RU2378061C2 - Способ непрерывной прокатки изделий, выходящих из первой клети прокатного стана со скоростью, превышающей входную скорость второй клети - Google Patents
Способ непрерывной прокатки изделий, выходящих из первой клети прокатного стана со скоростью, превышающей входную скорость второй клети Download PDFInfo
- Publication number
- RU2378061C2 RU2378061C2 RU2008103813/02A RU2008103813A RU2378061C2 RU 2378061 C2 RU2378061 C2 RU 2378061C2 RU 2008103813/02 A RU2008103813/02 A RU 2008103813/02A RU 2008103813 A RU2008103813 A RU 2008103813A RU 2378061 C2 RU2378061 C2 RU 2378061C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- product
- stand
- time interval
- axis
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/16—Unwinding or uncoiling
- B21C47/18—Unwinding or uncoiling from reels or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C49/00—Devices for temporarily accumulating material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
- B21B39/084—Looper devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Изобретение относится к прокатным станам для производства горячекатаных длинных изделий типа полос или прутков. Изделие прокатывается на первой и второй клетях прокатного стана с накопителем между ними. Изделие выходит из первой клети со скоростью V1, которая выше входной скорости V3 второй клети. Накопитель снабжен криволинейным укладочным узлом, входной конец которого соосен подающей оси для приема изделия, а выходной конец смещен в радиальном направлении относительно оси подачи для подачи изделия в поперечном направлении. За счет разности скоростей V1, V3 избыток изделия временно накапливается в петледержателе, расположенном между накопителем и одной из клетей стана. Изобретение обеспечивает неподвижность укладочного узла при подаче передних торцов изделий на уловитель. 3 з.п. ф-лы, 1 табл., 8 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к прокатным станам для производства горячекатаных длинных изделий типа полос, прутков и т.п., в частности, к способу непрерывной прокатки изделия в последовательно расположенных первой и второй клетях прокатного стана с выходом изделия из первой клетки со скоростью, превышающей входную скорость второй клети прокатного стана.
Уровень техники
В типичном прокатном стане заготовки нагреваются в печи до высокой температуры прокатки. Нагретые заготовки затем подвергаются непрерывной прокатке в последовательно расположенных черновом, промежуточном и чистовом участках стана, причем каждый участок стана состоит из отдельных клетей. Для изделий большого размера весь прокатный стан может работать при максимальной или близкой к максимальной производительности печи. Однако когда программа прокатки требует выпуска изделий меньшего размера, производительность чистового участка часто устанавливают значительно ниже производительности печи, чернового и промежуточного участков стана. В таких условиях скорость на черновом и промежуточном участках может быть снижена до величины, соответствующей производительности чистового участка, однако существуют пределы, при выходе за которые это становится нецелесообразным. Это связано с тем, что допустимая технология процесса требует, чтобы нагретые заготовки входили в первую клеть чернового участка при минимальной входной скорости, при снижении которой может произойти образование трещин разгара на валках.
В других случаях, например при прокатке быстрорежущих инструментальных сталей или сплавов на основе никеля, требуется более высокая входная скорость для того, чтобы избежать переохлаждения заготовки, в то время как на чистовом участке требуются более низкие скорости, чтобы избежать избыточного тепловыделения, которое может привести к расплавлению сердцевины и растрескиванию поверхности изделия.
Данных проблем можно избежать при непрерывной прокатке изделия в последовательно расположенных первой и второй клетях прокатного стана, т.е. последней клети промежуточного участка стана и первой клети чистового участка стана, при выходе изделия из первой клети со скоростью, превышающей входную скорость второй клети, и с избытком изделия, образующегося за счет разности скоростей, между этими двумя клетями.
Одна из предшествующих попыток решения данной задачи раскрыта в патенте US 3486359 (автор Хейн), в котором горячекатаные изделия, выходящие из промежуточного участка стана, временно скапливаются на подающей катушке. Накопленная часть изделия затем разматывается с подающей катушки при пониженной скорости для продолжения прокатки на чистовом участке стана. Однако в подходе Хейна имеется ряд недостатков. Например, скорость изделия не уменьшается перед намоткой на подающую катушку. В сочетании с отсутствием контроля за распределением витков по поверхности катушки это может вызвать перехлест витков, что, в свою очередь, может сорвать процесс разматывания.
