ES2398103A2 - Máquina de venta automática de artículos alimenticios fríos y calientes del tipo pizza o similar. - Google Patents

Abstract

La presente invención describe una máquina de venta automática de productos alimenticios que pueden servirse de forma fría o caliente, y que habitualmente se corresponden con el tipo pizza, disponiendo dicha máquina de dos zonas diferenciadas, una de refrigeración y otra de preparación, donde mediante un sistema automatizado de captura de los alimentos almacenados, éstos se pasan a la zona de preparación, realizándose dicha preparación de manera automática según los parámetros configurados en el sistema de control y gobierno, y de manera totalmente higiénica, sin mantener ningún contacto directo entre cualquier parte de la máquina y el producto alimenticio.

Description

Máquina de venta automática de articulos alimenticios fríos y calientes del tipo pizza o similar

Objeto de la Invención.

Más concretamente, la invención se refiere a una máquina de venta automática de productos alimenticios calientes y fríos, habitualmente del tipo pizza, que utiliza una parte refrigerada que mantiene los alimentos aptos para el consumo, y una parte de preparación mediante la utilización de unos medios de calentado tipo horno, utilizando para todo ello un conjunto de mecanismos que aseguran un tratamiento totalmente higiénico de los alimentos.

Estado de la Técnica.

Actualmente existen en el mercado, y por tanto pueden considerarse como el estado de la técnica de la invención, diversos tipos de máquinas de preparación automática y venta de productos alimenticios, comúnmente llamadas máquinas de “vending”.

Las máquinas que se conocen en la actualidad de este tipo de venta y preparación automática, incluyen diversos tipos de productos a preparar, y con diversas formas de procesarlos y de ser servidos a los clientes finales.

De forma específica para la venta automática de alimentos que se calientan del tipo pizza, se conocen diversos tipos en funcionamiento, y más en concreto, se conoce mediante la patente del mismo titular nº ES 2177467, una máquina expendedora de pizzas que dispone de dos zonas diferenciadas, una de refrigeración para la conservación de los productos, y otra de calentado-preparación de los mismos. Esta distribución es conocida anteriormente, y realizada de manera habitual en este tipo de equipos. Particularmente se describe en la patente ES 2177467 el sistema por el que se utilizan columnas giratorias para el almacenaje del producto a calentar, el cual se encuentra dispuesto en bandejas. Por dicha patente también se conoce un equipo de calentado, como es el horno eléctrico, que se desplaza en el interior de la zona de preparación de los alimentos, para quedar encima del producto que ha sido traspasado desde la zona refrigerada, y después retirarse una vez ha acabado el tiempo de cocción.

Este diseño multiplica la necesidad de la utilización de conjuntos móviles interiores, siendo un diseño con más necesidad de mantenimiento, mayor coste y menor eficiencia energética. Además el sistema de alojamiento de los productos en bandeja no proporciona un contacto seguro, térmicamente hablando, con el producto, a la hora de recogerlo por el cliente final, además de no proteger los productos de posibles impurezas o desprendimientos de sustancias, en la parte superior no protegida de dicho alimento.

Por otros diseños conocidos, los alimentos son manipulados por los útiles del equipo, sin mediar una protección higiénica entre dichos elementos de la máquina y el propio producto alimenticio. Este tipo de diseño resulta tener una baja seguridad y calidad higiénica del producto a suministrar, pudiendo provocar algún tipo de intoxicación, por falta de higiene en el equipo. En el caso de querer mantener dicha higiene en unos parámetros correctos, se hace imprescindible la inversión en servicio de mantenimiento y limpieza, con lo que resulta muy costoso su mantenimiento.

Finalidad de la Invención.

Dotar a la máquina de venta automática de productos alimenticios del tipo pizza, de una serie de acciones que permita asegurar la total higiene del proceso, disponiendo de una configuración de sus elementos que permita una disminución de elementos móviles que encarezcan el conjunto y encarezcan también su mantenimiento. También es objeto de la presente invención el dotar a la máquina de venta automática de flexibilidad en la forma de venta de los productos que contienen, según la voluntad del usuario final.

