ES2607937T3 - Amortiguador de fricción electromecánico - Google Patents

Amortiguador de fricción electromecánico Download PDF

Info

Publication number
ES2607937T3
ES2607937T3 ES10724139.0T ES10724139T ES2607937T3 ES 2607937 T3 ES2607937 T3 ES 2607937T3 ES 10724139 T ES10724139 T ES 10724139T ES 2607937 T3 ES2607937 T3 ES 2607937T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
brake
shock absorber
support
piston
stepper motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10724139.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Adil Kanioz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AKSISTEM ELEKTROMEKANIK SANAYI VE TICARET Ltd
Original Assignee
AKSISTEM ELEKTROMEKANIK SANAYI VE TICARET Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AKSISTEM ELEKTROMEKANIK SANAYI VE TICARET Ltd filed Critical AKSISTEM ELEKTROMEKANIK SANAYI VE TICARET Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2607937T3 publication Critical patent/ES2607937T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
    • F16F7/09—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other in dampers of the cylinder-and-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
    • F16F7/09—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other in dampers of the cylinder-and-piston type
    • F16F7/095—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other in dampers of the cylinder-and-piston type frictional elements brought into engagement by movement along a surface oblique to the axis of the cylinder, e.g. interaction of wedge-shaped elements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
    • F16F7/082—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other and characterised by damping force adjustment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

Amortiguador de fricción electromécanico (10, 11) que comprende un pistón de amortiguador cilíndrico (26); un cuerpo de amortiguador (18) que rodea al pistón de amortiguador (26), se mueve de manera telescópica a lo largo del mismo eje de trabajo (X) con el pistón (26), y apoya el pistón (26) desde su parte de extremo; - dos zapatas de freno (23) que están situadas entre el cuerpo de amortiguador (18) y el pistón (26) y que se mueven de manera telescópica durante el funcionamiento en el mismo eje de trabajo (X) con el cuerpo (18), - al menos un elemento de fricción (30) que está situado entre las zapatas de freno (23) y la superficie exterior del pistón de amortiguador (26); y - al menos un anillo de bloqueo (36) que apoya el pistón de amortiguador (26) sobre el cuerpo de amortiguador (18) y evita que el elemento de fricción (30) se desplace fuera del el cuerpo (18), - un tornillo de freno (24) que hace rotar las zapatas de freno (23) alrededor de un eje de soporte (Z), tirando de y empujando dichas zapatas de freno (23) más cerca o más lejos entre sí a lo largo del eje de tornillo de freno (S); - un motor paso a paso (16), posicionado sobre el cuerpo de amortiguador (18) a través de una abrazadera (17), que define un eje de motor (M) para hacer rotar un tornillo de freno (24), en el que una primera zapata de freno (23) tiene un cojinete de soporte (43) adecuado para acomodar un soporte de freno (22), en el que una segunda zapata de freno (23) tiene un cojinete de soporte (43) adecuado para acomodar un soporte de freno roscado (25), en el que dicho tornillo de freno (24) está situado de modo que pasa a través de un orificio (53) de dicho soporte de freno (22) en su extremo proximal , más cerca del motor paso a paso (16), y a través del orificio roscado (55) de dicho soporte de freno (25) en su extremo distal, caracterizado porque el amortiguador comprende además un sistema de acoplamiento (19, 20, 21) para acoplar el tornillo de freno (24) con el motor paso a paso (16), comprendiendo dicho sistema de acoplamiento un acoplamiento hembra (19), un acoplamiento macho (20) y una arandela de acoplamiento (21), disponiéndose dicha arandela de acoplamiento (21) de manera que puede rotar entre dicho acoplamiento macho (20) y el soporte de freno (22) para eliminar el tensionado que resulta de la desviación del eje de tornillo de freno (S) del eje del motor paso a paso (M) cuando se hace rotar dicho tornillo de freno (24).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Amortiguador de friccion electromecanico Campo de la invencion
Esta invencion se refiere a un amortiguador de friccion electromecanico que se usa en maquinas de lavado en las que el tambor de lavado rota en el eje horizontal.
Tecnica anterior
Los amortiguadores proporcionados en maquinas de lavado son generalmente de dos tipos. En el primer tipo, la fuerza de amortiguacion es siempre constante siempre y cuando se produzca alguna disminucion en la potencia solo cuando se calienta y provoca vibracion adicional en los pequenos movimientos del tambor cuando se requiere amortiguacion baja. En el segundo tipo, la fuerza de amortiguacion puede reducirse a cero en los pequenos movimientos del tambor. Por tanto, el amortiguador se hace duradero asf como el nivel de vibracion de la maquina puede reducirse. Sin embargo ninguno de los dos tipos de amortiguadores puede proporcionar una amortiguacion eficaz en la aparicion de cargas no equilibradas que son diferentes en cada lavado en la maquina de lavado. Esto es porque las fuerzas de amortiguacion estan predeterminadas y son fijas; y ademas no reciben una realimentacion con respecto al movimiento del sistema dinamico.
En el documento de patente europea con numero EP2090687A1, conocido en la tecnica, se usa una abrazadera con forma de pinzas metalicas que inmoviliza el motor, sistema de engranaje y el elemento de friccion. No es posible que este sistema trabaje en la practica. No se piensa en ningun sistema para eliminar el tensionado. Ademas, no es posible que la velocidad de un sistema con un sistema de engranaje alcance la velocidad del sistema dinamico del tambor de la maquina de lavado.
Se intenta producir una fuerza de amortiguacion por el efecto magnetico descrito en el documento de patente con numero WO2006037767A1; sin embargo en este sistema, debena suministrarse energfa a las bobinas de manera continua para restablecer o producir la fuerza. Esto aumenta el consumo de electricidad de la maquina de lavado. Ademas, no es posible producir el intervalo de fuerza deseado en este sistema. Solo estan disponibles la maxima fuerza de amortiguacion y la fuerza de amortiguacion cero. Por otro lado, no puede producirse fuerza de friccion presionando con el resorte en una direccion perpendicular al eje de presion, e incluso si se produce, como la fuerza de bobina no puede superar la fuerza de resorte el sistema no puede lograr su objetivo.
