ES2388097B1 - Mecanismo contenedor y extractor de productos para máquinas expendedoras. - Google Patents

Mecanismo contenedor y extractor de productos para máquinas expendedoras. Download PDF

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ES2388097B1 ES201030416A ES201030416A ES2388097B1 ES 2388097 B1 ES2388097 B1 ES 2388097B1 ES 201030416 A ES201030416 A ES 201030416A ES 201030416 A ES201030416 A ES 201030416A ES 2388097 B1 ES2388097 B1 ES 2388097B1
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Abstract

Mecanismo contenedor extractor de productos para máquinas expendedoras, especialmente para productos estuchados, que comprende un canal (1) contenedor de los productos estuchados (4), un empujador (5) que desplazan los productos estuchados hacia una posición anterior de salida, una compuerta (2) que cierra superiormente el canal y es desplazable entre una posición de cierre total y una posterior de apertura parcial en la que limita una abertura superior (3) de salida, medios de elevación de la unidad de producto (4?) situada en la posición anterior de salida y medios de accionamiento de la compuerta superior (2) y de los medios de elevación citados.

Description

MECANISMO CONTENEDOR Y EXTRACTOR DE PRODUCTOS PARA . MÁQUINAS
EXPENDEDORAS
campo de la invención
La presente invención se refiere a· un mecani smo
5 _ contenedor y . extractor de productos para máquinas expendedoras, y más .concretamente para máquinas expendedoras en las que los productos contenidos forman unidades independientes, ' generalmente debidamente estuchadas.
El . mecanl.smo . "de la invención es especialmente
],.0 aplicable, aunque" no exclusi yamente, para contener y extraer productos contenidos en envases o estuches de forma prismática recta, de base cuadrada o rectaI).9ular, tales como -paquetes de tabaco y ~imilares .
Antecede ntes de la invención
15 Las máquinas' expendedoras de :productos .estuchados del tipo expuesto suel en estar estructuradas para contener los estuches ' apilados en columnas verticales. Los extractores suelen consistir en dispositivos empu jadores, encargadq& de extrae·r uno de los estuches de la columna" generalmente el
'20 situado en la posi ción inferior, provocando su calda en una bandeja receptora. Esta disposic::i6n, tanto por el apilado como por la caida de los estuches en proceso de extracción, pueden pr ovocar el deterioro de los estuches o de su contenido . 25 Son tambié.n conocidas máquinas extractoras de productos estuchados en la que los estuches van dispuestos en filas. horizontales, y en las que el su~inistro de los estuches se realiza' mediante extracción de ·una unidad de la fila en la que esta situada y su caída hasta la bandej a de recogida . 30 También en este caso" los productos sUministrados pueden sufrir a'lgún deterioro por los golpes sufridos durante la caída hasta la bandej a de recogida. Por otro lado, cual quiera que sea la forma en la que, los productos estuchados están dispuestos, las máquinas 3S que los contienen son ' de considerable ' altura, para poder
almacenar un elevado número de unidades y conseguir su
extracci6n mediante la caída desde la ,columna o : fila en la qu.e
están. conte"nidos hasta una ,posición inferior, en' la que esta
s~tuada ' la bandeja, de "recogida ..
S
Descripción de la :inve nción .
La 'presente invención tiene por objeto eliminar los
problemas expue"stos, mediante un mecanismo contenedor ' y
extractor de productos estuchados para máquinas expendedorasl
cons~ituido de modo que los productos a expender estén
1 0
situados en filas horizontales y su extracción y suministro se
lLeve a cabo sin ries90 de que los productos puedan . sufrir
algún deterioro.
En el mecanismo de la "invenci6n, cada unidad de.
producto' suministrado · por la máquina es extraid9 POr el
l S
usuario, a partir d·e una ligera .e.levación de dicha unidad,
respecto, de la posición que ocupaba en la fila horizontal,
eliminándose la calda de los estuches hasta una bandeja de