В опубликованной заявке US 2004-0250590 A1 (автор Шор) раскрывается другая система для уменьшения скорости и временного накапливания горячекатаного изделия, движущегося в продольном направлении вдоль приемной оси с первой скоростью V1. Система Шора включает в себя непрерывно вращающийся укладочный узел, входная сторона которого соосна приемной оси для приема изделия. Укладочный узел содержит криволинейный промежуточный участок, ведущий к подающей стороне, которая радиально смещена относительно приемной оси и ориентирована так, чтобы подавать изделие в выходном направлении поперечном по отношению к приемной оси. Кривизна укладочного узла и ориентация его подающей стороны таковы, что выходящее изделие приобретает форму спирали. Эта спираль принимается и временно скапливается на цилиндрическом барабане, установленном соосно с приемной осью. Барабан непрерывно вращается вокруг приемной оси в направлении, противоположном направлению вращения укладочного узла, со скоростью, подобранной так, чтобы разматывать скапливающуюся спираль со скоростью V3. Разматывающееся изделие отклоняется от барабана уловителем, выполненным с возможностью перемещения в направлении, параллельном приемной оси. В течение времени Т, необходимого для прокатки всей заготовки, часть изделия длиной L, равная Т×V2, временно скапливается на барабане.
В системе Шора скорость изделия уменьшается, и оно формируется в упорядоченную спираль перед размещением на барабане. Уменьшение скорости изделия снижает требуемую вместимость барабана, а упорядочивание спирали обеспечивает плавное и беспроблемное разматывание изделия с барабана.
Непременным требованием системы Шора является точное прогнозирование времени подхода переднего края изделия к подающей стороне непрерывно вращающегося укладочного узла в сочетании с точной синхронизацией вращающегося укладочного узла и неподвижного уловителя для обеспечения плавной подачи переднего торца изделия с укладочного узла на уловитель.
Задачей настоящего изобретения является разработка альтернативного способа работы системы Шора, в котором укладочный узел является неподвижным при подаче передних торцов изделий на уловитель.
Раскрытие изобретения
В соответствии с настоящим изобретением изделие прокатывается на последовательно расположенных первой и второй клетях прокатного стана, при этом изделие выходит из первой клети со скоростью V1, которая выше входной скорости V3 второй клети. Изделие, выходящее из первой клети, направляется вдоль оси подачи в накопитель, установленный между клетями стана. Накопитель снабжен криволинейным укладочным узлом, входной конец которого соосен подающей оси для приема изделия, а выходной конец смещен в радиальном направлении относительно оси подачи для подачи изделия в поперечном направлении. Во время первого временного интервала укладочный узел поддерживается в неподвижном состоянии, при этом его выходной конец расположен напротив уловителя, идущего ко второй клети прокатного стана, таким образом изделие подается через уловитель для прокатки во второй клети при ее входной скорости V3, в то время как избыток изделия, образующийся за счет разности скоростей V1-V3, продолжает поступать из первой клети. Избыток изделия временно накапливается в петледержателе, расположенном между накопителем и одной из клетей стана. Во время второго временного интервала укладочный узел получает угловое ускорение относительно оси подачи до достижения рабочей скорости, при которой его выходной конец имеет скорость V2, равную V1-V3, и, таким образом, снижает скорость изделия, подающегося с его выходного конца, до скорости V3. В течение третьего временного интервала укладочный узел продолжает вращаться с рабочей скоростью, при этом кривизна укладочного узла и ориентация его выходного конца таковы, что изделию, поступающему туда из избытков прокатываемой во второй клети части, придается форма спирали. Эта спираль размещается и собирается на цилиндрическом барабане, выполненном с возможностью вращения относительно оси подачи. Вращение барабана осуществляется в направлении, противоположном направлению вращения укладочного узла, для разматывания спирали через уловитель на вторую клеть прокатного стана со скоростью V3.
