ES2790024A1 - Sistema avisador acústico de semáforos para personas invidentes o de movilidad reducida - Google Patents

Abstract

Sistema avisador acústico de semáforos para personas invidentes o de movilidad reducida, que comprende un módulo de avisador acústico, colocado en cada semáforo, que emiten un tono indicativo del estado verde cuando se enciende la luz del mismo color del semáforo, y que están equipados con transceptores Bluetooth, que recibe la señal de un dispositivo móvil de un usuario que se desplaza por un entorno urbano, para facilitarle información sobre el estado lumínico de los semáforos de peatones; incluyendo dicho dispositivo móvil, además de un transceptor Bluetooth, una aplicación que habilita la interacción entre el dispositivo del usuario y los avisadores acústicos que se encuentren en su proximidad y gestiona el registro de avisadores y otros dispositivos de usuario; finalmente, un servidor, provisto de los servicios web, incluye un sistema de gestión y base de datos, de los usuarios y avisadores instalados, así como de unas pulseras electrónicas de identificación personal (brazaletes), para aquellos usuarios que no quieran o no puedan ser detectados con su Smartphone.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema avisador acústico de semáforos para personas invidentes o de movilidad reducida

Sector de la técnica

El sector en el que se ubica el desarrollo de la presente invención es el de la seguridad vial y más concretamente en los sistemas de advertencia colocados en semáforos que permiten advertir a los invidentes y transeúntes en general cuándo el semáforo se pone verde y por tanto es posible cruzar el paso de peatones con seguridad.

Como su propio título indica, el objeto de la invención es un sistema avisador acústico de semáforo, capaz de activarse únicamente y de manera automática y sin precisar su intervención, con el paso de personas invidentes o de movilidad reducida; evitando avisos innecesarios que provocan molestias, sin errores en el uso y capaz ayudar en el proceso de cruce y de devolver información a diversos elementos gestores que puedan modificar las condiciones del mismo, registrar el evento o actuar en otros ámbitos vinculados.

Estado de la técnica

Existen varias referencias en el estado de la técnica a dispositivos de aviso acústico de cruce, en los que cada vez que se suministra alimentación para la fase verde del semáforo, emiten un sonido que alerta a los invidentes de dicho estado de paso seguro. Este sonido se emite siempre que se activa esta fase y en muchas ocasiones se activa tanto de día, como de noche, tal y como indica la normativa europea al efecto. Pero esto motiva que por la noche en muchos cruces urbanos se escuche de manera continuada el sonido de aviso; lo que llega a ser extremadamente molesto para los vecinos (muy especialmente en épocas de calor). De hecho, los niveles de ruido que pueden llegar a tener estos avisadores, dado que deben superar el ruido ambiente para ser eficaces, puede llegar a 95 Db, lo que se considera contaminación acústica, conforme con las recomendaciones de la OMS.

Por otra parte, en muchos cruces, para la asignación de tiempos prima la fluidez de tráfico, dejando habitualmente tiempos de paso para peatones muy ajustado. Esto provoca que, frecuentemente, personas discapacitadas tengan dificultades para atravesar el cruce completo dentro de los límites de la fase verde. Un reconocimiento de presencia del discapacitado en el semáforo, puede permitir al regulador del mismo alargar la fase puntualmente; sin embargo, no se conoce ningún desarrollo en este sentido.

Un avisador acústico actual es un dispositivo con funcionalidades limitadas, pero capaz de ofrecer diversas opciones de configuración y conexión. Básicamente son elementos sonoros conectados a la fase de verde de un semáforo, de modo que sincronizan la señal sonora con dicha fase, simplemente guiándose por la existencia o no de señal eléctrica en la fuente de dicha fase. De hecho, aprovechan la intermitencia de la señal cuando la fase finaliza para emitir también los sonidos con un formato intermitente.

Existen algunas propuestas para solventar el problema del uso nocturno de los avisadores; como es el uso de mandos a distancia o de botones pulsadores capaces de activar la emisión de sonido; pero las personas invidentes suelen encontrar dificultades para localizar y accionar los botones de solicitud de paso en cruces que precisan una pulsación para activar la fase verde para peatones. Hay que tener en cuenta que no tienen una percepción espacial que les permita saber exactamente dónde están estos elementos, por lo que este sistema presenta además del problema de la falta de conocimiento de la ubicación exacta del semáforo por el invidente, la posible confusión con la activación de otro semáforo (por ejemplo en pasos con mediana que tengan regulación independiente para cada carril), el malfuncionamiento en áreas de ciudades con inhibidores (cada vez más frecuentes por motivos de seguridad) y las interferencias.

