ES2441424A1 - Improvement of hook, clamp or clamp for vibrating machines to collect fruits from trees (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Improvement of hook, clamp or clamp for vibrating machines to collect fruits from trees (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2441424A1 ES201200779A ES201200779A ES2441424A1 ES 2441424 A1 ES2441424 A1 ES 2441424A1 ES 201200779 A ES201200779 A ES 201200779A ES 201200779 A ES201200779 A ES 201200779A ES 2441424 A1 ES2441424 A1 ES 2441424A1
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Perfection hook, clamp or clamp for vibrating machines to collect fruits from trees. The improvements are applied to vibrating machines whose purpose is to cause the fall of the fruits of the trees, applying vibrations or intermittent movements in the form of shakes to the branches of the tree that will be attached to the machine by means of a clamp and a rod. The perfection is based on the variation of the opening of the clamp or clamp that holds the branch, so that the opening of the clamp can be varied to facilitate the grip and the release of the branches adapting to the diameter of the branches. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Perfeccionamiento de gancho, pinza o mordaza para máquinas vibradoras para recoger frutos de los árboles. Improvement of hook, clamp or jaw for vibrating machines to collect fruits from trees.

Sector de la técnica Technical sector

La invención se encuadra en el sector técnico de la agricultura y más especialmente en los sistemas de recolección de frutos de árboles y arbustos por vibración. The invention is framed in the technical sector of agriculture and more especially in the systems of collection of fruits of trees and shrubs by vibration.

Estado de la técnica State of the art

Actualmente existen una serie de máquinas vibradoras aplicadas a producir la caída de los frutos o bayas de los árboles, conforme a unas operaciones de sacudido intermitente o vareo mecánico de las ramas o troncos secundarios del árbol sujetados por un miembro de agarre tal como un gancho, pinza o mordaza, dispuesto en el extremo de una larga vara tubular animada de un movimiento lineal intermitente. Las citadas máquinas pueden ser también del tipo que integran una toma de fuerza exterior y medios de naturaleza diversa para generar un movimiento de vaivén aplicado a la citada vara tubular para vareo. Se conocen en el estado actual de la técnica diversas máquinas de tales características, aplicadas a una labor de recolección mediante vibrado o vareo mecánico de los árboles frutales o de bayas en las que se consigue el desprendimiento del fruto a través de un movimiento lineal de vaivén de las ramas o troncos secundarios lo suficientemente enérgico para provocar el desprendimiento. La invención concierne a las características del miembro de agarre a las ramas o troncos secundarios de que disponen las máquinas anteriormente citadas. There are currently a series of vibrating machines applied to produce the fall of the fruits or berries of the trees, according to some operations of intermittent shaking or mechanical vareo of the branches or secondary trunks of the tree held by a grip member such as a hook, clamp or jaw, arranged at the end of a long animated tubular rod of intermittent linear motion. The aforementioned machines may also be of the type that integrate an external power take-off and means of diverse nature to generate a reciprocating movement applied to said tubular wand for vareoing. Various machines of such characteristics are known in the current state of the art, applied to a work of harvesting by means of mechanical vibration or vareoing of fruit or berry trees in which the detachment of the fruit is achieved through a linear reciprocating movement. of branches or secondary trunks strong enough to cause detachment. The invention concerns the characteristics of the grip member to the branches or secondary trunks available to the aforementioned machines.

Que en los casos conocidos actualmente disponen de un gancho, pinza o mordaza en forma de "U", teniendo dicha "U" un calibre similar al diámetro máximo de la rama para la cual esta diseñada la máquina vibradora, existen variantes de dicha pinza en las que se mejoran las capacidades de agarre de la rama con respecto a la pinza, pero no hemos encontrado ninguna pinza que sea de apertura variable, la variación en la apertura facilita la operación de agarre y la de liberación de la rama o tronco secundario que se pretende vibrar. That in the currently known cases they have a hook, clamp or jaw in the form of "U", said "U" having a caliber similar to the maximum diameter of the branch for which the vibrating machine is designed, there are variants of said clamp in which improve the grip capacities of the branch with respect to the caliper, but we have not found any caliper that is of variable opening, the variation in the opening facilitates the operation of gripping and that of releasing the branch or secondary trunk that It is intended to vibrate.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

