ES2435102A2

ES2435102A2 - Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico

Info

Publication number: ES2435102A2
Application number: ES201230774A
Authority: ES
Inventors: Ismael Gracia Bobed; Eduardo GRACIA CANO; Gerardo Martínez Pérez; Eduardo Recio Ferrer
Original assignee: BSH Electrodomesticos Espana SA
Current assignee: BSH Electrodomesticos Espana SA
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: CN104334909B; WO2013175372A1; RU2592950C2; EP2852775B1; PL2852775T3; RU2014148157A; CN104334909A; EP2852775A1; ES2435102B1; ES2435102R1

Abstract

Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico, tal como una lavadora (1) o una secadora, donde el dispositivo (18) comprende un brazo (20, 21) articulado respecto a un eje de articulación (23, 26, 28), opcionalmente a través de al menos un amortiguador rotatorio principal (40) en particular de fricción. El dispositivo (18) comprende al menos un cuerpo secundario (30) articulado respecto al eje de articulación, a través de un amortiguador rotatorio secundario (41) en particular de fricción, y acoplado, en particular mecánicamente, al brazo (20, 21) del dispositivo (18).

Description

Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La invención pertenece al campo técnico de los dispositivos amortiguadores de grupo oscilante de aparatos domésticos o electrodomésticos, tales como lavadoras o secadoras. En estos aparatos electrodomésticos, el grupo oscilante comprende una cuba de lavado o secado y un tambor giratorio en el interior de la misma por acción de un motor. La cuba se acopla al bastidor del aparato electrodoméstico por medio de al menos un dispositivo amortiguador para amortiguar las vibraciones o ruidos a causa del giro del tambor en el interior de la cuba durante la operación del aparato electrodoméstico.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son bien conocidos los dispositivos amortiguadores axiales (también denominados “dispositivos amortiguadores lineales”) para aparatos electrodomésticos, tales como lavadoras o secadoras. Un dispositivo amortiguador axial comprende dos brazos de soporte conectados entre sí con libertad de desplazamiento axial. El dispositivo amortiguador axial se dispone en el aparato electrodoméstico con los brazos de soporte articulados respectivamente al bastidor (articulación de bastidor) y al grupo oscilante, en particular a la cuba (articulación de grupo oscilante), del aparato electrodoméstico. La conexión entre los brazos de soporte con libertad de desplazamiento axial incorpora un amortiguador axial, en el que se genera una fuerza de amortiguación axial por el desplazamiento axial de los brazos de soporte transmitido por el movimiento del grupo oscilante durante la operación del aparato electrodoméstico. Convencionalmente, estos dispositivos amortiguadores incorporan un amortiguador axial de fricción.

La presente invención se refiere a un dispositivo amortiguador rotatorio (también denominado “dispositivo amortiguador radial”), que, a diferencia de los dispositivos amortiguadores axiales, comprende un brazo de palanca y un brazo de soporte articulados entre sí (articulación intermedia). El dispositivo amortiguador rotatorio se dispone en el aparato electrodoméstico con el brazo de palanca articulado al bastidor (articulación de bastidor) y el brazo de soporte articulado al grupo oscilante (articulación de grupo oscilante). Al menos una de estas tres articulaciones del dispositivo amortiguador rotatorio (de bastidor, intermedia o de grupo oscilante) incorpora un amortiguador rotatorio, en el que se genera un momento de amortiguación por la rotación del brazo de palanca o del brazo de soporte en las correspondientes articulaciones transmitida por el movimiento del grupo oscilante durante la operación del aparato electrodoméstico. Preferiblemente, los dispositivos amortiguadores rotatorios incorporan un amortiguador rotatorio de fricción. Estos dispositivos amortiguadores se describen, por ejemplo, en la publicación WO2011070092-A1. A diferencia de los dispositivos amortiguadores axiales, en los dispositivos amortiguadores rotatorios la amortiguación se ejerce a través de un momento amortiguación generado en la correspondiente articulación, en particular un momento de fricción, de manera que ventajosamente la fuerza de amortiguación, en particular la fuerza de fricción, transmitida a la fijación no incide directamente en la misma, lo que en particular permite reducir de manera ventajosa los esfuerzos locales de flexión en la fijación y/o en el bastidor y/o en la carcasa del aparato electrodoméstico.

Por otra parte, se conocen dispositivos amortiguadores de amortiguación variable. Estos dispositivos amortiguadores proporcionan un coeficiente de amortiguación variable de forma controlada. El coeficiente de amortiguación (K) se define a los efectos de la presente memoria descriptiva como el valor absoluto del cociente entre la fuerza o momento de amortiguación y la velocidad axial o rotatorio (valores medios) para un ciclo de desplazamiento axial oscilante o de rotación oscilante, respectivamente para un dispositivo amortiguador axial o rotatorio; en particular para una amplitud de desplazamiento axial fijada o un ángulo de rotación fijado, y para una deflexión del dispositivo amortiguador fijada en torno a la cual tiene lugar dicho desplazamiento axial oscilante o rotación oscilante, respectivamente para un dispositivo amortiguador axial o rotatorio.

En relación con los dispositivos amortiguadores axiales para aparatos electrodomésticos y dentro del grupo de los dispositivos amortiguadores de amortiguación variable, se conocen dispositivos amortiguadores de recorrido libre (“free stroke”), tales como los recogidos en la publicación EP-1754908-A2. En estos dispositivos amortiguadores axiales de recorrido libre, la conexión con libertad de desplazamiento axial presenta un recorrido de desplazamiento axial (recorrido libre) dentro del cual el desplazamiento axial relativo entre los brazos de soporte no genera fuerza de amortiguación, en particular de fricción. Normalmente, el recorrido libre de dispositivos amortiguadores convencionales para aparatos electrodomésticos tiene una amplitud de aproximadamente 5 a 8 mm. De este modo se consigue proporcionar una amortiguación selectivamente cuando la amplitud del recorrido de desplazamiento axial supera la amplitud del recorrido libre lo cual sucede cuando la amplitud de las oscilaciones del grupo oscilante es suficientemente grande, esencialmente en el entorno de un régimen de operación correspondiente a una frecuencia de resonancia del grupo oscilante, en particular en una fase de operación del aparato electrodoméstico de aceleración o deceleración de giro del tambor, normalmente en un rango de la velocidad de giro de aproximadamente 0 a 300 rpm. Cuando la operación del aparato electrodoméstico alcanza un régimen determinado, la amplitud de las oscilaciones del grupo oscilante se mantiene reducida de manera que el desplazamiento axial entre los brazos de soporte permanece dentro del recorrido libre sin que se ejerza por tanto fuerza de amortiguación, en particular de fricción. De este modo se consigue eliminar o reducir la fuerza de amortiguación trasmitida al bastidor del aparato electrodoméstico así como las vibraciones y por consiguiente el ruido, durante la operación del aparato electrodoméstico en dicho régimen determinado. Sin embargo, estos dispositivos amortiguadores axiales con recorrido libre presentan el inconveniente de que son relativamente grandes en longitud axial.

