ES2455841A1

ES2455841A1 - Señal de identificación de semáforos para visión computarizada

Info

Publication number: ES2455841A1
Application number: ES201300693A
Authority: ES
Inventors: Javier VILLAR CLOQUELL
Original assignee: Kaparazoom SL
Current assignee: JAVIER VILLAR CLOQUELL
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2033-07-17
Also published as: EP3038012A4; EP3038012A1; US20160151231A1; WO2015007929A1; ES2455841B1

Abstract

Señal de identificación de semáforos de peatones, utilizando un dispositivo electrónico de guiado urbano con visión computarizada, para personas ciegas o con deficiencia visual. La señal es cilíndrica o prismática, presenta marcas que contienen información codificada como la identificación del semáforo, e información que caracteriza el semáforo y el cruce. La señal puede ser reconocida en 360°, hay versiones para un menor ángulo de visión. La señal principal de identificación del semáforo puede tener señales de identificación secundarias. Para la visualización en condiciones adversas de iluminación o climatológicas, la señal, puede ser reflectante, fluorescente, fosforescente o iluminarse en los rangos visibles, infrarrojo o ultravioleta del espectro electromagnético. Esta señal de identificación se puede utilizar para identificar otro tipo de elementos urbanos.

Description

SEÑAL DE IDENTIFICACiÓN DE SEMÁFOROS PARA VISiÓN COMPUTERIZADA

Sector de la técnica

La presente invención se encuentra comprendida dentro del sector destinado a la señalización y orientación urbana para personas ciegas o con deficiencia visual, interpretadas por visión computerizada.

Antecedentes de la invención

En el estado del arte existen múltiples invenciones y productos que adaptan o mejoran los semáforos, para que las personas ciegas o con deficiencia visual puedan cruzar la calzada con mayor seguridad que en cruces donde los semáforos no están adaptados.

Existen semáforos que emiten señales sonoras para facilitar a los invidentes cruzar la calzada cuando el semáforo de peatones está en verde. Estos semáforos dan buenos resultados cuando los cruces son sencillos, cuando los cruces son en varias direcciones o con islas intermedias, los semáforos con señales sonoras confunden a los invidentes, pudiendo producirse atropellos.

Existen semáforos donde el peatón ciego mediante mandos a distancia, señales electromagnéticas u otros sistemas, activa las señales acústicas en función del estado del semáforo, como se muestra en las patentes GB2212960, CN2671547 ó JP8191854. Estos semáforos tienen el problema ya comentado para los sonoros.

Existen semáforos adaptados a las personas con deficiencias visuales los cuales modifican las formas de las luces, para facilitar la interpretación por personas con deficiencia visual, como se muestra en la patente CN201725434. Estos semáforos no ofrecen una solución a las personas ciegas para cruzar la calzada.

Existen semáforos con cámara y software de visión computerizada que detectan si hay peatones o vehículos en los cruces, estos semáforos facilitan la activación cuando llega un peatón, como se muestra en la patente CN101799987 ó ES2214953. Estos sistemas de visión computerizada no son capaces de reconocer a las personas ciegas o con deficiencia visual, para facilitarles el paso de la calzada con seguridad.

Existen guías enterradas en el suelo con cables magnéticos, hilos conductores o tags RFID, que indican a través de un sensor a las personas ciegas el camino que han de seguir y el estado del semáforo, como se expone en la' patente DE3711469, CN101239014 ó CN102218008. Estos sistemas de ayuda a los invidentes tienen un coste de instalación y mantenimiento muy altos. Limitan los movimientos de las personas invidentes a las zonas que tienen las guías y obligan a utilizar dispositivos de detección especiales que ha de adquirir el ciego.

Una de las principales razones por las que no se adaptan o instalan semáforos que garanticen el cruce de la calzada con seguridad es su coste adquisición, instalación y mantenimiento. Instalar semáforos para peatones ciegos o con deficiencia visual, que son utilizados puntualmente por estos peatones supone un coste que no se suele asumir, estos semáforos adaptados se limitan en algunas poblaciones exclusivamente al centro urbano o cruces con mucho tránsito de peatones.

