BR112019013230B1

BR112019013230B1 - Dispositivo de preensão

Info

Publication number: BR112019013230B1
Application number: BR112019013230-9A
Authority: BR
Inventors: Renzo Righini; Franco Argelli
Original assignee: F.Lli Righini S.R.L.
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2023-01-24
Also published as: EP3596371A1; BR112019013230A2; US20190226604A1; US11859735B2; AU2018234437B2; WO2018167660A1; AU2018234437A1; KR20190039312A; EP3596371B1; KR102280886B1; IT201700027125A1; SG11201901992RA; CN110023664A; CY1124411T1; CN110023664B

Abstract

Dispositivo de preensão (1) para bloqueio axial de um corpo axial-simétrico (CA); em que o dispositivo de preensão (1) compreende pelo menos uma sustentação (10) de uma dada extensão angular, dotada de uma pluralidade de corpos laminares (20) que se estendem longitudinalmente em uma dada direção (D), em que cada um dos mesmos é incorporado em uma interface substancialmente cilíndrica (22) (23) fabricada em material deformável de modo a copiar a forma exterior do corpo axial- simétrico (CA) e a gerar a força tangencial de maneira radial; em que cada corpo laminar (20) tem uma face transversal dentada (24) para interagir superficialmente com o corpo axial-simétrico (CA); em que os corpos laminares (20) são portados pela sustentação (10) através de membros alongados (30) (30?).

Description

DESCRIÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de preensão. Em particular, a presente invenção se refere a um dispositivo de preensão adequado para bloquear axialmente corpos axial-simétricos submetidos a estresses axiais. De maneira mais detalhada, a presente invenção se refere a um dispositivo de preensão adequado para bloquear axialmente corpos axial-simétricos submetidos a forças axiais por meio da aplicação de uma força radial produzida por uma pluralidade de membros de preensão para reter cada corpo axial-simétrico através de atrito.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] No campo das construções que exigem a instalação de membros alongados, incluindo tubos metálicos e umbilicais (revestidos com plástico) para construir oleodutos para transporte acima e abaixo do solo ou submarino de fluidos, eletricidade ou dados, muitas vezes há a necessidade de suspender a instalação e, portanto, manter esses membros alongados mantendo esses membros alongados nas extremidades dos mesmos ou em seções intermediárias; isso permite realizar operações de pré- colocação ou manutenção das máquinas ou, simplesmente, unir as extremidades dos membros alongados de maneira rígida e impermeável. Quando as forças axiais que atuam nos membros alongados são particularmente significativas (como quando a extremidade do último tubo colocado para construir uma tubulação submarina deve ser retida), as cargas podem ser de cerca de 2.000 toneladas (Mg). Nesse caso, os membros alongados são retidos pela aplicação de cargas radiais aos mesmos por meio de máquinas (ou “pinças”) que compreendem uma pluralidade de dispositivos de preensão, que são dispostos em paralelo e cada um dos quais deve suportar uma porção da carga que atua sobre os membros alongados. Cada pinça é dotada de uma pluralidade de dispositivos de preensão uniformemente distribuídos que, dinâmica ou mecanicamente, produzem cargas radiais que podem ser transformadas em cargas axiais cuja magnitude é tão maior quanto maior o coeficiente de atrito relativo entre a superfície do berço/sapata e a bainha externa do membro alongado a ser retido.

[0003] A Requerente já lidou com esta matéria no documento de patente IT1405435, cujos ensinamentos são incorporados à presente descrição por uma questão de economia de texto, bem como os ensinamentos de outras patentes relevantes da técnica anterior.

[0004] Nesse caso, cada dispositivo de preensão compreende duas sapatas portadas lado a lado por um berço, que, por sua vez, é portado de um modo similar a uma dobradiça ao redor de um eixo geométrico longitudinal paralelo àquele do membro alongado pinçado. Essa solução, cuja aplicação proporcionará excelentes resultados à Requerente, tem o inconveniente da dificuldade em distribuir uniformemente as cargas, que atuam axialmente no elemento alongado, entre os dispositivos individuais de preensão quando esses dispositivos estão dispostos em várias camadas ao longo da direção axial para o membro alongado CA. De fato, é difícil equilibrar e distribuir a carga que atua axialmente entre os dispositivos de preensão dispostos em várias camadas e, portanto, os dispositivos de preensão sustentam uma carga decrescente a partir do primeiro dispositivo, fazendo interface com a bainha do elemento alongado a ser pinçado (isto é, o dispositivo de carga disposto ao lado do membro alongado já disposto, portanto diretamente voltado para a carga e submetido ao valor máximo de carga) até o último dispositivo de preensão, retendo o membro alongado no lado da extremidade livre correspondente, portanto, submetido a uma carga insignificante.