En los sistemas dados a conocer en las solicitudes de patente mencionadas anteriormente, la dinamica del tambor de lavado no pudo amortiguarse completamente de manera apropiada. Ademas no se han aplicado industrialmente. Sus rendimientos son bajos y los costes de produccion son altos.
Sumario de la invencion
El objetivo de la presente invencion es proporcionar un amortiguador de friccion electromecanico que controla la dinamica del tambor de la maquina de lavado a tiempo real y completo segun la cantidad de colada, la carga no equilibrada resultante, velocidad de giro del tambor, y como resultado de todos estos parametros, la cantidad de movimiento del tambor.
Otro objetivo de la invencion es proporcionar un amortiguador electromecanico que, con ayuda de un sensor de carrera que puede incorporarse al sistema, detecta la cantidad de colada colocada en el tambor y por tanto decide sobre la cantidad de agua y detergente que van a usarse, y que calcula la fuerza requerida de manera mas precisa midiendo el movimiento del tambor en cualquier momento.
El amortiguador desarrollado con ese fin comprende dos zapatas de freno que entran en contacto con el elemento de friccion solamente desde su exterior; dos elementos de friccion cuyos dos lados estan completamente abiertos en el eje de trabajo del amortiguador; dos ranuras proporcionadas en la superficie interior del cuerpo para restringir y apoyar el movimiento de las zapatas de freno dentro del cuerpo de amortiguador; un eje de soporte en la esquina de cada una de estas ranuras; un tornillo de freno para inmovilizar y soltar las zapatas de freno alrededor de los dichos ejes de soporte, tornillo de freno que esta conectado al cuerpo de amortiguador a traves de una abrazadera y rotado a traves de un motor paso a paso; un sistema de conexion de acoplamiento para evitar que se produzca tensionado en dicho tornillo de freno durante su movimiento; y soporte de freno roscado y no roscado. Preferiblemente tambien puede incorporarse un sensor de carrera en el sistema para hacer el control mas preciso.
Como no se genera una fuerza de amortiguacion por los amortiguadores antes de que la maquina comience a funcionar, el tambor de la maquina de lavado permite medir la cantidad de colada cargada en el mismo y por tanto interferir con la cantidad de detergente y agua que va a usarse. Cuando el tambor esta rotando a una velocidad alta y constante, produce algo de oscilacion. Esto es suficiente para que el piston del amortiguador se mueva libremente en el espacio formado dentro de la maquina. La vibracion de tambor de la maquina de lavado solo se absorbe por los resortes de la maquina de lavado y se evita que la vibracion se transmita a los pies de la maquina que estan en contacto con el suelo. Si el movimiento de tambor alcanza un nivel que dara como resultado la vibracion, la fuerza
5
10
15
20
25
30
35
40
de amortiguacion requerida se genera instantaneamente mediante el amortiguador en funcion de la cantidad de colada en el tambor y la velocidad de oscilacion del tambor, con lo que se evita la aparicion de vibracion en la maquina de lavado.
Como el tensionado que se produce entre el motor paso a paso y las zapatas de freno usados en el amortiguador de friccion electromecanico de la invencion debido a la dislocacion de las zapatas con respecto al eje de trabajo, se evita completamente mediante el sistema de acoplamiento que comprende un acoplamiento hembra, un acoplamiento macho y una arandela de acoplamiento; el par motor y la potencia del motor paso a paso se mantienen en un nivel bajo. Como resultado, se garantiza que los costes de produccion seran bajos. Por tanto, es economico en un nivel industrialmente aplicable a diferencia de los sistemas anteriores.
Descripcion detallada de la invencion
El “amortiguador de friccion electromecanico” realizado para lograr los objetivos de la invencion se ilustra en las figuras adjuntas, en las que;
La figura 1 es la vista de la aplicacion del amortiguador de friccion electromecanico de la invencion sin un sensor de carrera en la maquina de lavado que tiene un tambor que rota sobre el eje horizontal.
La figura 2 es la vista de la aplicacion del amortiguador de friccion electromecanico de la invencion con un sensor de carrera en la maquina de lavado que tiene un tambor que rota sobre el eje horizontal.
La figura 3 es la vista en perspectiva del amortiguador de friccion electromecanico sin un sensor de carrera.
La figura 4 es la vista en perspectiva del amortiguador de friccion electromecanico con un sensor de carrera.
La figura 5 es la vista axial del amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 6 es la vista en seccion axial del amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 7 es la vista en seccion del amortiguador de friccion electromecanico perpendicular al eje cuando la fuerza de amortiguacion es cero.
La figura 8 es la vista en seccion del amortiguador de friccion electromecanico perpendicular al eje cuando la fuerza de amortiguacion es maxima.
La figura 9 es la vista en seccion axial del sistema de apoyo de zapata-elemento de friccion proporcionado en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 10 es la vista en perspectiva del anillo de bloqueo en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 11 es la vista en perspectiva del cuerpo de amortiguador en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 12 es la vista en perspectiva de la zapata de freno en el amortiguador de funcion electromecanica.
La figura 13 es la vista en perspectiva de la zapata de freno en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 14 es la vista en perspectiva de la abrazadera de motor en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 15 es la vista en perspectiva de la arandela hembra en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 16 es la vista en perspectiva de la arandela macho en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 17 es la vista en perspectiva de la arandela de acoplamiento en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 18 es la vista en perspectiva del soporte de freno en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 19 es la vista en perspectiva del soporte de freno roscado en el amortiguador de friccion electromecanico.
La figura 20 es la vista en perspectiva del tornillo de freno en el amortiguador de friccion electromecanico.