Предпочтительно скорость входа изделия в накопитель и выхода из него регулируется прижимными валками, соответственно, первой и второй клетей.
В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения петледержатель установлен между первыми прижимными валками и второй клетью прокатного стана.
Первые и вторые прижимные валки управляются так, чтобы в течение первого временного интервала скорость изделия сохранялась V1. Во время второго временного интервала вторые прижимные валки управляются так, чтобы скорость изделия снижалась от V1 до V3 со скоростью, обратно пропорциональной скорости разгона криволинейной направляющей до величины V2.
В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения петледержатель установлен между первыми прижимными валками и первой клетью прокатного стана. В течение первого временного интервала первые прижимные валки работают со скоростью V3, и вторые прижимные валки работают со скоростью V3. Во время второго временного интервала первая клеть управляется так, чтобы скорость изделия увеличивалась от V3 до V1 с той же скоростью, что и скорость разгона криволинейной направляющей V2.
Эти и другие особенности, а также сопутствующие преимущества настоящего изобретения будут описаны ниже более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 схематически изображена компоновка прокатного стана в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг.2 показан накопитель, изображенный на фиг.1, вид в перспективе.
На фиг.3 показан накопитель, вид в плане.
На фиг.4 показана часть накопителя в увеличенном масштабе, вид в плане.
На фиг.5 изображен вид в сечении 5-5, показанном на фиг.4.
На фиг.6 показана схема управления.
На фиг.7 показана схема относительного движения элементов накопителя.
На фиг.8 схематически изображен аналогично фиг.1 другой вариант осуществления настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
В соответствии с фиг.1 накопитель 10 расположен так, чтобы прием горячекатаного прутка производился вдоль оси подачи "А" из первой клети RS1, а подача изделия во вторую клеть RS2 - вдоль траектории "В" поперек оси "А".
Из фиг.2 и 5 видно, что накопитель 10 содержит ведущий вал 14, установленный между подшипниками с возможностью вращения относительно оси А. Один конец ведущего вала связан с выходным валом редуктора 16, который в свою очередь приводится в движение электродвигателем 18.
Как хорошо видно на фиг.4, противоположный конец ведущего вала 14 выполнен и установлен так, чтобы поддерживать криволинейный укладочный узел LA, содержащий укладочную трубу 22 и спиральный желоб 24.
Входной конец 22а укладочной трубы расположен вдоль оси А для приема горячекатаного изделия, изогнутый промежуточный участок, идущий к выходному концу 22b, сообщается с входным концом 24а спирального желоба. Выходной конец 24b желоба смещен в радиальном направлении относительно оси А и ориентирован так, чтобы подавать изделие в выходном направлении вдоль траектории В.
Хотя это и не показано на чертежах, специалистам в данной области техники понятно, что на месте укладочной трубы 22 и/или спирального желоба 24 могут применяться ряд валков для задания траектории криволинейного укладочного узла LA.
Как показано на фиг.3 и 4, цилиндрический барабан DR установлен с возможностью свободного вращения на ведущем валу 14. Один конец барабана частично перекрывается выходным концом криволинейного укладочного узла LA. Ведомая звездочка 28 на противоположном конце барабана DR механически связана при помощи приводной цепи 30 с ведущей звездочкой на выходном валу второго электродвигателя 32.
Спиральный желоб 24 вращается вместе с укладочной трубой 22 и совместно с поверхностью барабана образует удлинение направляющей траектории, определяемой укладочной трубой. Этого удлинения достаточно для того, чтобы выходящее изделие образовывало кольца спирали.
Уловитель СА установлен так, чтобы принимать изделие, выходящее с подающего конца 24b желоба 24, и направлять изделие вдоль траектории В.