[0005] A diferente distribuição das cargas que atuam nos vários segmentos dos membros alongados resulta em diferentes condições operacionais para os dispositivos de preensão dispostos em posições diferentes no grampo, que não exigem apenas a aplicação de diferentes cargas tangenciais na bainha do elemento alongado bloqueado, mas também ocasionar uma deformação não uniforme e tensionar os membros de preensão de maneira não uniforme, ocasionando diferentes níveis de desgaste e, portanto, exigindo a realização de manutenção em diferentes momentos e, muitas vezes, apenas em alguns dispositivos de preensão de cada vez.

[0006] É fácil entender que essa situação representa um problema que a Requerente quer reparar. Em vista da situação descrita acima, seria desejável ter disponível um grampo que é dotado de um dispositivo de preensão ou uma pluralidade de dispositivos de preensão dispostos longitudinalmente em série, em que cada um compreende sapatas/berços, e que, além de limitar e possivelmente superar as desvantagens da técnica anterior descrita acima, define um novo padrão para esse tipo de pinça.

SUMÁRIO DE PRESENTE INVENÇÃO

[0007] A presente invenção se refere a um dispositivo de preensão. Em particular, a presente invenção se refere a um dispositivo de preensão adequado para bloquear axialmente corpos axial-simétricos submetidos a estresses axiais. De maneira mais detalhada, a presente invenção se refere a um dispositivo de preensão adequado para bloquear axialmente corpos axial-simétricos submetidos a forças axiais por meio da aplicação de uma força radial produzida por uma pluralidade de dispositivos de preensão para reter cada corpo axial-simétrico através de atrito.

[0008] Em particular, um objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de preensão utilizável para reter membros alongados submetidos a forças de tração axial particularmente elevadas que superam as desvantagens da técnica anterior descritas acima de uma maneira simples e econômica.

[0009] De acordo com a presente invenção, é fornecido um dispositivo de preensão, que pode ser usado para reter membros alongados submetidos a forças de tração axial particularmente elevadas, cujas principais características serão descritas em pelo menos uma das reivindicações a seguir.

[0010] Um objetivo adicional da presente invenção consiste em fornecer uma pinça dotada de uma pluralidade de dispositivos de preensão angular mente distribuídos de uma determinada maneira para exercer uma força radial suficiente para reter axialmente membros alongados por atrito submetidos a forças de tração axial particularmente elevadas, superando as desvantagens da técnica anterior descritas acima de uma maneira simples e econômica.

[0011] De acordo com a presente invenção, também é fornecida uma pinça que compreende uma pluralidade de dispositivos de preensão dotados de uma pluralidade de dispositivos de preensão, em que as principais características das pinças estão descritas em pelo menos uma das reivindicações a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] Outras características e vantagens do dispositivo de preensão e da pinça que compreendem uma pluralidade de dispositivo de preensão de acordo com a invenção serão mais evidentes a partir da descrição abaixo, estabelecida com referência aos desenhos anexos, que ilustram alguns exemplos de modalidade, em que partes idênticas ou correspondentes do grupo são identificadas pelos mesmos números de referência. Em particular:

[0013] - A Figura 1 é uma vista esquemática em elevação lateral de uma primeira modalidade preferencial de um dispositivo de preensão de acordo com a presente invenção em uma etapa operacional;

[0014] - A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática da Figura 1, com algumas partes removidas por uma questão de clareza;

[0015] - A Figura 3 é um corte transversal longitudinal da Figura 1, em escala ampliada e com algumas partes removidas por uma questão de clareza;

[0016] - A Figura 4 é um diagrama mecânico da Figura 1;

[0017] - A Figura 5 é uma vista em perspectiva esquemática do topo de um detalhe da Figura 1 em escala ampliada;

