ES2392672T3 - Procedimiento de laminado continuo de un producto que sale de una caja de laminación aguas arriba a una velocidad mayor que la toma de velocidad de una caja de laminación aguas abajo - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de laminación continua de un producto en cajas de laminación (RS1 , RS2) consecutivas aguas arriba yaguas abajo, el producto sale de la caja de laminación (RS1) aguas arriba a una velocidad V1 que es mayor que la toma en velocidad V3de la caja de laminación (RS2) aguas abajo, comprendiendo dicho método: dirigir el producto que sale de la caja de laminación aguas arriba a lo largo de un eje (A) a un acumulador (10) dispuesto entre las cajas de laminación , dicho acumulador tiene un ensamblaje de colocación (LA) curvado con un extremo de entrada (22a) alineado con dicho eje para recibir el producto, y un extremo de salida (22b) espaciado radialmente desde dicho eje para entregar el producto en una dirección de salida transversal a los ejes; durante un primer intervalo de tiempo, se mantiene el ensamblaje de colocación inmóvil, con su extremo de salida alineado con una guía (CA) que conduce a la caja de laminación aguas abajo, así se entrega el producto a través de dicha guía para laminar en la caja de laminación aguas abajo en su velocidad V3, mientras que el exceso del producto que resulta de la diferencia de velocidad V1-V3 continúa para ser entregado desde la caja de laminación aguas arriba; almacenar temporalmente el exceso del producto en un bucle (Looper) (54, 56) dispuesto entre el acumulador y uno de las cajas de laminación; durante un segundo intervalo de tiempo, se acelera giratoriamente el ensamblaje de colocación sobre el eje a una velocidad de funcionamiento en la cual el extremo de salida tiene una velocidad V2 igual a V1V3, de tal modo se desacelera el producto que se entrega del extremo de salida a la velocidad V3; durante un tercer intervalo de tiempo, continua el giro del ensamblaje de colocación en la velocidad de funcionamiento, la curvatura del ensamblaje de colocación y la orientación del extremo de salida son tales como para formar el producto entregado desde dicho extremo de salida en exceso el que se lamina en la caja de laminación aguas abajo, en una hélice; depósito y acumulación de dicha hélice sobre un tambor cilíndrico (DR) giratorio sobre el eje, y girando dicho tambor en una dirección opuesta a la dirección de giro del ensamblaje de colocación para de ese modo desenrollar dicha hélice a través de la guía a la caja de laminación aguas abajo a la velocidad V3.
Description
Procedimiento de laminado continuo de un producto que sale de una caja de laminación aguas arriba a una velocidad mayor que la toma de velocidad de una caja de laminación aguas abajo
FONDO DE LA INVENCiÓN
1. Campo de la invención
Esta invención se refiere en general a los trenes de laminación que producen productos largos laminados en caliente tales como barras, varillas y similares, y se refiere en particular a un método de laminación continua de un producto en consecutivas cajas de laminación aguas arriba yaguas abajo, con el producto saliendo de la caja aguas arriba a una velocidad que es mayor que la velocidad tomada de la caja de laminación aguas abajo.
2. Descripción de la técnica anterior
En la típica instalación de laminador, las palanquillas se calientan en un horno a una temperatura de laminación elevada. Las palanquillas calentadas entonces se someten a laminación continua en desbaste sucesivo, en secciones intermedias y de acabado del laminador, en cada sección el laminador esta compuesto de múltiples cajas de laminación. Para productos más grandes, el laminador entero, por lo general puede funcionar a la capacidad máxima del horno o cerca de la capacidad máxima del horno. Sin embargo, cuando la laminación demanda productos más pequeños, a menudo se reduce la capacidad de la sección de acabado a muy por debajo de la del horno y de las secciones de desbaste e intermedias del laminador. Bajo estas circunstancias, en las secciones de desbaste e intermedias se puede reducir la marcha para que coincidan con la capacidad de la sección de acabado, pero hay límites más allá de los cuales esto se vuelve impracticable. Esto es porque el procedimiento de laminación aceptable establece que las palanquillas calentadas se deben introducir en la primera caja de la sección de desbaste a una velocidad tomada mínima, por debajo de la cual puede ocurrir el agrietamiento por fuego de los laminadores.