Descripción de la Invención.

La invención preconizada se materializa en una máquina de preparación y venta automática de productos calientes, los cuales pueden ser del tipo pizza en su forma habitual, o de cualquier otro producto susceptible de ser calentado de manera análoga al proceso que sufren dichas pizzas.

La máquina de preparación y venta automática dispone de varias zonas y, estas a su vez se componen de diversos mecanismos y elementos que permiten la manipulación del producto alimenticio, sin ningún contacto directo entre las partes de la máquina y dicho producto.

Dicho producto se distribuye mediante una envolvente exterior de sencilla apertura y de una superficie a modo de soporte o continente de dicho producto alimenticio. Habitualmente, aunque se pueden presentar en otros diseños de funcionalidad similar, el envolvente exterior se realiza en forma de caja con apertura de su cara superior, y la bandeja-continente, se corresponde con una bandeja de una dimensión tal que contenga la totalidad del producto alimenticio, incluso una vez calentado, realizada de un material resistente a las temperaturas aplicadas en el proceso de calentado.

Así dicha máquina de venta automática, dispone de dos zonas separadas, y aisladas térmicamente para conseguir la máxima eficiencia energética, con un único punto de comunicación, por donde se traspasan los productos una zona a otra, una vez se ha realizado la petición por el cliente final. Estas dos zonas son la zona de almacenamiento de los productos alimenticios, refrigerada para mantenerlos en perfectas condiciones de conservación, según las indicaciones de sus productores, y la zona de calentado y expedición del producto, donde se realizará el calentado y la entrega del producto al usuario final.

Estas dos zonas se albergan en el interior de una carcasa exterior, que puede realizarse con diversas formas, tamaños y ornamentaciones, desde la cual se tiene acceso a las zonas indicadas, de forma independiente, disponiendo de una puerta exterior para cada zona o con configuraciones análogas que permitan el acceso a dichas zonas una vez abierta la puerta de la carcasa exterior.

En el interior de la zona refrigerada de almacenamiento se dispone de los productos a comercializar, en un estado óptimo de conservación gracias al equipo de frío-climatización de dicha zona. Este equipo de climatización se puede controlar manualmente, o mediante los medios de control y gobierno de la máquina, que lo realizan automáticamente. Habitualmente estos medios de control y gobierno se establecerán en los menús de configuración de los equipos, visibles en la pantalla de la propia máquina.

El sistema de almacenamiento se compone de un conjunto de receptáculos fijos, donde se colocan los productos alimenticios introducidos en sus envolventes. Estos receptáculos se identifican con el tipo de producto que contienen mediante los medios de identificación y señalización del sistema automatizado de control y gobierno, ya sea mediante los menús de configuración o mediante unos medios de señalización anexos a los receptáculos, que son identificados por sensores, a la hora de escoger de los receptáculos el producto elegido por los clientes finales. Este método de almacenamiento se compone habitualmente mediante dos torres de estanterías fijas donde se ubican los productos en sus cajas. Las estanterías pueden estar formadas por superficies de apoyo a modo de pisos, o de sustentación de los extremos de la caja mediante guías laterales en forma de “C”, teniendo en cuenta que cualquiera de las opciones han de permitir que los medios de captura accedan a la superficie mínima necesaria para conseguir que dichos medios actúen sobre la caja o envolvente.

Para realizar la captura de la caja que contiene el producto elegido por el usuario final, se utiliza un sistema de plataforma elevadora, que se ubica delante de los receptáculos de los productos alimenticios, y que dispone de un movimiento vertical mediante unos medios de desplazamiento vertical, y de unos medios de captura del producto escogido, así como de unos medios de arrastre del producto, lo que permitirá ubicar el producto escogido, con parte de la envolvente en la zona de preparación.