También se conocen dispositivos amortiguadores de amortiguación variable activamente. Estos dispositivos amortiguadores comprenden medios activos para regular el coeficiente de amortiguación durante la operación. Los medios activos comprenden un actuador que en función de una condición de operación detectada por una unidad de control, por ejemplo a partir de la velocidad de giro del tambor o de la carga de ropa y/o agua de lavado en la cuba, actúan sobre el amortiguador o amortiguadores del dispositivo para variar su coeficiente de amortiguación. Por ejemplo, en la publicación DE-102004047999-A1 se describe un dispositivo amortiguador axial de fricción de amortiguación variable activamente para grupo oscilante de aparato electrodoméstico. Este dispositivo comprende un actuador que ejerce una presión variable sobre un elemento de fricción de forma controlada, variando el coeficiente de amortiguación del dispositivo amortiguador. También se conocen otros dispositivos amortiguadores en los que la variación del coeficiente de amortiguación se obtiene actuando sobre la viscosidad de un fluido de un amortiguador mediante medios magneto-reológicos. En comparación con los dispositivos amortiguadores de recorrido libre, estos dispositivos permiten proporcionar una fuerza de amortiguación óptima en función de una condición de operación del aparato electrodoméstico determinada, tal como una condición de operación de lavado con una velocidad de giro reducida y una condición de operación de centrifugado con una velocidad de giro alta. Asimismo, estos dispositivos presentan la ventaja de proporcionar un coeficiente de amortiguación variable de forma continua durante toda la operación del aparato electrodoméstico, en particular en función de la velocidad de giro del tambor y de la carga en la cuba del grupo oscilante. Además, el control de la variación del coeficiente de amortiguación puede realizarse de forma rápida y precisa con medios electrónicos. Sin embargo, estos dispositivos presentan el inconveniente de su complejidad y por tanto baja fiabilidad así como elevado coste de fabricación y mantenimiento.

A la vista de lo expuesto anteriormente, sería deseable disponer de un dispositivo amortiguador de amortiguación variable de grupo oscilante para aparatos electrodomésticos tales como lavadoras o secadoras, que permita satisfacer diferentes condiciones de operación y que sea de fabricación y operación sencilla, teniendo una alta fiabilidad y un reducido coste de fabricación y mantenimiento.

DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN

Con objeto de resolver en especial el problema técnico señalado y lograr mejoras respecto a los aparatos electrodomésticos y a los dispositivos amortiguadores, en particular respecto a los dispositivos amortiguadores de grupo oscilante de aparatos electrodomésticos, conocidos en el estado de la técnica, la invención propuesta proporciona las características y efectos técnicos que se describen a continuación.

La invención se refiere a un dispositivo amortiguador rotatorio adecuado para aparato electrodoméstico, tal como una lavadora o una secadora, y se dirige tanto al dispositivo amortiguador y partes esenciales del mismo como al aparato electrodoméstico en el que preferiblemente, aunque no exclusivamente, puede aplicarse el dispositivo amortiguador. A los efectos de la presente memoria descriptiva el término de “bastidor” ha de entenderse en general como una parte del aparato electrodoméstico que permanece sustancialmente fija respecto a las oscilaciones del grupo oscilante, en particular de la cuba, durante la operación del aparato electrodoméstico. En particular, el término de “bastidor” incluye el concepto de “carcasa” del aparato electrodoméstico.

El dispositivo amortiguador rotatorio comprende un brazo de palanca articulado respecto a un eje de articulación de bastidor y un brazo de soporte articulado respecto al eje de articulación de grupo oscilante, estando el brazo de palanca y el brazo de soporte articulados entre sí respecto a un eje de articulación principal intermedio. A los efectos de la presente memoria descriptiva el término de “eje” incluye el concepto de una línea recta imaginaria.

El dispositivo amortiguador rotatorio de acuerdo con la invención comprende un brazo (de palanca o de soporte; en adelante “el brazo”), que está articulado respecto a un eje de articulación (de bastidor, intermedio o de grupo oscilante; en adelante “el eje de articulación”), opcionalmente a través de al menos un amortiguador rotatorio principal. El dispositivo amortiguador rotatorio comprende al menos un cuerpo secundario, que está articulado respecto al eje de articulación, a través de un amortiguador rotatorio secundario. Adicionalmente, el al menos un cuerpo secundario está acoplado, en particular mecánicamente, al brazo del dispositivo. El término de “acoplamiento mecánico” incluye en este contexto los conceptos de “mecanismo” y de “conexión mecánica”.El amortiguador rotatorio principal y/o secundario puede ser un amortiguador rotatorio de fricción. Un amortiguador rotatorio de fricción puede obtenerse por ejemplo mediante la incorporación de una capa de fricción o de un elemento de fricción fijada/o al brazo o al cuerpo secundario respectivamente y conectada/o funcionalmente a un elemento de fijación para generar la fricción por la rotación de la capa de fricción o el elemento de fricción respecto al elemento de fijación. Un apriete seleccionado de la capa de fricción o elemento de fricción contra el elemento de fijación permite proporcionar un amortiguador rotatorio de fricción con un coeficiente de amortiguación (coeficiente de fricción) requerido. El elemento de fijación puede ser en particular un casquillo de fijación. La capa de fricción puede obtenerse mediante un recubrimiento adecuado aplicado a la superficie de fricción del cuerpo secundario o el brazo. El elemento de fricción puede ser de cualquier forma adecuada, por ejemplo constituirse como un casquillo de fricción, un anillo de fricción y/o una tira de fricción. Como material del elemento de fricción pueden emplearse plásticos espumados, por ejemplo de poliestireno o nylon, en especial los materiales utilizados en los amortiguadores axiales de fricción convencionales son adecuados. El término de “elemento de fricción” incluye el concepto de “esponja de fricción”. Asimismo, el elemento de fricción puede estar autolubricado, por ejemplo mediante grasa, aceite o similar. La construcción de un amortiguador de fricción, axial o rotatorio, a partir de particularmente un elemento de fricción con distintas formas y materiales es conocida para el experto en la materia. El término de “fijado” a los efectos de la presente memoria descriptiva incluye los conceptos de “unido” o “integrado”.