En otros casos, por ejemplo, al laminar a alta velocidad aceros refractarios o aleaciones de níquel, se requiere una toma de velocidad mas alta para evitar el exceso de enfriamiento de la palanquilla, mientras que se requieren velocidades de acabado mas bajas para evitar la generación de calor excesiva, que puede causar la fusión del núcleo y el agrietamiento de la superficie del producto.
Estos problemas pueden evitarse mediante la laminación continua de un producto en cajas de laminación consecutivas aguas arriba yaguas abajo, por ejemplo, la última caja de una sección de laminación intermedia y la primera caja de una sección de laminación de acabado, siendo mayor la velocidad del producto que sale de la caja aguas arriba, que la toma de velocidad de la caja aguas abajo, y siendo, el exceso de producto resultante de esta diferencia de velocidad, acumulado temporalmente entre las dos cajas de laminación.
Una tentativa anterior a la realización de este objetivo se describe en la patente de EE.UU. No. 3,486,359 (Hein), donde una cabeza de colocación acumula temporalmente productos laminados en caliente que salen de la sección intermedia del laminador en un carrete de almacenamiento. El producto acumulado entonces se desenrolla del carrete de almacenamiento a una velocidad reducida para el laminado continuado en una sección de acabado del laminador. Sin embargo, un número de desventajas se asocian con la propuesta de Hein. Por ejemplo, el producto no se desacelera antes de ser enrollado en el carrete de almacenamiento. Esto, unido a una falta de control sobre cómo las bobinas están distribuidas a lo largo de la superficie del carrete, puede causar que las bobinas se superpongan entre sí, y esto a su vez puede interrumpir el proceso de desenrollar.
En EE.UU, en la aplicación publicada No. US2004-0250590A1 (Shore), se da a conocer un sistema diferente para desacelerar y acumular temporalmente un producto laminado en caliente que se mueve longitudinalmente a lo largo de un eje receptor en una primera velocidad V1. El sistema Shore incluye un ensamblaje de colocación de rotación continua que tiene un extremo de entrada alineado con el eje receptor para recibir el producto. El ensamblaje de colocación tiene una sección intermedia curvada que conduce al extremo de salida que se espacia radial mente desde el eje receptor y que se orienta para entregar el producto en una dirección de salida transversal al eje receptor. La curvatura del ensamblaje de colocación y la orientación de su extremo de salida es tal que el producto que sale está formado una hélice. La hélice se recibe y acumula temporalmente en un tambor cilíndrico dispuesto coaxial mente con el eje receptor. El tambor esta girando continuamente sobre el eje receptor en una dirección opuesta a la dirección de giro del ensamblaje de colocación y a una velocidad seleccionada para desenrollar la hélice de acumulación a la velocidad V3. El producto desenrollado se dirige lejos del tambor por un captador que es desplazable en una dirección paralela al eje receptor. Durante el tiempo "T" requerido para laminar una palanquilla completa, una longitud del producto "L" igual a T x V2 se acumula temporalmente en el tambor.
En el sistema Shore, el producto se desacelera y se forma en una hélice ordenada antes de depositarla en el tambor. La desaceleración del producto reduce la capacidad de almacenamiento requerida del tambor, y la hélice ordenada asegura un desenrollado liso y libre de problemas del producto desde el tambor.
Un requisito esencial del sistema Shore es la predicción exacta del tiempo de llegada de los extremos delanteros
del producto al extremo de salida del ensamblaje de colocación de rotación continua, junto con la sincronización
precisa del ensamblaje de colocación giratorio con referencia al captador estacionario así como para asegurar la
salida lisa de las partes delanteras del producto del primero al último.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un método alternativo de funcionamiento al del sistema
Shore en el cual el ensamblaje de colocación sea inmóvil durante la salida de los extremos delanteros del
producto al captador.