[0018] - A Figura 6 mostra a Figura 5 em escala ampliada e com algumas partes removidas por uma questão de clareza;

[0019] - A Figura 7 é uma vista esquemática plana de uma pinça que compreende uma pluralidade de dispositivos de preensão dispostos em circunferência;

[0020] - A Figura 8 mostra um detalhe da Figura 7 em escala ampliada e com algumas partes removidas por uma questão de clareza;

[0021] - A Figura 9 mostra uma segunda modalidade preferencial da Figura 1;

[0022] - A Figura 10 é um corte transversal longitudinal da Figura 9, em escala ampliada e com algumas partes removidas por uma questão de clareza;

[0023] -A Figura 11 é uma vista em escala ampliada de um detalhe da Figura 9; e

[0024] - A Figura 12 é uma vista em elevação lateral de uma porção longitudinal da Figura 7, em escala ampliada e com algumas partes removidas por uma questão de clareza.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA PRESENTE INVENÇÃO

[0025] Na Figura 1, o número 1 indica, como um todo, um dispositivo de preensão 1, designado a realizar as operações de colocação de umbilicais, corpos alongados CA de formato substancialmente axial- simétrico (em que na Figura 1 apenas uma porção de um corte transversal longitudinal de um exemplar é ilustrada com linhas tracejadas para economia de desenho) ou tubos em geral. Em particular, esses dispositivos devem ser distribuídos em passo angular constante transversalmente a uma determinada direção D que, em uso, é substancialmente coaxial com o eixo geométrico central da porção do corpo CA a ser pinçado. Portanto, os dispositivos de preensão 1 são dispostos de modo a aplicar, em uso, uma pluralidade de forças axiais a um corpo CA que são proporcionais à soma das cargas radiais moduladas com o coeficiente de atrito entre o dispositivo de preensão e o corpo alongado. Essa força axial é resultante das forças de atrito geradas entre a bainha M, delimitando o corpo CA externamente e o conjunto de berços 1. Com referência à Figura 7 novamente, os dispositivos de preensão 1 são acoplados através de uma armação 102 que pode ser modular e, portanto, dotada de pelo menos a porção 104 que pode ser aberta para permitir acoplamento transversal com um corpo CA. Com referência à Figura 7 novamente, é notável que os dispositivos de preensão 1 são conectados à armação 102 através da interposição de atuadores lineares 106, que são dispostos entre porções reforçadas 108 da armação 102 e uma articulação esférica 110 que é disposta na parte posterior de cada dispositivo de preensão individual 1.

[0026] Com referência à Figura 1, o dispositivo de preensão 1 se estende ao longo da dada direção D e compreende uma sustentação 10 da dada extensão angular, conformada para copiar o formato externo do corpo CA (como mais bem descrito abaixo). A sustentação 10 incorpora pelo menos uma interface 22/23 fornecida, na parte frontal da mesma, com uma pluralidade de corpos laminares 20. A função desses corpos, fabricados de metal, é interagir radialmente com a bainha M do corpo CA através de uma face externa entalhada 24, mais bem mostrado nas Figuras 5 e 6. Cada interface 22 e 23 é fabricada de plástico, que pode ser temporariamente deformada e, no caso de corpos CA de diâmetro particularmente grande, a sustentação 10 deve ter dimensões adequadas e, se útil, também pode ter mais de duas interfaces 22/23. Além disso, cada um dos corpos laminares 20 é pelo menos parcialmente incluído (embutido) no plástico das mesmas interfaces 22, 23.

[0027] Com referência à Figura 5, a sustentação 10 inclui um par dessas interfaces 22 e 23 para maximizar a capacidade de copiar a superfície externa do corpo axial-simétrico CA com os corpos laminares 20, em uma ampla faixa de dimensões radiais. Em vista do que foi descrito acima, é facilmente entendido que a escolha de representar, nas Figuras anexas, a sustentação 10 com apenas duas interfaces 22 e 23 é exclusivamente devido à economia de desenho.