Existen sistemas de guiado con dispositivos electrónicos específicos, teléfonos móviles, gafas con cámara o bastones para personas ciegas, que utilizan sistemas de posicionamiento GPS y bases de datos con mapas para la orientación en entornos urbanos y el trazado de rutas para ir de un lugar a otro. Como la patente JP2000325389, que expone unas gafas con cámara que ayuda con visión computerizada en el guiado de las personas. Estos dispositivos son de gran utilidad.

Existen marcas para facilitar el análisis de imágenes por visión computerizada, utilizadas para proporcionar información variada como enlaces web, precios, correos electrónicos, etc ... En los entornos de Realidad Aumentada también se utilizan marcas para posicionar objetos virtuales. Estas marcas suelen estar impresas en dos colores uno claro y otro oscuro, que tengan un alto contraste.

Existen aplicaciones informáticas en fase investigación y desarrollo, que emplean la visión computerizada para el reconocimiento del estado de los semáforos, utilizando dispositivos electrónicos como teléfonos móviles y comunicando acústicamente el estado del semáforo a la persona ciega. El "Computer Vision and Pattern Recognition Group", la "University of California" y la "Universidad Rey Juan Carlos" están desarrollando aplicaciones para la detección del estado de semáforos, tanto para peatones como vehículos.

Los dispositivos que utilizan software de visión computerizada para la detección de

semáforos e identificación de su estado, tiene ciertas limitaciones para el reconocimiento de los semáforos y su estado. Algunos de los problemas que dificultan el reconocimiento de semáforos con software de visión computerizada son:

-: Para garantizar que el software reconoce correctamente el semáforo, se ha de mirar de frente o con una variación muy pequeña de ángulo; si la cámara lo ve de lado interpreta que es un semáforo para otra dirección y no lo identifica como el semáforo que se quiere utilizar para cruzar la calzada.

-: En los cruces donde los semáforos están a una distancia superior a 20 metros, no se garantiza que el software detecte que está viendo un semáforo, si no lo reconoce como semáforo no puede por tanto identificar su estado.

-: Los cruces donde se pueden ver más de un semáforo de frente, confunden al software de visión computerizada, porque puede interpretar un semáforo que no es el que el peatón quiere utilizar.

-: En los cruces con isla intermedia, el software puede confundirse de semáforo, en los casos donde los dos semáforos no estén con en el mismo estado.

-: En condiciones de visión adversas o baja iluminación, el software de visión computerizada, no puede reconocer los perfiles del semáforo y por consiguiente no lo puede reconocer como un semáforo.

-: Existe una gran variedad de modelos de semáforos, el software de visión computerizada, puede tener grandes dificultades y un bajo rendimiento si ha de estar preparado para reconocer múltiples modelos de semáforo, sus especificaciones pueden ser muy variadas en cuanto a la dimensión, forma, colores de las luces, número de luces, la distribución de las luces, si tiene un contador de cuenta atrás, etc ...

-: Los dispositivos de guiado electrónico, los lleva un peatón que puede estar parado o en movimiento, la captación de imágenes en movimiento, crea una distorsión y desenfoque en las imágenes, lo que dificulta el reconocimiento de los semáforos por software de visión computerizada.

-: Cuando la cámara ya no detecta el semáforo, no puede saber la si la persona invidente está

siguiendo la ruta correcta.

-: Los sistemas de posicionamiento global como el GPS, tienen un margen de error de entre 3 y 10 metros, esta desviación de la posición real en la mayoría de aplicaciones no es un problema. Con un dispositivo electrónico de guiado por visión computerizada, si la localización del semáforo se determina por GPS no hay garantías de que se esté identificando el semáforo correcto.

Todos estos problemas que se plantean en el reconocimiento de los semáforos de peatones y de su estado, pueden causar un grave accidente o la muerte a los peatones ciegos o con deficiencia visual.

No son conocidas soluciones técnicas como la descrita en la presente invención que solucionen estos problemas.

Objeto de la invención

Dotar a los semáforos de peatones de una señal que los identifique, para mejorar su reconocimiento por visión computerizada con dispositivos electrónicos de guiado para personas ciegas o con deficiencia visual.

Descripción de la invención

La presente invención ofrece soluciones a varios de los problemas que se plantean en el reconocimiento de semáforos de peatones por visión computerizada.

Se plantea una nueva señal que contiene la información que identifica a cada semáforo, y que dispone de medios para garantizar la eficacia de los dispositivos y sistemas de reconocimiento por visión computerizada.