Perfeccionamientos de gancho, pinza o mordaza para máquinas vibradoras para recoger frutos de los árboles. Se refiere la presente invención a unos perfeccionamientos llevados a cabo en las máquinas vibradoras aplicadas a producir la caída de los frutos o bayas de los árboles, conforme a unas operaciones de sacudido intermitente o vareo mecánico de las ramas o troncos secundarios del árbol sujetados por un miembro de agarre tal como un gancho, pinza o mordaza, dispuesto en el extremo de una larga vara tubular animada de un movimiento lineal intermitente, con la aplicación de cuyos perfeccionamientos se consiguen importantes ventajas, esencialmente en cuanto a mejorar la efectividad e incrementar el rendimiento y seguridad de la tarea a realizar en base principalmente a una mejora sustancial de las condiciones de agarre y liberación, agilizando en gran medida el proceso. La invención se aplica en particular a las máquinas del tipo indicado, portátiles, y con medios motrices propios (a efectos de poder efectuar su trabajo en lugares en donde no se dispone de las correspondientes tomas de fuerza motriz o alumbrado), cuyas máquinas comportan en general un pequeño motor integrado en la carcasa y relacionado a un reductor con salida por un mecanismo de cigüeñal o de plato excéntrico al que se articula un eje o lanza a la que se vincula a su vez una vara tubular para accionamiento a un punto distante. Refinement of hook, clamp or jaw for vibrating machines to collect fruits from trees. The present invention relates to improvements carried out in the vibrating machines applied to produce the fall of the fruits or berries of the trees, according to some operations of intermittent shaking or mechanical vareo of the branches or secondary trunks of the tree held by a grip member such as a hook, clamp or jaw, disposed at the end of a long animated tubular rod of an intermittent linear motion, with the application of whose refinements significant advantages are achieved, essentially in terms of improving effectiveness and increasing performance and safety of the task to be carried out based mainly on a substantial improvement of the grip and release conditions, greatly speeding up the process. The invention applies in particular to machines of the type indicated, portable, and with their own motor means (in order to be able to carry out their work in places where the corresponding motive power or lighting sockets are not available), whose machines behave in In general, a small motor integrated in the housing and related to a reducer with an exit by a crankshaft or eccentric plate mechanism to which an axis or lance is articulated to which a tubular rod is connected in turn to a distant point.

Las citadas máquinas pueden ser también del tipo que integran una toma de fuerza exterior y medios de naturaleza diversa para generar un movimiento de vaivén aplicado a la citada vara tubular para vareo. Se conocen en el estado actual de la técnica diversas máquinas de tales características, aplicadas a una labor de recolección mediante vibrado o vareo mecánico de los árboles frutales o de bayas en las que se consigue el desprendimiento del fruto a través de un movimiento lineal de vaivén de las ramas o troncos secundarios lo suficientemente enérgico para provocar el desprendimiento. La invención concierne a las características del miembro de agarre a las ramas o troncos secundarios de que disponen las máquinas anteriormente citadas. The aforementioned machines may also be of the type that integrate an external power take-off and means of diverse nature to generate a reciprocating movement applied to said tubular wand for vareoing. Various machines of such characteristics are known in the current state of the art, applied to a work of harvesting by means of mechanical vibration or vareoing of fruit or berry trees in which the detachment of the fruit is achieved through a linear reciprocating movement. of branches or secondary trunks strong enough to cause detachment. The invention concerns the characteristics of the grip member to the branches or secondary trunks available to the aforementioned machines.

Este miembro de agarre con apertura variable fig. 1 y 2) ha sido desarrollado para mejorar la operación de agarre de la rama o tronco secundario así como la operación de liberación, que con los métodos actuales requiere un mayor tiempo y esfuerzo, causando mayor daño en las ramas o troncos secundarios, además también evita los frecuentes desenganches de la rama de los miembros de agarre convencionales (en general en forma de gancho, en "U" de ramas ligeramente desiguales), cuando se aplica el movimiento lineal de vaivén, factor este que causa una importante perdida de tiempo de producción, así como lesiones por golpes con el gancho en la corteza de la rama por la ausencia de un control y por la de-sincronización que se crea al liberarse la rama del gancho que la sujeta en el momento de transmisión de la fuerza intermitente para desprendimiento o del esfuerzo de vareo. La citada estructura de pinza con apertura variable proporciona los siguientes efectos y/o resultados: Al ser la apertura de la pinta variable, esta elimina las holguras entre la rama y la pinza reduciendo los daños provocados a las ramas oThis grip member with variable opening fig. 1 and 2) has been developed to improve the grip operation of the branch or secondary trunk as well as the release operation, which with the current methods requires more time and effort, causing greater damage to the branches or secondary trunks, in addition also avoids the frequent disengagements of the branch of the conventional grip members (generally in the form of a hook, in "U" of slightly uneven branches), when the linear reciprocating movement is applied, a factor that causes a significant loss of time production, as well as injuries due to blows with the hook in the bark of the branch due to the absence of a control and the de-synchronization that is created when the branch of the hook that holds it is released at the time of transmission of the intermittent force to detachment or straining effort. The mentioned clamp structure with variable opening provides the following effects and / or results: Being the opening of the variable pint, this eliminates the gaps between the branch and the clamp reducing the damages caused to the branches or

