ES2394804B1

ES2394804B1 - Tijera motorizada

Info

Publication number: ES2394804B1
Application number: ES201100426A
Authority: ES
Inventors: Mario Antonio Morselli
Original assignee: CAMPAGNOLA S R L; Campagnola Srl
Current assignee: CAMPAGNOLA S R L; Campagnola Srl
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2014-08-05
Anticipated expiration: 2031-04-15
Also published as: ES2394804A2; ITBO20100238A1; IT1399854B1; FR2958872A1; ES2394804R1

Abstract

Una tijera motorizada comprende una pareja de hojas (12, 14) articuladas una respecto a la otra en un fulcro, un motor (20), un grupo de transmisión (18) interpuesto entre el motor y al menos una hoja móvil (14) de la pareja de hojas, y un interruptor (25) para controlar la activación del motor. El grupo de transmisión (18) comprende un engranaje de piñón - cremallera en el que el punto de engranaje entre el piñón (28) y la cremallera (29) es variable angularmente en torno al eje de rotación del piñón. Un extremo (29a) de la cremallera está montado de forma articulada en un apéndice de maniobra (16) de la hoja móvil, oscilante en torno al fulcro, de tal modo que durante la maniobra de cierre de las hojas el apéndice de maniobra se aproxima al piñón mientras que la cremallera oscila en torno a su eje de rotación de modo que extiende su otro extremo en posición retrasada respecto a la pareja de hojas.

Description

TJ:JEItA MOTORXZADA

La presente invención se refiere a una tijera motorizada. La invención ha sido desarrollada con particular atención a una tijera motorizada que comprende: 5 -una pareja de hojas articuladas una respecto a la otra en

un fulcro, -un motor I -un grupo de transmisión interpuesto entre el motor y al menos una hoja móvil de la pareja de hojas, y

10 -un interruptor para controlar la activación del motor. Se conocen tijeras motorizadas del tipo indicado anteriormente, utilizadas en particular en el sector agrícola y de jardinería profesional, para la poda de plantas y ramas. Un ejemplo de tal tijera comprende un motor eléctrico

15 alimentado por baterías, que se acciona selectivamente apretando un gatillo para ejercer un par útil para cerrar con fuerza las hojas y cortar por ejemplo una rama . .E:l grupo de transmisión que transmite el movimiento desde el motor hasta la hoja móvil comprende un pinón que engrana con un sector de

20 corona dentada fijado a la hoja móvil, y cuyo centro de rotación coincide con el fulcro de articulación de las hojas. La oscilación del sector de corona dentada desde uno de sus extremos hasta el otro, determina el recorrido de las hojas

desde una posición abierta hasta una posición cerrada. Con tal oscilación, los dos extremos del sector de corona dentada sobresalen alternativamente por uno y otro lado de la tijera, alejándose del piñón y moviéndose hacia delante según una dirección longitudinal.

Una tijera motorizada de este tipo presenta por lo tanto un carenado de protección y cobertura de los mecanismos internos, conformado de tal modo que alberga la oscilación del sector dentado. Un carenado de protección de este tipo presenta un volumen apreciable en posición longitudinalmente avanzada, próxima a las hojas. Esto resulta particularmente incómodo debido a que no permite introducir fácilmente las hojas de la tijera en medio de las ramas de los árboles o de los arbustos espesos, para la poda en profundidad. Además, una

tijera: de este tipo resultan pesadas en la punta, con el

consiguiente ca: nsancio del usuario que las empuña.

El: objeto de la presente invención consiste en superar

los inconvenientes de la técnica conocida, realizando una tijera motorizada con un volumen frontal reducido para una mejor introducción de las hojas en las zonas de trabajo, así como un peso más cercano a la zona de empuñadura de la tijera, sin que se reduzcan por ello las prestaciones de eficacia y potencia del corte. Otro objeto de la invención consiste en proporcionar unas tijera motorizada de fabricación sencilla y económica, fiable en el tiempo, aunque sencilla y cómoda de

usar.