Los componentes en las figuras se han numerado cada uno segun lo siguiente:
1. Tambor
2. Anillo de suspension de resorte
3. Resorte
4. Anillo de suspension de resorte de tambor
de trabajo de trabajo
5
10
15
20
25
30
35
5. Cuerpo de maquina de lavado
6. Cuadro de control principal
7. Cuadro de control de amortiguador
8. Abrazadera de tambor
9. Cable de conexion de cuadro de control
10. Amortiguador de friccion electromecanico
11. Amortiguador de friccion electromecanico con sensor de carrera
12. Sensor de carrera
13. Cable de conexion de sensor de carrera
14. Abrazadera de base
15. Base de maquina de lavado
16. Motor paso a paso
17. Abrazadera de motor paso a paso
18. Cuerpo de amortiguador
19. Acoplamiento hembra
20. Acoplamiento macho
21. Arandela de acoplamiento
22. Soporte de freno
23. Zapata de freno
24. Tornillo de freno
25. Soporte de freno roscado
26. Piston de amortiguador
27. Soporte de sensor de carrera
28. Soporte de iman de sensor de carrera
29. Iman de sensor de carrera
30. Elemento de friccion
31. Pasadores de retencion de sensor de carrera
32. Orificio de montaje de pasador de retencion de sensor de carrera
33. Pasadores de retencion de abrazadera de motor paso a paso
34. Holgura de cojinete de lado de soporte de zapata de freno
35. apata de freno
36. Anillo de bloqueo
37. Nivel de retencion de elemento de friccion
38. Teton de retencion de elemento de friccion
39. Superficie de deslizamiento de lado inferior de zapata de freno
40. Superficie de deslizamiento de lado superior de zapata de freno
41. Superficie de deslizamiento de zapata de freno
5
10
15
20
25
30
35
40
42. Superficie de tope de zapata de freno
43. Cojinete de soporte de zapata de freno
44. Superficie de contacto de movimiento de zapata de freno
45. Orificio de montaje de pasador de retencion de abrazadera
46. Pasador de retencion de motor paso a paso
47. Superficie de contacto de montaje de abrazadera
48. Cojinete de montaje de pestana de motor paso a paso
49. Nervio de abrazadera de motor paso a paso
50. Orificio de zapata de freno de abrazadera de motor paso a paso
51. Abrazadera de motor paso a paso
52. Pestana de conexion de motor paso a paso
53. Orificio de soporte de freno
54. Superficie de apoyo de soporte de freno
55. Rosca de soporte de freno roscado
56. Superficie de apoyo de soporte de freno roscado
57. Dentado de tornillo de freno
58. Parte roscada de tornillo de freno
59. Orificio de montaje de tornillo de freno de acoplamiento macho
60. Orificio de montaje de arbol de motor paso a paso de acoplamiento hembra
61. Superficie de apoyo de arandela de acoplamiento
62. Orificio de tornillo de freno de arandela de acoplamiento
63. Superficies de apoyo de acoplamiento hembra
64. Superficies de apoyo de acoplamiento macho
65. Superficie de apoyo de elemento de friccion
66. Superficies de apoyo de elemento de friccion
67. Superficie de apoyo de piston de amortiguador X: Eje de trabajo de amortiguador
Z: Eje de soporte
S: Eje de trabajo de tornillo de freno M: Eje de trabajo de motor paso a paso
El amortiguador se compone de dos partes, concretamente el cuerpo y el piston. En el amortiguador de friccion electromecanico (10, 11), ademas de proporcionar apoyo al piston de amortiguador (26) a lo largo del eje de trabajo (X) y proporcionar conexion a la abrazadera de maquina de lavado (8), el cuerpo de amortiguador (18) tambien acomoda la estructura requerida para lograr el objetivo de la invencion.
El amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) de la invencion se usa preferiblemente en maquinas de lavado de carga frontal. La maquina de lavado, en la que se aplica el amortiguador de friccion electromecanico (10, 11), comprende un tambor (1) que rota sobre el eje horizontal (W). El tambor (1) esta conectado al cuerpo de maquina de lavado (5) mediante los resortes (3) dispuestos entre el anillo de suspension de resorte de tambor (4) y el anillo de suspension de resorte de maquina de lavado (2) situado en el cuerpo (5). Por otro lado, el tambor (1) esta acoplado a la base de la maquina de lavado (15) a lo largo del eje de trabajo (X) mediante al menos dos amortiguadores (10.11) montados entre la abrazadera de tambor (8) y la abrazadera de base (14). Los amortiguadores de friccion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
electromecanicos (10, 11) pueden adaptarse a la maquina de lavado en dos versiones.
En la primera version, solo un numero suficiente de amortiguadores de friccion electromecanicos (10) se adaptan a la maquina de lavado (figura 1). En la segunda version, ademas del numero suficiente de amortiguadores de friccion electromecanicos (10), se usa un amortiguador de friccion electromecanico (11) con sensor de carrera (figura 2). Este sensor de carrera (12) es preferiblemente magnetorresistente. El sensor de carrera (12) funciona con el principio de detectar la posicion de un iman (29), conectado al piston de amortiguador (26) a traves de un soporte (28), dentro del cuerpo de amortiguador (18). El sensor de carrera (12) se monta fijando los pasadores de montaje de retencion de sensor de carrera (31) proporcionados en el cuerpo de amortiguador (18) a los orificios de montaje de pasador de retencion (32) proporcionados en el soporte de sensor de carrera (27) mediante el metodo del remache apretado en caliente.
Los valores de sonido y vibracion de la maquina de lavado mejoran al recibir el amortiguador de friccion electromecanico (11) realimentacion relacionada con el movimiento del tambor (1) mediante el dicho sensor de carrera (12). Ademas, el sensor de carrera (12) permite la medicion de la cantidad de colada colocada en la maquina de lavado en terminos de peso. Con esta informacion de medicion, se controlan las cantidades de agua y detergente que van a usarse, por lo que se ahorra energfa y se evita la contaminacion del medioambiente por cantidades innecesarias de detergente.
Los amortiguadores de friccion electromecanicos (10, 11) se comunican con el cuadro de control de amortiguador de friccion electromecanico (7) a traves del cable de conexion del cuadro de control (9). El cuadro de control principal de maquina de lavado (6) tambien se comunica preferiblemente con el cuadro de control de amortiguador de friccion electromecanico (7). El sensor de carrera (12) esta conectado al cuadro de control (7) a traves del cable de conexion de sensor de carrera (13).