troncos secundarios por el golpeo contra la pinza durante el movimiento de vaivén. Al ser la apertura de la pinza variable, facilita la maniobra de agarre de la rama o tronco secundario, diminuyendo el tiempo empleado en realizar dicha maniobra por no tener que colocar la máquina en la posición requerida por cada rama, especialmente en las ramas cuyo diámetro es próximo a la apertura de una pinza en "U" convencional. secondary trunks by hitting the clamp during the reciprocating movement. Being the opening of the variable clamp, it facilitates the grip maneuver of the branch or secondary trunk, reducing the time taken to perform said maneuver by not having to place the machine in the position required by each branch, especially in the branches whose diameter It is close to the opening of a conventional "U" clamp.

Al ser la apertura de la pinza variable, la operación de liberación de la rama o tronco secundarios se facilita en gran medida, especialmente en los casos en los que tras realizar el proceso de vibrado con pinzas de las conocidas con forma de "U" la rama queda encajada en la pinza, exigiendo un esfuerzo extra para poder liberar la pinza. Being the opening of the variable clamp, the operation of releasing the secondary branch or trunk is greatly facilitated, especially in cases where after performing the vibrating process with known “U” shaped clamps, the branch is embedded in the clamp, demanding extra effort to release the clamp.

Modos de realización de la invención Embodiments of the invention

En los dibujos: In the drawings:

La figura 1 ilustra un mecanismo de variación de la apertura de la pinza mediante un sistema de articulación tipo mordaza. La apertura de la pinza se modifica al variar el ángulo que forman ambas partes de la pinza (1) y (2). Ambos elementos de la pinza o gancho presentan una forma cóncava para el agarre de los frutos y evitar los posibles enganches en las ramas. Figure 1 illustrates a mechanism for varying the opening of the clamp by means of a jaw-type articulation system. The opening of the clamp is modified by varying the angle formed by both parts of the clamp (1) and (2). Both elements of the clamp or hook have a concave shape to grip the fruits and avoid possible hooks on the branches.

La figura 2 es una vista lateral de una realización posible del sistema ilustrado en la figura 1. El ejemplo consiste en una pinza articulada que dispone de un sistema de trinquete (3) que bloquea el movimiento de apertura mediante un cable de cierre (5) que se acciona tirando del mismo permaneciendo así cerrado mientras se realiza la operación de vibrado, del mismo modo se dispondrá de otro cable de liberación (6) para desbloquear el trinquete en la operación de apertura de la pinza como se puede observar en la figura 3. Figure 2 is a side view of a possible embodiment of the system illustrated in Figure 1. The example consists of an articulated clamp that has a ratchet system (3) that blocks the opening movement by means of a closing cable (5) which is operated by pulling it while remaining closed while the vibrating operation is performed, in the same way another release cable (6) will be available to unlock the ratchet in the operation of opening the clamp as can be seen in Figure 3 .

En todos los casos, el interior del miembro de agarre o gancho va protegido con una almohadilla. Descrita en modo suficiente esta invención como para poder ser llevada a la práctica por un técnico en la materia, se recaba hacer extensiva la misma a aquellas variaciones de detalle que no alteren su esencialidad, que se resume en sus condiciones de novedad en las siguientes reivindicaciones. In all cases, the inside of the grip or hook member is protected with a pad. Sufficiently described this invention to be able to be carried out by a person skilled in the art, it is necessary to extend it to those variations of detail that do not alter its essentiality, which is summarized in its novelty conditions in the following claims. .