[0028] Em vista da descrição acima, os corpos laminares 20 são adequados para realizar uma ação tangencial no corpo CA para gerar uma força axial para equilibrar a carga axial aplicada no corpo CA e, como os mesmos são incorporados na interface 22/23, os mesmos são móveis longitudinal e radialmente na medida em que é permitido pela rigidez do plástico a partir do qual é fabricada a mesma interface 22/23. A intensidade dessa ação é proporcional à carga tangencial aplicada pelo corpo CA na direção axial aos corpos laminares 20 e à área de contato entre as faces externas 24 dos corpos laminares 20 e a bainha M.

[0029] Com referência às Figuras 1, 2, 3 e 5, o dispositivo de preensão 1 tem uma base 12 na parte posterior, que é adequada para absorver a força associada com as forças radial e tangencial que atuam, em uso, sobre o dispositivo de preensão 1 uma vez que o mesmo está conectado a uma estrutura fixa.

[0030] Cada corpo laminar 20 estende-se longitudinalmente (na direção D) e é integrado e delimitado na parte posterior por um respectivo elemento alongado 30 e 30’, um dos quais é visível na Figura 3. Cada membro alongado 30/30’ é fabricado de metal, sem, contudo, limitar o escopo da presente invenção, e é acoplado à sustentação 10 de maneira inclinada ao redor de um respectivo eixo geométrico longitudinal A/A’ paralelo à direção D.

[0031] Em particular, a sustentação 10 tem, para cada membro alongado 30/30’, uma respectiva sede cilíndrica 32/32’, aberta na frente e melhor visível nas Figuras 5 e 8. Cada membro alongado 30/30’ é delimitado na parte posterior por uma respectiva face cilíndrica voltada para a respectiva sede 32/32’, cujo raio é ligeiramente maior que um raio do respectivo membro alongado 30/30’. Com referência às Figuras 3 e 6, cada elemento alongado 30/30’ tem um formato similar a um berço delimitado longitudinalmente por duas respectivas porções de extremidade 44, cada uma das quais é substancialmente em L, mesmo se essa característica não limitar o escopo de proteção da invenção. É perceptível que cada membro alongado 30/30’ é acoplado de modo rotoide à sustentação 10 através de uma respectiva cabeça 45 (Figuras 2, 3, 5, 6, 9, 10). Cada cabeça 45 tem o formato de um elemento de preensão longitudinal do assento 32/32’ e é, portanto, dotada de uma saliência toroidal 45’, cuja função é permitir que a mesma cabeça 45 resista contra as forças axiais que atuam no respectivo membro alongado 30/30’. A cabeça 45 está alojada, de um modo conjugado, em um assento transversal 11 da sustentação 10, e esse assento 11 é, portanto, parcialmente toroidal, bem como coaxial com o respectivo eixo geométrico A/A’. Cada porção de extremidade 44 é acoplada à respectiva cabeça 45 através de um pino 35; cada pino 35 é coaxial com o respectivo eixo geométrico A/A’ e é dotado de uma haste 350, que engata, com folga radial, em um orifício central 450 da mesma cabeça 45, e que é, portanto, conectado à sustentação 10. Portanto, o acoplamento entre cada membro alongado 30/30’ e a sustentação 10 através do respectivo assento 32/32’ é com folga radial; portanto, como será mais bem explicado abaixo, em uso, cada membro alongado 30/30’ está livre para girar ao redor do respectivo eixo A/A’ quando nenhuma carga externa é aplicada. Obviamente, o dimensionamento de cada porção de extremidade 44 e a distância das cabeças dos corpos laminares 20 permitem definir o deslocamento longitudinal máximo permitido elasticamente para cada interface 22/23.