Con el fin de alcanzar los objetos indicados anteriormente, la invención tiene como objetivo una tijera motorizada del tipo indicado en el preámbulo de la presente descripción, en las que el grupo de transmisión comprende un engranaje de piñón-cremallera en el que el punto de engranaje

entre: el pifi.6n y la cremallera es variable angularmente en

torno: al eje de rotación del piñón, estando un extremo de la

cremallera: montado de forma articulada en un apéndice de

maniobra de la hoja móvil,: oscilante en torno al fulcro.

Con: una configuración de este tipo del grupo de

transmisión,: ha sido posible diseñar una tijera motorizada en

la que, en fase de cierre de las hojas, la cremallera tira del apéndice de la hoja móvil mientras resulta arrastrada por el piñón y simultáneamente oscila en torno a éste, de modo que sobresale lateralmente respecto a la tijera, por la parte opuesta al gatillo, en posición retrasada respecto a las hojas, y de ese modo se reduce el volumen frontal de la tijera. El hecho de sobresalir respecto a la parte del gatillo ayuda en cambio a proteger tal zona, ocupada por los dedos del operador, frente a impactos con las ramas.

La fuerza de corte de las hojas que va a determinarse gracias a la configuración del grupo de transmisión, es variable en función del ángulo de apertura de las hojas, y es máxima en el momento de máxima necesidad, es decir cuando las

hojas están separadas y deben empezar a cortar una rama, y se reduce progresivamente a medida que el corte avanza, a diferencia de lo que sucede en las tijeras de tipo conocido, en las que la fuerza de corte es constante.

Según una característica particularmente ventajosa, el engranaj e de piñón -cremallera comprende un órgano de retención para mantener la cremallera engranada con el piñón a una distancia predeterminada de su eje de rotación. Tal órgano de retención comprende un soporte montado de forma oscilante en torno al eje de rotación del piñón con un elemento de tope que se apoya deslizantemente contra una pared de parte posterior de la cremallera. Tal elemento de tope comprende preferiblemente una pareja de bieletas o similares con dos dientes de tope que garantizan que un perno-rodillo de tope contra la parte posterior de la cremallera, se encuentre cada vez en la posición correcta.

La cremallera puede ser sustancialmente rectilínea, o bien curva. En este último caso, ésta está configurada preferiblemente a modo de segmento de rueda dentada con dentado interno, para retrasar aún más la prominencia lateral respecto a la zona de trabajo de la pareja de hojas de la t ijera.

Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de un ejemplo preferido de actuación, con referencia

a los dibujos adjuntos, proporcionados solamente a t ítulo de ejemplo no limitativo, en los que:

la figura 1 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una tijera motorizada según la presente invención, en una primera configuración cerrada;

la figura 2 es una vista lateral análoga a la de la

figura: 1, con la tijera motorizada en una segunda

configuración abierta;

la: figura 3 es una sección según un plano de simetría

longitudinal: del engranaje de piñón cremallera de la

presente invención, en una primera posición correspondiente a la configuración de cierre de la tijera motorizada de la figura 1;

la figura 4 es una sección análoga a la de la figura 3, con el engranaje de piñón -cremallera en una segunda posición correspondiente a la configuración de apertura de la tijera motorizada de la figura 2;

la figura 5 es una sección transversal del grupo de transmisión de la tijera motorizada, según la línea v-v de la figura 1, Y

la figura 6 es un gráfico que i lustra la fuerza de corte en función del ángulo de apertura de las hojas de la tijera motorizada.

En referencia ahora a las figuras, una tijera motorizada 10 comprende un par de hojas, de las que una hoja fija 12 es solidaria con una estructura portante 11 de la t ijera, mientras que una hoja móvil 14 está articulada respecto a la primera hoja fija 12 con respecto a un fulcro 13 dispuesto en un extremo frontal 15 de la estructura portante 11. La hoja móvil 14 está dotada de un apéndice de maniobra 16 conectado mediante una junta de articulación 17 a un grupo de transmisión indicado en su conjunto con 18, y descrito con mayor detalle en lo que sigue.

