ES2296483B1 - Un sistema de control y proteccion ante faltas simetricas y asimetricas, para generadores de tipo asincrono. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono doblemente alimentado que permite, ante una falta simétrica o asimétrica, seguir conectado a red absorbiendo el transitorio inicial y mantener el control del aerogenerador. De este modo se cumplen los requisitos de las diferentes normativas de conexión a red, relativas al suministro de potencia activa y reactiva en situaciones de falta, que tienen como objeto colaborar al reestablecimiento de la red.
Description
Un sistema de control y protección ante faltas
simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono.
La presente invención hace referencia a un
sistema de control y protección, ante faltas en la red, de un
generador asíncrono doblemente alimentado de los utilizados en
aerogeneradores que forman parte de un parque eólico.
En los últimos años el número de aerogeneradores
y parques eólicos conectados a la red eléctrica ha aumentado de
forma notable. Por este motivo, los operadores de red han
incrementado el nivel de exigencia de las máquinas, especificando
una serie de requisitos de actuación ante faltas simétricas y
asimétricas que eviten la desconexión del generador asíncrono y la
desestabilización de la red.
La diferencia de comportamiento de la máquina
doblemente alimentada ante faltas asimétricas ó faltas simétricas
es importante. Ante la ocurrencia de huecos en la red, la
protección del convertidor por sobre corriente provoca su
desconexión ya que no puede controlar la corriente impuesta en el
rotor como consecuencia del cortocircuito en el estator. Sin
embargo, dicha desconexión no es suficiente para proteger el
sistema dado que la corriente fluye a través de los diodos libres
del convertidor, provocando que la tensión de BUS del circuito
intermedio (3) se eleve, poniendo en peligro los elementos que
configuran el convertidor. Por tanto, con el fin de proteger el
convertidor, se cortocircuita el rotor y se procede a la desconexión
del generador de la red.
En el caso de las faltas asimétricas, la
problemática se agrava como consecuencia de la aparición de forma
permanente de oscilaciones de corriente que imposibilitan la
regulación de potencia del generador, como consecuencia de la
actuación de los elementos de protección del convertidor. Es
necesario que en el sistema de regulación se introduzcan mecanismos
de control que permitan, ante la ocurrencia de faltas asimétricas,
mantener la regulación del generador (7). Sin estos mecanismos,
objeto de la invención, el generador (7), termina por desacoplarse
de la red. Estos mecanismos de control, motivo de la invención se
describen en el apartado 7 (Control de sistemas durante faltas
asimétricas y simétricas).
Por tanto, el sistema de control y regulación
debe de tener en cuenta la tipología de la falta. Actualmente
existen diversas soluciones que afrontan el problema cuando se
producen faltas simétricas, algunas de las cuales se muestras en
los documentos WO 03/065567, WO 2004/067958, WO 2004/091085 o WO
2005/015730. Sin embargo, no existe una solución integral que a
partir de los requisitos de las diferentes normativas, resuelva la
problemática cuando se producen faltas asimétricas (bifásicas ó
monofásicas).
A partir de dicha premisa, la invención consiste
en un sistema de control para generadores asíncronos doblemente
alimentados que permita por un lado mantener el generador conectado
a la red absorbiendo el transitorio inicial, y por otro mantener el
control del aerogenerador durante faltas tanto simétricas como
asimétricas de forma que se cumplan los requisitos ó
especificaciones de las diferentes normativas de conexión a red
relativas al suministro de potencia activa y reactiva en situaciones
de falta y que tienen como objetivo colaborar al
reestablecimiento
de la red.
de la red.