RESUMEN DE LA INVENCiÓN
De acuerdo con la presente invención, un producto se lamina en cajas de laminación consecutivas aguas arriba y
aguas abajo, el producto sale de la caja de laminación aguas arriba a una velocidad V1 que es mayor que la
toma de la velocidad V3 de la caja de laminación aguas abajo. El producto que sale de la caja de laminación
aguas arriba se dirige a lo largo de un eje de entrega a un acumulador dispuesto entre las cajas de laminación. El
acumulador tiene un ensamblaje de colocación curvo con un extremo de entrada alineado con el eje de entrega
para recibir el producto, y un extremo de salida espaciado radialmente del eje de entrega para entregar el
producto en una dirección transversal. Durante un primer intervalo de tiempo, el ensamblaje de colocación se
mantiene fijo, con su extremo de salida alineado con un captador que conduce a la caja de laminación aguas
abajo, distribuyendo de este modo el producto a través del captador para laminar en la caja de laminación aguas
abajo en su toma de velocidad V3. mientras que el exceso de producto resultante de la diferencia de velocidad V1
-V3 sigue siendo distribuida desde la caja de laminación aguas arriba. El exceso de producto se almacena
temporalmente en un bucle (Looper) dispuesto entre el acumulador y una de las cajas de laminación. Durante un
segundo intervalo de tiempo, el ensamblaje de colocación se acelera giratoriamente sobre el eje de entrega a
una velocidad de funcionamiento en la que su extremo de salida tiene una velocidad V2 igual a V1 -V3,
desacelerando de este modo el producto que se distribuye desde su extremo de salida a la velocidad V3 .
Durante un tercer intervalo de tiempo, el ensamblaje de colocación continua girando en su velocidad de
funcionamiento, la curvatura del ensamblaje de colocación y la orientación de su extremo de salida son tales
como para formar el producto distribuido allí en exceso del que se lamina en la caja de laminación aguas abajo
en una hélice. La hélice se deposita y acumula en un tambor cilíndrico que gira sobre del eje de entrega, y el
tambor se gira en una dirección opuesta a la dirección de giro del ensamblaje de colocación para así desenrollar
la hélice a través del captador en la caja de laminación aguas abajo a una velocidad V3 .
Preferentemente, la velocidad del producto que entra y sale del acumulador se controla, respectivamente, por
unidades de rodillos de arrastre impulsados aguas arriba yaguas abajo.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el bucle (Looper) está dispuesto entre la unidad de rodillos de
arrastre aguas abajo y la caja de laminación aguas abajo. Las unidades de rodillos de arrastre aguas arriba y
aguas abajo funcionan para mantener la velocidad del producto V1 durante el primer intervalo de tiempo. Durante
el segundo intervalo de tiempo, la unidad de rodillos de arrastre es operativa para desacelerar el producto de V1
a V3 en una tasa inversa a la tasa de aceleración de la guía curvada a V2.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, el bucle (Looper) está dispuesto entre la unidad de rodillos de
arrastre aguas arriba y la caja de laminación aguas arriba. Durante el primer intervalo de tiempo, la unidad de
rodillos de arrastre aguas arriba es operativa a la velocidad V3 y la unidad de rodillos de arrastre aguas abajo es
operativa a la velocidad V3. Durante el segundo intervalo de tiempo, la unidad de rodillos de arrastre aguas arriba
es operativa para acelerar el producto de la velocidad V3 a la velocidad V1 en la misma tasa que la tasa de
aceleración de la guía curvada a V2.
Estas y otras características y ventajas que comporta la presente invención se describirán ahora con más detalle
con referencia a los dibujos de acompañamiento, en los que:
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una ilustración esquemática de un diseño de un laminador de acuerdo con un aspecto de la
presente invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva del acumulador representado en la figura 1;
La figura 3 es una vista en plano del acumulador;
La figura 4 es una vista en plano ampliada de una porción del acumulador;
La figura 5 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea 5 -5 de la figura 4;
La figura 6 es un diagrama de control;
La figura 7 es una ilustración esquemática del movimiento relativo de los componentes del acumulador; y
La figura 8 es una ilustración similar a la figura 1 que muestra otro aspecto de la presente invención.
DESCRIPCiÓN DETALLADA DE LAS ENCARNACIONES PREFERENTES
Con referencia inicial a la figura 1, un acumulador 10 se coloca para recibir una barra laminada en caliente a lo
largo de un eje de entrega "A" a partir de una caja de laminación aguas arriba RS1, y para entregar el producto a una caja de laminación aguas abajo RS2 a lo largo de un trayecto "B" transversal al eje A.
Con referencia adicional a las figuras 2 a 5, se verá que el acumulador 10 comprende un eje propulsor 14 apoyado entre los cojinetes para la rotación alrededor del eje A. Un extremo del eje propulsor está acoplado al eje de salida de una caja de engranajes 16 que por turno se impulsa por un motor 18.
Como puede verse mejor en la figura. 4, el extremo opuesto del eje propulsor 14 está configurado y dispuesto para soportar un ensamblaje de colocación curvado LA que comprende un tubo de colocación 22 y una extensión de cubeta helicoidal 24.