Con esta configuración de acuerdo con la invención puede obtenerse un dispositivo amortiguador de amortiguación seleccionable de forma sencilla añadiendo, reemplazando o retirando del dispositivo amortiguador al menos un cuerpo secundario con un coeficiente de amortiguación, en particular de fricción, determinado acoplado, en particular mecánicamente, al brazo del dispositivo amortiguador rotatorio.

La invención contempla que el acoplamiento mecánico entre el cuerpo secundario y el brazo puede ser un acoplamiento mecánico de arrastre, es decir un acoplamiento mecánico que permita proporcionar un arrastre en rotación al menos discontinuamente del cuerpo secundario alrededor de su eje de articulación por la rotación del brazo alrededor del eje de articulación. La expresión “arrastre en rotación al menos discontinuamente” ha de entenderse en este contexto que incluye el concepto de “arrastre en rotación continuamente”.

Con objeto de clarificar la descripción de la invención, se introduce el término de “ángulo de brazo (α)”, en particular ángulo de brazo de palanca o ángulo de brazo de soporte, que se define en este contexto como el ángulo barrido por el brazo (de palanca o de soporte) alrededor del eje de articulación en un ciclo de rotación oscilante del brazo durante la operación del dispositivo amortiguador rotatorio. También se introduce el término de “ángulo de cuerpo secundario (β)”, que se define en este contexto como la porción del ángulo de brazo (α) en la que el cuerpo secundario rota alrededor del eje de articulación a consecuencia de la rotación del brazo alrededor del eje de articulación, en particular en la que el cuerpo secundario es arrastrado en rotación. En efecto, el caso particular en que el ángulo de brazo (α) iguala al ángulo de cuerpo secundario (β) equivale a que la rotación del cuerpo secundario, en particular el arrastre en rotación del cuerpo secundario, se produce continuamente dentro de todo el ángulo de brazo (α).

Opcionalmente, el brazo del dispositivo puede estar articulado respecto al eje de articulación a través de al menos un amortiguador rotatorio principal, en particular un amortiguador rotatorio principal de fricción. En caso contrario, es decir en el caso en que el cuerpo principal del dispositivo esté articulado respecto al eje de articulación sin intermediación de ningún amortiguador rotatorio principal, ello permite obtener un dispositivo amortiguador rotatorio de recorrido libre, en el que la amortiguación se produce como consecuencia de la rotación, en particular del arrastre en rotación, del/los cuerpo/s secundario/s cuando el ángulo de brazo (α) supera un valor determinado. Los dispositivos amortiguadores rotatorios de fricción conocidos en el estado de la técnica presentan el inconveniente de que actúan continuamente, lo que puede ocasionar un desgaste mayor del amortiguador de fricción. Por tanto, con esta configuración de dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención puede obtenerse ventajosamente en particular un desgaste menor del amortiguador rotatorio de fricción y por consiguiente una mayor durabilidad del dispositivo amortiguador rotatorio.

Aparte de las ventajas propias de los dispositivos amortiguadores rotatorios expuestas anteriormente, la presente invención permite proporcionar un dispositivo amortiguador de amortiguación variable automáticamente en función del ángulo de brazo (α), teniendo en cuenta que el ángulo de brazo (α) varía a lo largo de la operación del aparato electrodoméstico. Así, en particular en una fase de operación del aparato electrodoméstico a bajas revoluciones de giro del tambor, en la que la amplitud de las oscilaciones del grupo oscilante son más amplias, es posible proporcionar un coeficiente de amortiguación mayor que en una fase de operación a altas revoluciones de giro, en la que la amplitud de las oscilaciones del movimiento del grupo oscilante son reducidas. Además, la invención permite proporcionar un dispositivo amortiguador de amortiguación variable automáticamente de forma escalonada, mediante la incorporación de una pluralidad de cuerpos secundarios con distintos ángulos de cuerpo secundario (β) acoplados mecánicamente al brazo. De este modo, ventajosamente el dispositivo amortiguador de la invención permite ajustar el coeficiente de amortiguación pasivamente, es decir sin necesidad de medios electrónicos suplementarios. Otra ventaja adicional del dispositivo amortiguador de la invención es que permite un diseño o construcción modular respecto al/los cuerpo/s secundario/s, en función del coeficiente de amortiguación requerido en distintas fases de la operación del aparato electrodoméstico.

Preferiblemente, el acoplamiento mecánico del dispositivo amortiguador comprende al menos una conexión mecánica de arrastre entre el brazo y un cuerpo secundario o entre dos cuerpos secundarios. En cada conexión mecánica de arrastre hay un cuerpo secundario que al rotar el brazo es empujado (o arrastrado), este cuerpo secundario se denomina en este contexto “cuerpo secundario empujado”. Por otra parte en el caso de que la conexión de arrastre se disponga entre dos cuerpos secundarios, también hay un cuerpo secundario que empuja (o arrastra) al rotar el brazo y que se denomina en este contexto “cuerpo secundario empujador”. De acuerdo con estas definiciones, un mismo cuerpo secundario puede realizar la función de cuerpo secundario empujado para una conexión mecánica de arrastre y de cuerpo secundario empujador para otra conexión mecánica de arrastre. De este modo, la conexión mecánica de arrastre se configura para permitir el arrastre en rotación del cuerpo secundario empujado, alrededor del eje de articulación, por la rotación del brazo, alrededor del eje de articulación, bien directamente o bien por intermediación de algún cuerpo secundario empujador.

