ES2394399T3 - Aparato de medición de la corriente crítica continua y procedimiento para medir la corriente crítica continua usando el mismo - Google Patents

Aparato de medición de la corriente crítica continua y procedimiento para medir la corriente crítica continua usando el mismo Download PDF

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Abstract

Un aparato de medición de la corriente crítica continua paramedir la corriente crítica de una cinta superconductora (10) almismo tiempo que se suministra la cinta superconductora (10) enun contenedor de nitrógeno líquido, que comprende:terminales de corriente de tipo rueda (100); yterminales de tensión de tipo rueda (210, 220),en el que el aparato está configurado de tal forma que la cintasuperconductora se suministra y se alimenta continuamente por undispositivo de bobina abierta, y la corriente crítica de la cintasuperconductora se mide en tiempo real usando los terminales decorriente de tipo rueda (100) y los terminales de tensión de tiporueda (210, 220) mientras que la cinta superconductora sesuministra a una velocidad lineal constante en contacto con losterminales de corriente de tipo ruedatensión de tipo rueda (210, 220).

Description

Aparato de medición de la corriente crítica continua y procedimiento para medir la corriente crítica continua usando el mismo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
l. Campo de la invención
La presente invención se refiere, en general, a un aparato para medir la corriente crítica de una cinta superconductora, y, más particularmente, a un aparato de medición de la corriente crítica continua, que puede medir continuamente la corriente crítica de una cinta superconductora usando terminales de corriente y de tensión de tipo rueda sin quemar la cinta superconductora al mismo tiempo que suministra continuamente la cinta superconductora usando un dispositivo de bobina abierta.
Adicionalmente, la presente invención se refiere a un procedimiento de medición continua de la corriente crítica de una cinta superconductora, que mide la corriente, necesaria para controlar la tensión de una cinta superconductora a 0,1 mV por metro, como corriente crítica desplazando la cinta superconductora a intervalos de tiempo regulares usando un aparato de medición de la corriente crítica continua, reduciendo así el tiempo necesario para la medición de la corriente crítica y midiendo con precisión la corriente crítica.
2. Descripción de la técnica relacionada
En este momento cuando la industrialización de las cintas superconductoras (o cables) está en marcha, es necesaria una rápida velocidad de f~bricación, se requiere un rápido y procedimiento de medición para determinar la calidad de las cintas superconductoras junto con la rápida velocidad de fabricación, y también es necesario un procedimiento para medir de forma rápida y precisa la calidad de las cintas superconductoras sin causar daño (quemaduras) a las cintas superconductoras.
Un procedimiento convencional para medir la corriente critica de una cinta superconductora es un procedimiento de medición de corriente critica de cuatro terminales, que está configurado de tal forma que dos terminales de corriente se disponen en una cinta superconductora y los terminales de tensión se interponen entre los terminales de corriente, y la corriente se transmite a los terminales de corriente, midiendo de esta manera la corriente critica de la cinta superconductora.
Ya que un procedimiento de este tipo permite que la corriente se transmita directamente a la cinta, puede obtenerse una corriente critica relativamente precisa. sin embargo, un procedimiento de este tipo es desventajoso ya que una cinta superconductora puede quemarse fácilmente debido a la sobrecorriente que se da durante la medición de la corriente critica, una carga aplicada a la cinta a causa de los terminales de corriente y de tensión, y una operación de soldadura realizada cuando se forman los terminales para la medición. Además, un procedimiento de este tipo es inadecuado para medir la corriente critica de una cinta larga. Por lo tanto, con el fin de medir la corriente critica de una cinta larga, ha de introducirse un procedimiento de medición de la corriente critica de contacto, que mide la tensión mientras que permite que la corriente fluya a la cinta por medio del contacto fisico de los terminales individuales sin soldadura.
Como procedimiento convencional para medir la corriente critica de una cinta larga se han usado principalmente dos tipos de procedimientos.
Un primer tipo es un esquema para medir la corriente critica de
una cinta superconductora en un tipo por lotes, y está configurado de tal forma que la cinta superconductora está obligada a pasar a través de un espacio entre dos rodillos de guía de la cinta superconductora dispuestos en un contenedor de nitrógeno líquido. Adicionalmente, se forma un soporte por debajo de la cinta superconductora para evitar que la cinta cuelgue. Adicionalmente, para medir la corriente crítica en base a un procedimiento de cuatro terminales, se disponen secuencialmente cuatro terminales sobre una cinta superconductora de alta temperatura como un terminal de corriente (+), un terminal de tensión (+), un terminal de tensión (-) y un terminal de corriente (-), respectivamente, de tal manera que cuando los terminales se desplacen hacia abajo desde arriba y entren en contacto con la cinta superconductora, se mida la tensión de la cinta superconductora en los terminales de tensión mientras que la corriente fluye a través de los terminales de corriente.
Un segundo tipo es un aparato para medir la corriente crítica mientras que se suministra continuamente una cinta a lo largo de los rodillos de guía, y está configurado de tal forma que una cinta superconductora pase a través de un espacio entre los rodillos de guía dispuestos en un contenedor de nitrógeno líquido. Aquí, un rodillo de guía también sirve como un terminal de corriente (+), y el otro rodillo de guía también sirve como un terminal de corriente (-). De esta manera, los rodillos de guía no solo alimentan la cinta superconductora, sino que también sirven para aplicar corriente a la cinta superconductora. Por lo tanto, con el fin de medir la tensión en el estado en el que la
requieren terminales
cinta superconductora se mueve, se separados. Un rodillo para un terminal de tensión (+) y un rodillo para un terminal de tensión (-) sirven como terminales de tensión. Con el fin de usar un aparato de medición de la corriente crítica continua, la resistencia de contacto puede reducirse únicamente cuando la fuerza de contacto entre los rodillos de guía de la cinta superconductora y la cinta
superconductora debe aumentarse tirando fuerte de la cinta superconductora dispuesta entre los rodillos de guía de la cinta superconductora. Por lo tanto, este procedimiento es adecuado para la medición de la corriente crítica de una cinta superconductora de alta resistencia.
sin embargo, ya que las cintas superconductoras de alta temperatura que se han desarrollado hasta la fecha usan plata (Ag) o una aleación de plata como superficies externas de las mismas, éstas son de baja resistencia. Por lo tanto, debido a las características de baja resistencia de las cintas superconductoras, es casi imposible usar un aparato de medición de la corriente crítica continua y, por lo tanto, debe usarse un aparato de medición de corriente crítica del tipo por lotes.