El amortiguador de friccion electromecanico (10,11) comprende basicamente;
- un piston de amortiguador cilmdrico (26),
- un cuerpo de amortiguador (18) que rodea al piston de amortiguador (26), se mueve de manera telescopica con el piston (26) a lo largo del amortiguador eje de trabajo (X), y apoya al piston (26) desde su parte de extremo,
- dos zapatas de freno (23) que estan situadas entre el cuerpo de amortiguador (18) y el piston (26) y que se mueven de manera telescopica durante el funcionamiento sobre el mismo eje de trabajo (X) dentro del cuerpo (18),
- al menos un anillo de bloqueo (36) que apoya el piston de amortiguador (26) sobre el cuerpo de amortiguador (18) y evita que el elemento de friccion (30) de desplace fuera del cuerpo de amortiguador (18),
- al menos un elemento de friccion (30) que esta situado entre las zapatas de freno (23) y la superficie exterior del piston de amortiguador (26),
- un motor paso a paso (16) para hacer rotar un tornillo de freno (24), fijado de manera apretada con antelacion a lo largo del eje de trabajo (X) mediante el cuerpo de amortiguador (18) y el anillo de bloqueo (36).
Mediante la abrazadera (17) que esta montada en el cuerpo de amortiguador (18), puede acoplarse un motor al amortiguador (10, 11) y se accionan las zapatas de freno.
De manera distintiva, el amortiguador segun la presente invencion comprende ademas un sistema de acoplamiento (19, 20, 21) para acoplar el tornillo de freno (24) con el motor paso a paso (16), comprendiendo dicho sistema de acoplamiento un acoplamiento hembra (19), un acoplamiento macho (20) y una arandela de acoplamiento (21), disponiendose dicha arandela de acoplamiento (21) de manera que puede rotar entre dicho acoplamiento macho (20) y el soporte de freno (22) para eliminar el tensionado que se produce como resultado de un cambio axial del eje de motor paso a paso (M) y el eje de tornillo de freno (S) cuando se hace rotar dicho tornillo de freno (24).
Mediante la abrazadera (17) que esta montada en el cuerpo de amortiguador (18), puede acoplarse un motor al amortiguador (10, 11) y se accionan las zapatas de freno.
Las zapatas de freno (23) se asientan en la holgura de cojinete de lado de soporte (34) situado en el cuerpo de amortiguador (18) y en la holgura de cojinete de lado de tornillo (35) que es mas ancha que la holgura de cojinete de lado de soporte (34). Las zapatas de freno (23) se disponen en las holguras (34, 35) en una manera ligeramente apretada de modo que se deslizaran comodamente entre las superficies de deslizamiento de zapata de freno (41), superficies de deslizamiento superiores de cuerpo de amortiguador (40) y superficies de deslizamiento inferiores (39), pero no crearan un hueco. A ambos lado de la holgura de cojinete de lado de soporte (34), hay un eje de soporte (Z) en la direccion del eje de trabajo (X).
Estos ejes (X, Z) forman la base del sistema. La fuerza de presion (Fs) que forma la fuerza de friccion producida durante el funcionamiento del sistema y la fuerza de motor (Fm), forman el principio de manivela alrededor del eje de soporte (Z). Cuando la fuerza de amortiguacion del amortiguador (10) de las dos zapatas de freno (23) es cero, las superficies de tope (42) son paralelas y entran en contacto entre sf. Cuando la fuerza de amortiguacion esta
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
produciendose, la superficie de contacto de movimiento (44) llega a una posicion de contacto lineal.
Los elementos de friccion (30) se disponen en la parte interior de las zapatas de freno (23) y en la parte exterior del piston de amortiguador (26) sobre el eje de trabajo central (X). Para limitar el movimiento de los elementos de friccion (30) alrededor del eje de trabajo (X), la zapata de freno (23) preferiblemente comprende dos niveles de retencion (37) y tetones de retencion (38) para evitar la rotacion de los elementos de friccion (30) entre la zapata de freno (23) y el piston de amortiguador (26) alrededor del eje de trabajo (X) durante el funcionamiento. Los tetones de retencion (38) son preferiblemente de 0,5 x 45°.
Los elementos de friccion (30) estan fijados a lo largo del eje de trabajo (X) mediante la superficie de apoyo (65) situada en el cuerpo de amortiguador (18) y la superficie de apoyo (66) situada sobre el anillo de bloqueo (36). Los elementos de friccion (30) son mas largos que la holgura (34, 35), en la que estan posicionados, tanto desde la parte superior como desde la parte inferior a lo largo del eje de trabajo (X), Preferiblemente esta distancia es de 2 mm. De este modo, la presion ejercida por las superficies de deslizamiento de zapata de freno (41) a las superficies de deslizamientos superiores (40) del cuerpo de amortiguador (18) y la superficie de deslizamiento inferior (39) a lo largo del eje de trabajo (X) se reduce sustancialmente y se elimina el riesgo de ruido.
El anillo de bloqueo (36), con la superficie de apoyo de piston flexible (67) permite que el piston de amortiguador (26) se fije inicialmente a la entrada del cuerpo de amortiguador (18) a lo largo del eje de trabajo (X) y permite evitar sus movimientos verticales.
La abrazadera de motor paso a paso (17) se monta en el cuerpo de amortiguador (18) fijando los pasadores de retencion de abrazadera de motor paso a paso (33) al orificio de montaje de pasador de retencion (45) proporcionado en la abrazadera de motor paso a paso (17) mediante la tecnica del remache apretado en caliente.
La abrazadera de motor paso a paso (17) esta preferiblemente hecha de plastico. La abrazadera (17) se refuerza mediante nervios de abrazadera (49) para potenciar sus propiedades de resistencia. Sobre la abrazadera (17) se proporciona un orificio de zapata de freno (50) para permitir el movimiento de las zapatas de freno (23) y pasadores de retencion (46) a los que esta conectado el motor paso a paso (16). Hay adicionalmente orificios de montaje (45) proporcionados en la abrazadera (17) usados para la conexion de la abrazadera al cuerpo de amortiguador (26).