El tubo de colocación tiene un extremo de entrada 22a alineado con el eje A para recibir el producto laminado en caliente, y una sección intermedia curvada que conduce a un extremo de salida 22b que comunica con el extremo de entrada 24a de la artesa helicoidal. El extremo de salida 24b de la artesa está espaciado radial mente desde el eje A y orientado para entregar el producto en una dirección de salida a lo largo del trayecto B.
Aunque no se muestra, se comprenderá por los expertos en la materia que en lugar del tubo de colocación 22 y/o de la artesa helicoidal 24, se pueden emplear una serie de rodillos para definir el trayecto del ensamblaje de colocación curvado LA.
Como se puede ver mejor en las figuras 3 y 4, un tambor cilíndrico DR se transporta por el eje propulsor 14 y puede girar libremente sobre el eje propulsor 14. Un extremo del tambor está parcialmente superpuesto por el extremo de salida del ensamblaje de colocación curvado LA. Una rueda dentada conductora 28 en el extremo opuesto del tambor DR está acoplado mecánicamente por una cadena conductora 30 a una rueda dentada conductora en el eje de salida de un segundo motor 32.
La extensión de la artesa helicoidal 24 gira con el tubo de colocación 22 y coactúa con la superficie del tambor 26 para proporcionar una extensión de la trayectoria guía definida por el tubo de colocación. Esta extensión es suficiente para asegurar que el producto que sale se forma en una formación helicoidal de anillos.
Un captador "CA" está dispuesto para recibir el producto que sale del extremo de salida 24b de la artesa 24 y dirigir el producto a lo largo del trayecto B.
Una unidad de rodillo de arrastre aguas arriba PR1 accionada por el motor 38 controla la velocidad del producto que entra en el acumulador 10, y la unidad de rodillo de arrastre aguas abajo PR2 accionada por el motor 42 controla la velocidad del producto que sale del acumulador. El captador CA y la unidad de rodillo de arrastre aguas abajo PR2 se lleva en un carro 44 móvil a lo largo de los carriles 46 paralelos al eje A. El carro 44 esta unido a rosca por un eje roscado 48 activado por un motor 50. El captador CA y la unidad de rodillos de arrastre aguas abajo PR2 asociados, están dispuestos para dirigir el producto que se distribuye desde el extremo de salida 24b de la artesa 24 a una artesa guía de entrega pivotante 52. La artesa está dispuesto para pivotar con el fin de acomodar el movimiento del carro 44 a lo largo de los carriles 46.
El motor 50 se controla para mantener el captador CA en alineación con el producto que se desenrolla desde la hélice acumulada temporalmente en el tambor DR. Así, durante una etapa inicial del ciclo el desenrollado, el motor 50 funcionará para cruzar el carro 44 lejos de la artesa 24, y durante la etapa final del ciclo de desenrollado, el motor 50 invertirá el sentido para cruzar el carro de regreso hacia la artesa.
En la disposición representada en la figura 1, la artesa de entrega pivotal 52 guía a un bucle (Looper) 54 situado entre la unidad de rodillos de arrastre aguas abajo PR2 y la caja de laminación aguas abajo RS2. También se puede proporcionar una bucle (Looper) 56 más pequeña a lo largo del eje A entre la unidad de rodillos de arrastre aguas arriba PR1 y la caja de laminación aguas arriba RS1.
Un detector de metales en caliente 58 detecta la salida del extremo delantero del producto desde la caja de laminación aguas arriba RS1, y un indicador de velocidad 60 mide la velocidad del producto. Los codificadores 62, 64 proporcionan señales indicativas de la posición giratoria del extremo de salida 24b de la artesa helicoidal 24, y de la posición del carro 44 que lleva el captador CA y los rodillos de arrastre PR2 aguas abajo. Un segundo indicador de velocidad 66 mide la velocidad del producto que entra en la caja de laminación aguas abajo PR2, y un detector de metales en caliente 68 detecta la salida del extremo delantero del producto desde la caja de laminación RS2.
Como se muestra en la figura 6, un regulador 70 recibe señales de los indicadores de velocidad 60, 66, de los detectores de metales en caliente 58, 68, Y de los codificadores 62, 64, Y opera para controlar la velocidad de los motores 18, 32, 38, 42, Y 50.