Adicionalmente, un aparato de medición de corriente crítica del tipo por lotes convencional es capaz de medir la corriente crítica (lc) únicamente en contacto, y usa una presión aplicada a la corriente y los terminales de tensión como variable importante. Es decir, durante un procedimiento para la aplicación de presión con el fin de garantizar un área de contacto lo suficientemente grande en los terminales de corriente para la conducción de la corriente, una cinta superconductora puede quemarse debido a la sobreexposición. Adicionalmente, cuando la presión es excesivamente baja, ocurren errores de medición debido a la resistencia de contacto cuando se transmite la corriente. Adicionalmente, de forma similar al terminal de tensión, cuando la presión aplicada es excesivamente baja, puede darse ruido durante la medición de la tensión, mientras que cuando la presión aplicada es excesivamente alta, esto puede causar que la cinta superconductora se queme. Por lo tanto, debe construirse un aparato de medición capaz de garantizar la precisión y fiabilidad de la medición de la corriente crítica (lc).
Como técnicas relacionadas que usan un aparato de medición de
corriente crítica del tipo por lotes de este tipo y un aparato de medición de la corriente crítica continua, existen las patentes divulgadas en la patente Coreana N° 0513208 Y las patentes de Estados Unidos N° 5936394 Y 755431782.
Estas técnicas relacionadas no desvelan la medición de la corriente crítica continua en un sentido estricto. Es decir, en estas patentes, la corriente crítica de una cinta superconductora no se mide mientras que la cinta superconductora se suministra continuamente, sino que se mide en el estado en el que la alimentación de la cinta se detiene, y tanto un terminal plano capaz de aplicar corriente como otro terminal plano para medir la tensión presionan la cinta superconductora en el momento de medir la corriente crítica. si se mide una cinta superconductora larga, debe repetirse una operación de elevación y reducción de un terminal de corriente o de tensión avanzando y deteniéndose y, por lo tanto, existe la desventaja de que se requiere mucho tiempo para la medición de la corriente crítica, especialmente para una cinta superconductora larga. Adicionalmente, estas patentes presentan el problema de que, ya que se mide la corriente crítica media, no pueden encontrarse defectos locales, de tal manera que las características de una cinta superconductora no se evalúan apropiadamente, y la resolución de la medición es limitada. Además, en el caso de la tecnología desvelada en la patente de Estados Unidos N° 755431782, ya que se forma un terminal de corriente que sea del tipo rueda, la corriente puede aplicarse continuamente, pero no se forma un terminal de tensión que sea del tipo rueda, haciendo imposible de esta manera realizar apropiadamente un procesamiento continuo.
Además, en estos esquemas convencionales, la corriente se suministra principalmente en forma de contacto en línea a los rodillos de guía o los terminales de tipo rueda que se usan para la alimentación de una cinta superconductora y se usan como terminales de tensión o de corriente y, por lo tanto, son
ventajosos porque la corriente de conducción no es alta y la resistencia de contacto es grande debido a un aumento en la fricción de rotación.
Además, los esquemas convencionales son desventajosos ya que la fuerza de contacto entre la cinta superconductora y los terminales de corriente y de tensión disminuye, aumentando de esta manera la resistencia de contacto, y porque es imposible medir la tensión entre los terminales de corriente y de tensión, haciendo difícil de esta manera medir las corrientes críticas sobre todas las áreas de la cinta superconductora.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
Por con~iguiente, la presente invención se ha hecho teniendo en mente los problemas anteriores que aparecen en la técnica anterior, y un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de medición de la corriente crítica continua, que puede medir continuamente la corriente crítica de una cinta superconductora usando terminales de corriente y de tensión de tipo rueda sin quemar la cinta superconductora al mismo tiempo que se suministra continuamente la cinta superconductora usando un dispositivo de bobina abierta.
otro objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de medición de la corriente crítica continua, que no sólo puede medir la corriente crítica usando los terminales de tensión dispuestos entre los terminales de corriente sino que también puede medir tensiones en todas las secciones en las que se transmite corriente, ya que también se proporcionan terminales de tensión fuera de los terminales de corriente.
Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un procedimiento de medición de la corriente crítica continua, que mide la corriente, requerida para controlar la tensión de una
cinta superconductora a 0,1 mV por metro mientras que desplaza la cinta superconductora a intervalos de tiempo regulares usando el aparato de medición de la corriente critica continua, como corriente critica, acortando de esta manera el tiempo requerido para la medición de la corriente critica y midiendo con precisión la corriente critica.
Con el fin de realizar los objetos anteriores, la presente invención proporciona un aparato de medición de la corriente critica continua para medir la corriente critica de una cinta superconduct~ra mientras se introduce la cinta superconductora en un contenedor de nitrógeno liquido, que comprende terminales de corriente de tipo rueda; y terminales de tensión de tipo rueda, en el que la cinta superconductora se suministra y alimenta continuamente mediante un dispositivo de bobina abierta, y la corriente critica de la cinta superconductora se mide en tiempo real usando los terminales de corriente de tipo rueda y los terminales de tensión de tipo rueda mientras que la cinta superconductora se suministra a una velocidad lineal constante en contacto con los terminales de corriente de tipo rueda y los terminales de tensión de tipo r-ueda.
Preferiblemente, cada uno de los terminales de tensión comprende un terminal de tensión interior dispuesto en el interior de un terminal de corriente correspondiente con respecto a una trayectoria de alimentación de la cinta superconductora y un terminal de tensión exterior dispuesto fuera del terminal de corriente correspondiente con respecto a la trayectoria de alimentación.
