Ultimamente, el numero de generadores eolicos y parques eolicos conectados a la red de suministro electrico esta creciendo de manera espectacular. Por esta razon, los requisitos de conexion a la red de suministro estan volviendose cada vez mas exigentes y, como consecuencia, los sistemas de control de generadores eolicos se vuelven mas complejos cada ano. Espedficamente, los requisitos de conexion a la red de suministro requieren que el generador eolico funcione bien durante cafdas de tension de corta duracion en la red de suministro electrico.
Un convertidor bidireccional es un dispositivo conocido empleado para conectar un generador a la red de suministro electrico. Un convertidor bidireccional comprende un convertidor del lado del generador y un convertidor del lado de la red de suministro electrico conectados por medio de un enlace de CC. Los convertidores bidireccionales se emplean en sistemas DFIG (generador de induccion de doble alimentacion), en cuyo caso conectan el rotor del generador a la red de suministro electrico, y tambien en sistemas convertidores totales, en cuyo caso conectan el estator o el generador a la red de suministro electrico. Ambos sistemas DFIG y convertidores totales son parte de la tecnica anterior.
Mas espedficamente, el DFIG se emplea ampliamente hoy en dfa debido al hecho de que proporciona varias ventajas economicas y tecnicas respecto a la mayona de los demas sistemas. En un DFIG, si no se adopta ninguna accion, una cafda de tension en la red de suministro electrico produce una fase transitoria que causa una sobretension en los devanados del rotor que puede ser destructiva para el convertidor del lado del generador.
Por lo tanto, para cumplir los requisitos de conexion a la red de suministro, los sistemas DFIG incluyen un dispositivo que permite, por una parte, mantener el generador conectado a la red de suministro durante la fase transitoria, y, por otra parte, mantener el control de la turbina eolica. Este dispositivo se conoce tfpicamente como "palanca" o "unidad de palanca". La solicitud de patente internacional PCT/ES2006/000264 desvela una unidad de palanca que se activa cuando se detecta una cafda de tension en la red de suministro electrico. La unidad de palanca baja la tension en los devanados del rotor basicamente por medio de un cortocircuito, protegiendo, por lo tanto, el convertidor del lado del generador del convertidor bidireccional.
Recientemente, los requisitos de conexion a la red de suministro cada vez mas exigentes requieren una fase transitoria mas corta. Sin embargo, si las unidades de palanca actuales son desactivadas prematuramente, aun pueden estar presentes tensiones destructivas en los devanados del rotor. Por lo tanto, aun existe una necesidad de sistemas de control para generadores electricos conectados a la red de suministro electrico.
Descripcion
Normalmente, el convertidor bidireccional esta disenado para gestionar la capacidad nominal solicitada para el sistema de conversion de energfa (100% de la energfa de la turbina eolica en el convertidor total y el 30% de la energfa de la turbina eolica en el DFIG). Por lo tanto, los diodos antiparalelos de los convertidores bidireccionales (por ejemplo, IGBT) no estan calculados para resistir la sobrecorriente que podna presentarse en caso de una cafda de tension, y por lo tanto podna aparecer un fallo en caso de que el convertidor del lado del generador no este desconectado del generador.
Para resolver este problema, un primer aspecto de la invencion describe un sistema de control de generador electrico que comprende un convertidor bidireccional conectado entre el generador y la red de suministro electrico, y que ademas comprende, en paralelo al convertidor del lado del generador, medios rectificadores conectados en serie entre el generador y el enlace de CC del convertidor bidireccional.
Esta nueva topologfa permite al convertidor bidireccional permanecer bajo control durante toda la cafda de tension, permitiendo asf una inyeccion mas temprana de potencia reactiva a la red de suministro en comparacion con los sistemas de palanca existentes. Ademas, el convertidor bidireccional no tiene que estar disenado y fabricado con la capacidad de soportar corrientes muy elevadas, siendo, por lo tanto, mas economico y facil de fabricar.