Los medios de captura de la envolvente, se componen habitualmente de uno o más brazos desplazables en sentido horizontal que se mueven para transportar los envolventes con los productos alimenticios en su interior desde las torres de almacenamiento hasta la plataforma de desplazamiento. Habitualmente este desplazamiento de los brazos de captura se realiza desde su posición original, en la parte más externa de la plataforma, hasta la posición de contacto con la caja, disponiendo en dichos brazos de unos terminales encargados de la propia captura de dicha caja, pudiendo ser estos ventosas, pinzas, ganchos u otro sistema homologo de captura. Al retornar estos brazos a su posición original, dejan la caja en la posición correcta para realizar el movimiento de arrastre hasta la entrada de la zona de preparación. La configuración de desplazamiento puede ser diversa, ya que pueden ubicarse su punto inicial y final de diversas formas, aunque siempre con el resultado de la captura en la torre de almacenamiento y su liberación en la plataforma de desplazamiento vertical.

Los medios de desplazamiento vertical están habitualmente formados por unos medios de guiado, habitualmente una columna de desplazamiento donde se ubican unas guías y mediante un motor eléctrico se accionan los medios de tracción de dicha plataforma, teniendo alternativamente otros sistemas análogos de desplazamiento como las guías en las paredes laterales o sistemas similares que permitan la acción descrita de dicha plataforma. El movimiento de arrastre desde la zona refrigerada de almacenamiento, una vez ubicado el envolvente en la plataforma, hasta la zona de preparación, se realiza comúnmente mediante la acción de un empujador ubicado en el lado opuesto a la abertura de paso a la zona de preparación.

Mediante la acción controlada por el sistema automatizado de control y gobierno de la plataforma, ésta se desplaza hasta la altura del producto elegido, lo captura y finalmente lo lleva a la altura de la abertura que comunica las dos zonas de la máquina de venta automática, para introducirlo por dicha abertura.

En la zona de preparación se disponen de diversos mecanismos para acabar sirviendo al cliente final el producto elegido, de la forma elegida. La forma más sencilla de preparación del producto, es la que se deriva de la elección del usuario de llevarse el producto frío, para calentarlo en otro emplazamiento. De la otra manera, si el usuario final quiere obtener el producto listo para su ingestión caliente, se procederá a realizar las acciones correspondientes de calentamiento controladas por el sistema de control y gobierno.

Para la completa inserción del producto con su envolvente en la zona de preparación, se dispone de un brazo con capacidad para capturar la envolvente del producto, y de desplazar dicho conjunto hasta la posición de partida del proceso de preparación.

En el caso de que el cliente final elija el suministro del producto frío, se conducirá dicho producto frío hacia la abertura de expedición, para que lo recoja el cliente final.

Por otro lado, en el caso de realizar el proceso de calentado del producto, se realiza la apertura de la tapa de la envolvente mediante un mecanismo de agarre de dicha tapa, que puede ser el mismo que realice el desplazamiento del producto, siempre que la envolvente quede sujetada a la posición de inicio del proceso. Una vez es posible la extracción del producto de la envolvente, este paso se ha de realizar de manera que se consiga una total higiene, por lo que no se ha de manipular directamente el producto alimenticio. Para conseguirlo, se introducen unos pivotes móviles por la parte inferior del envolvente, que dispone de los huecos correspondientes, y que coinciden con dichos pivotes, por lo que sacarán el producto alimenticio elevando la bandeja-continente, sin manipular el contenido.

Los medios de calentado disponen de un sistema de traslado del producto alimenticio que se realiza, tal y como se ha venido indicando, sin el contacto directo entre las partes de la máquina y los alimentos. Dicho sistema saldrá del interior de los medios de calentado para situarse debajo de la bandeja-continente, y una vez liberada la fuerza que mantiene elevada la bandeja-continente mediante los pivotes anteriores, se apoyará en el sistema de traslado del horno, retrocediendo y ubicándolo dentro de él. El cerramiento de los sistemas de calentado se abrirá y cerrará de manera que permita la entrada y salida del sistema de traslado, sin entrar en contacto con los alimentos, tanto la puerta como dicho sistema de traslado.