En una realización preferida, la conexión mecánica de arrastre comprende al menos un elemento empujador, fijado al brazo o al cuerpo secundario empujador, y al menos un elemento tope, fijado al cuerpo secundario empujado. El/los elemento/s empujador/es y el/los elemento/s tope/s se disponen de forma que, al rotar el brazo o el cuerpo secundario empujador respecto al cuerpo secundario empujado, el/los elemento/s empujador/es es/son desplazable/s respecto al/los elemento/s tope dentro de un ángulo de conexión mecánica (δ), el/los elemento/s empujador/es interfiriendo con el/los elemento/s tope en los extremos del ángulo de conexión mecánica (δ). Es decir, el ángulo de conexión mecánica (δ) se define en este contexto como el ángulo barrido por el/los elemento/s empujador/es respecto al/los elemento/s tope sin que se produzca interferencia entre dichos elementos. La interferencia entre el/los elemento/s empujador/es con el/los elemento/s tope/s se produce a partir del instante en el que la rotación del brazo o del cuerpo secundario empujador provoca la rotación del cuerpo secundario empujado. La interferencia puede tener lugar por ejemplo por contacto entre respectivas caras de interferencia del/los elemento/s empujador/es y el/los elemento/s tope/s. La interferencia también puede tener lugar por ejemplo por deformación de un elemento elástico, en particular por compresión del elemento elástico. Dicho elemento elástico puede estar fijado a un elemento empujador, a un elemento tope, constituirse como un elemento intermedio independiente de la conexión mecánica de arrastre, o una combinación de los anteriores. También se contempla que los propios elementos empujadores y elementos topes puedan ser elásticos. La incorporación de un elemento elástico permite ventajosamente proporcionar una función de “silentblock” o amortiguación entre los elementos empujadores y elementos topes durante la operación.

Los elementos empujadores y elementos topes de la conexión mecánica de arrastre pueden constituirse cada uno con un resalte o un vaciado, o una pluralidad de resaltes o vaciados, en correspondencia funcional entre los elementos empujadores y los elementos topes. El término de “resalte” ha de entenderse en este contexto que incluye los conceptos de “saliente”, “protuberancia”, “diente” o “proyección”. Asimismo, el término de “vaciado” ha de entenderse en este contexto que incluye los conceptos de “cavidad”, “orificio”, “canal” o “hendidura”. Por ejemplo, la conexión mecánica de arrastre puede comprender al menos una orejeta tope (formada por dos resaltes) fijada al brazo o a un cuerpo secundario en correspondencia funcional con un resalte fijado a otro cuerpo secundario o al brazo, que es desplazable dentro de la orejeta (es decir entre los dos resaltes de la orejeta). Alternativamente por ejemplo, la conexión mecánica de arrastre puede comprender una pluralidad de resaltes empujadores engranados en correspondencia con una pluralidad de vaciados tope.

De acuerdo con la invención, la selección de un ángulo de conexión mecánica (δ) para cada una de las conexiones mecánicas de arrastre que componen el dispositivo amortiguador determina para cada cuerpo secundario empujado, un ángulo de cuerpo secundario (β) por cada una de las dos direcciones de rotación del brazo para un ángulo de brazo (α). Así, en particular en un régimen sustancialmente estacionario de funcionamiento del dispositivo amortiguador, en el que el ángulo de brazo (α) se mantiene esencialmente constante, el ángulo de cuerpo secundario (β) correspondiente a cada dirección de rotación del brazo se mantiene también constante e igualado para ambas direcciones de rotación del brazo.

En el caso de que el/los cuerpo/s secundario/s puedan disponerse coaxialmente unos respecto de los otros, en particular el/los cuerpo/s secundario/s alrededor del brazo, de manera que el amortiguador rotatorio se sitúe entre el brazo y el/los cuerpo/s secundario/s o entre los cuerpos secundarios. Preferiblemente, el brazo y el/los cuerpo/s secundario/s se disponen lado a lado uno respecto del otro en el mismo eje de articulación.

En una realización preferida, en el caso de el brazo y el/los cuerpo/s secundario/s se disponen lado a lado uno respecto del otro en el mismo eje de articulación, los ángulos de conexión mecánica (δ) de las respectivas conexiones mecánicas de arrastre del dispositivo son preferiblemente distintos. Alternativamente o complementariamente, los ángulos de conexión mecánica (δ) de las respectivas conexiones mecánicas de arrastre del dispositivo situadas a un lado o a ambos lados del brazo pueden ser mayores a medida que la distancia de la conexión mecánica de arrastre al brazo es mayor. De este modo, se consigue proporcionar un dispositivo amortiguador con coeficiente de amortiguación variable de forma escalonada en función del ángulo de brazo (α), con un escalón adicional para cada conexión mecánica de arrastre con distinto ángulo de conexión mecánica (δ).

En particular, de este modo puede conseguirse un dispositivo amortiguador con un coeficiente de amortiguación mayor en una fase de operación a bajas revoluciones de giro que en una fase de operación a altas revoluciones de giro del tambor del aparato electrodoméstico, en la que las oscilaciones o movimiento del grupo oscilante son menores.

Ventajosamente, puede obtenerse una realización del dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención simple y con un coste reducido, en la que el dispositivo comprende exactamente uno o dos cuerpos secundarios, en particular exactamente dos cuerpos secundarios cada uno dispuesto a cada lado del brazo.

Por otra parte, la invención contempla la incorporación de un elemento antivuelco del brazo para evitar que el brazo se mueva o deforme significativamente en dirección sustancialmente paralela al eje de articulación. Este elemento antivuelco puede comprender una superficie limitadora de brazo para limitar o restringir dicho movimiento o deformación del brazo por contacto con la superficie limitadora. Análogamente, se contempla la incorporación de un elemento antivuelco del/os cuerpo/s secundario/s para evitar que el cuerpo secundario se mueva o deforme significativamente en dirección sustancialmente paralela al eje de articulación, en particular con una superficie limitadora de cuerpo secundario para limitar o restringir dicho movimiento o deformación del cuerpo secundario por contacto con la superficie limitadora. Asimismo, en el caso de que el/los cuerpo/s secundario/s se disponen lado a lado uno respecto del otro en el mismo eje de articulación, el dispositivo amortiguador puede incorporar un elemento antivuelco del/os cuerpo/s secundario/s para evitar que el brazo se mueva o deforme significativamente en dirección sustancialmente paralela al eje de articulación, en particular con una superficie limitadora de cuerpo secundario para limitar o restringir dicho movimiento o deformación del brazo por contacto con la superficie limitadora.