Una gran ventaja que ofrece esta invención con respecto a otras es su bajo coste en la adaptación de los semáforos existentes o su inclusión en los nuevos semáforos. Estas señales no necesitan ningún mantenimiento periódico y su duración es igualo mayor a la vida útil del semáforo.

Los peatones, incluidos los ciegos o con deficiencia visual que se desplazan en entornos urbanos utilizan los semáforos de peatones o los pasos de peatones para cruzar la calzada de

forma segura. Las personas ciegas o con deficiencia visual para ir de un punto a otro en un

entorno urbano utilizan dispositivos electrónicos de guiado, implementados en dispositivos electrónicos específicos, en bastones, en teléfonos móviles o en gafas. Estos dispositivos de guiado urbano tiene componentes como: cámaras, audio, auriculares, vibrador, interfaces táctiles, giroscopio, acelerómetro, compás magnético, GPS, acceso a internet y microprocesador. Estos dispositivos de guiado calculan el trayecto a seguir mediante la utilización de mapas, conocen la posición del peatón mediante sistemas GPS e indican la dirección mediante señales acústicas, vibratorias o táctiles, que son interpretadas por la persona ciega o con deficiencia visual. Los dispositivos electrónicos de guiado que utilizan la visión computerizada tienen una cámara que capta las imágenes y un software o framework que interpreta las imágenes, reconociendo el estado de los semáforos. El software de visión computerizada puede reconocer marcas que contienen información, estas marcas se representan normalmente en colores de alto contraste, uno claro y otro oscuro.

La identificación de semáforos para visión computerizada dispone de una señal, que puede ser cilíndrica o prismática, con al menos 4 marcas, que cubren 360°, con respecto a su eje longitudinal vertical de las luces del semáforo de peatones, esto permite que se pueda reconocer los semáforos desde cualquier ángulo y no sólo de frente, también permite saber en qué orientación se está con respecto al semáforo. Cada marca tiene un marco de reconocimiento para visión computerizada e información codificada para ser interpretada con un dispositivo de guiado electrónico por visión computerizada, cada marca contiene la información de la identificación del semáforo y la identificación adicional específica de cada marca. La identificación específica e inequívoca de cada semáforo proporciona al software de visión computerizada y de guiado, la seguriqad de estar interpretando el estado y posición del semáforo Correcto. Cada marca también puede contener información del modelo del semáforo, el modelo de la señal, la geolocalización del semáforo, la orientación del semáforo, posición en la que está la marca con respecto a las luces, la altura de la señal con respecto al suelo, la anchura de la zona de paso, el ancho de la calzada, número de luces del semáforo, distribución de las luces del semáforo, forma de las luces del semáforo, la duración del semáforo en sus diferentes estados, dirección de circulación de los vehículos, estado del semáforo, los límites de la zona de paso, si la zona de paso es con doble semáforo, si la zona de paso tiene una isla central e información adicional. Toda la información que puede contener la señal, también puede estar accesible desde una base de

datos del dispositivo electrónico, u online, y se accede a esta información con el código que

identifica al semáforo. Toda la información asociada al semáforo ayuda a la correcta interpretación del software de visión computerizada y al guiado de forma más segura de los peatones. La información está codificada, esta codificación se puede representar de diferentes formas, el tamaño de la codificación puede variar según la cantidad de información que ha de contener o la distancia a la que ha de ser reconocida. La codificación de la información está contenida en la marca, de esta forma, se puede representar de múltiples formas, utilizando símbolos de código binario como códigos de barras, cu.adrículas de cubos, cuadrículas de círculos, cuadrículas de pictogramas, caracteres alfabéticos, caracteres numéricos, símbolos o pictogramas. Con la caracterización del semáforo, se soluciona los problemas que supone el reconocimiento para cada uno de los diferentes modelos que existen en el mercado, el sistema de visión computerizada conoce que modelo de semáforo está visualizando y sus características, y puede utilizar los algoritmos adecuados para reconocer el estado concreto del semáforo (luz verde para pasar, luz roja para esperar y contadores de tiempo). La señal y las marcas tienen una dimensión definida para cada modelo y presentan al menos una línea vertical, y al menos una línea horizontal, con las que se determina su orientación con respecto al suelo. Conociendo las dimensiones de las marcas de la señal de un semáforo concreto, el software de visión computerizada, puede triangular la dirección, orientación y distancia a la que se encuentra el peatón con'respecto al semáforo. Los dispositivos de guiado pueden tener compases, giroscopios y otros componentes electrónicos, con los que compensar la información recibida por la cámara con su orientación espacial para ajustar una correcta triangulación, además de una compensación por la distorsión o aberración óptica de la cámara; en visión artificial esto es el calibrado de la cámara. Las líneas verticales y horizontales de la marca sirven de referencias para la triangulación. Con una correcta triangulación del peatón, se puede garantizar que está cruzando por la zona de paso y en la dirección correcta, con una precisión que no se puede conseguir con el posicionamiento por. GPS. La señal dispone de medios convencionales de sujeción, es solidaria al semáforo o tiene un mástil independiente y dispone de medios de anclaje convencionales como tornillos, abrazaderas, pegado o sujeción magnética.