Otra solución que se ofrece es la activación por Bluetooth desde el móvil. Este sistema implica una orden activa por parte del usuario, convirtiendo el dispositivo móvil en un tipo de mando equivalente al de infrarrojos; por lo que carece del carácter absolutamente automático de funcionamiento.

Una tercera propuesta consiste en la implementación de un emisor Bluetooth en el avisador que permite que el móvil lo detecte y avise al usuario. Este concepto es plausible, mas carece de la ayuda de localización acústica del avisador situado en el semáforo, dado que el aviso se produce en la ubicación del usuario. De igual modo, no permite la detección por el avisador y, por ende, no puede activar las funciones de pulsado de botón o modificar los tiempos de cruce del regulador; además de no poder generar un aviso en el centro de control de tráfico.

En la literatura de patente se pueden encontrar varias propuestas; por ejemplo en ES1001061 el invidente va provisto de un pequeño receptor de radio-emisión, por ejemplo, incorporado en su bastón, y el semáforo tiene un receptor que detecta la presidencia del invidente y solo entonces activa un avisador, en función del estado del semáforo. En ES1039498 se describe un dispositivo con un funcionamiento muy parecido al anterior, salvo que en este caso es el elemento que porta el invidente el que emite unas señales acústicas cuando recibe las señales procedentes del elemento emisor colocado en el semáforo.

El documento ES2006932 describe otro equipo similar, que consiste en la combinación de dos emisores situados en la parte posterior de cada uno de los semáforos de peatones dispuestos en los pasos de la calzada correspondientes a un cruce determinado, y de unos aparatos receptores que deberán ser aportados por el invidente.

El documento ES2377786 se refiere a un semáforo acústico activado a distancia que comprende un sistema de indicación acústico y un módulo receptor de señales Bluetooth. El sistema de indicación acústica emite un primer tono indicativo del estado verde del semáforo para indicar a las personas invidentes que pueden cruzar la vía. El módulo receptor sirve para activar el sistema de indicación de indicación acústica, de modo que el semáforo acústico sólo emite una indicación acústica cuando el módulo receptor recibe una señal Bluetooth.

En ES2574353 es el teléfono móvil el que a través de una aplicación móvil realiza una petición de información, y un dispositivo colocado en el semáforo comunica dicha información al usuario mediante mensajes orales, código de melodías o código de vibraciones. La comunicación se realizará empleando tecnología inalámbrica Bluetooth y de una forma totalmente automática y en tiempo real según se desplaza el usuario por un entorno urbano. Se facilitará información sobre el estado lumínico de los semáforos de peatones, existencia de vallas de obras existencia de terrazas o de cualquier otro obstáculo en la vía pública y cualquier información que facilite la movilidad del usuario.

Explicación de la invención

Basándose en la técnica anterior, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema avisador acústico de semáforos para personas invidentes o de movilidad reducida, que cumpla con los siguientes objetivos:

- Solo activa el aviso sonoro cuando detecta un usuario que realmente lo necesite, evitando un aviso continuado innecesario que solo provoca contaminación sonora, muy especialmente de noche; permitiendo con ello que pueda ser utilizado en calles de mayor densidad de población.

- Identifica a las personas de movilidad reducida o invidentes, con precisión su localización con el fin de identificar la zona de paso y el cruce.

- El avisador está conectado con el regulador de tráfico de forma automática y este actúa sobre el mismo para favorecer el paso, ampliando el tiempo de paso de peatones y/o agilizando el cambio a la posición en verde del semáforo una vez detectada una persona de movilidad reducida o invidentes, con intención de cruzar.

- También realiza el pulsado automático de paso de peatón cuando detecte un invidente, facilitando con ello la tarea de desplazarse, encontrar y alcanzar el botón situado en el semáforo.

- El sistema informará a los invidentes a través de una aplicación de móvil instalada en su Smartphone, sobre las condiciones del cruce que está a punto de pasar, indicándole la zona más apropiada de cruce, problemas en la calzada, obras o desniveles, etc.