Preferiblemente, el aparato de medición de la corriente critica continua comprende adicionalmente una barra de soporte o un rodillo de soporte formado entre los terminales de tensión interiores y configurado para soportar la cinta superconductora que se suministra.
Preferiblemente, el aparato de medición de la corriente crítica continua comprende adicionalmente una pluralidad de bobinas de alimentación formadas entre los terminales de tensión interiores y configuradas para permitir que la cinta superconductora se enrolle alrededor de las bobinas de alimentación en múltiples vueltas, permitiendo de este modo medir la corriente crítica correspondiente a una longitud de la cinta superconductora enrollada.
Preferiblemente, la cinta superconductora en contacto con los terminales de corriente se suministra en contacto con más de una mitad de una circunferencia de cada uno de los terminales de corriente.
Preferiblemente, la cinta superconductora en contacto con los terminales de tensión se suministra en una dirección que tiene una pendiente menor que la de una línea tangente en un punto de un extremo de contacto de la cinta superconductora en contacto con los terminales de corriente.
Preferiblemente, cada uno de los terminales de corriente y los terminales de tensión se forma como un terminal de tipo rueda, y está configurado de tal forma que se forme una ranura receptora de cinta a lo largo de una circunferencia del terminal de corriente y de tensión y de tal forma que se forme una parte de contacto de escobilla que sobresalga hacia atrás desde una porción central del terminal de corriente o de tensión, y se configura para aplicar corriente y medir la tensión. Adicionalmente, los terminales de corriente y los terminales de tensión están configurados para realizar una aplicación de corriente y una medición de tensión usando una estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y una estructura de medición de tensión de tipo escobilla, respectivamente.
En este caso, cada una de la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y la estructura de medición de tensión de tipo escobilla comprende una o más partes de escobilla formadas en contacto con la parte de contacto de escobilla que corresponden a una curvatura de la parte de contacto de escobilla; y partes de cable conductor conectadas a un terminal externo para aplicar corriente a las partes de escobilla o medir la tensión en las partes de escobilla. Las partes de escobilla están conectadas entre sí como un par mediante un resorte, ajustando de esta manera las presiones de contacto de las partes de escobilla.
Preferiblemente, cada una de la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y la estructura de medición de tensión de tipo escobilla comprende partes de escobilla formadas en contacto con la parte de contacto de escobilla que corresponden a una curvatura de la parte de contacto de escobilla, y formadas como al menos un par; brazos de control conectados respectivamente a las partes de escobilla del par para formar un ángulo predeterminado entre los mismos y conectados entre sí mediante un resorte, ajustando de esta manera las presiones de contacto de las partes de escobilla y equilibrando las partes de escobilla; y partes de cable conductor insertadas en los brazos de control a través de primeros extremos de los brazos de control y conectadas eléctricamente a las partes de escobilla, suministrando de esta manera corriente.
Preferiblemente, la cinta superconductora se suministra a una velocidad constante por una unidad de control de velocidad.
Preferiblemente, se aplica una tensión de referencia a la cinta superconductora, la corriente generada por la tensión de referencia se fija a la corriente crítica, y la corriente se deriva a una derivación cuando aparece una corriente anormal.
Adicionalmente, la presente invención proporciona un
procedimiento de medición de la corriente crítica continua, que comprende introducir una tensión en ambos extremos de la cinta superconductora, que se mide en los terminales de tensión, en un procesador digital de señales (DSP) a través de un amplificador y un conversor analógico/digital (ADC) usando el aparato de medición de la corriente crítica continua, midiendo de esta manera la tensión en ambos extremos de la cinta superconductora; aplicar corriente a los terminales de corriente mientras se controla una fuente de corriente a través de un conversor digital/analógico (DAC) para mantener la tensión medida a 0,1 mV por metro; y medir la corriente aplicada a los terminales de corriente y hacer un seguimiento de la corriente, que se aplica para mantener la tensión a 0,1 mV por metro, midiendo de esta manera la corriente crítica de la cinta superconductora, en el que la tensión medida en los terminales de tensión es proporcional a una potencia n-ésima de la corriente, de tal manera que la corriente crítica se linealiza obteniendo una potencia l/n-ésima (donde n 10-40) de la tensión medida, suministrando de esta manera la corriente crítica linealizada al DAC.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
El anterior y otros objetos, características y ventajas de la presente invención se apreciarán más claramente a partir de la siguiente descripción detallada junto con los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un diagrama que muestra la construcción de los componentes principales de un aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención; la figura 2 es una vista en sección del terminal de corriente o el terminal de tensión del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención; la figura 3 es un diagrama que muestra la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla o la estructura de medición de tensión de tipo escobilla del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con una realización de la presente invención; la figura 4 es un diagrama que muestra la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla o la estructura de medición de tensión de tipo escobilla del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con otra realización de la presente invención; la figura 5 es una vista en perspectiva de la bobina de alimentación del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención; la figura 6 es un diagrama de bloques que muestra la construcción esquematizada del aparato de medición de la corriente crítica continua y un procedimiento de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención; la figura 7 es un diagrama que muestra fórmulas para linealizar la corriente crítica no lineal; la figura 8 es un diagrama de flujo que muestra un algoritmo de control para medir la corriente crítica continua de una cinta superconductora usando un procesador digital de señales (DSP); y la figura 9 es un diagrama que muestra los resultados de la medición de la corriente crítica continua de una cinta de óxido de bismuto-estroncio-calcio-cobre (BSCCO).
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS
En lo sucesivo en este documento, se describirán en detalle realizaciones de un aparato para medir la corriente crítica de una cinta superconductora de acuerdo con la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 1 es un diagrama que muestra la construcción de los componentes principales de un aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención; la figura 2 es una vista en sección del terminal de corriente o el terminal de tensión del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención; la figura 3 es un diagrama que muestra la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla o la estructura de medición de tensión de tipo escobilla del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con una realización de la presente invención; la figura 4 es un diagrama que muestra la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla o la estructura de medición de tensión de tipo escobilla del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con otra realización de la presente invención; y la figura 5 es una vista en perspectiva de la bobina de alimentación del aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la presente invención.