Los medios de calentado estarán regulados por el sistema de control y gobierno, regulando la temperatura de calentado y el tiempo de acción. Dichos parámetros son regulables desde la configuración de dicho sistema de control y gobierno.

Una vez se ha completado el calentado del producto se procederá a su extracción mediante el procedimiento inverso al explicado, depositando la bandeja-continente que sustenta al producto alimenticio, dentro del envolvente, el cual se cerrará por el proceso inverso que se ha realizado al abrirlo, y se trasladará a la abertura de salida para que sea recogido por el cliente final que ha realizado la compra.

Esta forma de extracción del producto del envolvente, traslado al horno y retorno al envolvente, puede modificarse según el diseño de dicho envolvente, pudiéndose tratar de una abertura frontal, y según los sistemas homólogos de traslado.

El sistema de control y gobierno tiene programado el accionamiento automático de los motores, pinzas, ventosas, grupo de frío-climatización, sistema de calentado, según los sensores y configuración del sistema por parte del personal de mantenimiento.

Con el diseño descrito se han realizado todas las operaciones sin tener que manipular directamente el producto alimenticio, manteniendo la máxima higiene necesaria.

Dichas operaciones han implicado el uso de un número mínimo de elementos móviles, y se han simplificado tareas como el calentado del producto alimenticio.

Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a los dibujos que a esta memoria se acompañan, en los que se muestra a título ilustrativo pero no limitativo una realización práctica de la invención.

Sigue a continuación una relación de las distintas partes que forman la invención y que se encuentran en las figuras que se anexan a la presente memoria y que se grafían e identifican mediante los correspondientes números; (10) máquina automática de preparación y venta de productos alimenticios, (11) Productos alimenticios,

(12)

carcasa exterior, (13) zona de almacenamiento refrigerado, (14) zona de preparación, (15) puertas de acceso a las zonas (13-14), (16) sistema de control y gobierno, (17) medios de pago, (18) abertura de expedición, (19) pantalla táctil de selección y configuración, (20) paredes, (21) apoyos laterales, (22) caja, (23) bandeja, (24) torres de almacenamiento, (25) estanterías formadas por los apoyos laterales (21), (26) plataforma, (27) base de la plataforma (26), (28) brazo de la plataforma (26), (29) empujador de la base (27), (30) abertura intermedia, (31) Columna de desplazamiento vertical, (32) ventosa, (33) brazo de la zona de preparación (14), (34) base de la zona de preparación (14), (35) lugar de inicio de la preparación, (36) motor de desplazamiento de la plataforma (26), (37) tapa de la caja (22), (38) protuberancias elevadoras, (39) orificio de la base (34), (40) orificios de la caja (22), (41) horno, (42) barras sostenedoras, (43) barra superior de las barras sostenedoras (42), (44) puerta del horno (41), (45) guías de desplazamiento del brazo (33), (46) medios de identificación y señalización, (47) medios de fijación inferior,

(48)

sensores de ubicación de la plataforma (26).

Descripción de las figuras.

La figura nº 1 es una vista en alzado frontal de la máquina (10), con las puertas (15) abiertas.

La figura nº 2 es una vista en alzado frontal de la máquina (10), con las puertas (15) cerradas.

La figura nº 3 es una vista parcial en perspectiva de la máquina (10).

La figura nº 4a es una vista por la sección A-A’ en el momento que la caja (22) es llevada desde la zona refrigerada hasta la abertura (30).

La figura nº 4b es una vista por la sección A-A’ en el momento que la caja (22) se ha colocado en el punto de partida de la preparación (35) y se ha fijado inferiormente.

La figura nº 4c es una vista por la sección A-A’ en el momento que la caja (22) se ha abierto, se ha elevado la pizza (11) con su bandeja (23), y ha sido apoyada en los medios de traslado (42-43) del horno (41).

La figura nº 5a es una vista en perspectiva de la caja (22) abierta.

La figura nº 5b es una vista en planta inferior de la caja (22).