[0032] Com referência às Figuras 5 e 6, o dispositivo de preensão 1 compreende uma unidade de centragem 34 para cada membro alongado 30/30’ para manter o respectivo membro alongado 30/30’ alinhado à direção D e centrado em relação ao assento 32/32’. Essa unidade de centragem 34 compreende o par de pinos 35 (um para cada porção de extremidade 44) de cada membro alongado 30/30’ e uma interface toroidal 36 (mostrada apenas na Figura 6) constituída por um membro elástico, por exemplo, uma junta fabricada de borracha, do tipo normalmente chamado “anel em O”, que engata no orifício 450 e é por isso portada por cada pino 35 de um modo substancialmente coaxial. A escolha desse tipo de interface permite que os membros alongados 30/30’ se colem cilindricamente e, portanto, de uma maneira que se ajustem à forma, aos respectivos assentos 32/32’ sob o impulso de uma força transversal à direção D que é ligeiramente maior do que um valor limite mínimo com base nas características mecânicas da interface toroidal 36 e, portanto, uma vez que os membros alongados 30/30’ foram girados em relação ao seu eixo A/A’ até uma posição angular definida pela conformação externa da bainha M do corpo CA. É facilmente entendido que essa posição angular equilibra os impulsos transversais nas porções de borda longitudinal de cada membro alongado 30/30’. Esse recurso permite que o dispositivo de preensão 1 seja adaptado à conformação da bainha de corpos alongados CA substancialmente cilíndricos em uma ampla faixa dimensional enquanto a capacidade de preensão do dispositivo de preensão 1 permanece inalterada.

[0033] Portanto, essa capacidade permite que cada elemento alongado 30/30’, em uso, se acople de uma maneira que se ajusta à forma à base correspondente 32/32’ e, portanto, adira à mesma de um modo angularmente fixo por atrito.

[0034] É útil especificar que a projeção toroidal 45’ de cada cabeça 45 está rigidamente ligada ao respectivo assento 11 de modo que a sustentação 10 a incorpore de modo a ser equivalente a um corpo único. A conexão pode ser feita, por exemplo, mas sem limitação, através de soldagem. Portanto, cada membro alongado 30/30’ é portado pela sustentação 10 através de duas respectivas porções de extremidade 44, cada uma das quais é acoplada de modo giratório a uma cabeça 45 através de uma unidade de centragem 34.

[0035] Com referência às Figuras 1, 2 e 3 novamente, e com referência particular à Figura 5, o acoplamento entre a sustentação 10 e a base 12 é mediado por uma unidade de amortecimento 50 que compreende um corpo em forma de sanduíche 52 fabricado de material elástico, por exemplo, sem limitação, acoplando lâminas de borracha e placas fabricadas de metal, geralmente de aço. Em vista da descrição acima, a unidade de amortecimento 50 é do tipo tangencial.

[0036] Além disso, em vista da descrição acima, a fim de parar o corpo CA em uma posição estável, pode ser necessário construir uma pinça 200 dotada de uma pluralidade de dispositivos de preensão 1 distribuídos radialmente (como na Figura 7) em uma pinça de camada única 100, e axialmente em passo regular (doravante “em camadas” ou similar), de modo a ter uma pinça de múltiplas camadas 200, mostrado na Figura 12, onde apenas uma porção longitudinal da mesma é mostrada por uma questão de economia de desenho.

[0037] Em vista da descrição acima, cada dispositivo de preensão 1 permite um deslocamento axial dos respectivos corpos laminares 20 dados pela combinação do deslocamento das mesmas interfaces 22/23 em relação às respectivas porções de extremidade 44 e ao corpo em forma de sanduíche 52 da unidade de amortecimento 50. Além disso, tanto os membros alongados 30/30’ como a unidade de amortecimento 50 reagem à carga de uma maneira flexível e são mecanicamente dispostos em série em relação ao corpo CA, conforme esquematicamente mostrado na Figura 4. Portanto, os membros alongados 30/30’ e a unidade de amortecimento 50 podem ser considerados dois estágios de absorção de impacto dispostos mecanicamente em série, os quais são indicados pelos números de referência correspondentes por uma questão de praticidade.