En concreto, el invento desarrolla un sistema de
control y protección ante faltas simétricas y asimétricas, para
generadores de tipo asíncrono de los que están doblemente
alimentados, cuyo estator se conecta a la red eléctrica y consta
de:
- un inversor trifásico,
- un circuito intermedio del convertidor formado
por un BUS de continua y que sirve para acoplar el inversor con
- un rectificador trifásico,
- un crowbar para poder mantener el control del
generador durante las faltas simétricas y asimétricas y evitar su
desconexión de la red eléctrica,
- una unidad de control CCU encargada de
gobernar los elementos del sistema;
que se caracteriza porque
a) se dispone en conexión con el crowbar de un
bloque controlador de absorción de energía inicial aparecida ante
la presencia de una falta y que consta de ramas en paralelo
compuestas por
- a_{1})
- dispositivos resistivos para cortocircuitar el rotor del generador,
- a_{2})
- dispositivos electrónicos con función interrupción para controlar a dichos medios resistivos;
b) la unidad de control consta de medios para
captar, al menos, las siguientes variables eléctricas: la tensión
de red, corriente de rotor, corriente de estator del generador,
tensión del circuito intermedio, tensión de crowbar y de las
variables del bloque controlador y de medios para que si alguna de
dichas variables eléctricas se sale de unos límites de trabajo
preestablecidos, se activen los medios resistivos, de forma que la
tensión rotórica no alcance un valor que permita la circulación de
corriente del rotor al circuito intermedio del convertidor.
También se caracteriza porque la unidad de
control dispone de medios programados de control que constan de dos
lazos de potencia que a su vez llevan integrados dos lazos de
corriente, constando cada lazo de patencia de un regulador de
potencia PI, y cada lazo de corriente de un regulador de corriente
PI, generando dichos reguladores de potencia las consignas de
corriente (Sp-Irot-d,
Sp-Irot-q) y los reguladores de
corriente generando las consignas de tensión
(Sp-Vd, Sp-Vq) a imponer en el rotor
del generador.
Para comprender mejor el objeto de la presente
invención, se representa en los planos una forma preferente de
realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no
desvirtúen su fundamento.
La figura 1 muestra el conjunto formado por el
generador, convertidor y aparellaje. Los diferentes elementos que
lo forman son los siguientes:
- Inversor trifásico compuesto por 6 switches
(normalmente IGBTs)
- Circuito intermedio del Convertidor formado
por un BUS de continua y que sirve para acoplar el rectificador y
el inversor.
- Rectificador trifásico compuesto por 6
switches encargado de mantener el nivel de tensión del circuito
intermedio en un valor determinado.
- Unidad de Control CCU, encargada de gobernar
los anteriores elementos y el elemento motivo de la invención.
- SMART Crowbar, como elemento de un sistema
integral de control y regulación para poder mantener el control del
generador durante las faltas asimétricas.
- Generador asíncrono doblemente alimentado,
cuyo estator está conectado a la red y el rotor es controlado por
el inversor trifásico.
- Aparellaje formado por los elementos
(Contactores, Seccionadores, resistencias de precarga, etc.)
necesarios para la activación y aislamiento de los elementos
críticos del sistema.
La figura 2 muestra el circuito equivalente de
la máquina asíncrona referido al estator en un sistema de
referencia de dos ejes (D, Q).
La figura 3 muestra la evolución del flujo de la
máquina al producirse un hueco trifásico. Se muestra en dos
sistemas de referencias (Ejes Q, D y Ejes ALPHA, BHETA).
La figura 4 muestra el vector de tensión en un
sistema de referencia de dos ejes fijo (ALFA, BETA) y en un sistema
de referencia de dos ejes móvil (D, Q).
La figura 5 representa el soporte hardware sobre
el cual se realiza la absorción de energía inicial, según la figura
6. Dicho hardware está formado por cuatro ramas. Cada una de las
ramas está formada por una resistencia y un semiconductor que en
este caso es un IGBT.
La figura 6 representa los estados de activación
del Crowbar, fijando los tiempos de actuación de cada una de las
resistencias.
La figura 7 representa los lazos de regulación
en ejes d, q, del sistema de control. Cada lazo está formado por un
regulador PI de corriente y un regulador PI de potencia. Las
salidas de los reguladores son las consignas de tensión de salida
en los ejes d, q.
La figura 8 muestra un sistema trifásico
directo.
La figura 9 muestra un sistema trifásico
inverso.
La figura 10 muestra un sistema trifásico homo
polar.
Se describe a continuación un ejemplo de
realización práctica, no limitativa, del presente invento.