En una secuencia ejemplar de laminación que emplea el diseño de laminación de la figura 1, una barra laminada en caliente sale de la caja de laminación aguas arriba RS1 a una velocidad V1. La caja de laminación aguas abajo RS2 funciona en una toma de velocidad más lenta V3.
El codificador 62 proporciona al controlador 70 una señal de control indicativa de la posición angular del extremo de salida de la artesa 24b. Asimismo, el codificador 64 proporciona una señal de control indicativa de la posición del carro 44 y del captador CA a lo largo de los carriles 46. El regulador emplea estas señales de control para el funcionamiento de los motores 18 y 50 para que se alcance la alineación inmóvil antedicha. Las unidades de rodillos de arrastre PR1 y PR2 funcionan cada uno a una velocidad V1, y el exceso de producto que resulta de la diferencia de velocidad V2 igual a V1 -V3 se almacena temporalmente en el bucle (Looper) 54. El tambor DR gira continuamente a una velocidad V3 superficial en una dirección contraria al sentido de las agujas del reloj como se ve en la figura 7.
Después de que el extremo delantero del producto haya salido de la caja de laminación aguas abajo RS2, y durante un segundo intervalo de tiempo, los siguientes acontecimientos ocurren simultáneamente:
- (a)
- el ensamblaje de colocación LA se acelera giratoriamente a la velocidad V2 , causando una desaceleración del producto que sale de los extremos de entrega 24a de la artesa 24 a una velocidad reducida V3 igual a la toma de velocidad de la caja de laminación aguas abajo RS2,
- (b)
- la unidad de los rodillos de arrastre PR2 se desacelera de la velocidad V1 a la velocidad V3 en una tasa inversa a la tasa de aceleración del ensamblaje de colocación LA, el exceso del producto resultante de la diferencia de velocidad entre V1 y V3 se almacena como una hélice en el tambor DR; y
- (c)
- el motor 50 se activa para mover el carro 44 que lleva la unidad de rodillos de arrastre PR2 y el captador CA a lo largo de las vías 46, manteniendo así al captador en alineación con la hélice desenrollada.
Durante un tercer intervalo de tiempo, después de la aceleración del ensamblaje de colocación y de la desaceleración de la unidad de rodillos de arrastre PR2, se ha terminado, y para el tiempo que toma para procesar toda la longitud de la barra, el sistema permanece en equilibrio, con los diversos componentes que funcionan como sigue:
PR1 en V1 PR2 en V3 LA en V2 DR en V3 CA (móvil)
En el diseño mostrada en la figura 8, las posiciones de los bucles (Looper) 54 y 56 se invierten, lo que requiere un método ligeramente diferente de funcionamiento. Más en particular, durante el primer intervalo de tiempo, el ensamblaje de colocación curvado LA es otra vez inmóvil con el extremo de entrada 24b de la artesa 24 alineado con el captador inmóvil CA. La unidad de rodillos de arrastre PR1 funciona a una velocidad V3y la unidad de rodillos de arrastre PR2 funciona en V3. El exceso de producto resultante de la diferencia de velocidad V1 -V3 se almacena de nuevo temporalmente en el bucle (Looper) 54.
Durante el segundo intervalo de tiempo, la unidad de rodillos de arrastre PR1 se acelera desde V3 a V1, el ensamblaje de colocación principal se acelera giratoriamente en la misma tasa de V2 y el motor 50 se activa otra vez para mantener el capatador CA y la unidad de rodillos de arrastre PR2 en alineación con el producto desenrollado desde el tambor DR.
El sistema de funcionamiento durante el tercer intervalo de tiempo es el mismo que el descrito anteriormente para el diseño de la figura1. Ambos modos operativos se resumen en la tabla siguiente.
- INTERVALOS DE TIEMPO
- PRIMERO
- SEGUNDO TERCERO
- FIGURA 1
- PR1=V1 PR2= V1 LA=O DR=V3 CA (Inmóvil) PR1-V1 PR2= V1-V3 LA = 0-V2 DR=V3 CA Jmóvil) PR1-V1 PR2= V3 LA=V2 DR=V3 CA (móviIL
- FIGURA 2
- PR1 = V3 PR2= V3 LA=O DR=V3 CA (Inmóvil) PR1 = V3-V1 PR2= V3 LA = O -V2 DR =V3 CA (móvil) PR1=V1 PR2= V3 LA=V2 DR =V3 CA (móvil)
- 5 10
- En vista de lo anterior, se verá que mediante el empleo de una lanzadera 54, aguas arriba o aguas abajo del acumulador 10, para almacenar temporalmente el exceso de producto que resulta de la diferencia de velocidad entre V1 y V3, el ensamblaje de colocación LA puede permanecer inmóvil con el extremo de entrada 24a de la artesa 24 en alineación con el captador CA inmóvil hasta que un extremo delantero del producto haya pasado a través y haya sido aceptado por la caja del laminador aguas abajo RS2.