Descripción de una realización preferida de la invención.

La máquina (10) de venta y preparación automática de productos alimenticios calientes (11), que en esta realización preferida serán pizzas, consta de una carcasa exterior (12), prevista para contener las dos zonas interiores de funcionamiento, la zona de almacenamiento refrigerado (13) y la zona de preparación (14).

La carcasa exterior (12) dispone de una o más puertas (15) de acceso, habitualmente dos, para abrir independientemente cualquiera de las dos zonas (13-14). En dichas puertas se disponen zonas de ornamentación y/o publicitarias, así como parte del sistema de control y gobierno (16), como es la pantalla táctil (19) de selección y configuración, por los medios de pago (17), y por la abertura de expedición (18) de los productos.

En el momento de su funcionamiento, es decir, en el momento en el que un cliente se disponga a realizar la compra de una de las pizzas (11) que se tienen en la máquina de venta automática (10), se procederá según la selección que realice en la pantalla (19), la cual permitirá al usuario elegir entre todos los tipos de pizzas (11) y su forma de preparación.

Para cualquiera de los casos escogidos por el usuario, la máquina actúa de la misma manera en la primera fase, de captura de la caja (22) que contiene la pizza (11) elegida en la zona de almacenamiento refrigerado (13) y su paso a la zona de preparación (14).

La zona de almacenamiento refrigerado (13) dispone de unas paredes verticales (20) con apoyos laterales

(21) que permiten el almacenamiento de las cajas (22) de pizzas (11) a modo de estanterías (25), formando dos torres (24) fijas en este caso, aunque se podrían formar una o más según su distribución interior y el tamaño de la máquina (10). En estas torres (24) donde se introducen las pizzas (11) en sus correspondientes cajas (22), disponiendo dichas pizzas (11) de una bandeja (23) inferior resistente a las temperaturas a las que serán sometidas en todo el proceso, y que impedirá que cualquier parte de la máquina (10) entre en contacto con la pizza (11) directamente.

De forma anexa a cada una de las estanterías (25) se dispone de un sistema de identificación y señalización (46) por el que se puede indicar el tipo de pizza (11) colocado y visualizarlo sin tener que abrir la caja (22), para su reconocimiento por el sistema de control y gobierno (16) de la máquina (10), así como por los reponedores de los productos alimenticios que contienen dichas máquinas (10).

Además de las torres de almacenamiento (24), se dispondrá de una plataforma (26) de recogida de las cajas (22) de pizzas (11). Esta plataforma (26) estará formada por una base (27) donde depositar la caja (22) capturada, por unos brazos (28) de captura de dichas cajas (22), por un empujador (29) hacia la abertura intermedia

(30) entre las dos zonas (13-14), por un motor de desplazamiento (36), y por una columna de desplazamiento (31) vertical por la que se mueve la plataforma, hasta que llega a la altura de la estantería (25) donde se encuentra la pizza (11) escogida.

El sistema de control y gobierno (16), no grafiados en las figuras, acciona los movimientos de desplazamiento de la plataforma (26) al tener introducidos los tipos de pizzas (11) que hay en cada una de las estanterías (25) de cada torre (24), gracias a los medios de identificación y señalización (46), y detectando mediante sensores (48), no representados en los gráficos, la posición en que se encuentra la plataforma (26) en su desplazamiento vertical. Al disponer de un brazo (28) para cada torre (24), en el momento que se ha alcanzado la altura deseada, el sistema de control y gobierno (16) acciona el brazo de la torre (24) que corresponde con la estantería (25) donde se encuentra caja (22) que contiene la pizza (11) escogida, y mediante unas ventosas (32) que se encuentran en el extremos del brazo (28), la caja (22) queda capturada por el brazo (28) que se recoge hasta su posición inicial, y que deja a la caja (22) en la base (27), preparada para su traspaso a la zona de preparación (14).