Debido a que a lo largo de la explicación se van
a manejar los conceptos de sistema directo, y sistema inverso es
necesario explicar que un sistema trifásico cualquiera se puede
representar mediante la suma de tres sistemas trifásicos
equilibrados: directo, inverso y homopolar.
\newpage
Sistema directo (Fig. 8):
- \quad
- Vectores de misma amplitud.
- \quad
- Desfasados 120º entre si.
- \quad
- Dispuestos de forma que un observador en reposo ve desfilar los vectores en orden V1 V2 V3.
\vskip1.000000\baselineskip
Sistema Inverso (Fig. 9):
- \quad
- Vectores de misma amplitud.
- \quad
- Desfasados 120º entre si.
- \quad
- Dispuestos de forma que un observador en reposo ve desfilar los vectores en orden V1 V3 V2.
\vskip1.000000\baselineskip
Sistema Homopolar (Fig. 10):
- \quad
- Vectores de misma amplitud.
\vskip1.000000\baselineskip
En fase, por lo tanto un observador en reposo
los vería pasar al mismo tiempo.
Una variación brusca de tensión en el estator de
un generador asíncrono (7) conectado a la red, tiene como
consecuencia la aparición de un transitorio en el que los valores
de corriente de estator, corriente de rotor y tensión de rotor
pueden sufrir fuertes variaciones que serán función de la severidad
y duración del hueco y los parámetros eléctricos de la máquina y la
red a la que esté conectada.
Frente a un hueco de red, la rama de
magnetización de la máquina asíncrona (7) reaccionará para mantener
la continuidad en el flujo. El flujo de la máquina no varía de
forma instantánea, luego existirá una diferencia de tensión brusca
entre la fem de la máquina (proporcional al flujo y a la velocidad)
y la tensión de red limitada únicamente por la impedancia de fugas,
lo que dará lugar a una sobre corriente en el estator.
El circuito equivalente de la máquina asíncrona
se puede asemejar al circuito equivalente de un transformador
(Figura 2), con la excepción de que en el caso de la máquina
asíncrona el secundario (rotor) es una parte dinámica que gira y
donde la frecuencia de las señales es función de la velocidad de
giro. Debido al acoplamiento existente entre estator y rotor en una
máquina asíncrona, las corrientes que se establezcan en un lado,
influirán en la forma de la corriente del otro.
El efecto que se observa en las corrientes
rotóricas es diferente si la falta es simétrica ó asimétrica. En el
caso de la falta simétrica la magnetización de la máquina se reduce
hasta un valor determinado por el nivel de tensión de la red, cuyo
transitorio va a depender de los parámetros eléctricos de la
máquina. Durante dicho transitorio aparece una componente continua
en las corrientes estatóricas provocada por la desmagnetización de
la máquina. Sobre esta componente se superpone la frecuencia de de
50 Hz de la propia red. En el lado rotórico aparece ese transitorio
sobre las corrientes rotóricas pero con una oscilación
correspondiente a la frecuencia de giro de la máquina. La amplitud
inicial de dichas oscilaciones va a depender de la profundidad del
hueco terminándose por amortiguar al cabo de un tiempo. En la
figura 3 se muestra la evolución del flujo de la máquina al
producirse un hueco trifásico. Se muestra en 2 sistemas de
referencias (Ejes Q, D y Ejes ALPHA, BHETA). Los ejes Q,D y ALPHA,
BETA son los ejes a los que todas las variables se referencian,
mostrándose en la figura 4.
En los huecos simétricos no se presenta ninguna
asimetría por lo que el sistema trifásico, aún estando perturbado
por una disminución de amplitud sigue siendo equilibrado. Así, las
secuencias inversa (figura 9) y homopolar (figura 10) las y el
sistema estará compuesto únicamente por la secuencia positiva
(figura 8).