Первые прижимные валки PR1, приводимые в движение электродвигателем 38, регулируют скорость изделия, поступающего в накопитель 10, а вторые прижимные валки PR2, приводимые в движение электродвигателем 42, регулируют скорость изделия, выходящего из накопителя. Уловитель СА и вторые прижимные валки PR2 установлены на каретке 44, которая может перемещаться по направляющим 46 параллельно оси А. Каретка 44 при помощи резьбового соединения связана с валом 48, приводимым в движение электродвигателем 50. Уловитель СА и соответствующие вторые прижимные валки PR2 расположены так, чтобы направлять изделие, подаваемое с выходного конца 24b желоба 24, к центральному направляющему желобу 52. Желоб установлен с возможностью поворота для обеспечения перемещения каретки 44 вдоль направляющих 46.
Электродвигатель 50 регулируется так, чтобы поддерживать соосность уловителя СА и изделия разматываемого из спирали, временно накопленной на барабане DR. Таким образом, на начальном этапе цикла размотки электродвигатель 50 работает, для того, чтобы отвести каретку 44 от желоба 24, а на заключительном этапе цикла размотки электродвигатель 50 работает в реверсивном режиме для перемещения каретки обратно к желобу.
На компоновке, показанной на фиг.1, центральный подающий желоб 52 идет к петледержателю 54, расположенному между вторыми прижимными валками PR2 и второй клетью RS2. Петледержатель 56 меньшего размера также может устанавливаться вдоль оси А между первыми прижимными валками PR1 и первой клетью RS1.
Детектор 58 горячего металла определяет выход переднего края изделия из первой клети RS1, а датчик 60 скорости регистрирует скорость изделия. Датчики положения 62, 64 выдают сигналы, показывающие угловое положение подающего конца 24b спирального желоба 24 и положение каретки 44, на которой установлены уловитель СА и вторые прижимные валки PR2. Второй датчик 66 скорости измеряет скорость изделия при входе во вторую клеть RS2, а детектор 68 горячего металла определяет выход переднего края изделия из клети RS2.
Как показано на фиг.6, управляющее устройство 70 получает сигналы от датчиков 60, 66, детекторов 58, 68 горячего металла и датчиков 62, 64 положения и задает скорость электродвигателей 18, 32, 38, 42 и 50.
На приведенном в качестве примера варианте последовательности прокатки с использованием прокатного стана компоновки, показанной на фиг.1, горячекатаный пруток выходит из первой клети RS1 со скоростью V1. Вторая клеть RS2 работает при меньшей входной скорости V3.
В течение первого временного интервала криволинейный укладочный узел LA неподвижен, при этом подающий конец 24b желоба 24 соосен с уловителем СА, также неподвижным, как показано на фиг.4.
Датчик 62 положения подает на управляющее устройство 70 управляющий сигнал, характеризующий угловое положение подающего конца 24b желоба. Также датчик 64 положения подает управляющий сигнал, характеризующий положение каретки 44 и уловителя СА на направляющих 46. Управляющее устройство использует эти сигналы для управления электродвигателями 18 и 50 для обеспечения вышеупомянутого неподвижного взаимного расположения. Прижимные валки PR1 и PR2 приводятся в движение со скоростью V1, а избыток изделия, образующийся за счет разности скоростей V2, равной V1-V3, временно накапливается в петледержателе 54. Барабан DR непрерывно вращается с окружной скоростью V3 против часовой стрелки, как показано на фиг.7.
После того как передний край изделия вышел из второй клети RS2, а также в течение второго временного интервала, одновременно происходят следующие события:
а) укладочный узел LA, вращаясь, разгоняется до скорости V2, что приводит к уменьшению скорости изделия, выходящего с подающего конца 24а желоба 24 до пониженной скорости V3, равной входной скорости второй клети RS2;
б) прижимные валки PR2 замедляются от скорости V1 до скорости V3 со скоростью, обратно пропорциональной скорости разгона укладочного узла LA, при этом избыток изделия, образующийся за счет разности между скоростями V1 и V3, хранится в виде спирали на барабане DR;
в) на электродвигатель 50 подается питание для перемещения каретки 44, на которой установлены прижимные валки PR2 и уловитель СА вдоль направляющих 46, и таким образом поддержания соосности уловителя и разматывающейся спирали.