En este momento, la plataforma (26) ha de situarse a la altura de la abertura (30) que comunica las dos zonas (13-14), y una vez a su altura acciona el empujador (29) que parte de su posición extrema en la base (27) de forma opuesta a la abertura (30), de manera que traspase la caja (22) hasta la quedar en parte en la zona de preparación (14), partiendo dicha caja (22) de cualquiera de los lados de la base (27) de la plataforma (26) asociados a cada torre (24).

La caja (22) de la pizza (11) traspasada a través de la abertura (30), queda situada a caballo de las dos zonas (13-14), y es desde la zona de preparación (14) de donde se recoge mediante un brazo (33) que se une a ella mediante las ventosas (32) que tiene en su extremo, adhiriéndose por la parte superior de la caja (22) y arrastrándola por la base (34) que se encuentra a la altura de la abertura (30), hasta el lugar (35) de inicio de la preparación.

El brazo (33) dispone de guías de desplazamiento (45) que permiten su movimiento en el plano horizontal en las direcciones correspondientes al traslado desde la entrada por la abertura (30) hasta la posición inicial (35) y desde ésta (35) hacia la abertura de expedición (18).

En este momento que la caja (22) se ha ubicado en el punto inicial del proceso (35), si la elección del cliente final es la de comprar la pizza (11) fría y cocinarla en otro lugar elegido, el brazo (33) conducirá la caja hasta la abertura de expedición (18), la cual se abrirá al detectar automáticamente la presencia de la caja (22), y permitirá que el cliente final pueda acceder a ella (22).

En el caso de que el cliente final elija una pizza (11) calentada, una vez dicha pizza (11) se encuentra en el lugar (35) de inicio de la preparación, la caja (22) quedará sujetada por el brazo (33), por su parte superior, por la tapa (37),y por su parte inferior, por los medios de fijación inferior (47) donde unas ventosas (32) ubicadas por debajo de la base (34) donde se ubica el lugar de inicio de la preparación (35), sujetan la caja (22) para que no se pueda mover por las acciones que se realizan. La base (34) dispone de una abertura (39) que permite la sustentación de la caja (22) pero al mismo tiempo permite la entrada de las ventosas (32) inferiores, así como de otros elementos necesarios.

Según se describe en la secuencia de vistas de la figura nº 4, el brazo (33) realizará un movimiento arqueado para realizar la apertura de la caja (22), quedando la tapa (37) levantada en posición vertical. En ese momento unas protuberancias elevadoras (38) emergen de debajo de la base (34) por la abertura (39) que coinciden con unos orificios (40) de la caja (22). De esta manera las protuberancias elevadoras (38) entran en contacto con la bandeja (23) elevándola por encima de los laterales de la caja (22), y quedando fuera de ella (22), sin que la pizza

(11) entre en contacto con ninguna parte de la máquina (10).

El horno (41) será el encargado de realizar el calentado de la pizza (11), quedando ubicado en la parte posterior de la zona de preparación (14), y aproximadamente en el mismo plano que la base (34) del lugar de inicio de la preparación (35). Esta ubicación es tal, porqué para trasladar la pizza (11) al horno (41), de éste (41) salen una serie de barras sostenedoras (42) que forman una especie de peine, que se inserta por debajo de la bandeja (23), sin chocar con las protuberancias (38), que bajan hasta dejar la pizza (11) y su bandeja (23), sobre dichas barrassostenedoras (42). Éstas (42) retornan al horno (41) para comenzar el proceso de calentado, teniendo la puerta (44) del horno (41) abierta mientras las barras sostenedoras (42) están fuera, gracias a una barra superior (43) que hace el mismo recorrido, y sostiene la puerta (44) en la posición abierta, ya que abre con eje horizontal, por la parte superior de la cara lateral del horno (41).

Una vez la pizza (11) y su bandeja (23) se encuentran sobre las barras sostenedoras (42) en el interior del horno (41), éste (41) comienza proceso de calentado, el cual es iniciado automáticamente por el sistema de control y gobierno (16) de la máquina (10), para minimizar tanto el tiempo de espera del usuario, como las perdidas de energía.