La presente invención se refiere a un aparato capaz de medir de forma continua la corriente crítica de una cinta superconductora 10, en particular, una cinta superconductora larga 10 suministrada por un dispositivo de bobina abierta, y está configurado para medir de forma continua la corriente crítica de la cinta superconductora 10 al mismo tiempo que se suministra la cinta superconductora 10 en un contenedor de nitrógeno líquido.
En este caso, la expresión "disposi tivo de bobina abierta" s e refiere a un dispositivo que incluye una bobina de suministro 20 para suministrar la cinta superconductora 10 y una bobina de enrollado 30 para enrollar la cinta superconductora 10, cuya medición de las características se ha completado, y en el que un motor que gira a una velocidad constante se conecta a la bobina de enrollado 30 para permitir que la cinta superconductora 10 se suministre a una velocidad lineal constante.
No es necesario situar la bobina de suministro 20 y la bobina de enrollado 30 en el contenedor de nitrógeno líquido. La cinta superconductora 10 gira mientras que la tensión de la misma se controla para que corresponda a un valor tensión determinado aplicado al motor. Se forma una unidad de control de velocidad 530, tal como un codificador, para que esté adyacente a la bobina de suministro 20 o a la bobina de enrollado 30 con el fin de medir la distancia y la velocidad de alimentaci6n de la cinta superconductora 10 en tiempo real y suministrar la cinta superconductora 10 a una velocidad constante.
De esta manera, mientras que la cinta superconductora 10 se suministra y alimenta de forma continua mediante el dispositivo de bobina abierta, los terminales de corriente de tipo rueda 100 y los terminales de tensi6n de tipo rueda 200 se forman en una trayectoria a lo largo de la cual la cinta superconductora 10 se desplaza, y que se dispone entre la bobina de suministro 20 y la bobina de enrollado 30. Por consiguiente, la corriente crítica puede medirse en tiempo real mientras que la cinta superconductora 10 está en contacto con los terminales de corriente 100 y los terminales de tensi6n 200 y se suministra a una velocidad lineal constante. Esta estructura mide la corriente crítica enrollando la cinta superconductora 10 en lugar de presionarla, evitando así que la cinta superconductora 10 se queme.
Todos los componentes del dispositivo de bobina abierta para la medici6n de la corriente crítica se forman para que estén fijos sobre una placa de plástico reforzado con fibra (PRF), o similares fabricados con un material aislante que se estabiliza químicamente incluso si se sumerge en nitr6geno líquido. En el momento de la medici6n de la corriente crítica, el interior del dispositivo de bobina abierta está herméticamente cerrado desde el exterior del mismo, y la placa de PRF a la que se fijan todos los componentes se sumerge bajo los codificadores en el contenedor de nitr6geno líquido, y así se mide la corriente crítica.
Básicamente, la corriente crítica de acuerdo con la presente invenci6n se mide mediante un procedimiento de cuatro terminales de tal manera que se formen terminales de corriente (+) y (-) 100 en ambos extremos de cualquier sección de la cinta superconductora 10 Y se formen terminales de tensión (+) y (-) 200 entre los terminales de corriente lOO, de forma que se mida la tensión que corresponde a la corriente aplicada, y después se mida la corriente critica.
Adicionalmente, los terminales de corriente 100 son ruedas para transmitir la corriente a la cinta superconductora 10 con el fin de medir las caracteristicas de conducción y la corriente critica de la cinta superconductora 10, y se fabrican de cobre (Cu) revestido con oro (Au). Los terminales de tensión 200 son ruedas para medir la tensión generada en la cinta superconductora 10, y se fabrican de acero inoxidable, o similares, que es un metal que tiene resistencia a la corrosión.
Además, cada uno de los terminales de tensión 200 incluye un terminal de tensión interior 210 dispuesto en el interior del terminal de corriente 100 con respecto a la trayectoria de alimentación de la cinta superconductora 10, y un terminal de tensión exterior 220 dispuesto fuera del terminal de corriente 100 con respecto a la trayectoria de alimentación. Los terminales de tensión interiores 210 están configurados para medir la corriente critica de la cinta superconductora 10 que se suministra entre los mismos, Y los terminales de tensión exteriores 220 están configurados para medir la corriente critica en regiones entre los terminales de tensión interiores 210 y los terminales de corriente 100. Generalmente, el procedimiento de cuatro terminales implementado por los terminales de corriente 100 y los terminales de tensión interiores 210 únicamente puede medir la corriente critica entre los terminales de tensión interiores 210. Cuando está presente un defecto en la cinta superconductora 10 dispuesta entre los terminales de tensión interiores 210 y los terminales de corriente 100, la cinta superconductora 10 puede quemarse ya que no puede encontrarse el defecto en esta ubicación. Por lo tanto, cada uno de los terminales de tensión exteriores 220 está configurado de tal forma que un terminal de tensión se instala incluso fuera de un terminal de corriente correspondiente 100 para permitir que se mida la tensión en todas las secciones en las que se transmite corriente, evitando de esta manera que la cinta superconductora 10 se queme.
Adicionalmente, la cinta superconductora 10 en contacto con los terminales de corriente 100 se suministra en contacto con más de una mitad de la circunferencia de cada uno de los terminales de corriente 100, de tal manera que la corriente se suministre de forma estable a la cinta superconductora 10. En este caso, cada terminal de tensión 200 se dispone en el interior del terminal de corriente 100 con respecto a la trayectoria de alimentación de la cinta superconductora 10, de tal manera que la cinta superconductora 10 en contacto con el terminal de tensión 200 se suministre en un ángulo (en una dirección) menor que la pendiente de una linea tangente en un punto del extremo de contacto de la cinta superconductora 10 en contacto con el terminal de corriente
100. Es decir, la cinta superconductora 10 se suministra al terminal de corriente 100 después de plegarse por el terminal de tensión exterior 220 en un ángulo predeterminado, y se alimenta después de plegarse por el terminal de tensión interior 210 en un ángulo predeterminado. Esto tiene el objeto de aplicar una corriente de forma estable y medir la tensión induciendo una fuerza de contacto estable entre la cinta superconductora 10 con el terminal de tensión 200 y con el terminal de corriente 100.