Por otro lado, en el caso de las faltas
asimétricas, el sistema trifásico perturbado presenta una
asimetría, lo que hace que además de la secuencia positiva exista
una secuencia negativa y dependiendo del tipo de falta y las
conexiones del sistema (neutros y tierras) también una secuencia
homopolar. En la figura 4, la secuencia positiva se representa
mediante un vector que gira en sentido anti-horario
a una velocidad ws (V +). La secuencia negativa se representa
mediante otro vector que gira a la misma velocidad pero en sentido
contrario (horario) (V-). De esta manera, un observador situado
sobre el sistema de referencia que gira con el vector positivo (V
+), verá girar al vector negativo (V-) a una velocidad 2*ws. La
amplitud del vector de la secuencia negativa se proyectará sobre
los ejes del sistema de referencia positivo (D +, Q +) provocando
que la proyección en ejes D+ y Q+ (figura 4) del vector positivo (v
+) presente una oscilación a frecuencia 2*ws que vendrá a añadirse
a la amplitud de base. El razonamiento es análogo para un
observador situado sobre el sistema de referencia negativo (D-,
Q-).
El efecto por tanto, es diferente en función del
tipo de falta que se produzca.
Por otro lado, ante el evento de un hueco en la
red, e independientemente de la tipología del hueco, se genera un
transitorio inicial que provoca la desmagnetización del generador
(7). Una vez las corrientes rotóricas alcancen un valor inferior a
la corriente máxima del convertidor (2) (momento en el que la
magnetización de la máquina queda definida por el nivel de tensión
de red), es retomado el control de potencia del generador.
Por tanto, el proceso se divide en dos
estados:
- Absorción del transitorio de energía inicial
(Estado 1)
- Control del sistema con faltas asimétricas ó
simétricas (Estado 2).
\vskip1.000000\baselineskip
Un primer estado en el que es necesario
amortiguar las corrientes rotóricas, de forma que dicha energía no
fluya en dirección del Convertidor (1, 2), Para ello, se procede al
cortocircuitado del rotor a través de unas resistencias (R1, R2,
R3, R4 de la figura 5) que permitan controlar el transitorio
generado. El control de dichas resistencias definido por la figura
6, debe de ser tal que en ningún momento se puedan producir sobre
tensiones en el rotor que pongan en peligro el convertidor (1, 2)
debido a corrientes incontroladas que se puedan establecer entre el
Crowbar (6) y el bus DC (3).
El sistema representado en la figura 5 se
compone de 4 ramas de resistencias (R1, R2, R3, R4), las cuales se
encuentran controladas de forma individual. Las resistencias deben
de controlarse de tal forma que la tensión rotórica no exceda un
valor tal que exista circulación de corriente del rotor al circuito
intermedio del convertidor.
El sistema se compone de un rectificador a
diodos (5) conectado al rotor del generador. La tensión rectificada
se denomina tensión de Crowbar. La tensión de Crowbar es la tensión
que ven las 4 ramas formadas por las resistencias (R1, R2, R3, R4)
y los interruptores Q1, Q2, Q3 y Q4. R1, R2, R3 y R4 son las
resistencias con las que se realizará el control durante el
transitorio inicial. Las características de valor y potencia de
dichas resistencias dependen de los ciclos de trabajo que deban de
soportar y del generador al que vaya asociado el Crowbar. V1, V2,
V3 y V4 son diodos en paralelo con las resistencias como elemento
de protección de estas ante sobre tensiones.
El sistema de la figura 5 dispone de unos
elementos pasivos de protección en paralelo con las ramas de
resistencias. Dichos elementos pueden ser Varistores que actúan
cuando la tensión de Crowbar sobrepasa un valor determinado.
También dispone de los elementos de medida de la
tensión de Crowbar y Corriente de Crowbar, para poder realizar el
control (figura 6) de los diferentes estados de cada una de las
combinaciones de las resistencias.
El control de los diferentes interruptores (Q1,
Q2, Q3, Q4) de cada rama se realiza desde la unidad de control (8)
que gobierna el convertidor de frecuencia (1, 2), el cual recibe
las señales de control necesarias. Así mismo, el control de dichos
interruptores puede realizarse también de un sistema de control
independiente al que gobierna el convertidor de frecuencia formado
por el inversor (2) y rectificador (1). Dicho sistema recibiría las
señales de medida necesarias para el control de cada uno de los
interruptores.