Cuando se ha realizado dicho calentado, la pizza (11) salé del horno (41) sobre su bandeja (23) por el paso inverso que se ha explicado, sobre las barras sostenedoras (42), hasta llegar a la posición encima de la caja (22) que se encuentra abierta. Las protuberancias elevadoras (38) se alzan de nuevo sosteniendo la bandeja (23) y la pizza (11) que soporta, sobre las barras (42), que se recogen hasta el interior del horno. Las protuberancias (38) se recogerán a través de los orificios (39-40) hasta depositar en el interior de la caja (22) la bandeja (23) y la pizza (11).

Finalmente, el brazo (33) se abate mediante el movimiento inverso sobre la caja (22), cerrando la tapa (37), y dejando de sujetarla por su parte inferior, se desplaza mediante el brazo (33) hasta la abertura de expedición (18), la cual se abrirá al detectar automáticamente la presencia de la caja (22), y permitirá que el cliente final pueda acceder a ella (22).

El sistema de gobierno (16), no mostrado en las figuras, regula automáticamente el desplazamiento de cualquier elemento móvil de la máquina (10) para el transporte de los productos alimenticios (11) desde su almacenaje hasta su expedición, controlando la ubicación de dichos elementos móviles para que en ningún momento entren en contacto directo con los productos alimenticios (11), así como configura los parámetros de conservación y preparación de las pizzas (11).

Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que podrán introducirse en las mismas cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes siempre y cuando no se introduzcan modificaciones de detalles que alteren la esencia de la invención que queda resumida en las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” de las que disponen de dos zonas diferenciadas, una refrigerada de almacenamiento y otra de preparación, comunicadas por una abertura por donde pasan los alimentos, y que disponen de una abertura de expedición para que una vez listos se saquen de la máquina, caracterizada en que la zona refrigerada de almacenamiento (13) se dispone de una o más torres (24) de almacenamiento fijas, donde se ubican los productos alimenticios (11), disponiéndose de una plataforma (26) de desplazamiento vertical con uno o más brazos de extracción (28) de las envolventes (22) que contienen los productos alimenticios (11), disponiendo de un solo empujador (29) de desplazamiento por la plataforma (26), teniendo en la zona de preparación (14) un brazo articulado (33) con medios de agarre de la caja (22), de una base de preparación (34) con medios de fijación inferiores (47), de unas protuberancias elevadoras (38), así como de un horno (41) con unos medios de traslado (4243) de los productos alimenticios (11) y, de un sistema automatizado de gobierno y control (16) de la máquina (10).

   2ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que cada torre de almacenamiento (24) está formada por unas paredes (20) y unos apoyos horizontales (21), que definen una estantería (25) para la inserción de las envolventes (22) que llevan los productos alimenticios (11), identificados mediante los medios de señalización e identificación (46) que incorpora la torre de almacenamiento (24) a la altura de cada estantería (25).

   3ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que el envolvente (22) que contiene a la bandeja-continente (23) que sustenta los productos alimenticios (11), dispone de una tapa (37) que es practicable mediante un movimiento, en el sentido de apertura, y dispone de uno o más orificios (40) en la base inferior de dicha envolvente (22).

   4ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que los productos alimenticios (11) que se encuentran en el interior de la envolvente (22), están soportados por bandejas-continentes (23) de materiales resistentes a un rango de temperaturas de refrigeración para su conservación y de cocción para su preparación para el consumo.

   5ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que la plataforma de desplazamiento vertical

   (26)

   de la zona refrigerada de almacenamiento (13), está formada por una base (27) de ancho igual a la suma de las torres (24), con un desplazamiento vertical sobre una columna de desplazamiento (31), o alternativamente un sistema de guiado similar, con capacidad de recorrer desde la primera estantería (25) de la torre (24) de almacenamiento hasta la última, gracias a medios motrices (36), disponiendo dicha plataforma (26) de un empujador

   (28)

   ubicado en el extremo opuesto a la abertura (30) de comunicación entre zonas (13-14), con un recorrido horizontal de extremo a extremo de la anchura de la base (27), y albergando en la plataforma (26) tantos brazos (28) de captura como torres (24) de almacenamiento se instalen.