Mientras tanto, como se muestra en la figura 2, cada uno del terminal de corriente 100 y el terminal de tensión 200 se forma como un terminal de tipo rueda, y está configurado de tal forma que se forme una ranura receptora de cinta 310 a lo largo de la circunferencia del terminal de corriente o de tensión, y se forme una parte de contacto de escobilla 320 que sobresalga hacia atrás desde una porción central del terminal de corriente o de tensión
para aplicar corriente y medir la tensión. Es decir, cada uno del terminal de corriente 100 y el terminal de tensión 200 se forma en una forma de disco que gira alrededor de un eje en su totalidad. La ranura receptora de cinta 310 se forma a lo largo de la circunferencia del terminal de corriente o de tensión para recibir la cinta superconductora 10 y entrar en contacto con la cinta superconductora 10. La parte de contacto de escobilla cilíndrica 320 se forma para que sobresalga hacia atrás desde el terminal de corriente o de tensión para permitir que una parte de escobilla 420, que se describirá más adelante, entre en contacto con la parte de contacto de escobilla 320. Por consiguiente, puede aplicarse de forma estable una corriente constante independientemente de la rotación del terminal de corriente 100 y el terminal de tensión 200, minimizando de esta manera la resistencia de contacto.
Unas barras de soporte o unos rodillos de soporte 510 para soportar la cinta superconductora 10 que se suministra se forman adicionalmente entre los terminales de corriente 100, precisamente, entre los terminales de tensión interiores 210. Estos tienen como objeto evitar que una cinta superconductora larga 10 cuelgue en el momento de la medición de la corriente crítica de la cinta superconductora larga, ya que la cinta superconductora larga 10 puede colgar cuando la distancia entre los terminales de tensión interiores 210 es excesivamente grande.
Adicionalmente, es preferible que la aplicación de corriente a cada terminal de corriente 100 y la medición de la tensión usando cada terminal de tensión 200 se realiza mediante una estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y una estructura de medición de tensión de tipo escobilla, respectivamente. Las estructuras de entrada de corriente y de medición de tensión de tipo escobilla permiten que la conducción de las partes de escobilla 410 entre en contacto superficial con la parte de contacto de escobilla 320 de cada uno del terminal de corriente
100 Y el terminal de tensión 200, y permiten que se realice la aplicación de una corriente constante y la medición precisa de la tensión independientemente de la rotación de cada terminal. La estructura de entrada de corriente de tipo escobilla aplica corriente al borde del terminal de corriente 100 adyacente a la cinta superconductora 10 sin aplicar corriente al eje central del terminal de corriente 100, minimizando de esta manera la pérdida de corriente y permitiendo aplicar un valor de corriente más preciso al terminal de corriente 100.
. En una realización de la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla, el terminal de corriente 100 incluye una o más partes de escobilla 410 y partes de cable conductor 430, como se muestra en la figura 3. Las partes de escobilla 410 se forman en contacto con la parte de contacto de escobilla 320 que corresponden a la curvatura de la parte de contacto de escobilla 320, y las partes de cable conductor 430 están conectadas a un terminal externo para aplicar corriente a las partes de escobilla 410, aplicando asi corriente al terminal de corriente 100 a través de las partes de escobilla 410. Adicionalmente, las partes de escobilla 410 del terminal de corriente 100 se forman como pares de acuerdo con las circunstancias, y dos partes de escobilla 410 de cada par se conectan entre si mediante un resorte, de tal manera que puedan ajustarse las presiones de contacto de las partes de escobilla 410 con la parte de contacto de escobilla 320 del terminal de corriente 100. En otras palabras, las partes de escobilla 410 pueden formarse en un número plural de acuerdo con la capacidad de la corriente. Las partes de escobilla 410 se forman por pares con las partes de escobilla 410 fijas sobre una placa de PRF, y se conectan entre si mediante resortes. Por lo tanto, las presiones de contacto de las partes de escobilla 410 con la parte de contacto de escobilla 320 del terminal de corriente 100 pueden ajustarse mientras que se equilibran cuando el terminal de corriente 100 está girando. Por supuesto, esta estructura también puede aplicarse a la
estructura de medición de tensión de tipo escobilla.
Adicionalmente, en una realización de la estructura de medición de tensión de tipo escobilla, como se muestra en la figura 4, el terminal de tensión 200 incluye partes de escobilla 410, brazos de control 420, y partes de cable conductor 430. Las partes de escobilla 410 se forman en contacto con una parte de contacto de escobilla 320 para corresponder con la curvatura de la parte de contacto de escobilla 320, y también se forman como al menos un par. Los brazos de control 420 están conectados respectivamente a las partes de escobilla 410, que están fijas sobre la placa de PRF, y se forman como un par, para formar un ángulo predeterminado entre los mismos. Los brazos de control 420 están contactos entre sí mediante un resorte y están configurados para ajustar las presiones de contacto de las partes de escobilla 410 y para equilibrar las presiones de contacto. Las partes de cable conductor 430 se insertan en los brazos de control respectivos 420 a través de los primeros extremos de los brazos de control 420 y se conectan eléctricamente a las partes de escobilla 410, suministrando de esta manera corriente a las partes de escobilla
410. La tensión se mide en el terminal de tensión 200 a través de las partes de escobilla 410. Es decir, las partes de escobilla 410 se forman en los extremos de los dos brazos de control 420, y los brazos de control 420 están conectados entre sí mediante un resorte; como pinzas elásticas, induciendo de esta manera presiones de contacto uniformes de las partes de escobilla 410 con la parte de contacto de escobilla 320. Por supuesto, esta estructura también puede aplicarse a la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla.