El tamaño de la señal podrá variar según la distancia del cruce, para que el software,de visión

computerizada pueda identificarla a la distancia necesaria, reduciendo la limitación que la distancia podría suponer.

El valor que ha de tener el identificador del semáforo está codificado en la señal, el sistema de visión computerizada descodifica esa información, obteniendo como resultado una cadena de caracteres alfanumérica, logrando un valor para el identificador del semáforo. El valor de la identificación del semáforo ha de garantizar que el sistema de visión computerizada no comete errores en la detección del semáforo de peatones. Se plantean diferentes formas de indicar el valor que identifica el semáforo:

-: El valor de la identificación del semáforo, se puede definir con un número global único para cada semáforo.

-: El valor de la identificación del semáforo, se puede definir con un número único para cada población V un número único para cada semáforo.

-: El valor de la identificación del semáforo, se puede definir con número único de semáforo para cada cruce, los cruces se determinan por geolocalización o por un número único para cada cruce.

El valor para la identificación de cada una de las marcas que tiene una señal, se define por el número de marcas que tiene la señal, desde 1 hasta n, la marca uno es la que está orientada en la dirección de las luces del semáforo de peatones.

La instalación de la señal, se singulariza recopilando toda la información relacionada con la identificación del semáforo de peatones. Esta información se introduce en la marca de la señal V/o en una base de datos local u online. Los datos relativos al paso de peatones se obtienen realizando medidas de las distancias de los diferentes elementos que forman el cruce, como los límites de la zona de paso; o la relación que tiene el semáforo con otros semáforos. La caracterización de los semáforos con identificador, soluciona los problemas que tienen los softwares de visión computerizada con los cruces que tienen islas intermedias

o cuando el peatón no camina recto hacia el semáforo.

En casos donde no sea necesario que se reconozca el semáforo en los 3600 de su alrededor o se quiera ahorrar costes, la señal dispone de 1 a 4 marcas, que no cubren los 3600 con

respecto al eje vertical de las luces del semáforo de peatones, si no un rango de entre lOa

359°.En algunas situaciones concretas se recomiendan estas señales, para ~vitar problemas derivados de reflejos, que' puedan confundir al software de visión computerizada.

Se ha previsto una versión en la que la señal de identificación se integra con las luces del semáforo de peatones, que tiene una marca que contiene la información de la identificación del semáforo en cada una de las luces, visible cuando se activan éstas. Esta es una solución económica para la identificación de semáforos y tiene ventajas en condiciones de visión adversa. Esta versión tiene su aplicación en cruces sencillos. Cuando el peatón está atravesando la zona de paso, la trayectoria que siguen otras personas