Gracias a la estructura simetrica de la abrazadera (17), el motor paso a paso (16) puede llevarse a ambos lados del amortiguador (10, 11). En otras palabras, la abrazadera puede montarse en el cuerpo de amortiguador (18) al hacerse rotar 180°.
La pestana de motor paso a paso (52) se centra en la abrazadera (17) a traves del cojinete de montaje de pestana (48). La abrazadera de motor paso a paso (51) y la abrazadera de motor paso a paso (17) entran en contacto entre sf a traves de la superficie de contacto de montaje (47). Adicionalmente, los orificios de la abrazadera de motor paso a paso (51) se encajan sobre los pasadores de retencion de motor paso a paso (46) proporcionados en la abrazadera (17) y la conexion se realiza aplicando la tecnica del remache apretado en caliente.
El acoplamiento hembra (19) esta conectado de manera apretada al arbol dentado del motor paso a paso (16) a traves del orificio de montaje (60). Por tanto, el motor paso a paso (16) y el acoplamiento hembra (19) estan posicionados sobre un eje de trabajo de motor (M) y el eje de motor (M) esta posicionado a una distancia fija del eje de trabajo (X) del amortiguador (10). Esta distancia permanece constante durante el funcionamiento.
Hay cojinetes de soporte (43) en la parte de extremo de la zapata de freno (23). Hay dos tipos diferentes de soportes en las dos zapatas de freno (23) identicas situadas sobre el amortiguador (10), concretamente el soporte de freno (22) y el soporte de freno roscado (25).
- El soporte de freno (22) esta situado sobre la zapata de freno (23) que esta mas cerca del motor paso a paso (16). El soporte de freno (22) encaja con el cojinete de soporte de freno (43) a traves de la superficie de apoyo (54) de manera ligeramente apretada. Una funcion del soporte de freno (22) es permitir que el tornillo de freno (24) pase a traves de un orificio de soporte mayor (53), al mismo tiempo que proporciona soporte a la arandela de acoplamiento (21) por medio de la superficie de apoyo (61). La arandela de acoplamiento (21) esta posicionada entre el acoplamiento macho (20) y el soporte de freno (22). Al mismo tiempo, el tornillo de freno (24) pasa a traves del orificio (62) en el centro de la arandela de acoplamiento (21). La arandela de acoplamiento (21) puede rotar de manera ligeramente apretada entre el acoplamiento macho (20) y el soporte de freno (22).
- El soporte de freno roscado (25) esta situado sobre la zapata de freno (23) que esta alejada del motor paso a paso (16). El soporte de freno roscado (25) encaja con el cojinete de soporte de freno (43) de la zapata de freno (23) a traves de la superficie de apoyo (56) de manera ligeramente apretada. Su funcion principal es transmitir el movimiento del tornillo de freno (24) a la zapata de freno (23) a traves de la rosca (55) provista a lo largo del eje de trabajo (S), e impedir que el eje de trabajo (S) del tornillo de freno (24) forme un angulo con el eje de trabajo (M) del motor, mientras le permite girar alrededor del eje de soporte (Z). Preferiblemente, la rosca (55) es de tamano M3.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El tornillo de freno (24) esta conectado de manera apretada al orificio de montaje de tornillo de freno (59) provisto en el acoplamiento macho (20) a traves del dentado de tornillo de freno (57). La parte de extremo del tornillo de freno (24) esta roscada (58) para transmitir movimiento al soporte de freno roscado (25). Preferiblemente, la rosca (58) es de tamano M3.
Las superficies de apoyo (63) de acoplamiento hembra (19) y las superficies de apoyo (64) de acoplamiento macho (20) se apoyan una en la otra de manera ligeramente apretada. De esta manera, se impide que se produzca tensionado durante el funcionamiento de las zapatas de freno (23) y los valores de par motor del motor paso a paso (16) son muy bajos.
Las posiciones de las zapatas de freno (23) sobre el piston de amortiguador (26) durante el funcionamiento del amortiguador (10, 11) se conocen como completamente abiertas (figura 7) y completamente cerradas (figura 8); pero las posiciones de las zapatas (23) no debenan limitarse a dos posiciones, en concreto completamente abierta y completamente cerrada.
Preferiblemente, la zapata de freno (23) llega a una posicion completamente abierta y completamente cerrada en un total de 10 rotaciones por medio del movimiento que proviene del motor paso a paso (16) al arbol roscado (24). Cuando la fuerza de amortiguacion que se origina a partir de la fuerza aplicada sobre el elemento de friccion (30) de la zapata de freno (23) en posicion completamente abierta es cero; puede llegar a una posicion completamente cerrada en 10 rotaciones alcanzando la maxima fuerza de amortiguacion.
Si se desea un valor de amortiguacion intermedio sobre la zapata de freno (23), la fuerza de amortiguacion requerida se alcanza haciendola rotar a un numero requerido de revoluciones. La transicion entre la posicion completamente abierta y la posicion completamente cerrada lleva menos de 1 segundo, teniendo preferiblemente el motor paso a paso (16) usado en el amortiguador (10, 11) de la invencion una velocidad de 1000 rpm.
- Examen exhaustivo de posicion completamente abierta
La fuerza de amortiguacion es cero Newton. El elemento de friccion (30) no ejerce fuerza sobre el piston de amortiguador (26). Las zapatas de freno (23) son paralelas al eje de seccion. Las zapatas de freno (23) estan en contacto entre sf a traves de la superficie de tope de zapata de freno (42) en superficies paralelas. El eje de motor (M) coincide con el eje de trabajo de tornillo de freno (S). En este caso, los ejes (M, S) se colocan a una distancia equivalente (V) del eje de trabajo (X). Los ejes de soporte (T, R) de las zapatas de freno (23) estan separados entre sf mediante una distancia D. La distancia entre el acoplamiento hembra (19) y el acoplamiento macho (20) es K.