Los medios rectificadores convierten las tensiones y las corrientes trifasicas en el lado del generador en tensiones y corrientes de CC. Preferentemente, los medios rectificadores comprenden un puente que comprende diodos, un puente que comprende los IGBT o un puente que comprende tiristores. En los casos en que los medios
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rectificadores comprenden elementos activos (IGBT, tiristores u otros), pueden accionarse para activacion del sistema de control de la invencion en un instante seleccionado despues de que se detecta una cafda de tension en la red de suministro electrico.
Por lo tanto, el sistema de control de la invencion proporciona una conexion alternativa entre el generador y el enlace de CC en paralelo al convertidor del lado del generador, permitiendo que el exceso de energfa en el lado del generador entre en el enlace de CC y al mismo tiempo manteniendo las tensiones en el convertidor del lado del generador suficientemente bajas como para impedir su fallo.
Segun una realizacion preferida, la invencion ademas comprende medios semiconductores conectados en serie con los medios rectificadores. Los medios semiconductores sirven principalmente para evitar que las corrientes vuelvan del enlace de CC hacia el lado del generador cuando no hay cafda de tension, un problema que puede presentarse con ciertos tipos de medios rectificadores. Preferentemente, los medios semiconductores comprenden dos tiristores o diodos, que conectan cada uno respectivamente los polos positivo y negativo del enlace de CC y los medios rectificadores. Cuando estan formados por elementos activos, los medios semiconductores pueden emplearse ademas para operar el sistema de control de la invencion en un instante seleccionado despues de que se detecta una cafda de tension en la red de suministro electrico.
El exceso de energfa transportado al enlace de CC puede tratarse de varias maneras. Por ejemplo, puede pasar a traves del convertidor del lado de la red de suministro electrico hacia la red de suministro electrico. Segun otra realizacion preferida, la invencion ademas comprende medios de disipacion de energfa conectados al enlace de CC. Los medios de disipacion de energfa pueden ser de cualquier tipo (capacitivos, inductivos o resistivos), pero en una realizacion preferida son resistivos, por ejemplo, un circuito interruptor pulsatorio, en cuyo caso se disipa el exceso de energfa. Alternativamente, los medios de disipacion de energfa pueden ser capacitivos, en cuyo caso el exceso de energfa se absorbe y posteriormente se libera despues de la cafda de tension en la red de suministro electrico. Como ventaja adicional, puesto que el enlace de CC de un convertidor bidireccional convencional normalmente comprende una batena de condensadores, los medios de disipacion de energfa capacitivos podnan estar incorporados en la batena de condensadores.
Preferentemente, el generador electrico controlado por el sistema de la presente invencion esta conectado a una turbina eolica.
En otra realizacion preferida de la invencion, el generador electrico es un generador de induccion de doble alimentacion (DFIG), estando entonces los medios rectificadores conectados al rotor del generador.
En los sistemas de la tecnica anterior, como el estator del generador esta conectado a la red de suministro, la sobretension y, de este modo, la sobrecorriente causada en el rotor del generador, podna ser demasiado elevada para que un convertidor bidireccional convencional la resista. Por lo tanto, el convertidor del lado del generador se desconecta a menos que tenga la capacidad de hacer frente a tales condiciones. En caso de que una palanca este colocada entre el rotor y el convertidor del lado del generador, dicho exceso de corriente podna disiparse impidiendo que circule a traves del convertidor. La presente invencion permite que esta corriente circule por el enlace de CC sin danar el convertidor del lado del generador, con la ventaja adicional de mantener el control del convertidor bidireccional durante el tiempo de la cafda de tension. Esta ventaja permite al sistema convertidor recuperar el control del generador inmediatamente y mejorar el comportamiento de la turbina eolica durante el periodo de proteccion de baja tension. Por ejemplo, en una realizacion preferida pero no limitativa, suministrando potencia reactiva a la red de suministro en un corto periodo de tiempo despues de la deteccion de la cafda de la red de suministro.