En particular, en la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla en contacto con el terminal de corriente 100, se forman al menos dos (dos, cuatro o seis) partes de escobilla 410, de tal manera que el área de contacto de las partes de escobilla 410 con la parte de contacto de escobilla 320 aumenta y, por lo tanto, la
resistencia de contacto disminuye y aumenta la corriente de conducción. Las dos partes de escobilla 410 que forman un par permiten ajustar las presiones de contacto de las mismas mediante el resorte, reduciendo de esta manera la fricción de giro entre el terminal de corriente 100 y las partes de escobilla 410. Adicionalmente, en la estructura de medición de tensión de tipo escobilla en contacto con el terminal de corriente 100, se forman preferiblemente alrededor de dos partes de escobilla 410 para medir con precisión y de forma estable la tensión. Las partes de cable conductor 430 están conectadas a las partes de escobilla respectivas 410, pero se combinan y se conectan a un terminal externo para la medición de la tensión como una sola parte de cable conductor 430.
En este caso, las partes de escobilla 410 están configuradas para suministrar corriente al terminal de corriente 100 que está girando y para medir la tensión en el terminal de tensión 200 que está girando, y se fabrica de un material metálico que tiene una fricción de rotación pequeña y una baja resistencia de contacto, por ejemplo, una aleación de carbono y cobre.
Adicionalmente, como se muestra en la figura 5, se forma una pluralidad de (dos en la figura 5) bobinas de alimentación 520 entre los terminales de tensión interiores 210 y se configuran para permitir que la cinta superconductora 10 se enrolle alrededor de las bobinas de alimentación 520 en múltiples vueltas, de tal manera que pueda medirse la corriente critica que corresponde a la longitud de la cinta superconductora enrollada 10, y también pueda medirse la corriente critica de incluso una cinta superconductora larga 10. Es decir, cuando se forma una pluralidad de bobinas de alimentación 520, por ejemplo, un total de cuatro bobinas de alimentación 520 que incluyen dos bobinas de alimentación superiores y dos bobinas de alimentación inferiores, entre los terminales de tensión interiores 210, y la cinta superconductora 10 se suministra mientras se enrolla alrededor de
las bobinas de alimentación en múltiples vueltas, la cinta superconductora larga 10 que tiene una longitud que corresponde a las múltiples vueltas está presente entre los terminales de tensión interiores 210 y, por lo tanto, la corriente crítica se mide en ambos terminales de tensión interiores 210. Se describe en detalle una construcción detallada de la misma en la solicitud de patente Coreana N° 10-2007-0110228 titulada "superconducting tape feed apparatus" presentada por el presente Solicitante y, por lo tanto, se omitirá una descripción detallada de la misma.
Mientras tanto, se aplica una tensión de referencia a la cinta superconductora 10, y la corriente generada por la tensión de referencia se ajusta a la corriente crítica. Cuando aparece una corriente anormal, es decir, cuando se da un descenso repentino de la corriente crítica, la desconexión de una cinta, o una corriente causada por una resistencia mayor que la resistencia en la tensión de referencia, la corriente se deja derivar a un derivador 540 , evitando de esta manera que la cinta superconductora 10 se queme.
Como se ha descrito anteriormente, la corriente se aplica por los terminales de corriente de tipo rueda 100 y la tensión se mide en los terminales de tensión de tipo rueda 200 mientras que la cinta superconductora 10 se suministra continuamente por el dispositivo de bobina abierta, de tal manera que la corriente critica de la cinta superconductora 10 pueda medirse continuamente sin quemar la cinta superconductora 10. Adicionalmente, la presente invención no sólo puede medir las características de la corriente
critica usando los terminales de tensión interiores 210 entre los
terminales de corriente 100, sino que también puede medir la tensión en todas las secciones en las que la corriente se conduce, ya que se proporcionan los terminales de tensión exteriores 220, evitando de esta manera que la cinta superconductora 10 se queme.
Adicionalmente, la resistencia de contacto con los terminales de corriente 100 y los terminales de tensión 200 puede minimizarse y la corriente de conducción puede aumentar mediante la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y la estructura de medición de tensión de tipo escobilla, permitiendo de esta manera el suministro de corriente estable y la medición precisa de la tensión.
A continuación, se describirá en detalle un procedimiento de medición de la corriente crítica continua usando el aparato de medición de la corriente crítica continua con referencia a los dibujos adjuntos.
El procedimiento de la presente invención se configura para medir automáticamente la corriente crítica usando el aparato de medición de la corriente crítica continua de tal manera que un procesador digital de señales (DSP) controla la tensión de una
cinta superconductora a 1 JLV por metro desplazando la cinta superconductora a intervalos de tiempo regulares. Mediante este procedimiento, el tiempo requerido para la medición de la corriente crítica se reduce, de tal manera que el coste de producción puede reducirse mientras que la eficacia puede mejorarse, y puede realizarse la medición precisa de la corriente crítica.
La figura 6 es un diagrama de bloques que muestra la construcción esquemática del aparato de medición de la corriente crítica continua para describir el procedimiento de medición de la corriente crítica continua de la presente invención y que muestra el procedimiento de medición de la corriente crítica continua usando la construcción esquemática¡ la figura 7 es un diagrama que muestra fórmulas para linealizar una corriente crítica no lineal; la figura 8 es un diagrama que muestra un algoritmo de control para medir la corriente crítica continua de una cinta superconductora usando un DSP¡ y la figura 9 es un diagrama que
muestra los resultados de la medición de la corriente crítica continua de una cinta de óxido de bismuto-estroncio-calcio-cobre (BSCCO) .
Como se muestra en los dibujos, la presente invención propone un aparato para la medición de la corriente crítica continua de una cinta superconductora. El aparato de la presente invención emplea un esquema en el que se instalan terminales de tensión de tipo rueda a intervalos regulares de la cinta superconductora sumergida en nitrógeno líquido, por ejemplo, a intervalos de 1 m en esta realización, y se instalan respectivamente terminales de corriente de tipo rueda fuera de los terminales de tensión, y en los que se mide la tensión que corresponde a la corriente aplicada se mide, y después se mide la corriente crítica.