- Examen exhaustivo de posicion completamente cerrada
La fuerza de amortiguacion es maxima. El elemento de friccion (30) ejerce una fuerza maxima sobre el piston de amortiguador (26). Las zapatas de freno (23) forman un angulo U alrededor del eje de soporte (Z), con respecto al eje de trabajo (X). Este angulo es preferiblemente de 7°. Llegados a este punto, las zapatas de freno (23) estan en contacto lineal con las superficies de contacto de movimiento de zapata de freno (44). Por tanto, se impide que las zapatas de freno (23) se tensionen dentro de la holgura de cojinete (34). Se crea una distancia L entre el eje de motor (M) y el eje de trabajo (S) del tornillo de freno (24). Gracias al uso de los acoplamientos, se impide que las zapatas de freno (23) se tensionen. El tensionado producido por la distancia L se elimina entre el acoplamiento macho (20) y el acoplamiento hembra (19). Aunque el eje de motor (M) mantiene la distancia V con el eje de trabajo (X), el eje de trabajo de tornillo de freno (X) esta ahora a una distancia V + L con respecto al eje de trabajo (X). Los ejes de soporte (T, R) de las zapatas de freno estan separados entre sf por una distancia D-2M. La distancia entre el acoplamiento hembra (19) y el acoplamiento macho (20) es ahora K+M.
Si va a procederse al funcionamiento de la zapata de freno accionada por el motor paso a paso (16) sobre el elemento de friccion (30); antes de contabilizar el momento segun el eje de soporte (Z) en la misma direccion con el eje de trabajo (X), la formula es la siguiente:
M(Z) = -((Fs)x(A)) -i- ((Fm)x(A i V~\ L) = 0
En este caso, Fs muestra la fuerza de presion entre el piston (26) y el elemento de friccion (30). La fuerza de friccion del amortiguador de friccion electromecanico (10) es una funcion de la fuerza de presion (Fs); y a medida que la fuerza de presion (Fs) crece, asf crecera la fuerza de friccion.
Fm es la fuerza de arrastre transmitida a la zapata de freno (23) a traves del tornillo de freno (24) con el par motor producido por el motor paso a paso (16). Lo que se simboliza en este caso (Fm) es la fuerza total requerida para arrastrar ambas zapatas de freno (23).
En este caso, lo mas importante es que la distancia de la fuerza (Fm) con respecto al eje de soporte (Z) (A+V+L) es muy superior a la distancia (A) de la fuerza (Fs) con respecto al eje de soporte (Z) (A<(A+V+L)). Por tanto, el bajo par motor del motor paso a paso (16) alcanza valores de fuerza de friccion elevados debido al efecto de manivela
creado sin usar un grupo de engranajes
Ademas, incluso cuando el amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) de la invencion alcanza la posicion completamente cerrada, es decir, cuando la potencia alcanza el maximo nivel, el consumo de electricidad en el sistema es cero. Por medio del sistema de tornillo de freno (24), la fuerza de friccion se mantiene sin usar ninguna 5 potencia hasta que se hace rotar el motor paso a paso (16). Solamente se consume energfa cuando la zapata de freno (23) esta ejerciendo fuerza de friccion sobre el elemento de friccion (30) mediante el movimiento del tornillo de freno (24).
Dentro del alcance de este concepto basico, es posible desarrollar diversas realizaciones del amortiguador de friccion electromecanico (1) de la invencion. La invencion no puede limitarse a los ejemplos descritos en el presente 10 documento y es esencialmente segun las reivindicaciones.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) que comprende un piston de amortiguador cilmdrico (26); un cuerpo de amortiguador (18) que rodea al piston de amortiguador (26), se mueve de manera telescopica a lo largo del mismo eje de trabajo (X) con el piston (26), y apoya el piston (26) desde su parte de extremo;
    5 - dos zapatas de freno (23) que estan situadas entre el cuerpo de amortiguador (18) y el piston (26) y que
    se mueven de manera telescopica durante el funcionamiento en el mismo eje de trabajo (X) con el cuerpo (18),
    - al menos un elemento de friccion (30) que esta situado entre las zapatas de freno (23) y la superficie exterior del piston de amortiguador (26); y
    10 - al menos un anillo de bloqueo (36) que apoya el piston de amortiguador (26) sobre el cuerpo de
    amortiguador (18) y evita que el elemento de friccion (30) se desplace fuera del el cuerpo (18),
    - un tornillo de freno (24) que hace rotar las zapatas de freno (23) alrededor de un eje de soporte (Z), tirando de y empujando dichas zapatas de freno (23) mas cerca o mas lejos entre sf a lo largo del eje de tornillo de freno (S);
    15 - un motor paso a paso (16), posicionado sobre el cuerpo de amortiguador (18) a traves de una abrazadera
    (17), que define un eje de motor (M) para hacer rotar un tornillo de freno (24),
    en el que una primera zapata de freno (23) tiene un cojinete de soporte (43) adecuado para acomodar un soporte de freno (22),
    en el que una segunda zapata de freno (23) tiene un cojinete de soporte (43) adecuado para acomodar un 20 soporte de freno roscado (25),
    en el que dicho tornillo de freno (24) esta situado de modo que pasa a traves de un orificio (53) de dicho soporte de freno (22) en su extremo proximal , mas cerca del motor paso a paso (16), y a traves del orificio roscado (55) de dicho soporte de freno (25) en su extremo distal,
    caracterizado porque
    25 el amortiguador comprende ademas un sistema de acoplamiento (19, 20, 21) para acoplar el tornillo de
    freno (24) con el motor paso a paso (16), comprendiendo dicho sistema de acoplamiento un acoplamiento hembra (19), un acoplamiento macho (20) y una arandela de acoplamiento (21), disponiendose dicha arandela de acoplamiento (21) de manera que puede rotar entre dicho acoplamiento macho (20) y el soporte de freno (22) para eliminar el tensionado que resulta de la desviacion del eje de tornillo de freno (S) 30 del eje del motor paso a paso (M) cuando se hace rotar dicho tornillo de freno (24).