[0038] O uso dos dispositivos de preensão 1 em cada pinça 100, ou de modo mais geral na pinça 200, pode ser facilmente entendido a partir da descrição acima e não requer explicações adicionais. No entanto, pode ser útil especificar que o corpo CA é pinçado gradualmente e que a partir do primeiro contato das faces externas entalhadas 24 dos corpos laminares 20 em cada dispositivo de preensão 1 ocorre uma rotação dos corpos alongados 30 e 30’ ao redor dos respectivos eixos geométricos A e A’, seguido pelos corpos laminares 20 que entram novamente dentro das respectivas interfaces 22 e 23 por uma extensão radial proporcionada à conformidade que caracteriza o plástico com o qual a respectiva interface 22/23 foi produzida. Os elementos alongados 30/30’ de cada dispositivo de preensão 1 irão, portanto, girar em diferentes ângulos opostos, cada vez que um dispositivo de preensão 1 é empurrado radialmente, em uso, contra a bainha M do corpo CA. É fácil entender que cada corpo laminar individual 20 será submetido a um deslocamento radial diferente daquele dos corpos adjacentes do mesmo membro alongado ou do membro adjacente, devido à curvatura local do corpo CA. É facilmente entendido que a combinação da rotação das interfaces 22/23, montada nos membros alongados 30/30’, com a conformidade das mesmas interfaces, devido ao material com o qual as mesmas são construídas, permite que os corpos laminares 20 envolvam de um modo substancialmente correspondente a bainha M de cada corpo alongado CA, independentemente do diâmetro da mesma bainha M. Dessa forma, a carga determinada pelo corpo CA é absorvida por cada berço 1 proporcionalmente à sua conformidade axial, dada pela combinação da conformidade dos membros alongados 30/31 e da unidade de amortecimento 50, dispostos e configurados para operar em série, como mostrado no diagrama da Figura 4. É facilmente entendido que essa solução permite aumentar a conformidade axial dos dispositivos de preensão 1 com o uso de uma pluralidade de unidades de amortecimento dispostas radialmente em vez de longitudinalmente, para minimizar a extensão axial dos dispositivos de preensão 1.

[0039] Por último, são claramente visíveis variantes e modificações que podem ser realizadas em cada pinça 100, à pinça 200 que compreende uma pluralidade disso e a cada um dos respectivos dispositivos de preensão 1, sem, contudo, se afastar do escopo de proteção da presente invenção.

[0040] Por exemplo, de acordo com a modalidade do berço 1 mostrado nas Figuras 9 a 11, simplificado por uma questão de economia de desenho, a unidade de amortecimento 50 pode ser de tensão normal e pode compreender uma pluralidade de amortecedores 58 dispostos paralelamente à dita direção D.

[0041] Em particular, cada amortecedor 58, que é ilustrado nas Figuras 9 a 11 através de um corpo simétrico axial por uma questão de praticidade, é configurado para operar ao longo da direção D, de modo que possa ser definido como substancialmente linear e possa ser do tipo fluido-dinâmico ou mecânico, sem no entanto limitar o escopo de proteção da presente invenção. Nesse aspecto, deve ser especificado que a sustentação 10 é em forma de C na parte de trás a fim de alojar a base 12. Se considerado útil, pelo menos um dos amortecedores 58 pode ser dotado de sensores de pressão, sensores de posição ou outros sensores (em que esse relatório descritivo tem o único propósito de fornecer um exemplo e não limitar as escolhas possíveis), permitindo assim controlar em qualquer momento a posição atual da sustentação 10 em relação à base 12.

[0042] Em uma pinça 200 dotada de uma pluralidade de camadas de pinças 100 e, portanto, de uma pluralidade de dispositivos de preensão 1 dispostos em um círculo e em camadas, a medição do deslocamento axial de cada sustentação 10 em relação à respectiva base 12 pode ser útil para verificar a distribuição real da carga axial global entre as várias “camadas” de dispositivos de preensão 100.

[0043] Evidentemente, é útil lembrar que cada corpo alongado CA tem uma dada rigidez à tração, à qual corresponde uma conformidade axial que pode ser determinada em conformidade. Assumindo que o corpo CA tem rigidez absoluta, e que é pinçado com o uso de uma pluralidade de dispositivos de preensão 100 dispostos em série em mais “camadas” e conectados em conjunto de uma maneira axialmente rígida através de uma estrutura apropriadamente construída, o primeiro dispositivo de preensão 1 voltado para a carga seria o único a exercer resistência à tração para romper, se necessário, devido à falta de distribuição da carga nas várias camadas de dispositivos de preensão 1. Além disso, a conformidade de cada dispositivo de preensão 1 pode ser modulada, dada a mesma extensão axial da altura da respectiva inça 200, combinando várias etapas de amortecimento circunferencial: em particular, tanto os elementos de compensação 40 como a unidade de amortecimento 50. Isso permite limitar a tensão de cisalhamento a ser aplicada transversalmente nos segmentos adjacentes do corpo CA, cada um fazendo interface com um dos dispositivos de preensão 100 e, portanto, assegurar a integridade do corpo CA e o funcionamento adequado de cada dispositivo de preensão 1.