Ante una falta en la red se realiza la
supervisión y control de las siguientes magnitudes; Tensiones de
red, Corriente de rotor, Corriente de Estator, Tensión de Bus,
tensión de Crowbar y las variables necesarias para poder realizar
el control de las cuatro ramas (figura 5). Si alguna de dichas
variables se sale de los límites de trabajo en funcionamiento
normal, se procede a la activación de las ramas de resistencias
según la figura 6.
Los tiempos T1, T2, T3, T4, T5, T6 (figura 6)
son tiempos variables que dependen de la evolución de los valores
de la tensión de Crowbar, la corriente de estator, la corriente de
rotor ó la tensión de BUS.
Los tiempos T1, T2, T3, T4, T5, T6 (figura 6)
pueden ser también tiempos de un valor fijo, diferentes ó iguales
cada uno de ellos.
Así mismo, los diferentes estados formados por
cada una de las resistencias equivalentes (REQ1, REQ2, REQ3, REQ4,
REQ5, REQ6) pueden ser diferentes en número y valor, dependiendo de
la estrategia de control a utilizar.
La estrategia del control de las resistencias
(R1, R2, R3, R4) permite que tras la desactivación de la última
resistencia, la tensión rotórica deba de ser tal que no se produzca
circulación de corriente hacia el circuito intermedio del BUS. La
condición de salida del último estado debe de cumplirse tanto en
faltas asimétricas como en faltas simétricas.
Durante la activación de las diferentes ramas de
resistencias (figura 5), el inversor trifásico (2) deja de conmutar
no disparando por tanto los IGBTs que configuran dicho convertidor.
El rectificador (1) ó convertidor del lado de red sigue funcionando
asegurando el control de la tensión de BUS tanto en faltas
asimétricas como en faltas
simétricas.
simétricas.
\newpage
Como se ha explicado anteriormente, ante la
aparición de un hueco simétrico ó asimétrico se producen dos
efectos que se superponen y que se muestran en forma de
oscilaciones en las corrientes rotóricas del generador. A
continuación se explican los mecanismos de control definidos por la
figura 7 y que son implementados por la unidad de control, CCU (8),
para el correcto control del sistema definido por la figura 1 .
Un primer efecto es la oscilación que se produce
en la máquina (7) como consecuencia del cortocircuito, la cual
corresponde con la frecuencia de giro del generador. Con el fin de
que el tiempo de extinción de dicho transitorio sea mínimo y así
cumplir con los requerimientos normativos actuales es necesario
amortiguar las oscilaciones de flujo (figura 3) mediante mecanismos
de amortiguación incluidos en el modelo de control (Figura 7).
Dichos mecanismos de amortiguación se justifican
a continuación:
Las ecuaciones de la máquina asíncrona una vez
desarrolladas en dos ejes se pueden resumir en
Donde K1 es la relación de transformación entre
estator y rotor y K representa un término que es proporcional a la
corriente rotórica.
Se observa que el sistema va a depender por un
lado de las corrientes rotóricas y por otro lado de la corriente de
magnetización con una oscilación función de la velocidad del
generador. Por tanto, es necesario que el sistema de control tenga
en cuenta dichas oscilaciones, con el fin de poder mantener el
sistema controlado.
El sistema de control del generador (7), como se
ve en la figura 7, está formado por dos lazos de potencia que a su
vez llevan integrados dos lazos de corriente. Cada lazo está
formado por un regulador PI, de forma que se tienen cuatro
reguladores PI: dos PI de potencia (P, Q) (9 y 11) y dos PI de
corriente (Id, lq) (10 y 12). Los reguladores de potencia generan
las consignas de corriente (Sp_Irot_d, Sp_Irot_q) en los ejes
"d" y "q" (figura 4), y los reguladores de corriente
generan las consignas de tensión (Sp_Vd, Sp_Vq) a imponer en el
rotor del generador en los ejes "d" y "q" (figura 4).
Por tanto, con el fin de amortiguar dichas
oscilaciones de flujo (figura 3), se sumarán en contrafase, a la
salida de cada regulador de corriente un término proporcional a lo
indicado en las ecuaciones (1) (2) en sus segundos términos y que
contemple tan solo las oscilaciones que aparecen en la corriente de
magnetización (Elementos 13 y 14 de la
figura 7).
figura 7).