В течение третьего временного интервала после завершения разгона укладочного узла и замедления прижимных валков PR2 на протяжении времени, необходимого для обработки всей длины прутка, система остается в равновесии, при этом различные ее элементы работают следующим образом:
PR1 - со скоростью V1
PR2 - со скоростью V3
LA - со скоростью V2
DR - со скоростью V3
СА (перемещается)
На компоновке, показанной на фиг.8, петледержатели 54 и 56 поменяли местами, что требует несколько другого способа функционирования. В частности, в течение первого временного интервала криволинейный укладочный узел LA также неподвижен, при этом подающий конец 24b желоба 24 соосен с неподвижным уловителем СА. Прижимные валки PR1 работают со скоростью V3, и прижимные валки PR2 работают со скоростью V3. Избыток изделия, образующийся за счет разности скоростей V1-V3, также временно накапливается в петледержателе 54.
В течение второго интервала времени прижимные валки PR1 разгоняются от скорости V3 до скорости V1, при этом укладочный узел, вращаясь, разгоняется с такой же скоростью до V2, а электродвигатель 50 также приводится в действие для поддержания выравнивания уловителя СА и прижимных валков PR2 с изделием, разматывающимся с барабана DR.
Работа системы в течение третьего интервала времени происходит так же, как это описано выше для компоновки, показанной на фиг.1. Оба режима работы сведены в следующую таблицу.
BPЕМЕННЫЕ ИНТЕРВАЛЫ | |||
ПЕРВЫЙ | ВТОРОЙ | ТРЕТИЙ | |
Фиг.1 | PR1=V1 | PR1=V1 | PR1=V1 |
PR2=V1 | PR2=V1-V3 | PR2=V3 | |
LA=0 | LA=0-V2 | LA=V2 | |
DR=V3 | DR=V3 | DR=V3 | |
СА | CA | ||
(неподвижен) | (перемещается) | CA (перемещается) | |
Фиг.2 | PR1=V3 | PR1=V3-V1 | PR1=V1 |
PR2=V3 | PR2=V3 | PR2=V3 | |
LA=0 | LA=0-V2 | LA=V2 | |
DR=V3 | DR=V3 | DR=V3 | |
CA | CA | ||
(неподвижен) | (перемещается) | CA (перемещается) |
В свете нижеследующего станет понятно, что за счет использования петледержателя 54 на участке перед накопителем 10 либо на участке после него для временного хранения избытка изделия, образующегося за счет разности между скоростями V1 и V3, укладочный узел LA может оставаться неподвижным с обеспечением соосности конца 24а желоба 24 с неподвижным уловителем СА до прохода через него переднего края изделия и приема этого края второй клетью RS2.
Claims (4)
1. Способ непрерывной прокатки изделия в последовательно расположенных первой и второй клетях прокатного стана, при котором изделие выходит из первой клети со скоростью V1, превышающей входную скорость V3 второй клети прокатного стана, включающий направление изделия, выходящего из первой клети вдоль оси к накопителю, установленному между клетями и содержащему криволинейный укладочный узел, входной конец которого соосен с осью для приема изделия, а выходной конец смещен в радиальном направлении относительно оси для подачи изделия в выходном направлении поперек указанной оси, поддержание укладочного узла в течение первого временного интервала в неподвижном состоянии, при котором его выходной конец соосен направляющей, ведущей ко второй клети, при этом подают изделие через направляющую для прокатки во второй клети при ее входной скорости
V3, а избыток изделия, образующийся за счет разности скоростей V1-V3, продолжают подавать из первой клети, осуществляют временное хранение избытка изделия в петледержателе, расположенном между накопителем и одной из клетей прокатного стана, ускорение укладочного узла в течение второго временного интервала путем вращения вокруг оси до рабочей скорости, при которой выходной конец имеет скорость V2, равную V1-V3, со снижением скорости изделия, подаваемого с выходного конца до скорости V3, продолжение вращения укладочного узла с рабочей скоростью в течение третьего временного интервала, при этом кривизна укладочного узла и ориентация выходного конца таковы, что изделие, подаваемое с выходного конца, представляющее собой избыток изделия, прокатываемого во второй клети, приобретает форму спирали, размещение и накапливание спирали на цилиндрическом барабане, выполненном с возможностью вращения относительно указанной оси, вращение указанного барабана в направлении, противоположном направлению вращения укладочного узла, для разматывания спирали через направляющую во вторую клеть со скоростью V3.