  2. 2. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por una superficie de apoyo de piston flexible (67) que evita el movimiento del piston de amortiguador (26) perpendicular al eje de trabajo (X) dentro del cuerpo de amortiguador (18).
  3. 3. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por un elemento
    35 de friccion (30) que esta fijado a lo largo del eje de trabajo (X) entre la superficie de apoyo (65) del cuerpo
    de amortiguador (18) y la superficie de apoyo (66) del anillo de bloqueo (36).
  4. 4. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por tetones de retencion (38) a lo largo del eje de trabajo (X) que evitan el deslizamiento de los elementos de friccion (30) situados en la parte interior de las zapatas de freno (23) alrededor del eje de trabajo (X).
    40 5. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por una
    superficie de tope de zapata de freno (42) y una superficie de contacto de movimiento de zapata de freno (44) que permiten que las zapatas de frenos (23) esten en contacto entre sf constantemente durante el movimiento.
  5. 6. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por un
    45 acoplamiento macho (20) que fija el tornillo de freno (24) a traves del orificio de montaje (59) que posee.
  6. 7. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 6. caracterizado porque la arandela de acoplamiento (21) que esta posicionada entre el acoplamiento macho (20) y el soporte de freno (22) puede rotar al entrar en contacto con la superficie de apoyo de soporte de freno (54) con una superficie de apoyo (61); y comprende un orificio (62) por el que puede pasar el tornillo de freno (24).
    50 8. Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la
    abrazadera de motor paso a paso (17), que proporciona conexion entre el motor paso a paso (16) y el
  7. 10.
    10
  8. 11.
    15 12.
  9. 13.
    20
    25 14.
  10. 15. 30
  11. 16. 17.
    35
    cuerpo de amortiguador (18), comprende un orificio (50) que permite el paso de zapatas de freno (23), nervios (49) para la resistencia, y un cojinete de montaje de pestana (48) de motor paso a paso (16).
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 8, caracterizado por pasadores de retencion (33) que se proporcionan en el cuerpo de amortiguador (18) y que estan conectados al orificio de montaje (45) sobre la abrazadera de motor paso a paso (17) a traves del metodo de remache apretado en caliente.
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por las zapatas de freno (23) que entran en contacto linealmente con el eje de trabajo (X) a una distancia constante (A) y un motor paso a paso (16) que usa un sistema de manivela alrededor del eje de soporte (Z) formado por el soporte situado en el cuerpo de amortiguador (18).
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1 caracterizado por el eje de trabajo de tornillo de freno (S) que esta a una distancia equivalente (V) con el eje de trabajo de motor paso a paso (M) con respecto al eje de trabajo (X) a fuerza de amortiguacion cero y a una distancia de (V + L) con respecto al eje de trabajo de motor paso a paso (S) a maxima fuerza de amortiguacion.
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el espacio entre los acoplamientos (19, 20) es K a fuerza de amortiguacion cero y K+M a maxima fuerza de amortiguacion.
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, en el que el eje de motor paso a paso (M) y el eje de tornillo de freno (S) se solapan a fuerza de amortiguacion cero al usar los soportes (22, 25) y el sistema de acoplamiento (19, 20, 21) en el tornillo de freno (24) que permite la conexion de las zapatas de freno (23) al motor paso a paso (16); en el que el tornillo se desvfa aproximadamente una distancia L con respecto al eje de trabajo X a la maxima fuerza de amortiguacion; y caracterizado por un sistema de acoplamiento (19, 20, 21) que elimina el tensionado que se produce como resultado de este cambio axial.
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque las zapatas de freno (23) son paralelas a fuerza de amortiguacion cero con respecto al eje de trabajo (X) y forman un angulo de U + U a la maxima fuerza de amortiguacion, y porque la distancia entre el eje de soporte de freno (22) y el eje del soporte de freno roscado (25) cambia de (D) a (D-2M).
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende el sensor de carrera (12).
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 1, caracterizado por un iman (29) montado en la parte de extremo del piston de amortiguador (26) a traves de un soporte de iman (28).
    Amortiguador de friccion electromecanico (10, 11) segun la reivindicacion 15, caracterizado por un sensor de magnetorresistencia (12) que esta conectado a traves del metodo del remache apretado en caliente mediante el orificio de montaje (32) proporcionado en el soporte de sensor de carrera (27) y los pasadores (31) proporcionados en el cuerpo de amortiguador (18).