De esta forma, se puede retomar el control de la
máquina a los niveles de la corriente máxima del convertidor (2) y
disminuir por otro lado el tiempo de actuación del estado 1 que se
ha explicado anteriormente.
Un segundo efecto que se produce en las
variables eléctricas del sistema es la oscilación como consecuencia
de la asimetría de la propia falta. El efecto ya explicado
anteriormente genera una oscilación de frecuencia 2*Fs (Amplitud NQ
y ND de la figura 4) que es necesaria tenerla en cuenta desde el
punto de vista de la regulación de la máquina. En el caso de no
disponer de un ancho de banda lo suficientemente alto, dicha
frecuencia no debe regularse. Por tanto, el sistema de control debe
ignorar dicha frecuencia, dejándola circular.
Para ello, es necesario lo siguiente: Un primer
paso es la detección de la asimetría de la falta. Para ello, a
partir de las lecturas de las tensiones de cada una de las fases se
calcula
Si se produce alguna de esas condiciones se
considera que la falta es asimétrica. La variable FACTOR es una
variable ajustable, a partir de la cual se considera que se tiene
una falta asimétrica. El cálculo de la asimetría debe de realizarse
durante el estado 1, de forma que cuando el inversor retome el
control del generador dicho cálculo se haya realizado.
Una vez realizado dicho cálculo los lazos de
corriente (10, 12) no deben de tener en cuenta dichas frecuencias,
para ello un filtro sintonizado a 2*Fs (15, 16) debe de aplicarse a
la salida de los reguladores de corriente. Dicho filtro debe de
aplicarse cuando la falta producida es asimétrica.
La invención descrita aporta una solución
integral que permite proteger y mantener el control del generador
asíncrono ante la ocurrencia de faltas simétricas y en especial
ante faltas asimétricas (bifásicas ó monofásicas).
\vskip1.000000\baselineskip
Vrd = Tensión rotórica de la máquina
referida al eje "d".
k(Ird) = Constante dependiente de
la corriente rotórica referida al eje "d"
K1 = Constante proporcional.
Lms = Inductancia magentizante.
\frac{d \ Im \ sd}{dt} = Derivada de la
corriente de magnetización referida al eje "d", respecto del
tiempo
Ws = Velocidad eléctrico angular
síncrona
W = Velocidad eléctrica de la
máquina.
fr = frecuencia de rotor
Irq = Corriente de rotor referida al eje
"q"
Im sq = Corriente de magnetización
referida al eje "q".
Vrq = Tensión rotórica de la máquina
referida al eje "q".
k(Irq) = Constante dependiente de
la corriente rotórica referida al eje "q"
\frac{d \ Im \ sq}{dt} = Derivada de la
corriente de magnetización referida al eje "q", respecto del
tiempo
SP_Q = Consigna de Potencia Reactiva
AV_Q = Valor actual de la Potencia Reactiva
SP_Irot_d = Consigna de la corriente rotórica
referida al eje "d".
AV_Irot_d = Valor actual de la corriente
rotórica referida al eje "d".
Im_d = Corriente de magnetización referida al
eje "d"
Irot_d = Corriente rotórica referida al eje
"d"
SP_Vd = Consigna de Tensión referida al eje
"d"
SP_Vq = Consigna de tensión referida al eje
"q"
SP_P = Consigna de Potencia Activa
AV_P = Valor Actual de la potencia activa
AV_Irot_q = Valor actual de la corriente
rotórica referida al eje "q"
SP_Irot_q = Consigna de la corriente rotórica
referida al eje "q"
Claims (11)
1. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo asíncrono
de los que están doblemente alimentados, cuyo estator se conecta a
la red eléctrica y consta de:
- un inversor trifásico (2),
- un circuito intermedio del convertidor (3)
formado por un BUS de continua y que sirve para acoplar el inversor
(2) con
- un rectificador trifásico (1),
- un crowbar (5) para poder mantener el control
del generador (7) durante las faltas simétricas y asimétricas y
evitar su desconexión de la red eléctrica,
- una unidad de control CCU (8) encargada de
gobernar los elementos del sistema;
caracterizado porque
a) se dispone en conexión con el crowbar (5) de
un bloque controlador (6) de absorción de energía inicial aparecida
ante la presencia de una falta y que consta de ramas en paralelo
compuestas por
- a_{1})
- dispositivos resistivos (R) para cortocircuitar el rotor del generador (7)
- a_{2})
- dispositivos electrónicos (Q) con función interrupción para controlar a dichos medios resistivos;
b) la unidad de control (8) consta de medios
para captar, al menos, las siguientes variables eléctricas: la
tensión de red, corriente de rotor, corriente de estator del
generador (7), tensión del circuito intermedio (3), tensión de
crowbar (5) y de las variables del bloque controlador (6) y de
medios para que si alguna de dichas variables eléctricas se sale de
unos límites de trabajo preestablecidos, se activen los medios
resistivos (8), de forma que la tensión rotórica no alcance un
valor que permita la circulación de corriente del rotor al circuito
intermedio (3) del convertidor.
2. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación anterior, caracterizado
porque la unidad de control (8) dispone de medios programados de
control que constan de dos lazos de potencia que a su vez llevan
integrados dos lazos de corriente, constando cada lazo de patencia
de un regulador de potencia PI (9), (11) y cada lazo de corriente
de un regulador de corriente PI (10), (12), generando dichos
reguladores de potencia las consignas de corriente
(Sp-Irot-d,
Sp-Irot-q) y los reguladores de
corriente generando las consignas de tensión
(Sp-Vd, Sp-Vq) a imponer en el rotor
del generador (7).
3. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 2, caracterizado porque la
unidad de control (8) dispone de medios de programa para que siendo
las ecuaciones de funcionamiento del generador (7)
y para amortiguar las oscilaciones
de flujo ocasionadas por una falta se suman en contrafase, a la
salida de cada regulador de corriente un término proporcional a lo
indicado en las ecuaciones (1), (2) en sus segundos términos y que
contemple tan solo las oscilaciones que aparecen en la corriente de
magnetización (13),
(14).
4. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 2, caracterizado porque la
unidad de control (8) dispone de medios de programa para que cuando
el bloque controlador (6) absorbe la energía inicial, calcula
y decide que si se produce alguna
de esas condiciones se considera que la falta es asimétrica y que
los lazos de corriente (10), (12) no tengan en cuenta las
correspondientes frecuencias, para lo que dispone de un filtro
sintonizado a 2*Fs (15), (16) aplicado a la salida de los
reguladores de corriente y de forma que cuando el inversor
trifásico (2) retome el control del generador (7) dicho calculo se
haya
realizado.
5. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 1, caracterizado porque
consta de medios de control incorporados a la salida de los
reguladores de corriente y/o de potencia que tiene como objeto el
minimizar el tiempo de absorción del transitorio de energía
inicial, mediante la actuación del Crowbar.
6. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 5, caracterizado porque los
medios de control constan de un filtro ó un sistema de orden
complejo más una ganancia, cuya entrada puede ser la corriente del
rotor ó la corriente de estator o la corriente de flujo, y cuya
salida se suma ó resta a la salida de los reguladores de
corriente.
7. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 6, caracterizado porque
consta de una ganancia que puede ser fija, variable ó dependiente
de los parámetros eléctricos del sistema.
8. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicaciones 5, 6 y 7, caracterizado
porque dispone de un mecanismo de control capaz de minimizar el
tiempo de absorción del transitorio de energía, de forma que se
retoma el control del generador por encima de la corriente nominal
del convertidor.
9. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 1, caracterizado porque
consta de medios de control que tiene como objeto el mantenimiento
del control de forma permanente durante las faltas asimétricas.
10. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 9, caracterizado porque se
aplican los medios de control a las consignas de tensión que
aplican los reguladores de corriente.
11. Un sistema de control y protección ante
faltas simétricas y asimétricas, para generadores de tipo
asíncrono, según reivindicación 8, caracterizado porque el
mecanismo de control está formado por un filtro de tipo Pasa bajo,
ó pasa alto ó pasa banda ó por una función de transferencia de
estructura compleja.
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