[0044] Tendo em vista a descrição acima e, em princípio, em uma pinça 200 ideal, a conformidade axial de cada dispositivo de preensão 1 deve diminuir à medida que se afasta do dispositivo de preensão 1, voltado para a carga de atuação. Para essa finalidade, seria útil ter disponível um dispositivo de preensão cuja conformidade axial fosse ajustada à vontade, por exemplo, com o uso de atuadores dinâmicos de fluido, cuja conformidade seria ajustável em tempo real, seguindo as mudanças na carga de atuação instantânea.

[0045] Tendo em vista a descrição acima, é fácil compreender que os dispositivos de preensão 1 descritos acima e a pinça 200 que os incorpora, seja uma pinça de camada única ou uma pinça de múltiplas camadas, resolvem eficazmente o problema técnico colocado pela Requerente de maneira simples e econômica.

Claims

1. Dispositivo (1) projetado para bloquear axialmente um corpo axial-simétrico (CA) através da aplicação de uma força radial; em que o dispositivo (1) tem uma sustentação (10) de dada extensão angular, dotada de uma pluralidade de corpos laminares (20) que se estendem longitudinalmente em uma dada direção (D); em que o dito dispositivo (1) compreende pelo menos um membro alongado (30)(30’) alojado pelo menos parcialmente em um assento (32)(32') da dita sustentação (10) que se estende ao longo de um eixo geométrico (A)(A’) paralelo à dita direção (D); em que cada dito membro alongado (30)(30’) é alojado no dito respectivo assento (32, 32’) de modo giratório ao redor do dito eixo geométrico (A)(A’); caracterizado pelo fato de que o dito membro alongado (30)(30') é acoplado de modo rotoide à dita sustentação (10) com folga radial através do respectivo pino (35); meios de centragem elástico (34) associados a cada dito pino (35) a fim de permitir que cada dito membro alongado (30)(30’) se acople por atrito de maneira angularmente fixa ao dito assento correspondente (32)(32’) sob o impulso de uma força radial que excede um valor limiar mínimo.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de centragem (34) compreendem um elemento elástico toroidal (36) alojado na dita sustentação (10) de um modo substancialmente coaxial para cada dito pino (35).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que cada dito assento (32) (32’) é cilíndrico, em que cada dito elemento alongado (30) (30’) tem uma respectiva face cilíndrica voltada para o respectivo assento (32) (32’).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que cada dito elemento alongado (30) (30’) é delimitado longitudinalmente por duas porções de extremidade substancialmente em forma de L (44), em que cada uma das quais é engatada por um dito pino axial (35).

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que cada um dos ditos corpos laminares (20) está incorporado em uma interface (22) (23) fabricada em material deformável, de modo a copiar radialmente a forma exterior do dito corpo axial-simétrico (CA).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada dito corpo laminar (20) é dotado de uma face externa transversal dentada (24).

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos dois estágios de amortização (30, 30’) (50) dispostos mecanicamente em série.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a dita sustentação (10) é portada por uma base (12) através da interposição dos primeiros meios de amortização (50).

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os ditos primeiros meios de amortização (50) compreendem um corpo do tipo sanduíche (52) para resistir de um modo produtivo às cargas dirigidas ao longo da dita direção (D) tangencialmente.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dito corpo do tipo sanduíche (52) é dotado de pelo menos uma primeira lâmina (54) fabricada de plástico e acoplada de forma adesiva a pelo menos uma segunda lâmina (56) (56’) fabricada de metal.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende meios de amortização secundários (50) que compreendem uma pluralidade de elementos de amortização (58) dispostos em paralelo entre a dita sustentação (10) e a dita base (12) de modo a atuarem ao longo da dita direção (D).

12. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende dois elementos alongados (30) (30’) para cada sustentação (10).

13. Pinça (100) (200) caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de dispositivos de preensão (1), em que cada um dos mesmos é conformado conforme descrito em pelo menos uma das reivindicações 1 a 12; em que o dito dispositivo de preensão (1) está disposto de modo circunferencial.

14. Pinça (200), de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade dos ditos dispositivos de preensão (1) dispostos axialmente em camadas.