Complementariamente, la invención contempla la incorporación de un elemento de retención del elemento de fricción del brazo y/o del cuerpo secundario. En particular, el dispositivo amortiguador puede comprender un cuerpo principal con un elemento de retención del elemento de fricción del brazo y/o un cuerpo secundario con un elemento de retención del elemento de fricción del cuerpo secundario. Este elemento de retención puede comprender una superficie de retención de brazo o de cuerpo secundario respectivamente para evitar que el elemento de fricción se desplace hacia fuera del amortiguador rotatorio en una dirección sustancialmente paralela a la dirección del eje de articulación. Asimismo, en el caso de que el/los cuerpo/s secundario/s se disponen lado a lado uno respecto del otro en el eje de articulación, el dispositivo amortiguador puede incorporar un elemento de retención del elemento de fricción del amortiguador rotatorio del cuerpo secundario adyacente o del brazo adyacente. La presente invención también se dirige a un dispositivo amortiguador de grupo oscilante de aparato electrodoméstico en el que el brazo está configurado para ser acoplable, en particular mecánicamente, a al menos un cuerpo secundario tal como se ha descrito anteriormente, es decir en el que el/los cuerpo/s secundarios no esté/n necesariamente incorporado/s. Asimismo, la presente invención se dirige a un cuerpo secundario para dispositivo amortiguador, caracterizado por que está configurado para ser acoplable, en particular mecánicamente, al brazo de un dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención. En este sentido, una de las ventajas del dispositivo amortiguador de la invención es que permite un diseño o construcción modular respecto al/los cuerpo/s secundario/s, en función del coeficiente de amortiguación requerido en distintas fases de la operación del aparato electrodoméstico. Finalmente, la presente invención también se dirige al aparato electrodoméstico, en especial una lavadora o una secadora, que comprende un bastidor al que se acopla un grupo oscilante, en particular una cuba, por medio de al menos un dispositivo amortiguador donde al menos uno de los dispositivos amortiguadores es un dispositivo amortiguador rotatorio tal como se ha definido anteriormente en el que el eje de articulación de bastidor y el eje de articulación de grupo oscilante están fijos al bastidor y al grupo oscilante respectivamente. El aparato electrodoméstico puede comprender una fijación de articulación (de bastidor, intermedia o de grupo oscilante), con un elemento de fijación (de bastidor, intermedia o de grupo oscilante), en particular un casquillo de fijación. Para la fijación del elemento de fijación pueden emplearse dos orejetas de fijación y un perno de fijación, pasante a través del casquillo de fijación y provisto de medios de apriete, tales como un tornillo. La fijación de articulación de bastidor puede estar fijada al bastidor, en particular fijada a una carcasa lateral por medios de rigidización de fijación, tales como un rigidizador o un travesaño fijado a la carcasa lateral, de manera que permita distribuir los esfuerzos locales transmitidos al bastidor durante la operación.

Por último, en relación con los materiales para la fabricación del dispositivo amortiguador de la invención, para el brazo de palanca, brazo de soporte y cuerpo secundario puede emplearse plástico moldeado por inyección. Preferiblemente, el elemento de fijación es de material termoconductor, en particular metálico, de manera que en combinación con el bastidor y la carcasa del aparato electrodoméstico, convencionalmente metálica, puede proporcionar una mejora en la transferencia del calor por conducción térmica durante la operación. También se contempla que el brazo de palanca y/o el brazo de soporte sean de material termoconductor, en particular metálico, por ejemplo de chapa conformada, de manera que contribuyan al efecto de transferencia de calor por conducción térmica durante la operación.

En definitiva, la presente invención proporciona un dispositivo amortiguador de grupo oscilante de aparato electrodoméstico que permite proporcionar un coeficiente de amortiguación variable de manera continua y de forma efectiva y precisa para un amplio rango de valores de coeficiente de fricción. Además, como se muestra en la presente memoria, el dispositivo proporciona otras ventajas adicionales y permite una construcción y montaje simples con un coste reducido en el aparato electrodoméstico. Todo ello por tanto resolviendo el problema técnico planteado.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la explicación de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características técnicas, se hace referencia en el resto de esta memoria descriptiva a los dibujos que la acompañan, en los que se ha representado, a modo de ejemplo práctico no limitativo, una realización de la invención.

En dichos dibujos: La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una lavadora de carga frontal con la puerta de carga abierta.

La Figura 2 muestra una sección frontal según la sección A-A de la Figura 1, con un dispositivo amortiguador rotatorio de grupo oscilante.

La Figura 3 muestra una vista en detalle según la sección frontal de la Figura 2 del dispositivo amortiguador rotatorio de grupo oscilante.

La Figura 4 muestra una vista en detalle según una sección transversal a la sección A-A de la Figura 1 del dispositivo amortiguador rotatorio de grupo oscilante.

La Figura 5 muestra una vista en perspectiva del brazo de palanca y cuerpo secundario de un primer ejemplo de realización del dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención.

La Figura 6 muestra una vista en alzado transversal del ejemplo de realización del dispositivo amortiguador de la Figura 5.

La Figura 7 muestra una vista en alzado transversal de un segundo ejemplo de realización del dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención.

La Figura 8 muestra una vista en alzado transversal de un tercer ejemplo de realización del dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención.

La Figura 9 muestra una representación en alzado frontal del brazo de palanca y cuerpo secundario del ejemplo de realización de las Figuras 5 y 6, en la que se ha representado el ángulo de conexión mecánica (δ).

La Figura 10 muestra una representación esquemática en alzado frontal del brazo de palanca y cuerpo secundario del ejemplo de realización de las Figuras 5 y 6, en la que se ha representado el ángulo de conexión mecánica (δ) junto con el ángulo de brazo (α) de palanca y el ángulo de cuerpo secundario (β) para cada dirección de rotación del brazo de palanca.

La Figura 11 muestra una representación esquemática análoga a la de la Figura 10 pero aplicable a un dispositivo amortiguador rotatorio con dos cuerpos secundarios, en particular a los ejemplos de realización de las Figuras 7 y 8.

La Figura 12 muestra una gráfica de aplicación al ejemplo de realización de dispositivo amortiguador con dos cuerpos secundarios de la Figura 11, que representa esquemáticamente en el eje de ordenadas el coeficiente de amortiguación del dispositivo amortiguador y en el eje de abcisas el ángulo de brazo (α) de palanca.

La Figura 13 muestra una vista en alzado transversal de un cuarto ejemplo de realización del dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención, que a diferencia de los ejemplos de realización ilustrados en las Figuras 5-8, cada cuerpo secundario se dispone engranado respecto al brazo de palanca.