- Opcionalmente, el avisador incorpora un sistema interno de seguridad para evitar que personas no invidentes actúen sobre el sistema, y detecte posibles fallos en el sistema debido a vandalismo o fallo técnico.

- Opcionalmente, el avisador dispone de un mecanismo de actualización remoto sin necesidad de desmontar el equipo o de conectarse físicamente con él.

- Preferentemente, el avisador posee varias salidas de comunicaciones que permitirán enviar y recibir información de uso y activación a diversas instancias, como el regulador del semáforo, el centro de control de tráfico, entidades cercanas interesadas (por ejemplo un parque de bomberos que pueda interferir en el funcionamiento del sistema cuando tenga salida o entrada de vehículos).

Con el fin de alcanzar los objetivos propuestos, mencionados en el apartado anterior, la invención propone un sistema, que tiene las características de la reivindicación 1.

Con este sistema se trata de mejorar la vida de las personas con movilidad reducida y aumentar su seguridad, y por la necesidad de desactivar el avisador acústico de los semáforos cuando no sea necesario (cuando no haya presencia de personas invidentes) especialmente en horario nocturno, por la queja de los vecinos más cercanos.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La Fig. 1 muestra un diagrama de bloques de la arquitectura del sistema avisador de la presente invención.

- La Fig. 2 muestra un diagrama de bloques del dispositivo avisador acústico colocado en cada semáforo.

- La Fig.3 muestra la arquitectura de la fuente de alimentación del dispositivo avisador acústico colocado en cada semáforo.

- La Fig. 4 muestra un diagrama de bloques de uno de los brazaletes que porta opcionalmente el usuario del sistema.

Realización de la invención

Como se puede observar en la Fig. 1, el sistema avisador acústico de semáforos, para personas invidentes o de movilidad reducida, consta de:

• un módulo de avisador acústico, colocado en cada semáforo en el que se implanta el sistema;

• un dispositivo móvil, que incluye una aplicación de gestión del sistema avisador; • un servidor web, que incluye un sistema de gestión y base de datos;

• y opcionalmente, una pulsera electrónica de identificación personal (brazalete).

El módulo de avisador acústico, se instala en cada semáforo en el que se implanta este sistema, conectado y alimentado en control de luces del mismo, a través de una fuente de alimentación específica (ver Fig. 3). Este módulo dispone de la lista de identificadores de usuarios (terminales móviles y brazaletes) dados de alta en el sistema e integran un emisor Bluetooth que emite una trama que es reconocida por la aplicación móvil de los identificadores de usuario. Este dispositivo continuamente escanea la señal para detectar todos los dispositivos Bluetooth cercanos a su posición y consulta en una base de datos si dichos dispositivos se encuentran registrados como dispositivos de "usuarios” (invidentes o personas con movilidad reducida) y, en caso afirmativo, registra la potencia de la señal Bluetooth recibida a fin de, una vez acumuladas una serie de medidas de potencia de señal Bluetooth consecutivas y tras aplicarle unos algoritmos matemáticos de filtrado de datos y de promediado, determinar la proximidad del dispositivo del "usuario” al dispositivo del semáforo y automáticamente actuar emitiendo señales sonoras durante el ciclo semafórico de verde en el caso que las medidas de potencia determinen que dicho usuario está en una posición tal que se entiende que desea cruzar la calzada por ese punto semafórico.

En la Fig. 2 se muestra un diagrama de la arquitectura de dicho módulo avisador, para mejor comprensión de este equipo, que comprende:

- Un emisor/detector Bluetooth, que permite reconocer al usuario y ser reconocido por el mismo. Una característica diferenciadora de este avisador acústico respecto a los descritos en el estado de la técnica, es la detección por Bluetooth de los usuarios del sistema que estén dados de alta en una base de datos.

- Un micro-controlador, con un firmware capaz de gestionar los elementos del dispositivo, y con periféricos para la comunicación, comparadores analógicos y conversores analógico-digitales. Preferentemente el firmware implementado incorpora rutinas de inteligencia artificial que permiten trabajar con los patrones de aprendizaje para la evitar falsas detecciones, junto a una red de patrones neuronales que permiten al procesador tomar decisiones autónomas basadas en el autoaprendizaje de reglas.