En otra realizacion mas preferida de la invencion, el generador electrico es controlado en modo de convertidor total, estando entonces los medios rectificadores conectados al estator del generador. En los sistemas convertidores totales el generador electrico no esta conectado directamente a la red de suministro, asf que el comportamiento del sistema no es tan grave como en un sistema DFIG. Sin embargo, la presente invencion proporciona mas capacidad adicional de los diodos del convertidor de energfa tambien. Asf que en caso de que se produzca un exceso de velocidad (y, por consiguiente, probablemente una sobretension en un generador de imanes permanentes) o una sobrecarga, la presente invencion puede apoyar al convertidor bidireccional para soportar tales situaciones permitiendo que circule una mayor cantidad de corriente a traves del convertidor del lado del generador hacia el enlace de CC.
Un segundo aspecto de la invencion esta dirigido a un procedimiento para controlar un generador electrico conectado a la red de suministro electrico por medio de un convertidor bidireccional donde, en respuesta a una cafda de tension en la red de suministro electrico, el generador es conectado al enlace de CC del convertidor bidireccional a traves de medios rectificadores provistos en paralelo al convertidor del lado del generador para conducir un exceso de energfa en el generador hacia el enlace de CC.
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En una realizacion preferida, el exceso de ene^a se disipa por medios de disipacion resistivos conectados al enlace de CC.
En una realizacion preferida adicional, el exceso de energfa se transmite a la red de suministro electrico a traves del convertidor del lado de la red de suministro del convertidor bidireccional.
En otra realizacion preferida adicional, el exceso de energfa en el generador se absorbe por medios de disipacion capacitivos conectados al enlace de CC y posteriormente liberado una vez que la red de suministro se ha recuperado de la cafda de tension.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1a muestra un sistema de control DFIG de la tecnica anterior para un generador eolico conectado a la red de suministro electrico.
La Fig. 1 b muestra un sistema de control de convertidor total de la tecnica anterior para un generador eolico conectado a la red de suministro electrico.
La Fig. 2 muestra el sistema de control de una realizacion preferida de la invencion conectado a un generador de induccion de doble alimentacion.
Descripcion de una realizacion preferida
A continuacion, se describe una realizacion preferida de la invencion teniendo en cuenta los dibujos anteriormente mencionados.
La Fig. 1 a muestra un DFIG conectado a una turbina eolica y que comprende una unidad de palanca (100) segun la tecnica anterior. Cuando se produce una cafda de tension en la red de suministro electrico (104), se activa la unidad de palanca (100), disipando asf el exceso de energfa. Por otra parte, la Fig. 1 b muestra un generador conectado a una turbina eolica y controlado en modo de convertidor total.
La Fig. 2 muestra un generador de induccion de doble alimentacion (3) que tiene el sistema de control (1) de la invencion. Como en la tecnica anterior, el rotor del generador (3) esta conectado a la red de suministro electrico (4) por medio de un convertidor bidireccional (2). El convertidor bidireccional (2) comprende un convertidor del lado del generador (2a), un enlace de CC (2b) y un convertidor del lado de la red de suministro electrico (2c). Por otra parte, el estator del generador (3) esta conectado directamente a la red de suministro electrico (4).
El sistema (1) de la invencion en este ejemplo ademas comprende medios rectificadores (5) y medios semiconductores (6) conectados en serie entre el rotor del generador (3) y el enlace de CC (2b), en paralelo al convertidor del lado del rotor (2a). Los medios rectificadores (5) de este ejemplo comprenden un puente de diodos mientras que los medios semiconductores (6) comprenden tiristores que conectan respectivamente los polos positivo y negativo del enlace de CC (2b) y los medios rectificadores (5).