La Figura 14 muestra una vista en alzado transversal de un quinto ejemplo de realización del dispositivo amortiguador de acuerdo con la invención. En este ejemplo de realización cada cuerpo secundario se dispone engranado respecto al brazo de palanca y además los cuerpos secundarios realizan una función de antivuelco del brazo de palanca y de retención del elemento de fricción del brazo de palanca. A diferencia de los ejemplos de realización mostrados en las Figuras 5-8 y 13, los amortiguadores rotatorios secundarios comprenden una capa de fricción en lugar de un elemento de fricción.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

Con referencia en primer lugar a la Figura 1, en ella se muestra una lavadora 1 en la que es de aplicación el dispositivo amortiguador rotatorio de la invención. La lavadora 1 es de carga frontal, con una puerta de carga 2 frontal para introducir o extraer la ropa de lavado en el tambor 12. La lavadora 1 comprende una carcasa 3 exterior. En la Figura 2 puede observarse una disposición esquemática del sistema de amortiguación del grupo oscilante 10 de la lavadora 1. El sistema de amortiguación comprende al menos un resorte 17 y al menos un dispositivo amortiguador rotatorio 18. El grupo oscilante 10 comprende una cuba 11, donde se aloja el tambor 12 giratorio por acción de un motor 14 y medios de transmisión del giro del tambor 12 por el motor 14, que incluyen una correa de transmisión 15 y una polea de transmisión 16 acoplada funcionalmente al tambor 12. En esta disposición del sistema de amortiguación, el grupo oscilante 10 se acopla al bastidor 13 suspendido por los resortes 17 y soportado por medio de los dispositivos amortiguadores rotatorios 18.

En las Figuras 3 y 4 se muestra en detalle un dispositivo amortiguador rotatorio 18 al que se dirige la invención, tal como se dispone en la lavadora 1. El dispositivo amortiguador rotatorio 18 comprende un brazo de palanca 20 y un brazo de soporte 21 articulados entre sí por medio de una articulación intermedia 25. La articulación intermedia 25 comprende un eje de articulación intermedia 26 fijo, es decir solidario, al brazo de soporte 21 o al brazo de palanca 20, de manera que el brazo de palanca 23 está articulado respecto al eje intermedio 26 fijo al brazo de soporte 21, o el brazo de soporte 21 está articulado respecto al eje intermedio 26 fijo al brazo de palanca 20, respectivamente. El dispositivo amortiguador rotatorio 18 se dispone en la lavadora 1 articulado al bastidor 13 y a la cuba 11 por medio de respectivas articulaciones de bastidor 22 y de grupo oscilante 27. Las articulaciones de bastidor 22 y de grupo oscilante 27 comprenden respectivos ejes de articulación de bastidor 23 y de grupo oscilante 28 respecto a los cuales están articulados el brazo de palanca 20 y el brazo de soporte 21 respectivamente. Los ejes de articulación de bastidor 23 y de grupo oscilante 28 se disponen respectivamente fijos al bastidor 13 y a la cuba 11 de la lavadora 1. Las articulaciones de bastidor 22 y de grupo oscilante 27 se fijan respectivamente al bastidor 13 y a la cuba 11 por medio de una fijación de articulación de bastidor 24 y de articulación de grupo oscilante 27.

El dispositivo amortiguador rotatorio 18 mostrado en las Figuras 3 y 4 incorpora un amortiguador rotatorio de fricción en la articulación de bastidor 22. El amortiguador rotatorio de fricción comprende un elemento de fricción 42 fijado al brazo de palanca 20 y conectado funcionalmente a un casquillo de fijación 44 de la fijación de articulación de bastidor 24. La fijación de articulación de bastidor 24 comprende un perno de fijación 44 y dos orejetas de fijación 46 fijadas al bastidor 13, de manera que la fijación del casquillo de fijación 43 al bastidor 13 se realiza por medio del perno de fijación 44 pasante a través del casquillo de fijación 43 y provisto de medios de apriete, tales como una tuerca.

En las Figuras 5 y 6 se muestra un primer ejemplo de realización del dispositivo amortiguador rotatorio de acuerdo con la invención (brazo de soporte no mostrado). El dispositivo amortiguador rotatorio 18 comprende un brazo de palanca 20 articulado respecto a un eje de articulación de bastidor 23 a través de un amortiguador rotatorio principal 40 de fricción. El dispositivo amortiguador rotatorio comprende exactamente un cuerpo secundario 30 articulado respecto al mismo eje de articulación de bastidor 23, a través de un amortiguador rotatorio secundario 41 de fricción, y dispuesto lado a lado adyacente al brazo de palanca 20. El cuerpo secundario 30 está acoplado mecánicamente al brazo de palanca 20 por medio de un acoplamiento mecánico de arrastre para permitir el arrastre en rotación del cuerpo secundario 30 por la rotación del brazo de palanca 20 alrededor del eje de articulación de bastidor 23. El acoplamiento mecánico de arrastre de la realización consiste en una conexión mecánica de arrastre 50 entre el brazo de palanca 20 y el cuerpo secundario 30 (empujado). La conexión mecánica de arrastre 50 comprende al menos un elemento empujador consistente en un resalte empujador 53 fijado al brazo de palanca 20 y al menos un elemento tope consistente en una orejeta tope 51 fijada al cuerpo secundario 30 (empujado), dispuestos de forma que, al rotar el brazo de palanca 20 respecto al cuerpo secundario 30 (empujado), el resalte empujador 53 es desplazable respecto a la orejeta tope 51 y en su interior dentro de un ángulo de conexión

mecánica (δ), el elemento empujador interfiriendo con el elemento tope en los extremos del ángulo de conexión mecánica (δ). La interferencia entre el resalte empujador 53 y la orejeta tope 51 tiene lugar por contacto entre caras de interferencia 54 del interior de la orejeta tope 51 y del resalte empujador 53. Los amortiguadores rotatorios de fricción principal 40 y secundario 41 comprenden elementos de fricción 42 respectivamente fijados al brazo de palanca 20 y al cuerpo secundario 30. Los elementos de fricción 42 se conectan funcionalmente a un casquillo de fijación 44 de la fijación de articulación de bastidor 23. Para la fijación del casquillo de fijación 44 al bastidor 13, la fijación de articulación de bastidor 23 incluye dos orejetas de fijación 46 fijadas al bastidor 13 y un perno de fijación 45 pasante a través del casquillo de fijación 44 y provisto de medios de apriete, tales como una tuerca.