- Un puerto Ethernet, para conexión con la red datos de tráfico.

- Un altavoz para la ejecución de locuciones sonoras. El avisador acústico es capaz de reproducir diferentes sonidos partiendo de archivos de audio de tipo WAV cargados en memoria no volátil, y reproducirlos con volúmenes de sonido diferentes desde 0 dBA hasta 65 dBA.

- Y, una fuente de alimentación que combina las alimentaciones de fase verde y roja del semáforo. Los semáforos normalmente trabajan con tensión alterna de 25 o 42 V, que no siempre estarán presentes (cambios de fase y parpadeos de fase verde), estas señal se transforma en CC y se adecúa a las corrientes y tensiones necesarias para alimentar las diferentes partes del avisador, aún en caso de corte del suministro eléctrico (los semáforos no funcionan), para ello se recurre a una batería que se carga desde dicho conversor AC/DC, que alimenta todos los circuitos del avisador en todo momento. (Ver Fig. 3).

La aplicación de dispositivo móvil, que se instala en el dispositivo móvil del usuario, accesible para personas invidentes, habilita la interacción entre el Smartphone del usuario y los avisadores acústicos inteligentes que se encuentren en su proximidad y dentro del alcance del Bluetooth de ambos equipos. Así mismo la aplicación aporta una serie de servicios y funcionalidades adicionales que permitirán interactuar con el servidor web. En general, está dotada con capacidades de:

- Activación de avisador acústico: la aplicación móvil permite la activación del Bluetooth interno del terminal, habilitando su descubrimiento por otros dispositivos Bluetooth aún sin sincronización previa; de esta forma el avisador acústico de cualquier semáforo es capaz de identificar la presencia del usuario a partir de la detección de su terminal móvil. Para ello, la aplicación incluye un servicio de rastreo de dispositivos Bluetooth que permita detectar los brazaletes y los avisadores que se encuentren en el radio de alcance definido; este servicio puede controlar los estados de Bluetooth y administrarlo (activarlo, desactivarlo, hacerlo visible, etc.) de forma que cuando sea iniciado comience a rastrear dispositivos de forma transparente para el usuario. En los casos en los que un avisador es detectado y no se encuentra en la lista (no está registrado en el servidor), se creará un registro de presencia y se informará al servidor. Cuando el servicio encuentra un brazalete, primero comprueba si se corresponde con el brazalete asociado a la cuenta de usuario y, si es el brazalete del usuario, actualizará sus datos, en caso contrario, crea una marca de tiempo de registro y lo añade a la lista de brazaletes, actualizando sus campos si ya se encuentra en la lista o creando un nuevo registro en ésta, si no existe.

- Identificación de la localización del usuario: en las proximidades de los avisadores acústicos la aplicación genera mensajes dirigidos al servidor de base de datos informando de su paso por estos puntos. De este modo, aunque no hubiese servicios de localización activos en el terminal del usuario, la posición de éste quedaría identificada y registrada en el sistema. Estos servicios buscan cubrir una funcionalidad en la que se mejore la seguridad de los usuarios vulnerables, de acuerdo a poder aportar información sobre su ubicación en situaciones específicas.

- Ayuda al desplazamiento: la aplicación aporta también información específica de orientación y navegación al usuario de acuerdo a facilitar su movilidad en su paso por los cruces asociados a los avisadores acústicos.

Esta aplicación móvil se desarrollará también bajo los criterios de accesibilidad de acuerdo al cumplimiento de normativa y atendiendo a criterios y recomendaciones específicas para su accesibilidad a personas invidentes o con problemas de visión. Estas características contemplan aspectos como el establecimiento de un diseño coherente con las funciones de Talkback y Voice Over de lectura automática de pantalla de la que están provistas los sistemas operativos más extendidos, y de aspectos de accesibilidad gráfica en relación a diseño gráfico y textual, facilitando su operación a personas que sin utilizar las funciones de lectura automática de pantalla requieran un diseño adecuado en contraste, colores y tipo y tamaño de la tipografía empleada.

Dicha aplicación prevé rutinas que permiten el registro de usuarios en el sistema. Este registro servirá para que toda la información generada desde la cuenta del usuario quede asociada a éste y la personalización de la aplicación, permitiéndole al usuario establecer criterios asociados a su perfil, necesidades o experiencia, permitiendo establecer diversos grados de adecuación de acuerdo a que el sistema pueda ajustar su operación en función de dicha personalización.