Como se explico previamente en la presente solicitud, el exceso de energfa transportado al enlace de CC (2) puede ser transmitido a la red de suministro electrico (4) a traves del convertidor del lado de la red de suministro electrico (2c). Sin embargo, tambien es posible proporcionar medios de disipacion (7) conectados al enlace de CC (2b). Estos medios de disipacion (7) pueden ser resistivos, en cuyo caso se disipa el exceso de energfa. Por ejemplo, puede emplearse una unidad de interruptor pulsatorio. Los medios de disipacion (7) tambien pueden ser capacitivos, en cuyo caso el exceso de energfa se absorbe y posteriormente se libera una vez que la red de suministro electrico (4) se ha recuperado de la cafda de tension. Observese que, en este caso, los medios de disipacion capacitivos (7) tambien pueden estar integrados en la batena de condensadores convencional conectada normalmente a los enlaces de CC de la tecnica anterior.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de control de generador electrico (1) que comprende un convertidor bidireccional (2) especialmente adaptado para conectarse entre un generador (3) y una red de suministro electrico (4), teniendo el convertidor bidireccional un convertidor del lado del generador (2a), y un enlace de CC (2b), caracterizado porque comprende, ademas, en paralelo al convertidor del lado del generador (2a):
    - medios rectificadores (5) conectables en serie entre el generador (3) y el enlace de CC (2b) del convertidor bidireccional (2),
    - medios semiconductors (6) que comprenden dos tiristores, que conectan respectivamente los polos positivo y negativo del enlace de CC y una salida de CC de los medios rectificadores (5) conectados en serie con los medios rectificadores (5).
  2. 2. Sistema de control de generador electrico (1) segun la reivindicacion 1, en el que los medios rectificadores (5) se seleccionan entre: un puente que comprende diodos, un puente que comprende los IGBT y un puente que comprende tiristores.
  3. 3. Sistema de control de generador electrico (1) segun cualquiera de las reivindicaciones previas, siendo el generador un generador de induccion de doble alimentacion, en el que los medios rectificadores (5) estan conectados al rotor del generador (3).
  4. 4. Sistema de control de generador electrico (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, siendo controlado el generador en modo de convertidor total, en el que los medios rectificadores (5) estan conectados al estator del generador (3).
  5. 5. Sistema de control de generador electrico (1) segun cualquiera de las reivindicaciones previas, en el que el generador (3) esta conectado a una turbina eolica.
  6. 6. Sistema de control de generador electrico (1) segun cualquiera de las reivindicaciones previas que comprende medios de disipacion resistivos (7) conectados al enlace de CC (2b).
  7. 7. Procedimiento de control de un generador electrico (3) conectado a la red de suministro electrico (4) por medio de un sistema de control de generador electrico (1) como en cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizado porque se lleva a cabo, en respuesta a una cafda de tension en la red de suministro electrico (4), la etapa de conectar el generador (3) al enlace de CC (2b) del convertidor bidireccional (2),
    a traves de medios rectificadores (5) conectados en serie entre el generador (3) y el enlace de CC (2b) del convertidor bidireccional (2), y
    los medios semiconductores (6) que comprenden tiristores, que conectan respectivamente los polos positivo y negativo del enlace de CC y una salida de CC de los medios rectificadores (5).
  8. 8. Procedimiento de control de un generador electrico (3) segun la reivindicacion 7 que comprende, ademas, la etapa de
    - activar los medios semiconductores (6) que comprenden tiristores o diodos, conectados respectivamente a los polos positivo y negativo del enlace de CC, y la salida de CC de los medios rectificadores (5) para de este modo permitir que el exceso de energfa en el generador (3) fluya por los medios rectificadores (5) conectados en serie entre el generador (3) y el enlace de CC (2b) del convertidor bidireccional (2), hacia el enlace de CC (2b).
  9. 9. El procedimiento de la reivindicacion 7 u 8, en el que los medios semiconductores (6) comprenden tiristores, en el que el accionamiento de los medios semiconductores se realiza en un tiempo seleccionado por un sistema de control.
  10. 10. El procedimiento de la reivindicacion 7 u 8, en el que el exceso de energfa se transmite a la red de suministro electrico (4) a traves del convertidor del lado de la red de suministro (2c) del convertidor bidireccional (2).
  11. 11. El procedimiento de la reivindicacion 7 u 8, en el que el exceso de energfa se absorbe por medios de disipacion capacitivos (7) conectados al enlace de CC (2b) y posteriormente se libera una vez que la red de suministro electrico (4) se ha recuperado de la cafda de tension.
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