V3, а избыток изделия, образующийся за счет разности скоростей V1-V3, продолжают подавать из первой клети, осуществляют временное хранение избытка изделия в петледержателе, расположенном между накопителем и одной из клетей прокатного стана, ускорение укладочного узла в течение второго временного интервала путем вращения вокруг оси до рабочей скорости, при которой выходной конец имеет скорость V2, равную V1-V3, со снижением скорости изделия, подаваемого с выходного конца до скорости V3, продолжение вращения укладочного узла с рабочей скоростью в течение третьего временного интервала, при этом кривизна укладочного узла и ориентация выходного конца таковы, что изделие, подаваемое с выходного конца, представляющее собой избыток изделия, прокатываемого во второй клети, приобретает форму спирали, размещение и накапливание спирали на цилиндрическом барабане, выполненном с возможностью вращения относительно указанной оси, вращение указанного барабана в направлении, противоположном направлению вращения укладочного узла, для разматывания спирали через направляющую во вторую клеть со скоростью V3.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает управление скоростью изделия, входящего и выходящего из накопителя, соответственно при помощи первых и вторых ведомых прижимных валков.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что петледержатель установлен между вторыми прижимными валками и второй клетью, причем первые и вторые прижимные валки управляются для поддержания скорости изделия на уровне V1 в течение первого временного интервала, а вторые прижимные валки управляются в течение второго временного интервала для замедления изделия от скорости V1 до скорости V3 со скоростью, обратно пропорциональной скорости разгона криволинейной направляющей.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что петледержатель установлен между первыми прижимными валками и первой клетью, причем первые прижимные валки при работе имеют скорость V3 и вторые прижимные валки имеют скорость V3 в течение первого временного интервала, разгон первых прижимных валков в течение второго временного интервала для разгона изделия от скорости V3 до скорости V1 с той же скоростью, что и скорость разгона криволинейной направляющей.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/375,448 | 2006-03-14 | ||
US11/375,448 US7093472B1 (en) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | Method of continuously rolling a product exiting from an upstream roll stand at a velocity higher than the take in velocity of a downstream roll stand |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008103813A RU2008103813A (ru) | 2009-08-10 |
RU2378061C2 true RU2378061C2 (ru) | 2010-01-10 |
Family
ID=36821573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008103813/02A RU2378061C2 (ru) | 2006-03-14 | 2006-06-26 | Способ непрерывной прокатки изделий, выходящих из первой клети прокатного стана со скоростью, превышающей входную скорость второй клети |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7093472B1 (ru) |
EP (1) | EP1993752B1 (ru) |
JP (1) | JP5124558B2 (ru) |
KR (1) | KR20080106502A (ru) |
CN (1) | CN101203336B (ru) |
AR (1) | AR054541A1 (ru) |
AU (1) | AU2006340029B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0614511A2 (ru) |
CA (1) | CA2607292C (ru) |
ES (1) | ES2392672T3 (ru) |
MX (1) | MX2008001622A (ru) |
MY (1) | MY143812A (ru) |
PL (1) | PL1993752T3 (ru) |
RU (1) | RU2378061C2 (ru) |
TW (1) | TWI312333B (ru) |
UA (1) | UA94414C2 (ru) |
WO (1) | WO2007106110A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200709611B (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7316145B1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-01-08 | Morgan Construction Company | Multiple outlet rolling mill |