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1. Perfeccionamientos de gancho, pinza o mordaza para máquinas vibradoras que recogen frutos de los árboles, caracterizados porque dicho miembro de agarre de colocación en el extremo de dichas máquinas vibradoras es una 5 pinza articulada capacitada para abrir y cerrar mediante un sistema de trinquete que bloquea y desbloquea la misma según se quiera y así poder hacer agarre en las ramas de los árboles de distintos diámetros. El accionamiento de la apertura y cierre de la pinza se realiza a través de cables, dispone de un mecanismo de trinquete para el bloqueo de la articulación durante el vibrado. Para la apertura se utiliza un cable (6) que al ser tensado mediante una maneta o similar libera el resbalón (4) del mecanismo de trinquete que es el que inmoviliza la articulación en el sentido de la 1. Hook, clamp or jaw refinements for vibrating machines that collect fruits from the trees, characterized in that said positioning grip member at the end of said vibrating machines is an articulated clamp capable of opening and closing by means of a ratchet system that Lock and unlock it as desired and thus be able to grab the branches of trees of different diameters. The operation of the opening and closing of the clamp is done through cables, it has a ratchet mechanism for blocking the joint during vibration. For the opening, a cable (6) is used which, when tensioned by means of a handle or similar, releases the slip (4) of the ratchet mechanism, which immobilizes the joint in the direction of the 10 apertura y para el cierre se utiliza otro cable (5) que al ser tensado mediante una maneta o similar provoca el cierre de la pinza o mordaza. 10 opening and for closing another cable (5) is used which, when tensioned by a handle or similar, causes the clamp or jaw to close. 2. Perfeccionamientos, según la reivindicación 1 caracterizados porque la apertura esta pinza se realiza mediante 2. Improvements according to claim 1 characterized in that the opening of this clamp is carried out by una articulación dispuesta entre ambos lados de la pinza que entran en contacto con la rama o tronco secundario, 15 variando la apertura según el ángulo formado entre ambas partes móviles de la pinza. an articulation arranged between both sides of the clamp that come into contact with the branch or secondary trunk, the opening varying according to the angle formed between both moving parts of the clamp. 3. Perfeccionamientos, según la reivindicación 1 caracterizados porque las partes de la pinza, gancho o mordaza que entran en contacto con la rama o tronco secundario son de forma cóncava para evitar escapes. 3. Improvements, according to claim 1, characterized in that the parts of the clamp, hook or jaw that come into contact with the branch or secondary trunk are concave to avoid leaks. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201200779 Application no .: 201200779 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 01.08.2012 Date of submission of the application: 01.08.2012 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : A01D46/26 (2006.01) 51 Int. Cl.: A01D46 / 26 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
Y Y
ES 1044770 U (RANGEL BALLESTEROS MIGUEL) 01/06/2000, página 2, línea 50-59; página 3, 1-3 EN 1044770 U (RANGEL BALLESTEROS MIGUEL) 06/01/2000, page 2, line 50-59; page 3, 1-3
línea 15 – página 4, línea 6; reivindicaciones 1,5 figura 2, line 15 - page 4, line 6; claims 1.5 figure 2,
Y Y
ES 8200991 A (SOCIETE DE CONSTRUCCIONDE MATERIEL OLEICOLE) 01/03/1982, página 3, 1-3 EN 8200991 A (MATERIEL OLEICOLE CONSTRUCTION SOCIETE) 03/01/1982, page 3, 1-3
línea 21 – página 5, línea 13; reivindicaciones 1-9 figuras. line 21 - page 5, line 13; claims 1-9 figures.
A TO
ES 2021986 A6 (GURRI MOLINS JOSEP) 16/11/1991, página 2, línea 9-28; figura. 1-3 ES 2021986 A6 (GURRI MOLINS JOSEP) 11/16/1991, page 2, line 9-28; figure. 1-3
A TO
ES 336348 A3 (LOBATO DIEZ) 01/01/1968, página 4, línea 14-19; figura. 1-3 ES 336348 A3 (LOBATO TEN) 01/01/1968, page 4, line 14-19; figure. 1-3
A TO
ES 1034423 U (HISPAES SL) 01/01/1997, página 1, línea 50 -página 2, línea 41; 1-3 ES 1034423 U (HISPAES SL) 01/01/1997, page 1, line 50 -page 2, line 41; 1-3
Reivindicaciones 1,2 figuras. Claims 1.2 figures.
A TO
ES 188043 A1 (THEODORE ALLARD PIERRE JEAN MA) 16/06/1949, página 3, línea 27 – 1 EN 188043 A1 (THEODORE ALLARD PIERRE JEAN MA) 06/16/1949, page 3, line 27 - one
página 4, línea 3; página 6, línea 9 -página 7, línea 14; reivindicación 1, figuras 3,4 page 4, line 3; page 6, line 9 - page 7, line 14; claim 1, figures 3.4
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 16.07.2013 Date of realization of the report 16.07.2013
Examinador E. Carasatorre Rueda Página 1/4 Examiner E. Carasatorre Rueda Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201200779 Application number: 201200779 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A01D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) A01D Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC search used) INVENES, EPODOC Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201200779 Application number: 201200779 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 16.07.2013 Date of Completion of Written Opinion: 07/16/2013 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1-3 SI NO Claims Claims 1-3 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201200779 Application number: 201200779 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