En la estructura portante 11 se ha montado también un motor eléctrico 20, alimentado por baterías y equipado preferiblemente con un grupo reductor 19 incorporado, que está alojado en la empuñadura 22 de un carenado 23 de cobertura y protección de los mecanismos internos de la tijera motorizada. El carenado 23 se ha realizado ventajosamente mediante dos semicarcasas, de las que una solamente es visible en las figuras 1 y 2, Y en una zona próxima a la empufiadura presenta un anillo 24 con la función de asa de protección para un gatillo 25 de accionamiento del motor 20 de la tijera motorizada l.

El grupo de transmisión 18 conecta conjuntamente el reductor 19 del motor 20 con el apéndice 17 de la hoja móvil 14, para permitir selectivamente el cierre sobre la hoja fija 12 a continuación del accionamiento del gatillo 25 por parte de un usuar~o. Al reductor 19 se ha fijado un piñón 26 giratorio en t orno al eje longitudinal x-x de la tijera, que

engrana con una corona dentada 27 montada en la estructura

portante 11, y giratoria en torno a un eje transversal y-y (indicado en la figura 5). Dicho grupo de piñón -corona se realiza ventajosamente por medio de un engranaje del tipo "face gearN (de dentado frontal) I que permite obtener un volumen reducido y menor criticidad respecto a los engranajes conocidos en el estado actual de la técnica.

A la corona dentada 27 se fija de forma solidaria y coaxial un piñón 28 que engrana con una cremallera 29, a uno de cuyos extremos 29a se ha conectado la unión de articulación 17 con el apéndice 16 de la hoja móvil 14. Por la parte opuesta a su dentado, la cremallera 29 tiene una pared de parte posterior 30 en la que se apoyan desl izantemente dos dientes de tope 31 de dos bieletas de guia 32 que flanquean los dos lados de la cremallera 29, articuladas de forma oscilante en torno al eje vertical Y-Y, y que juntas sostienen un pequeño árbol 34 en torno al cual puede girar libremente un rodillo de apoyo 33 que se apoya contra la pared de parte posterior 30 de la cremallera 29. La función de los dientes de tope 31 es muy importante ya que permi te mantener el perno o rodillo de apoyo 33 en la posición correcta.

Según resulta claramente visible en las figuras 1 y 2, el carenado 23 comprende un pequeño alojamiento 35 entre la hoja fija 12 y el asa de protección 24, para alojar el apéndice 16 y el extremo 29a de la cremallera 29 en la posición de máxima

•

apertura de la tijera ilustrada en la figura 2. El carenado 23 comprende también un alojamiento más amplio 36, por la parte opuesta al asa de protección 24 y en posición notablemente retrasada respecto a las hojas 12, 14, para alojar el otro extremo 2gb de la cremallera 29 en la posición de cierre de la tijera ilustrada en la figura 1.

Durante el uso de la tijera motorizada ID, un usuario que empufie el carenado 23 puede introducir la parte frontal de la tijera con las hojas 12, 14 abiertas en la zona de trabajo deseada, por ejemplo para podar una rama. Al apretar el gatillo 25, se alimenta el motor eléctrico 20 que, a través del reductor 19, arrastra en rotación el piñón 26 en torno al eje x-x, el cual hace que gire la corona dentada 27 en torno al eje Y-Y. Esta rotación provoca la rotación simultánea en torno al mismo eje y-y del piñón 28 que arrastra la cremallera 29 hacia arriba, en dirección al alojamiento amplio 36 . A causa del vínculo proporcionado por la cinemática articulada constituida por el fulcro 13, por el apéndice 16 de la hoja 14 y por la unión de articulación 17, la cremallera 29 no puede moverse en línea recta, sino que está obligada a oscilar respecto al centro de rotación del pif1ón 28. Las bieletas oscilantes 32 mantienen la cremallera 29 a la distancia predeterminada del piñón 28, con el fin de que estos dos elementos se engranen entre sí. Los dientes de tope 31 de las bieletas 32 obligan a la cremallera 29 a rotar manteniendo el propio eje longitudinal perpendicular al radio del piffón 28. El rodillo 33 mantiene la cremallera 29 engranada con el piñón 28, reduciendo los rozamientos durante la traslación de la cremallera respecto a las bieletas oscilantes 32.