La tensión en ambos extremos de la cinta superconductora que se mide en los terminales de tensión se introduce al DSP a través de un amplificador y un conversor analógico-digital (ADC) y, en consecuencia, se mide la tensión en ambos extremos de la cinta superconductora. Con el fin de mantener la tensión medida a 0,1 mV por metro, la corriente se aplica a los terminales de corriente, mientras que una fuente de corriente se controla a través de un conversor digital-analógico (DAC). Se mide una corriente aplicada de este tipo, de tal manera que se hace un seguimiento del valor de corriente aplicado para mantener la tensión a 0,1 mV por metro y, como resultado, puede medirse la corriente critica. Esto muestra que la medición instantánea de la corriente critica continua se implementa en un intervalo de al menos 1 m. Cuando se realiza este procedimiento mientras que la cinta superconductora se suministra continuamente, puede realizarse la medición de la corriente crítica continua de una cinta superconductora larga dentro de un corto periodo de tiempo. Adicionalmente, cuando la longitud que se va a medir se ajusta a 0,5 m, la tensión se controla para mantenerse a 0,05 mV por 0,5
m. En este caso, es posible medir una corriente crítica que sea
dos veces tan densa como la de la cinta superconductora de 1 m a la misma velocidad de medición que la de la cinta superconductora de 1 m.
Mientras tanto, ya que la tensión medida en los terminales de tensión es proporcional a la potencia n-ésima de la corriente, la potencia l/n-ésima (n = 10-40) de la tensión medida se obtiene para linealizar la corriente crítica, y la corriente linealizada se suministra al DAC y, por lo tanto, la corriente crítica puede medirse variando linealmente la corriente que corresponde a una variación repentina de la tensión.
Este procedimiento se describirá en detalle. La corriente crítica de una cinta superconductora se calcula por la siguiente Ecuación
(1) ,
(1 )
en la que V es la tensión medida, le es la corriente crítica, Ve es la tensión en ese momento, y n es un valor de 10-40 en general en el caso de una cinta superconductora de alta temperatura. Haciendo referencia a la Ecuación (1), ya que la tensión en ambos extremos de la cinta superconductora es proporcionar a la potencia n-ésima de la corriente, puede ser difícil controlar esta tensión usando un controlador proporcional-integral (PI) típico. Por lo tanto, cuando se obtiene un valor de k que hace que la tensión medida sea idéntica a la tensión controlada a 0,1 mV por metro calculando la potencia l/n-ésima de la tensión medida, es posible la linealización de la corriente, como se muestra en la línea azul de la figura 7, permitiendo de esta manera realizar un control por el controlador PI. Aquí, cuando Ve es 0,0001 V (0,1 mV) y n es 30, se obtiene un valor de k (k = 0,0001/0,00011/ 3°) para tener el valor que se muestra en la figura
7. La figura 8 es un diagrama que muestra un algoritmo de control para medir la corriente crítica continua de una cinta
superconductora usando el DSP. En la figura 8, se introduce un valor linealizado de la corriente crítica en el controlador PI,
se
introduce en el DAC, y después se transfiere a una fuente de
corriente.
Desde la fuente de corriente, la corriente se
suministra
a la cinta superconductora de tal manera que se
mantienen 0,1 mV por metro.
La figura 9 es un diagrama que muestra los resultados de la medición de la corriente crítica continua de una cinta de BSCCO de entre cintas superconductoras de alta temperatura, en las que la velocidad de medición se ajusta a 200 m/h. Como se muestra en el dibujo, la corriente crítica de la cinta superconductora no se mide únicamente como un valor medio dentro de una sección específica, sino que se mide en tiempo real como una corriente crítica continua que aparece sobre la sección especifica o todas las secciones de la cinta superconductora, permitiendo de esta manera que la corriente crítica se mida de manera rápida y precisa.
Como se ha descrito anteriormente, la presente invención es ventajosa porque la corriente se aplica usando terminales de corriente de tipo rueda y la tensión se mide usando terminales de tensión de tipo rueda, mientras que se suministra continuamente una cinta superconductora mediante un dispositivo de bobina abierta, midiendo continuamente de esta manera la corriente crítica sin quemar la cinta superconductora, y porque las características de la corriente crítica pueden medirse usando terminales de tensión interiores entre los terminales de corriente, y la tensión también puede medirse en todas las secciones en las que la corriente se conduce, ya que se proporcionan terminales de tensión exteriores, evitando de esta manera que la cinta superconductora se queme.
Adicionalmente, la presente invención es ventajosa porque la resistencia de contacto con los terminales de corriente y los
terminales de tensión puede minimizarse, y la corriente de conducción puede aumentar gracias a una estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y a una estructura de medición de tensión de tipo escobilla, permitiendo así el suministra de corriente estable y la medición precisa de la tensión.
Además, la presente invención está configurado de tal forma que no sólo pueda medir la corriente crítica en una sección específica mientras se desplaza una cinta superconductora a intervalos de tiempo regulares, sino también que pueda medir la corriente crítica de una cinta superconductora larga mientras que se desplaza continuamente la cinta superconductora. Por lo tanto, existen la ventaja de que el tiempo requerido para la medición de la corriente crítica se reduce, de tal manera que el coste de producción puede reducirse mientras que la eficacia de producción puede mejorar, y de que se mide la corriente crítica local de una cinta superconductora, de tal manera que la corriente crítica pueda medirse con precisión mientras que la cinta superconductora puede protegerse.
Aunque las realizaciones preferidas de la presente invención se han desvelado con fines ilustrativos, los expertos en la técnica apreciarán que son posibles diversas modificaciones, adiciones y sustituciones, sin apartarse del alcance y espíritu de la invención como se desvela en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de medición de la corriente crítica continua para medir la corriente crítica de una cinta superconductora (10) al mismo tiempo que se suministra la cinta superconductora (10) en un contenedor de nitrógeno líquido, que comprende:
    terminales de corriente de tipo rueda (100); y terminales de tensión de tipo rueda (210, 220),
    en el que el aparato está configurado de tal forma que la cinta superconductora se suministra y se alimenta continuamente por un dispositivo de bobina abierta, y la corriente crítica de la cinta superconductora se mide en tiempo real usando los terminales de corriente de tipo rueda (100) y los terminales de tensión de tipo rueda (210, 220) mientras que la cinta superconductora se suministra a una velocidad lineal constante en contacto con los terminales de corriente de tipo rueda (100) Y los terminales de tensión de tipo rueda (210, 220).