- 15
- 20
- 25
- 30
- 35
- 40
- 45
Claims (4)
- Reivindicaciones1. Procedimiento de laminación continua de un producto en cajas de laminación (RS1 , RS2) consecutivas aguas arriba yaguas abajo, el producto sale de la caja de laminación (RS1) aguas arriba a una velocidad V1 que es mayor que la toma en velocidad V3de la caja de laminación (RS2) aguas abajo, comprendiendo dicho método:dirigir el producto que sale de la caja de laminación aguas arriba a lo largo de un eje (A) a un acumulador (10) dispuesto entre las cajas de laminación ,dicho acumulador tiene un ensamblaje de colocación (LA) curvado con un extremo de entrada (22a) alineado con dicho eje para recibir el producto, y un extremo de salida (22b) espaciado radialmente desde dicho eje para entregar el producto en una dirección de salida transversal a los ejes; durante un primer intervalo de tiempo, se mantiene el ensamblaje de colocación inmóvil, con su extremo de salida alineado con una guía (CA) que conduce a la caja de laminación aguas abajo, así se entrega el producto a través de dicha guía para laminar en la caja de laminación aguas abajo en su velocidad V3, mientras que el exceso del producto que resulta de la diferencia de velocidad V1-V3 continúa para ser entregado desde la caja de laminación aguas arriba; almacenar temporalmente el exceso del producto en un bucle (Looper) (54,56) dispuesto entre el acumulador y uno de las cajas de laminación; durante un segundo intervalo de tiempo, se acelera giratoriamente el ensamblaje de colocación sobre el eje a una velocidad de funcionamiento en la cual el extremo de salida tiene una velocidad V2 igual a V1V3, de tal modo se desacelera el producto que se entrega del extremo de salida a la velocidad V3; durante un tercer intervalo de tiempo, continua el giro del ensamblaje de colocación en la velocidad de funcionamiento, la curvatura del ensamblaje de colocación y la orientación del extremo de salida son tales como para formar el producto entregado desde dicho extremo de salida en exceso el que se lamina en la caja de laminación aguas abajo, en una hélice; depósito y acumulación de dicha hélice sobre un tambor cilíndrico (DR) giratorio sobre el eje, y girando dicho tambor en una dirección opuesta a la dirección de giro del ensamblaje de colocación para de ese modo desenrollar dicha hélice a través de la guía a la caja de laminación aguas abajo a la velocidad V3.
-
- 2.
- Procedimiento de la reivindicación 1 que además comprende el control de la velocidad del producto que entra y sale de dicho acumulador respectivamente con las unidades de rodillos de arrastre impulsadas aguas arriba y aguas abajo.
-
- 3.
- El procedimiento de la reivindicación 2 en el que el bucle (Looper) está dispuesto entre la unidad de rodillos de arrastre aguas abajo y la caja de laminación aguas abajo, funcionando dichas unidades de rodillos de arrastre aguas arriba yaguas abajo para mantener la velocidad del producto en V1 durante el primer intervalo de tiempo, y funcionando la unidad de rodillo de arrastre aguas abajo durante el segundo intervalo de tiempo para desacelerar el producto desde V1 a V3 en una tasa inversa a la tasa de aceleración de la guía curvada.
-
- 4.
- El procedimiento de la reivindicación 2 en el que el bucle (Looper) está dispuesto entre la unidad de rodillos de arrastre aguas arriba y la caja de laminación aguas arriba, funcionando la unidad de rodillos de arrastre aguas arriba a una velocidad V3 y la unidad de rodillos de arrastra aguas abajo a una velocidad V3 durante el primer intervalo de tiempo, y acelerando la unidad de rodillos de arrastre aguas arriba durante el segundo intervalo de tiempo para acelerar el producto de V3 a V1 en la misma tasa que la tasa de aceleración de la guía curvada
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