La cinemática de la presente invención permite obtener una fuerza de corte que varía respecto al ángulo de la hoja móvil 14 respecto a la posición de máxima apertura, como se ha ilustrado esquemáticamente en la figura 6. Ventajosamente, la fuerza de corte disminuye notablemente cuando el ángulo es amplio, es decir en la condición de hojas cerradas, reduciendo el riesgo de impacto perjudicial entre las hojas. La fuerza de corte, además, es máxima en una posición intermedia entre la posición de máxima apertura y la de cierre de las hojas, garantizando así un incremento de la fuerza de corte en la condición en que las hojas han penetrado ya parcialmente en la rama que se está cortando.

Son posibles numerosas variantes de la invención. Además, la cremallera 29 puede adoptar formas diferentes de la rectilínea ilustrada en las figuras, y puede ser por ejemplo curva, para que el volumen del carenado esté aún más retrasado respecto a la zona frontal de las hojas. Según una forma particular de curvatura de la cremallera, ésta puede tener curvatura constante, así como adoptar el aspecto de un sector de rueda dentada con dentado interno.

Naturalmente, manteniendo el mismo principio del invento,

las formas de actuación y los detalles de realización podrán variar ampliamente con respecto a cuanto se ha descrito e ilustrado, sin apartarse por ello del alcance de la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1.-Tijera motorizada, que comprende : -una pareja de ho jas (12, 14) articuladas una respecto a

la otra en un fulcro (13), -un motor (20), -un grupo de transmisión (18) interpuesto entre el motor

(20) y al menos una hoja móvil (14) de la pareja de hojas, y -un i nterruptor (25) para controlar la activación del

motor (20), caracterizada porque el grupo de transmisión (18) comprende un engranaje de piñón cremallera en el que el punto de engranaje entre el piñón (28) y la cremallera (29) es variable angularmente en torno al eje de rotación (Y-Y) del piñón (28), estando un extremo (29a) de la cremallera (29) montado de f orma articulada en un apéndice de maniobra (16) de la hoja móvil (14), oscilante en torno al fulcro. 2.-Tijera motorizada según la reivindicación 1, en la que el engranaje de piñón cremallera comprende un órgano de retención (31, 32, 33) para mantener la cremallera (29) engranada con el piñón (28) a una distancia predeterminada de su eje de rotación (Y-Y) .
3 . -Tijera motorizada según la reivindicación 2, en la que el órgano de retención comprende al menos un soporte (32) montado de forma oscilante en torno al eje de rotación (Y-Y) del piñón

(28) con al menos un elemento de t ope (31) que se apoya deslizantemente contra una pared de parte posterior (30) de la cremallera (29).
4. -Tijera motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la cremallera (29) es sustancialmente rectilínea. 5 .-Tijera motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la cremallera es curva.
6. -Tijera motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el piñón (28) está fijado de forma coaxial a una corona dentada (27) de un engranaje de piñón -corona, estando el piñón (26) controlado por e l motor (20). 7.-Tijera motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el grupo de transmisión

(18) comprende además un engranaje de tipo "face gear" (26,

27) •
8.-Tijera motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que durante la maniobra de cierre de las hojas (12, 14 ), el apéndice de maniobra (16) de la hoja móvil (14) se aproxima al piñón (28) por t racción de la cremallera (29) que se traslada arrastrada por el piñón

(28) mientras oscila en torno a su eje de rotación, así como extiende su otro extremo (2gb) en posici6n retrasada respecto a la pareja de hojas (12, 14).
9. -Tijera motorizada según la reivindicación 8, en la que cuando las hojas están cerradas, el extremo (29b) de la cremallera (29) más distante del apéndice de maniobra (16) se extiende en posición retrasada respecto a la pareja de hojas

5 por la parte opuesta a un gatillo (25) de accionamiento del motor (20), mientras que cuando las hojas están abiertas el extremo (29a) montado de forma articulada en el apéndice de maniobra (16), se extiende por una zona comprendida entre el gatillo (25) y la pareja de hojas (12, 14).