o la proximidad a la señal, pueden producir que se deje de visualizar el semáforo y la señal que lo identifica. Esto puede crear un problema en la correcta orientación del peatón ciego. Para solucionar este problema se ha previsto una versión en la que la señal principal, dispone al menos de una señal secundaria que tiene su propio mástil o tiene un anclaje sobre una estructura con medios convencionales como tornillos, abrazaderas, pegado o sujeción magnética. Las marcas de la señal secundaria contienen información de la identificación del semáforo con el que se relaciona. Cada marca de la señal secundaria también puede contener información de la marca del semáforo de peatones, la distancia y orientación con respecto al semáforo, el modelo de la señal secundaria, la localización de la señal secundaria, la altura de la señal secundaria con respecto al suelo, la distancia y posición de la zona de paso. Estas señales secundarias pueden estar localizadas en posiciones que permitan su reconocimiento durante toda la zona de paso. Para solucionar el problema de la perdida de reconocimiento de la señal de identificación del semáforo, el software de visión computerizada, puede tomar puntos de referencia para ayudar en el guiado., Muchas de las redes de semáforos urbanas están conectadas a servidores centrales, que conocen el estado actual de cada semáforo, los dispositivos electrónicos de guiado, si disponen de acceso a estos datos, pueden conocer el estado de un semáforo concreto a tiempo real o la información de la duración de cada intervalo de paso y parada. Con el acceso a esta información, el sistema de dispositivo de guiado, puede obviar el reconocimiento por visión computerizada del estado del semáforo y conocer su estado aunque la cámara no vea las luces del semáforo de peatones. Otra opción es que el semáforo emita una señal de radio frecuencia de su estado y ésta sea reconocida por una antena que tiene el dispositivo de guiado electrónico.

Para dar solución a los problemas de reconocimiento de los semáforos con visión computerizada en condiciones de baja iluminación o en condiciones adversas como lluvia, niebla o nieve se han previsto varias versiones de la señal de identificación de semáforos de peatones en las que: La zona clara de la marca tiene características reflectantes o fluorescentes o fosforescentes, utilizando pinturas o recubrimientos convencionales con estas propiedades. En otras, el contraste entre la zona clara y oscura de la marca se realiza en los rangos de radiación electromagnética del infrarrojo o el ultravioleta, utilizando pil)turas y recubrimientos que reflejan estos rangos de radiación. Esta versión de la señal, puede implicar una adaptación de las cámaras de los dispositivos electrónicos de guiado como la utilización de filtros ópticos o la utilización de sensores de cámara que admitan estos rangos de radiación electromagnética. La codificación de información, que no es visible por el ojo humano, evita que alguien cometa actos vandálicos en los que cambie la información contenida en la señal. En otras, la señal está preparada para contener una fuente de luz que ilumina la zona clara de la marca. La fuente de luz tiene una conexión al circuito electrónico del semáforo que activa la luz de paso o tiene al menos un foto-sensor electrónico que detecta el encendido de la luz de paso, para activar o desactivar la fuente de luz de la señal. La fuente de luz puede emitir color blanco o los mismos colores que la señal de peatones. Esta versión tiene otra ventaja y es que se puede conocer el estado de la señal, sin estar frente a ella.

En otras versiones, la señal tiene una fuente de luz que emite en el rango de la radiación electromagnética infrarrojo o ultravioleta. Con esta versión también se evita que la luz emitida por la señal, pueda confundir a los peatones o conductores, al no ser visible por el ojo humano. Tal como se ha expuesto a lo largo de la memoria el objetivo de la presente invención es la identificación de semáforos de peatones mediante la nueva sei'lal propuesta, esta señal es reconocida por dispositivos electrónicos con cámar.a y un software de visión compute rizada utilizado por personas ciegas o con deficiencias visuales. Esta invención se puede extrapolar a la identificación de otros elementos urbanos que ayuden al guiado u ofrezcan información adicional. De esta forma, la señal en su marca tiene un identificador para otro tipo de objetos que formen parte del entorno urbano como señales de tráfico, pasos de peatones, zonas seguras de paso, paradas de transporte público.

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, tan sólo a título de ejemplo, se representa la señal de identificación de semáforos para visión computerizada.

Descripción figuras

Figura 1: Cruce con semáforo (4) de peatones con-señal (1) de identificación de semáforos para visión computerizada. Peatón ciego o con discapacidad visual (11) atravesando la calzada con un dispositivo electrónico de guiado (8), que se orienta y conoce el estado del semáforo tomando como referencia la señal (1) obteniendo datos de la caracterización del semáforo y del cruce, de la señal, una base de datos (9) en el dispositivo o una base de datos

(10) online. Puede verse también el eje longitudinal (3).

Figura 2: Modelo de señal de identificación de semáforos para visión compute rizada de forma cilíndrica (1'), para su reconocimiento en 3600 (2).Donde (3) es su eje longitudinal, (6) representa una marca de reconocimiento y (7) la información codificada de la marca.