En la Figura 7 se muestra un segundo ejemplo de realización de dispositivo amortiguador rotatorio 18 (brazo de soporte no mostrado). Este ejemplo se diferencia del mostrado en las Figuras 5 y 6 en que comprende exactamente dos cuerpos secundarios 30, dispuestos uno a cada lado del brazo de palanca 20.

En la Figura 8 se muestra un tercer ejemplo de realización de dispositivo amortiguador rotatorio 18 (brazo de soporte no mostrado). Este ejemplo se diferencia del mostrado en las Figuras 7 y 8 en que comprende exactamente dos cuerpos secundarios 30, dispuestos a un lado del brazo de palanca 20.

En las Figura 9 y 10 se ilustra el funcionamiento del dispositivo amortiguador rotatorio 18 del ejemplo de realización de las Figuras 5 y 6. El resalte empujador 53 es desplazable respecto a la orejeta tope 51 y en su interior dentro del ángulo de conexión mecánica (δ), el elemento empujador interfiriendo con el elemento tope en los extremos del ángulo de conexión mecánica (δ). El resalte empujador 53 es desplazable entre las posiciones extremas (trazo discontinuo) en las que el resalte empujador 53 y la orejeta tope 51 contactan entre sí. Fijado un ángulo de brazo (α) de palanca, el ángulo de cuerpo secundario (β) para cada dirección de rotación del brazo de palanca queda determinado en función del ángulo de conexión mecánica (δ).

En la Figura 11 se ilustra el funcionamiento del dispositivo amortiguador rotatorio 18 con dos cuerpos secundarios, en particular de acuerdo con los ejemplos de realización de las Figuras 7 y 8. Fijado un ángulo de brazo (α) de palanca, el ángulo de cuerpo secundario de cada cuerpo secundario (β1, β2 respectivamente) para cada dirección de rotación del brazo de palanca queda determinado en función del ángulo conexión mecánica (δ1, δ2 respectivamente) de las dos conexiones mecánicas de arrastre 50 del dispositivo amortiguador rotatorio. En particular, en el ejemplo de realización de la Figura 8, la conexión mecánica de arrastre 50 más alejada del brazo de palanca 20, es decir la conexión mecánica de arrastre entre el cuerpo secundario 30 más alejado y el cuerpo secundario 30 más cercano, sería la correspondiente al ángulo de conexión mecánica δ2, y el ángulo de cuerpo secundario β2 sería el correspondiente al cuerpo secundario 30 más alejado del brazo de palanca 20.

La Figura 12 muestra una gráfica de aplicación al ejemplo de realización de dispositivo amortiguador con dos cuerpos secundarios correspondiente a la Figura 11. La gráfica representa la variación del coeficiente de amortiguación de forma escalonada. Si el ángulo de brazo de palanca es menor que el ángulo de conexión mecánica δ1, sólo actúa el amortiguador rotatorio principal, de modo que el coeficiente de amortiguación proporcionado por el dispositivo amortiguador es K1. Si el ángulo de brazo (α) de palanca es mayor que δ1 y menor que δ2, actúa el amortiguador rotatorio principal y el amortiguador rotatorio secundario, de modo que el coeficiente de amortiguación proporcionado por el dispositivo amortiguador es K2. Finalmente si el ángulo de brazo (α) de palanca es mayor que δ2, actúa el amortiguador rotatorio principal y los dos amortiguadores rotatorios secundarios actúan, de modo que el coeficiente de amortiguación proporcionado por el dispositivo amortiguador es K3.

La Figura 13 muestra un cuarto ejemplo de realización de dispositivo amortiguador rotatorio 18 (brazo de soporte no mostrado). A diferencia de los ejemplos de realización mostrados en las Figuras 5 a 8, en este ejemplo de realización la conexión mecánica de arrastre 50 entre los cuerpos secundarios 30 y el brazo de palanca 20 comprende al menos un vaciado tope 52 del cuerpo secundario 30 o del brazo de palanca 20 de la conexión 50 en correspondencia funcional con un resalte empujador 53 del brazo de palanca 20 o del cuerpo secundario 30 de la conexión 50 respectivamente, de manera que los respectivos vaciados tope 52 y resaltes empujadores 53 están engranados en la conexión 50.

La Figura 14 muestra un quinto ejemplo de realización de dispositivo amortiguador rotatorio 18 (brazo de soporte no mostrado). A diferencia del ejemplo de realización de la Figura 13, en este ejemplo de realización los cuerpos secundarios 30 tienen adicionalmente una función de retención del elemento de fricción 42 del amortiguador rotatorio principal 40, por medio de un elemento de retención 63, que comprende una superficie del cuerpo secundario 30 para limitar el desplazamiento lateral del elemento de fricción 42. Los cuerpos secundarios 30 de este ejemplo de realización comprenden una capa de fricción 43, en particular un recubrimiento de la superficie de contacto del cuerpo secundario con el casquillo de fijación 44.

Como se muestra en los ejemplos de realización de las Figuras 5-8 y 13-14, la invención también contempla la incorporación de un elemento de retención 61 del elemento de fricción 42 del amortiguador rotatorio principal 40 en el brazo de palanca, o análogamente la incorporación de un elemento de retención 65 del elemento de fricción del amortiguador rotatorio secundario 41 en el cuerpo secundario 30. Asimismo, también se contempla la incorporación de un elemento antivuelco 60 del brazo de palanca en el brazo de palanca, que comprende una superficie del brazo de palanca 20 para limitar el vuelco o giro en torno a un eje sustancialmente perpendicular al eje de articulación de bastidor 25. Análogamente, el cuerpo secundario 30 puede incorporar un elemento antivuelco 64 del propio cuerpo secundario 30. Finalmente, también está previsto que el cuerpo secundario 30 incorpore un elemento antivuelco 62 del brazo de palanca 20.

No se considera necesario hacer más extensa esta descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan. Particularmente, para la fabricación de los distintos componentes, los procesos de fabricación y materiales necesarios son conocidos en el campo técnico y plenamente accesibles. En general, los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando ello no suponga una alteración fuera del alcance de la presente invención, definido por las reivindicaciones adjuntas.