El servidor web lleva a cabo un conjunto de tareas que dan soporte al sistema, que sirven para administrar la aplicación, por lo que actúa de "back office” dentro del mismo. Este servidor está provisto de los servicios web que permiten la interacción entre la aplicación móvil del usuario y los sistemas informáticos de gestión adicionales ya sean estos desarrollados en el marco de este sistema, o los disponibles en los actuales sistema de gestión urbana. A tal efecto, este servidor web incluye un sistema de gestión y base de datos, que recoge y gestiona toda la información para ser utilizada, vía servidor web, por los usuarios finales y los gestores de tráfico; a saber:

- La base de datos contiene toda la información del sistema necesaria para el correcto funcionamiento de cada uno de los subsistemas, alojando información relativa a usuarios, brazaletes y avisadores instalados.

- El controlador Backend: es la parte del servidor que contiene toda la lógica del mismo, permitiendo a la API-Rest y al interfaz de gestión, interactuar con la base de datos del sistema.

- Este servidor incluye también una interfaz de gestión que permite a usuarios administradores del sistema modificar información relativa a los avisadores o gestionar usuarios.

- Finalmente, API-Rest es un controlador adicional que permite a los sistemas externos al servidor interactuar con él. De esta forma, la aplicación y el sistema de control pueden realizar operaciones e interactuar con la base de datos del servidor.

La pulsera electrónica de identificación personal (brazalete) es un elemento opcional para aquellos que no quieran o no puedan ser detectados con su Smartphone. Se trata de un dispositivo electrónico portable y autónomo consistente en un transmisor Bluetooth 4.0 con identificativo único que de forma permanente permite su detección e identificación por los avisadores acústicos situados en su alcance. Estos brazaletes integrarán, en esencia, un transmisor Bluetooth, que permite un alcance mínimo de 20 metros y un máximo que puede llegar hasta los 90 metros, de bajo consumo para permitir que estén en operación continua evitando la necesidad de encendido o apagado por parte del usuario; y un sistema de transmisión de identificador, nivel de batería y otros parámetros del dispositivo.

El módulo electrónico corresponde a un pequeño dispositivo electrónico compacto de tipo beacon Bluetooth 4.0 habilitado con un chip nRF51822, que es alimentado por una pila de litio de tipo botón y que dispone de un interfaz que permite la programación del firmware embebido en el dispositivo.

Este sistema utilizando la tecnología beacons Bluetooth, ya que se trata de un dispositivo de bajo consumo que emite una señal broadcast, y es suficientemente pequeño para como para fijarse en mobiliario urbano, paredes, escaparates, etc., utiliza conexión bluetooth de bajo consumo (BLE) para transmitir mensajes o avisos directamente a un dispositivo móvil sin necesidad de una sincronización de los aparatos, la señal es captada por estos dispositivos y se transmite a menudo a un servidor. El servidor procesa la información y lleva a cabo análisis más detallado para guiar los comportamientos basados en la localización específica del dispositivo móvil. En este sistema se prevén dos posibles soluciones con el uso de beacons:

a) Que el dispositivo del invidente vaya equipado con un beacon que informe constantemente de su situación y sean los distintos nodos (bien sean solo semáforos o semáforos y otro mobiliario urbano equipado con transceptores Bluetooth) capten esa señal e informen a un servidor central que, en función de la localización espacial de los distintos nodos, calcule la posición exacta del dispositivo del invidente en cada momento de testeo, de modo que, con la evolución temporal de esta posición, se pueda calcular la trayectoria e incluso velocidad y se actúe al respecto .

b) Que sean los equipos de los semáforos y otro mobiliario urbano el que esté equipado con beacons y sea el dispositivo del invidente el que en cada momento detecte cuantos y qué Id tienen los beacons que percibe y que informe a algún servidor de modo que con esta información se pueda situar con precisión el dispositivo del invidente.

El sistema de control incluido en la Fig. 1 es un sistema externo al sistema del avisador propiamente dicho, que tiene almacenada toda la información de los avisadores acústicos instalados y se comunica con la API del servidor para actualizar la información de avisadores instalados u obtener la lista de identificadores de usuarios/dispositivos con lo que los avisadores deben activarse cuando sean detectados. El protocolo cliente-servidor sin estado (API-REST) se utiliza para definir el protocolo de acceso a la gestión de datos del sistema de forma externa, en este escenario, se define como el protocolo de acceso que permite a la aplicación o al sistema de control la gestión de los recursos de la base de datos.