Figura 3: Modelo de señal de identificación de semáforos para visión computerizada de forma poligonal (1") , con marcas (6) para su reconocimiento en 3600 (2), su eje longitudinal (3), y la información codificada de la marca (7) .

Figura 4: Detalle de la marca (5) de la señal donde se visualizan el marco de reconocimiento (6), las lineas horizontales (13), las líneas verticales (12), la información codificada (7) contenida en la sef'lal. Se visualizan además las zonas claras (22) de la sef'lal.

Figura 5: Detalle de la marca (5) de la señal donde se visualizan el marco de reconocimiento (6), las líneas horizontales (13), las líneas verticales (12) y la información codificada (7) contenida en la señal.

Figura 6: Detalle de la marca (5) de la señal donde se visualizan el marco de reconocimiento (6), las líneas horizontales (13), las líneas vertica"les (12) y la información codificada (7) contenida en la señal.

Figura 7: Señal con una marca (5), para su reconocimiento en un ángulo inferior a 360°.

Figura 8: Señal con 3 marcas (5), para su reconocimfento en un ángulo inferior a 360°.

Figura 9: Señal con una marca (14) integrada con las luces (16) del semáforo, con el identificador (17) codificado del semáforo en las luces.

5 Figura 10: Cruce con semáforo y peatón, con una señal de identificación principal (1) y una señal (19) de identificación secundaria, con su marca secundaria (21). La señal secundaria está colocada en un mástil independiente (20). Visualización de la zona segura de paso (18).

Figura 11: Señal (23) de identificación de semáforos para visión computerizada, con una fuente de luz (24), donde la zona clara de las marcas (22) deja pasar la luz. Circuitos de

10 conexión de la fuente de luz a foto-sensores (27) o al circuito electrónico (26) de control del semáforo.

Se cita a modo de ejemplo una forma de realización preferida siendo independiente del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación de los componentes de la señal de identificación de semáforos de peatones para visión computerizada y los métodos de aplicación y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad.

La señal (1) figuras 1 y 2, de esta realización preferente se realiza cilíndrica (1') figura 2. La señal tiene 4 marcas (5) figura 2 que cubren 3600 (2) figura 2, con respecto al eje longitudinal (3) vertical de las luces del semáforo de peatones (4) figura 1. Cada marca (5) figura 2 tiene un marco (6) de reconocimiento para visión computerizada e incluye información codificada (7) con círculos negros y huecos blancos. La identificación del semáforo se realiza por un número de ciudad y por un número de semáforo. El resto de información que caracteriza el semáforo se almacena en una base de datos online (10) figura 1, conteniendo: el modelo del semáforo, la geolocalización del semáforo, la orientación del semáforo, posición en la que está la marca con respecto a las luces, la altura de la señal con respecto al suelo, número de luces del semáforo, distribución de la luces del semáforo, la dirección de circulación de los vehículos, los límites de la zona de paso.

Cada marca tiene un marco perimetral blanco de dos líneas verticales (12) y dos líneas horizontales (13).

La marca de la señal está realizada en su recubrimiento con una pintura negra para las zonas oscuras y para la zonas claras con un recubrimiento que en su fondo tiene una pintura fluorescente, otra capa de microesferas reflectantes y una última capa que recubre todas las marcas de una pintura transparente al agua con pro.tección anti rayos ultravioletas.

La seflal se sujeta al mástil del semáforo con dos abrazaderas, una en la parte superior y otra en la inferior. Estas abrazaderas permiten ajustar su perpendicularidad con respecto a las luces.

El dispositivo electrónico de guiado, triangula la posición del peatón con respecto a la señal para garantizar que se cruza por la zona de paso (18) figura 10. Cuando el dispositivo

electrónico de guiado detecta con la cámara y el software de visión computerizada que el

semáforo está en verde, comunica la situación al peatón con señales auditivas como "Semáforo verde". Si el peatón está dentro de la zona de paso y en la dirección correcta, no se comunica ningún mensaje adicional. Si el peatón se sale de la zona de paso o se desvía de

5 la dirección, se comunica el mensaje "Derecha" o "Izquierda", para corregir la dirección. El dispositivo electrónico de guiado, reduce las comunicaciones al mínimo, para que el ciego, pueda utilizar su oído para detectar su entorno.