  2. 2. El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada uno de los terminales de tensión comprende un terminal de tensión interior
    (210) dispuesto en el interior de un terminal de corriente correspondiente con respecto a una trayectoria de alimentación de la cinta superconductora y un terminal de tensión exterior (220) dispuesto fuera del terminal de corriente correspondiente con respecto a la trayectoria de alimentación.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende adicionalmente una barra de soporte (520) o un rodillo de soporte (510) formado entre los terminales de tensión interiores y configurado para soportar la cinta superconductora que se suministra.
  3. 4.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende adicionalmente una pluralidad de bobinas de alimentación (510) formadas entre los terminales de tensión interiores y configuradas para permitir que la cinta superconductora se enrolle alrededor de las bobinas de alimentación (510) en múltiples vueltas, permitiendo de este modo medir la corriente crítica correspondiente a una longitud de la cinta superconductora enrollada.
  4. 5.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la cinta superconductora en contacto con los terminales de corriente (100) se suministra en contacto con más de una mitad de una circunferencia de cada uno de los terminales de corriente.
  5. 6.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la cinta superconductora en contacto con los terminales de tensión (200) se suministra en una dirección que tiene una pendiente menor que la de una línea tangente en un punto de un extremo de contacto de la cinta superconductora en contacto con los terminales de corriente.
  6. 7.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada uno de los terminales de corriente (100) y los terminales de tensión (200) está formado como un terminal de tipo rueda, y está configurado de tal forma que se forme una ranura receptora de cinta (310) a lo largo de una circunferencia del terminal de corriente o de tensión y de tal forma que se forme una parte de contacto de escobilla que sobresalga hacia atrás desde una porción central del terminal de corriente o de tensión, y se configura para aplicar una corriente y medir la tensión.
  7. 8.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de
    acuerdo con la reivindicación 7, en el que los terminales de corriente (100) y los terminales de tensión (200) están configurados para realizar una aplicación de corriente y una medición de tensión usando una estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y una estructura de medición de tensión de tipo escobilla, respectivamente.
  8. 9. El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 8, en el que cada una de la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y la estructura de medición de tensión de tipo escobilla comprende:
    una o más partes de escobilla (410) formadas en contacto con la parte de contacto de escobilla que correspondan a una curvatura de la parte de contacto de escobilla; y partes de cable conductor conectadas a un terminal externo para aplicar corriente a las partes de escobilla (410) o medir la tensión en las partes de escobilla (410).
  9. 10.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 9, en el que las partes de escobilla (410) están conectadas entre sí formando un par mediante un resorte, ajustando de esta manera las presiones de contacto de las partes de escobilla.
  10. 11.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 8, en el que cada una de la estructura de entrada de corriente de tipo escobilla y la estructura de medición de tensión de tipo escobilla comprende:
    partes de escobilla (410) formadas en contacto con la parte de contacto de escobilla que correspondan a una curvatura de la parte de contacto de escobilla, y formadas como al menos un par; brazos de control (420) conectados respectivamente a las partes de escobilla (410) del par para formar un ángulo predeterminado entre los mismos y conectados entre sí mediante un resorte, ajustando de esta manera las presiones de contacto de las partes de escobilla y equilibrando las partes de escobilla; y partes de cable conductor (430) insertadas en los brazos de control (420) a través de primeros extremos de los brazos de control (420) Y conectadas eléctricamente a las partes de escobilla, suministrando de esta manera corriente.
  11. 12.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la cinta superconductora (10) se suministra a velocidad constante por una unidad de control de velocidad.
  12. 13.
    El aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se aplica una tensión de referencia a la cinta superconductora (10), la corriente generada por la tensión de referencia se fija a la corriente crítica, y la corriente se deriva a una derivación cuando aparece una corriente anormal.
  13. 14.
    Un procedimiento de medición de la corriente crítica continua, que comprende:
    medir la tensión en ambos extremos de una cinta superconductora
    (10) usando el aparato de medición de la corriente crítica continua de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 introduciendo tensión en ambos extremos de la cinta superconductora, que se mide en los terminales de tensión, en un procesador digital de señales, DSP, a través de un amplificador y un conversor analógico/digital, ADC; aplicar corriente a los terminales de corriente (100) mientras se controla una fuente de corriente a través de un conversor digital/analógico DAC para mantener la tensión de medición a 0,1 mV por metro; y medir la corriente aplicada a los terminales de corriente (100) y
    realizar un seguimiento de la corriente, que se aplica para
    mantener la tensión a 0,1 mV por metro, midiendo de esta manera
    la corriente critica de la cinta superconductora,
    en el que la tensión medida en los terminales de tensión (200) es
    5 proporcional a una potencia n-ésima de la corriente, de tal manera que la corriente critica se linealiza obteniendo una potencia l/n-ésima, en la que n = 10-40, de la tensión medida, suministrando de esta manera la corriente critica linealizada al DAC.
    FrG. 2
    100,200
    FIG. 3
    '\~1'*;:-_.JD
    , 410
    FIG. 4·
    FIG. 5
    :.520 .
    FIG. 6
    NITRÓGENO LIQUIDO
    k--]-TlF!lJ__~
    ______.........___ .J
    .......----1FUENTE DE AliMENTACIÓN t---~--'H-----'--_____-' CORRIENTE
    ONTROL DE CORRIENTE
    FIG. 7
    {le 80. $~I)
    Corriente (A)
    FIG. 8
    • 1-~_~______-ICorri.nte para PIS hasta
    (Crtterto de la tensión crftIcal
    reta,..nct. da contente PIS el conductor HTS _ contantll critica
    Cable conduelor da contante
    V: M.dlci6n de la tensl6n
    (Unaallzación da la tensión da control)
    FIG. 9
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