ES10724139.0T 2010-05-11 2010-05-11 Amortiguador de fricción electromecánico Active ES2607937T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2010/052083 WO2011141770A1 (en) 2010-05-11 2010-05-11 An electromechanical friction shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2607937T3 true ES2607937T3 (es) 2017-04-04

Family

ID=43589614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10724139.0T Active ES2607937T3 (es) 2010-05-11 2010-05-11 Amortiguador de fricción electromecánico

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9022185B2 (es)
EP (1) EP2569554B1 (es)
KR (1) KR101401725B1 (es)
CN (1) CN102947612B (es)
ES (1) ES2607937T3 (es)
PL (1) PL2569554T3 (es)
SI (1) SI2569554T1 (es)
WO (1) WO2011141770A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101673725B1 (ko) 2011-07-20 2016-11-07 아크시스템 일렉트로메카닉 사나이 베 티카렛 리미티드 에스티아이 개량형 마찰 요소를 구비한 쇼크 업소버
CN102560963A (zh) * 2011-12-27 2012-07-11 海尔集团公司 一种带马达的变阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机
EP2692931B1 (en) * 2012-07-30 2019-05-22 LG Electronics Inc. Laundry processing machine
KR101916438B1 (ko) * 2012-07-30 2018-11-07 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기
CN103925321B (zh) * 2013-01-15 2017-05-31 青岛海尔洗衣机有限公司 一种变阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机
EP2757282B1 (en) * 2013-01-21 2018-03-14 Aksistem Elektromekanik Sanayi ve Ticaret Ltd. Sti. Electromechanical shock absorber for washing machines
JP6299558B2 (ja) * 2014-10-28 2018-03-28 アイシン精機株式会社 車体補強装置
KR101585803B1 (ko) 2014-11-24 2016-01-14 현대위아 주식회사 산업용 로보트용 케이블 가이딩 장치
CN104947729B (zh) * 2015-06-30 2017-03-29 柳州柳工挖掘机有限公司 带限位和变阻尼功能的属具连接器
US10287982B2 (en) 2015-08-14 2019-05-14 United Technologies Corporation Folded heat exchanger for cooled cooling air
US10253695B2 (en) 2015-08-14 2019-04-09 United Technologies Corporation Heat exchanger for cooled cooling air with adjustable damper
EP3567271B1 (en) * 2016-01-14 2022-09-28 Raytheon Technologies Corporation Adjustable damper
CN108660697B (zh) * 2017-03-30 2021-05-11 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种家用电器的调平装置及具有该调平装置的洗衣机
US10611203B1 (en) 2017-04-27 2020-04-07 Oshkosh Defense, Llc Suspension element lockout
DE102017217416A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Federeinrichtung zur federnden Lagerung einer Funktionseinheit eines Elektrogeräts und Verfahren zur Beeinflussung einer solchen Federeinrichtung
CN111853134B (zh) * 2019-04-25 2022-09-06 佛山市顺德海尔电器有限公司 一种阻尼减震器及装有该减震器的洗衣机及控制方法
DE102020202348A1 (de) * 2020-02-24 2021-08-26 Suspa Gmbh Reibungsdämpfer
DE102020206722A1 (de) * 2020-05-28 2021-12-02 Suspa Gmbh Dämpferanordnung und Maschine für eine derartige Dämpferanordnung

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2145255A (en) * 1938-01-13 1939-01-31 Sundstrand Machine Tool Co Brake mechanism
US4901829A (en) * 1988-03-17 1990-02-20 Stone & Webster Engineering Corp. Frictional shock absorber enclosed within a housing
US4889211A (en) * 1988-09-14 1989-12-26 Carlson Sterling R Printing press idle roller braking system
EP0949373A1 (de) * 1998-03-10 1999-10-13 SUSPA COMPART Aktiengesellschaft Reibungsdämpfer, insbesondere für Waschmaschinen mit Schleudergang
ES2154979B1 (es) * 1998-05-18 2001-11-16 Balay Sa Amortiguador de friccion con carga por impulsos electricos de uso en lavadoras.
DE10046712A1 (de) * 1999-10-14 2001-04-19 Suspa Holding Gmbh Dämpfer
KR100335913B1 (ko) * 1999-12-03 2002-05-10 이계안 차량의 서스펜션 록킹장치
CN1774583A (zh) * 2003-04-17 2006-05-17 维克多姆人体机械公司 基于形状记忆材料技术的高功率/重量比的制动装置
KR100577257B1 (ko) * 2004-07-13 2006-05-10 엘지전자 주식회사 세탁기의 댐퍼 및 그 제어방법
DE102004047999A1 (de) 2004-10-01 2006-04-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reibungsdämpfereinrichtung für eine Waschmaschine
ITMI20080237A1 (it) * 2008-02-15 2009-08-16 Cima Compagnia Italiana Molle A Acciaio Spa Ammortizzatore a frizione per lavabiancheria

Also Published As

Publication number Publication date
CN102947612B (zh) 2015-05-06
WO2011141770A1 (en) 2011-11-17
CN102947612A (zh) 2013-02-27
EP2569554B1 (en) 2016-10-05
KR20130129820A (ko) 2013-11-29
EP2569554A1 (en) 2013-03-20
US20130098718A1 (en) 2013-04-25
KR101401725B1 (ko) 2014-06-27
US9022185B2 (en) 2015-05-05
PL2569554T3 (pl) 2017-02-28
SI2569554T1 (sl) 2017-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2607937T3 (es) Amortiguador de fricción electromecánico
ES2752702T3 (es) Columna de dirección para un vehículo de motor, vástago roscado y tuerca de husillo
BRPI0702905A2 (pt) amortecedor
ES2316883T3 (es) Cojinete de biela de eje.
RU2008103831A (ru) Ортопедически-техническое вспомогательное средство, в частности протез конечности
BRPI0703294A (pt) usina de energia eólica e acionamento para ajuste de lámina de rotor
ES2628404T3 (es) Suspensión de la motocicleta
ES2435102B1 (es) Dispositivo amortiguador rotatorio para aparato electrodoméstico
ES2398168T3 (es) Articulación de corona giratoria
PT2227606E (pt) Amortecedor de massa sintonizada
BR112015015095B1 (pt) Transmissão com um conjunto de mancal de rolamento
BRPI1010607B1 (pt) lavadora de roupas
BR112016013978B1 (pt) Tensor para correia de transmissão
ES2305033T3 (es) Dispositivo para ajustar la carrera de una prensa.
ES2741008T3 (es) Amortiguador axial
ES2693535T3 (es) Acoplamiento para dispositivo de indicación de posición
BR112019013230B1 (pt) Dispositivo de preensão
KR102068641B1 (ko) 풍력발전기용 축정렬 감시 및 제어 장치 및 방법
BR112021005531A2 (pt) peça de acionamento de junta tripoide com protuberâncias centrais internas anti-deslocamento
RU2550972C2 (ru) Натяжное устройство
KR101293650B1 (ko) 로터리형 자동 관절 고정장치를 갖는 하지 지지 보조기구 및 그 동작 방법
ES2797550B2 (es) Dispositivo elastico con rigidez variable, actuador con rigidez variable y acoplamiento con rigidez variable
BR102015010966B1 (pt) Dispositivo estabilizador para um chassi de um veículo automotor e veículo
CN108964321A (zh) 一种便于安装的汽车微电机
BRPI0915461B1 (pt) Rolo para tratar uma trama de papel