US7954747B2 (en) * | 2008-06-13 | 2011-06-07 | Chudy Group, LLC | Pouch package spooler and method of pouch package web management |
US8024949B2 (en) * | 2008-11-17 | 2011-09-27 | Siemens Industry, Inc. | Apparatus for decelerating and temporarily accumulating hot rolled product |
US8256257B2 (en) * | 2010-12-17 | 2012-09-04 | Siemens Industry, Inc. | Method of operating an apparatus for decelerating and temporarily accumulating hot rolled long products |
US8997540B2 (en) * | 2011-09-27 | 2015-04-07 | Primetals Technologies USA LLC | Tail end ring control in a curved guide of a coiler |
CN114406150B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-07-18 | 张家港宏昌钢板有限公司 | 一种用于控制线材头尾圈形的控制方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US351840A (en) | 1886-11-02 | lenox | ||
BE389189A (ru) | 1931-09-24 | |||
DE1139085B (de) * | 1958-02-25 | 1962-11-08 | Kocks Gmbh Friedrich | Einrichtung zum Speichern von Draht und Feineisen in einer Walzstrasse |
DE1264377B (de) * | 1966-07-01 | 1968-03-28 | Siemag Siegener Masch Bau | Speichereinrichtung zwischen einer fortlaufend arbeitenden Feineisen-Walzenstrasse und einer anschliessenden Weiterbearbeitungsvorrichtung |
US3486359A (en) | 1967-11-21 | 1969-12-30 | Siegener Maschinenbau Gmbh | Rolling mill arrangement |
DE2100088C3 (de) * | 1971-01-02 | 1980-08-21 | Bindernagel, Ali, 5632 Wermelskirchen | Haspelofen für ein kontinuierliches Feineisenwalzwerk |
BE784118A (fr) * | 1971-06-05 | 1972-09-18 | Schloemann Ag | Procede de laminage de petits fers dans un laminoir a grande capacite, et laminoir a petits fers pour la mise en oeuvre du procede |
US3942350A (en) * | 1974-04-08 | 1976-03-09 | Friedrich Kocks | Rolling mill train for the production of wire |
DE2458721C3 (de) * | 1974-12-12 | 1978-10-19 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Vorrichtung zur Herstellung von Glühlampenwendeln |
DE2838155C3 (de) * | 1978-09-01 | 1981-09-24 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Förderer zum Transportieren von Drahtwindungen |
US4457154A (en) * | 1981-03-23 | 1984-07-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control method for multi-strand rolling mill |
JPS59199115A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-12 | Nippon Steel Corp | 管棒の圧延巻取法 |
JPS63144818A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | Daido Steel Co Ltd | 磁気カツプリングを用いた張力斑の少ない調節方法 |
JPS63295015A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | プロセス速度制御装置 |
US5312065A (en) * | 1992-02-05 | 1994-05-17 | Morgan Construction Company | Rod laying head with front and tail end ring control |
US5307663A (en) * | 1993-01-12 | 1994-05-03 | Morgan Construction Company | Multiple outlet finishing mill |
US5595354A (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-21 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus for storing a variable quantity of moving strand material |
US5893288A (en) * | 1997-04-25 | 1999-04-13 | Morgan Construction Company | Multiple outlet finishing mill |
US20020177972A1 (en) * | 2001-04-12 | 2002-11-28 | Paul Riches | Tension control system for rod and bar mills |
US7021103B2 (en) * | 2003-05-14 | 2006-04-04 | Morgan Construction Company | Method and apparatus for decelerating and temporarily accumulating a hot rolled product |
-
2006
- 2006-03-14 US US11/375,448 patent/US7093472B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-26 BR BRPI0614511-6A patent/BRPI0614511A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-06-26 PL PL06785556T patent/PL1993752T3/pl unknown
- 2006-06-26 AU AU2006340029A patent/AU2006340029B2/en not_active Ceased