Lista de símbolos de referencia

1: Lavadora

2: Puerta de carga

3: Carcasa

10: Grupo oscilante

11: Cuba

12: Tambor

13: Bastidor

14: Motor

15: Correa de transmisión

16: Polea de transmisión

17: Resorte

18: Dispositivo amortiguador rotatorio

20: Brazo de palanca

21: Brazo de soporte

22: Articulación de bastidor

23: Eje de articulación de bastidor

24: Fijación de articulación de bastidor

25: Articulación intermedia

26: Eje de articulación intermedia

27: Articulación de grupo oscilante

28: Eje de articulación de grupo oscilante

29: Fijación de articulación de grupo oscilante

30: Cuerpo secundario

40 Amortiguador rotatorio principal de fricción 41 Amortiguador rotatorio secundario de fricción 42 Elemento de fricción 43 Capa de fricción 44 Casquillo de fijación 45 Perno de fijación 46 Orejeta de fijación 50 Conexión mecánica de arrastre 51 Orejeta tope 52 Vaciado tope

53 Resalte empujador 54 Caras de interferencia 60 Elemento antivuelco (del brazo de palanca) de brazo de palanca 61 Elemento de retención (del elemento de fricción del amortiguador rotatorio principal) de

brazo de palanca

62 Elemento antivuelco (del brazo de palanca) de cuerpo secundario

63 Elemento de retención (del elemento de fricción del amortiguador rotatorio principal) de cuerpo secundario

64 Elemento antivuelco (del cuerpo secundario) de cuerpo secundario

65 Elemento de retención (del elemento de fricción del amortiguador rotatorio secundario) de cuerpo secundario

δ Ángulo de conexión mecánica α Ángulo de brazo β Ángulo de cuerpo secundario K Coeficiente de amortiguación

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico, tal como una lavadora (1) o una secadora; el dispositivo (18) comprendiendo un brazo (20,21), que está articulado respecto a un eje de articulación (23,26,28), opcionalmente a través de al menos un amortiguador rotatorio principal (40) en particular de fricción; caracterizado porque comprende al menos un cuerpo secundario (30), que está articulado respecto al eje de articulación, a través de un amortiguador rotatorio secundario (41), en particular de fricción, y acoplado, en particular mecánicamente, al brazo (20,21) del dispositivo (18).
2.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 1; caracterizado porque el cuerpo secundario

(30) está acoplado mecánicamente al brazo (20,21) por medio de un acoplamiento mecánico de arrastre para permitir el arrastre en rotación al menos discontinuamente del cuerpo secundario (30) alrededor del eje de articulación secundario por la rotación del brazo (20,21) alrededor del eje de articulación (23, 26, 28).
3.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 2; caracterizado porque el acoplamiento mecánico de arrastre comprende al menos una conexión mecánica de arrastre (50) entre el brazo (20,21) y un cuerpo secundario (30) empujado, o entre un cuerpo secundario (30) empujador y un cuerpo secundario

(30) empujado, para permitir el arrastre en rotación del cuerpo secundario (30) empujado alrededor del eje de articulación secundario por la rotación del brazo (20,21) alrededor del eje de articulación (23,26,28).
4.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 3; caracterizado porque la conexión mecánica de arrastre (50) comprende al menos un elemento empujador, fijado al brazo (20,21) o al cuerpo secundario

(30) empujador, y al menos un elemento tope, fijado al cuerpo secundario (30) empujado; el elemento empujador y el elemento tope dispuestos de forma que, al rotar el brazo (20,21) o el cuerpo secundario (30) empujador respecto al cuerpo secundario (30) empujado, el elemento empujador es desplazable respecto al elemento tope dentro de un ángulo de conexión mecánica (δ), el elemento empujador interfiriendo con el elemento tope en los extremos del ángulo de conexión mecánica (δ); en particular el elemento empujador y el elemento tope de la conexión mecánica de arrastre (50) seleccionados del grupo que consiste en: un resalte, un vaciado y una combinación de los anteriores.
5.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 4 caracterizado porque el brazo (20,21) y el cuerpo secundario (30) están dispuestos lado a lado uno respecto del otro.
6.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 5; caracterizado porque comprende un cuerpo secundario (30).
7.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 5; caracterizado porque el dispositivo amortiguador rotatorio (18) comprende dos cuerpos secundarios (30).
8.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 7; caracterizado porque cada uno de los cuerpos secundarios (8) está dispuesto a cada lado del brazo (20, 21).
9.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 5, donde el dispositivo amortiguador comprende una pluralidad de cuerpos secundarios; caracterizado porque los ángulos de conexión mecánica (δ) de las respectivas conexiones mecánicas de arrastre (50) del dispositivo son distintos.
10.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 9, donde el dispositivo amortiguador comprende una pluralidad de cuerpos secundarios (30) a un lado del brazo (20,21); caracterizado porque los ángulos de conexión mecánica (δ) de las respectivas conexiones mecánicas de arrastre (50) de la pluralidad de cuerpos secundarios (30) son mayores a medida que la distancia de la conexión mecánica de arrastre (50) al brazo (20,21) es mayor.
11.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10; caracterizado porque un cuerpo secundario (30) adyacente al brazo (20,21) comprende un elemento antivuelco (60) del brazo (20,21).
12.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10; caracterizado porque el amortiguador rotatorio principal y/o secundario es un amortiguador rotatorio de fricción (40,41); en particular comprendiendo al menos un elemento de fricción (42) o una capa de fricción (43); más en particular el elemento de fricción (42) seleccionado del grupo que consiste en: un casquillo de fricción, un anillo de fricción, una tira de fricción, y una combinación de los anteriores.
13.

Dispositivo amortiguador rotatorio, según la reivindicación 12, donde el amortiguador rotatorio principal es un amortiguador rotatorio de fricción (40,41) comprendiendo un elemento de fricción (42); caracterizado porque un cuerpo secundario (30) adyacente al brazo (20,21) comprende un elemento de retención (63) del elemento de fricción (42) del amortiguador rotatorio de fricción principal (40,41).
14.

Cuerpo secundario para dispositivo amortiguador rotatorio definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
15.

Aparato electrodoméstico, en especial una lavadora (1) o una secadora; que comprende un bastidor (13) al que se acopla un grupo oscilante (10), en particular una cuba (11), por medio de al menos un dispositivo amortiguador; caracterizado porque al menos uno de los dispositivos amortiguadores es un dispositivo amortiguador rotatorio (18) definido en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, con el eje de articulación de bastidor (23) y el eje de articulación de grupo oscilante (28) fijos respecto al bastidor (13) y al grupo oscilante (10) respectivamente.