El dispositivo electrónico de guiado con cámara, reconoce la señal de ide.ntificación y sus marcas con un software de visión computerizada. El software calcula la distancia y

10 orientación del peatón con respecto al semáforo. Cuando el peatón está en la posición que se visualizan las luces del semáforo, el software de visión computerizada reconoce el estado del semáforo, indicando al invidente que cruce cuando el semáforo está en verde y que se detenga si está rojo. El GPS y sensores del dispositivo electrónico de guiado, confirman la posición y dirección del peatón en la correcta trayectoria para la ruta.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida caracterizado por disponer de una señal (1) preferentemente cilíndrica (1') o prismática (1") con al menos 4 marcas (5) que cubren 3600 (2) con respecto al eje (3) vertical de las luces del semáforo de peatones (4). Cada marca (5) tiene un marco (6) de reconocimiento para visión computerizada e información codifica (7) para ser interpretada con un dispositivo de guiado electrónico (8) por visión computerizada, cada marca contiene la información de la identificación del semáforo y la identificación específica de las condiciones de entorno. Cada marca también puede contener información del modelo del semáforo, el modelo de la señal, la geolocalización del semáforo, la orientació~ del semáforo, posición en la que está la marca con respecto a las luces, la altura de la señal con respecto al suelo, la anchura de la zona de paso, el ancho de la calzada, nº de luces del semáforo, distribución de la luces del semáforo, forma de las luces del semáforo, la duración del semáforo en sus diferentes estados, dirección de circulación de los vehículos, estado del semáforo, los límites de la zona de paso, si la zona de paso es con doble semáforo, si la zona de paso tiene una isla central e información adicional; la señal y la marca tienen una dimensión definida para cada modelo y tiene al menos una línea vertical

(12) y al menos una línea horizontal (13) con las que se determina su orientación con respecto al suelo; la señal dispone de medios convencionales de sujeción como abrazaderas o bridas, y es solidaria al semáforo o tiene un mástil independiente.
2.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con vísión reducida de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por disponer de 1 a 4 marcas (5) que cubren un rango entre 1 a 3590 con respecto al eje vertical de las luces del ~emáforo de peatones.
3.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 2, caracterizado por que tiene una marca (14) relacionada con las luces (16) del semáforo de peatones y tiene la información de la identificación del semáforo (17) en cada una de las luces del semáforo de peatones, la identificación del semáforo es visible cuando se activan las luces.
4.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por que dispone al menos de una señal secundaria (19) que tiene su propio mástil (20) o dispone de un anclaje sobre una estructura existen con medios convencionales como tornillos, abrazaderas, pegado o sujeción magnética. Las marcas (21) de la s.eñal secundaria contiene información de la identificación del semáforo con el que se relaciona. Cada marca de la señal secundaria también puede contener información de la marca (1) del semáforo de peatones, la distancia y orientación con respecto al semáforo, el modelo de la señal secundaria, la localización de la señal secundaria, la altura de la señal secundaria con respecto al suelo, la distancia y posición de la zona de paso.
5.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que la zona clara (22) de la marca tiene características reflectantes o fluorescentes o fosforescentes, utilizando pinturas o recubrimientos convencionales con estas propiedades.
6.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el contraste entre la zona clara y oscura de la marca se tiene en los rangos de radiación electromagnética del infrarrojo o el ultravioleta, utilizado pinturas y recubrimientos que reflejan estos rangos de radiación.
7.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que la señal (23) está realizada con un material que permite el paso de la fuente de luz (24) que ilumina la zona clara

(22)

de la marca. La fuente de luz tiene una conexión (25) al circuito electrónico (26) del semáforo que activa la luz de paso o tiene al menos un foto-sensor electrónico

(27)

que detecta el encendido de la luz de paso, para activar o desactivar la fuente de luz de la señal. La fuente de luz puede emitir color blanco o los mismos colores que la señal de peatones.
8.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 7, caracterizado por que la señal tiene una fuente de luz

(24) que emite en el rango de la radiación electromagnética infrarrojo o ultravioleta.
9.

Sistema de identificación de semáforos para personas ciegas o con visión reducida de acuerdo a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que la señal en su marca tiene un

identificador para otro tipo de objetos que formen parte del entorno urbano como señales de tráfico, pasos de peatones, zonas seguras de paso, paradas de transporte público.