- 2006-06-26 CN CN2006800223751A patent/CN101203336B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-26 CA CA2607292A patent/CA2607292C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-26 ES ES06785556T patent/ES2392672T3/es active Active
- 2006-06-26 KR KR1020087002600A patent/KR20080106502A/ko active IP Right Grant
- 2006-06-26 UA UAA200800901A patent/UA94414C2/ru unknown
- 2006-06-26 WO PCT/US2006/024745 patent/WO2007106110A1/en active Application Filing
- 2006-06-26 JP JP2009500343A patent/JP5124558B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-26 MX MX2008001622A patent/MX2008001622A/es active IP Right Grant
- 2006-06-26 RU RU2008103813/02A patent/RU2378061C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-06-26 EP EP06785556A patent/EP1993752B1/en not_active Not-in-force
- 2006-07-05 TW TW095124494A patent/TWI312333B/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-07-06 AR ARP060102923A patent/AR054541A1/es active IP Right Grant
- 2006-07-20 MY MYPI20063469A patent/MY143812A/en unknown
-
2007
- 2007-11-07 ZA ZA200709611A patent/ZA200709611B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009530111A (ja) | 2009-08-27 |
CA2607292A1 (en) | 2007-09-20 |
CN101203336B (zh) | 2013-02-06 |
AU2006340029A1 (en) | 2007-09-20 |
ES2392672T3 (es) | 2012-12-12 |
KR20080106502A (ko) | 2008-12-08 |
WO2007106110A1 (en) | 2007-09-20 |
PL1993752T3 (pl) | 2012-12-31 |
US7093472B1 (en) | 2006-08-22 |
ZA200709611B (en) | 2009-09-30 |
JP5124558B2 (ja) | 2013-01-23 |
EP1993752B1 (en) | 2012-08-01 |
AU2006340029B2 (en) | 2012-04-26 |
EP1993752A1 (en) | 2008-11-26 |
CA2607292C (en) | 2011-02-15 |
TW200734261A (en) | 2007-09-16 |
UA94414C2 (ru) | 2011-05-10 |
BRPI0614511A2 (pt) | 2011-03-29 |
MX2008001622A (es) | 2008-04-07 |
MY143812A (en) | 2011-07-15 |
TWI312333B (en) | 2009-07-21 |
CN101203336A (zh) | 2008-06-18 |
RU2008103813A (ru) | 2009-08-10 |
AR054541A1 (es) | 2007-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2378061C2 (ru) | Способ непрерывной прокатки изделий, выходящих из первой клети прокатного стана со скоростью, превышающей входную скорость второй клети | |
JP4868506B2 (ja) | 熱間圧延製品を減速させ、一時的に蓄積する方法と装置 | |
US4123011A (en) | Coil unwind and wind-up method and apparatus therefor | |
EA001059B1 (ru) | Устройство для намотки горячего проката, например полосы или листа, и способ намотки | |
US4083218A (en) | Arrangement for the further treatment of sectional steel | |
RU2133649C1 (ru) | Автоматическое устройство волочения | |
CN115074516A (zh) | 一种具有立式嵌套活套结构的金属带材传输系统 | |
RU2620223C2 (ru) | Входная секция травильной линии непрерывного стан-тандема холодной прокатки или травильной линии, соединенной с установкой стан-тандема холодной прокатки | |
JP2001522767A (ja) | ロールを形成するためのシート状連続製品の巻き取り装置 | |
RU2275261C2 (ru) | Способ и устройство для замедления движения и временного накапливания изделия горячей прокатки | |
RU2285569C2 (ru) | Способ и устройство для временного прерывания прохождения удлиненных продуктов между расположенными вверх по потоку и вниз по потоку проходами в прокатном стане | |
AU2004240904B2 (en) | Method and apparatus for decelerating and temporarily accumulating a hot rolled product | |
US7823431B2 (en) | Method and apparatus for temporarily interrupting the passage of long products between upstream and downstream paths in a rolling mill | |
RU2227070C2 (ru) | Способ горячей прокатки тонкой полосы и стан для его осуществления | |
JPH0510171B2 (ru) | ||
CZ200848A3 (cs) | Zpusob plynulého válcování výrobku ve válcovacíchstolicích usporádaných za sebou vpredu a vzadu | |
NO153925B (no) | Anordning ved lunnepanne. | |
UA53400A (ru) | Translated By PlajУЧАСТОК СМАТЫВАНИЯ ГОРЯЧЕКАТАНОЙ ПОЛОСЫ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110530 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130627 |