ES 1044770 U (RANGEL BALLESTEROS MIGUEL) 01.06.2000 ES 1044770 U (RANGEL BALLESTEROS MIGUEL) 01.06.2000
D02 D02
ES 8200991 A (SOCIETE DE CONSTRUCCIONDE MATERIEL OLEICOLE) 01.03.1982 EN 8200991 A (MATERIEL OLEICOLE CONSTRUCTION SOCIETE) 01.03.1982
D03 D03
ES 2021986 A6 (GURRI MOLINS JOSEP) 16.11.1991 ES 2021986 A6 (GURRI MOLINS JOSEP) 16.11.1991
D04 D04
ES 336348 A3 (LOBATO DIEZ) 01.01.1968 ES 336348 A3 (LOBATO TEN) 01.01.1968
D05 D05
ES 1034423 U (HISPAES SL) 01.01.1997 ES 1034423 U (HISPAES SL) 01.01.1997
D06 D06
ES 188043 A1 (THEODORE ALLARD PIERRE JEAN MA) 16.06.1949 EN 188043 A1 (THEODORE ALLARD PIERRE JEAN MA) 16.06.1949
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement Los perfeccionamientos de gancho, pinza o mordaza para máquinas vibradoras que recogen frutos de los árboles, divulgados en la patente motivo de informe se caracterizan porque consisten en una pinza articulada que se abre y cierra mediante un sistema de trinquete accionado por cables, uno de apertura que al ser tensado libera el resbalón que inmoviliza la articulación y otro cable que al ser tensado facilita el cierre de la misma. La invención consta de dos reivindicaciones dependientes sin características técnicas relevantes, puesto que determinan la situación del punto de articulación de la pinza y su forma cóncava. The improvements of hook, clamp or jaw for vibrating machines that collect fruits from trees, disclosed in the patent report reason are characterized in that they consist of an articulated clamp that opens and closes by means of a cable-operated ratchet system, one of opening which, when tensioned, releases the slip that immobilizes the joint and another cable that, when tensioned, facilitates the closure of the joint. The invention consists of two dependent claims without relevant technical characteristics, since they determine the location of the point of articulation of the clamp and its concave shape. Tal y como ha sido redactada las reivindicación principal, de una manera general e imprecisa, con un conjunto de características técnicas poco diferenciadoras; no se ha encontrado ningún documento que refleje una identidad respecto al documento principal; si bien si se pude establecer que muchas de las características técnicas recogidas en dicho documento, son ya conocidas en el estado de la técnica. As the main claims have been drafted, in a general and imprecise manner, with a set of slightly differentiating technical characteristics; no document was found that reflects an identity with respect to the main document; although it could be established that many of the technical characteristics included in said document are already known in the state of the art. Además se considera que las características de diseño divulgadas en las reivindicaciones dependientes son meras ejecuciones obvias para un experto en la materia. Furthermore, the design features disclosed in the dependent claims are considered to be mere obvious executions for a person skilled in the art. El gancho para vareadores de frutales descrito en el documento D01, consiste en una pinza cóncava con dos partes y una articulación común, uno de cuyos lados está vinculado al extremo de la vara; en el que el sistema de abertura y cierre se puede realizar mediante el accionamiento de un cable; si bien en este documento no aprecia un mecanismo de trinquete, en el documento D02, si se describe un mecanismo de este tipo en los elementos de sacudida aplicables a máquinas recolectoras de frutos. The hook for fruit vareadores described in document D01, consists of a concave clamp with two parts and a common joint, one of whose sides is linked to the end of the rod; in which the opening and closing system can be performed by actuating a cable; although this document does not appreciate a ratchet mechanism, in document D02, if such a mechanism is described in the shaking elements applicable to fruit picking machines. Por lo tanto la yuxtaposición de las características técnicas, de los documentos D01 y D02 afecta a la actividad inventiva de la invención (Artículo 8 LP 11/86), puesto que un experto en la materia intentaría combinarlas sin requerir un esfuerzo excesivo, obtener las características técnicas de la reivindicación principal y en consecuencia una expectativa razonable de éxito. Therefore the juxtaposition of the technical characteristics of documents D01 and D02 affects the inventive activity of the invention (Article 8 LP 11/86), since a person skilled in the art would try to combine them without requiring excessive effort, obtaining technical characteristics of the main claim and consequently a reasonable expectation of success. Con respecto al resto de los documentos citados en el informe de búsqueda, pertenecen al estado de la técnica más cercano, aportando cada uno de ellos algunas características técnicas en común con la patenten principal si bien ninguno se aproxima a la esencia de la invención. With respect to the rest of the documents cited in the search report, they belong to the closest state of the art, each of them providing some technical characteristics in common with the main patent although none comes close to the essence of the invention. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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