En la Fig. 3 se ha representado la alimentación eléctrica del dispositivo avisador acústico colocado en cada semáforo, dado que presenta un original propuesta al problema que plantean los semáforos en este sentido, puesto que solo disponen de conexiones vinculadas a las fases rojo y verde, que funcionan de modo alternativo y por tanto es necesario combinarlas en una. La solución propuesta incluye una batería, cuya alimentación se realiza a partir de un doble puente rectificador de la tensión de alimentación de alterna (VAC) de la luz verde y de la luz roja, y del filtrado y conversión a la tensión requerida por el microprocesador; así como a la acumulación de energía sobre una batería de ión-litio, que permita la carga sin efecto memoria y poder suministrar la energía que el avisador necesita para seguir alimentando al microprocesador durante los intervalos de ausencia de suministro.

Se prevé conectar con la red IP de tráfico para la identificación de usuarios a través de la conexión Ethernet, ahora bien, si este proceso da problemas, dado que se deberá utilizar la red como instrumento de conexión intermedio entre los dispositivos y el servidor web, no alojado en los servidores de tráfico, una alternativa viable, sería alojar los datos en los avisadores y actualizar su estado cada poco tiempo.

Una vez descrita la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, resulta de manera evidente que la invención es susceptible de aplicación industrial, en el sector indicado.

Asimismo se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación:

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1.- Sistema avisador acústico de semáforos para personas invidentes o de movilidad reducida, que comprende:

- un módulo de avisador acústico, colocado en cada semáforo, que emiten un tono indicativo del estado verde cuando se enciende la luz del mismo color del semáforo, y que están equipados con transceptores Bluetooth, que recibe la señal de un dispositivo móvil de un usuario que se desplaza por un entorno urbano, para facilitarle información sobre el estado lumínico de los semáforos de peatones;

- un dispositivo móvil, con el que están equipados los usuarios del sistema, equipado también con un transceptor Bluetooth, bien sea en un Smartphone, o en cualquier equipo que cuente con Bluetooth, que pueda ser registrado por un módulo avisador;

caracterizado por que comprende además:

- una aplicación informática instalada en el dispositivo móvil del usuario, que además de habilitar la interacción entre el Smartphone del usuario y los avisadores acústicos que se encuentren en su proximidad y dentro del alcance del Bluetooth de ambos equipos, a fin de que el avisador acústico de cualquier semáforo sea capaz de identificar la presencia del usuario a partir de la detección de su terminal móvil; gestiona el registro de avisadores y de otros dispositivos de usuario (brazaletes) y, en los casos en los que un avisador es detectado y no se encuentre registrado en un servidor que gestiona el sistema, crea un registro de presencia, mientras que cuando encuentra otro dispositivo de usuario (brazalete), primero comprueba si se corresponde con el brazalete asociado a la cuenta de usuario, si es el brazalete del usuario, actualiza sus datos, en caso contrario, crea una marca de tiempo de registro y lo añade a la lista de brazaletes, actualizando sus campos si ya se encuentra en la lista o creando un nuevo registro en ésta, si no existe;

- un servidor, que está provisto de servicios web que permiten la interacción entre la aplicación móvil del usuario y los sistemas informáticos de gestión adicionales, propios del sistema o del sistema de gestión de tráfico urbano, que incluye un sistema de gestión y base de datos, que contiene toda la información relativa a usuarios, brazaletes y avisadores instalados, así como un controlador que contiene toda la lógica del mismo y que permite a los sistemas externos interactuar con la base de datos del sistema; y opcionalmente, para aquellos usuarios que no quieran o no puedan ser detectados con su Smartphone;

- una pulsera electrónica de identificación personal (brazalete), que es un dispositivo electrónico portable y autónomo, que incluye un transmisor Bluetooth con identificativo único que de forma permanente permite su detección e identificación por los avisadores acústicos situados en su alcance.

2. - Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado por que el módulo de avisador acústico dispone de la lista de identificadores de usuarios (terminales móviles y brazaletes) dados de alta en el sistema e integran un emisor Bluetooth que emite una trama que es reconocida por la aplicación móvil de los identificadores de usuario, este dispositivo continuamente escanea la señal para detectar todos los dispositivos Bluetooth cercanos a su posición y consulta en una base de datos si dichos dispositivos se encuentran registrados como dispositivos de usuarios y, en caso afirmativo, registra la potencia de la señal Bluetooth recibida a fin de, una vez acumuladas una serie de medidas de potencia de señal Bluetooth consecutivas y tras aplicarle unos algoritmos matemáticos de filtrado de datos y de promediado, determinar la proximidad del dispositivo del usuario al módulo del semáforo y automáticamente actuar emitiendo señales sonoras durante el ciclo semafórico de verde en el caso que las medidas de potencia determinen que dicho usuario está en una posición tal que se entiende que desea cruzar la calzada por ese punto semafórico.

3. - Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un módulo avisador acústico, está constituido por un equipo electrónico, que comprende: - un emisor/detector Bluetooth, que permite reconocer al usuario y ser reconocido por el mismo, si está dado de alta en la base de datos del servidor del sistema;

- un micro-controlador, con un firmware capaz de gestionar los elementos del dispositivo, que incorpora rutinas de inteligencia artificial que permiten trabajar con los patrones de aprendizaje para evitar falsas detecciones, junto a una red de patrones neuronales que permiten al procesador tomar decisiones autónomas basadas en el auto-aprendizaje de reglas;

- un altavoz para la ejecución de locuciones sonoras, capaz de reproducir diferentes sonidos partiendo de archivos de audio cargados en memoria no volátil, y reproducirlos con volúmenes de sonido diferentes;

- un puerto Ethernet, para conexión con la red datos de tráfico; y

- una fuente de alimentación.

4. - Sistema, según la reivindicación 3, caracterizado por que la fuente de alimentación de cada módulo de avisador acústico dispone de un doble puente rectificador que combina las alimentaciones de la tensión alterna de las fases verde y roja del semáforo, que una vez transformada en CC se adecúa a la corriente y tensión necesarias para alimentar una batería que alimenta todos los circuitos del avisador en todo momento.

5. - Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado por que la aplicación instalada en el dispositivo móvil del usuario incluye la identificación de la localización del usuario en las proximidades de los avisadores acústicos, al tiempo que genera mensajes dirigidos al servidor de base de datos informando de su paso por estos puntos, de modo que, aunque no hubiese servicios de localización activos en el terminal del usuario, la posición de éste quedaría identificada y registrada en el sistema, para mejorar la seguridad de los usuarios vulnerables, de acuerdo a poder aportar información sobre su ubicación en situaciones específicas.

6. - Sistema, según las reivindicaciones 1 y/o 5, caracterizado por que la aplicación instalada en el dispositivo móvil del usuario incluye información específica de orientación y navegación al usuario de acuerdo a facilitar su movilidad en su paso por los cruces asociados a los avisadores acústicos.

7. - Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que utiliza tecnología beacons Bluetooth, capaz de transmitir mensajes o avisos directamente a un dispositivo móvil sin necesidad de una sincronización de los aparatos, donde la señal captada por estos dispositivos se transmite a un servidor que procesa la información para guiar los comportamientos basados en la localización específica del dispositivo móvil del usuario, tanto:

a) si es el dispositivo del usuario el que está equipado con un beacon que informa constantemente de su situación y son los distintos módulos de avisadores acústicos los que están equipado con transceptores Bluetooth que capturan esa señal e informan a un servidor central de la localización exacta del dispositivo del usuario en cada momento de testeo, de modo que, con la evolución temporal de esta posición, poder calcular la trayectoria e incluso velocidad del mismo; o

c) si son los módulos de avisador acústico instalados en los semáforos, u otro mobiliario urbano, los que están equipados con beacons y es el dispositivo del usuario el que en cada momento informa al servidor, para con esta información este puede situar con precisión el dispositivo del invidente.

8. - Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dispone de una conexión con un sistema de control externo, que tiene almacenada toda la información de los avisadores acústicos instalados y se comunica con la API del servidor para actualizar la información de avisadores instalados u obtener la lista de identificadores de usuarios/dispositivos con lo que los avisadores deben activarse cuando sean detectados.