   6ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª y 5ª reivindicación caracterizada en que los brazos de captura (28) se forman por un mecanismo que parte de una posición de partida recogida, en la posición más alejada de los envolventes (22) a capturar, y que se desplaza hasta dichos envolventes (22) mediante un sistema de extensión del brazo (28), o alternativamente por desplazamiento por guías, teniendo en los extremos de cada brazo (28) unos medios de captura (32), que se corresponden con ventosas, pinzas, o alternativamente cualquier sistema habitual de captura de objetos para su arrastre.

   7ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que la base de preparación (34) se corresponde con una superficie que está a la altura de la abertura (30) de comunicación entre la zona refrigerada de almacenamiento (13) y la zona de preparación (14), disponiendo dicha base de preparación (34) de un sistema de fijación inferior (47) de la envolvente (22), que se encuentra en la parte inferior de la base (34) y se eleva (47) hasta fijarse a la envolvente (22), al disponer (34) de uno o más orificios (39) que permiten su paso.

   8ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 9ª reivindicación caracterizada en que el sistema de fijación inferior (47) está formado por ventosas (32), o alternativamente por agarraderas o elementos similares.

   9ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que el brazo (33) de la zona de preparación

   (14) dispone de unos medios de fijación (32) a la tapa (37) de la envolvente, con la posibilidad de un movimiento horizontal en dos direcciones, una en el del sentido del arrastre desde la abertura (30) de comunicación de las dos zonas de la máquina (13-14) hasta la base de preparación (34), y otro movimiento horizontal en la dirección perpendicular al anterior, así como de un movimiento de abatimiento en el sentido de apertura de la tapa (37) de la envolvente, o alternativamente, de otro tipo de movimiento que permita la abertura de una de las paredes de la envolvente (22) para la extracción higiénica de los productos alimenticios (11).

   10ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que las protuberancias elevadoras (38) se forman mediante unos cuerpos alargados verticalmente, de tamaño sensiblemente inferior a los orificios (40) del envolvente (22) y que permite su desplazamiento vertical el coincidir con la abertura (39) de la base de preparación (34), emergiendo de la parte inferior de dicha base de preparación (34), entrando en contacto directo con la bandejacontinente (23) que sostiene el producto alimenticio (11), y elevándolo por encima de los laterales del envolvente (22).

   11ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que los medios de traslado (42-43) del horno

   (41)

   están formados por unas barras sostenedoras (42) que salen de dicho horno (41) y que se disponen formando un plano horizontal que pueda albergar la bandeja-continente (23) que sostiene los productos alimenticios (11), y que entre dichas barras (42) exista un espacio para pasar entre las protuberancias elevadoras (38) verticales, teniendo dichas barras sostenedoras (42) un desplazamiento horizontal desde el interior del horno (41), hasta situarse debajo de la bandeja-continente (23), que han levantado las protuberancias elevadoras (38), y disponiendo de una barra (43) con una cota de más altura que el resto situada en uno de sus extremos, que al salir choca contra la parte media-superior de la puerta (44) de dicho horno (41).

   12ª - “MÁQUINA DE VENTA AUTOMÁTICA DE ARTICULOS ALIMENTICIOS FRÍOS Y CALIENTES DEL TIPO PIZZA O SIMILAR” según la 1ª reivindicación caracterizada en que el sistema de gobierno y control (16) está formado por los medios de selección y configuración formados por una pantalla táctil (19), o alternativamente una botonera, los sensores (48) de ubicación de la plataforma (26), por los medios de identificación y señalización (46), por los medios de control de pago (17), por los accionamientos de los motores (36) o medios de desplazamiento de las partes móviles, gobernados mediante unas instrucciones que eviten el contacto de cualquier parte de la máquina

   (10)

   de forma directa con los productos alimenticios (11), y se realicen las acciones con los mínimos desplazamientos necesarios.