recogida, de modo que no existan riesgos de deterioro en el
proceso de extracción .
20
De acuerdo con la. . presente invención, el mecanismo
contenedor extractor de productos para máquinas expendedoras
compr·end.e un canal en el que irán disp,uestos, en fila las
unidades del product.o, generqlmente en forma de productos
estuchados, Este canal irá·dispuesto dentro de la máquina.'. ~n
2S
posición horizontal y sus dimensiones podrán var·iar en función
de las dimensiones de las unidades o estuches de los productos
y del número de los mismos a contener ". .
El mecanismo de la invención esta diseñado· de forma
modular, de modo que una máquina pueda estar formada por
30
varios canales, adosados lateralmente, dispuestos · todos en
posición horizontal.
canal del mecanismo de .la invención va
superiormente cerrado · por una c~mpuérta que es desplazable
10ng1tud1nalÍnente ·entre una posicion anterior de cierre total
3S·
del canal y una posición posterior de apertura parcial, en la
cual delimita una abertura anterior superior de salida para
una unidad de pr.oducto .
Dentro. del canal va montado un ·empuj actor que esta
encargado de, impulsar a los productos con.t;enidos en el canal
5
,hasta una posición anterior de salida, eo la que · quedan
situados bajo la abertura que delimita la co~uerta superior
en su posici9n posterior de apertura parcial.
"El mecanismo de la invención incluye además medios
enca'rgados de elevar "la unidad de producto que esta situada en
10
la posición anterior de ' salida, una vez desplazada .la
compuerta superior hacia la posición posterior de apertura
parcial, hasta conseguir que dicha . unidad sobresalga
parcialmente a través de dicha abertura para que pueda ser
tomada por el usuario de la máquina .
15
El mecanismo incluye por último medios de
accionamiento de la compuerta superior y .de" los medios de
elevación antes citados.
La compuerta "que cierra superiormente el canal
contenedor de los productos" esta "impulsada constantemente
20
hacia la posicipn anterior de cierre mediante un resorte. De
igual forma el empujador esta también impuls~do constant~mente
!;lacia ia posición anterio"r "de salida mediante uno o más
resortes.
Los mediós de elevación antes citados para la,
2S
unid"ad < de productos situada "en la posición anterior de salida
. comprenden tina corredera que va montada inmediatamente por
detrás del empujador, la cual es alternativamente desplazable
a lo largo de un t ramo alineado con dicho canal . Además estos
medios de elevación incluyen una leva "encargada de elevar el
30
producto situado en la posición anterior de salida y una biela
que relaciona la corredera con la leva citada. Mediante el
"desplazamiento "alternativo de "la corredera .y a través de la
biela, se consigue que la "levá desplace verticalmen~e la
unidad de producto situada ~n la" posición anterior de salida
3S
desde la posición de reposo "que ocupa dentro del canal, dentro
de la filá, hasta un? posici6n E;!levada, en la cual 'sobresale parcialmente del cana.l, a través de la abertura ' definida por la compuerta superior en su posición posterior, para que pueda ser tomado por eÍ. usuario o cliente .
Los medios de accionamiento de la compuerta superior y de los medios de elevación compre"nden un motoreduct'or y una leva superior: y una leva inferior horizontales gue van montadas excéntricamente sobre un mismo ~je vertical, accionable por el motoreductor:, eje que puede consistir en el eje de salida de dicho motoreductor. La leva superior. apoya lateralmente contra la compuerta provocando, mediante giro parcial del motor, ,su desplazamiento desde la posici6.n anterior de cierre hastp. la posición posterior de ap.ertura, contra la fuerza del resorte. que impulsa a dicha compuerta hacia la posición de cierre . Por su parte, la leva inferior es portadora . de un pivote v~rtical inferior, también · situado· en posición excéntrica respecto del eje en el que va montada dicha leva, cuyo pivote inferior. ' se aloj a en una ranura o canal de la corredera que discurre perpendicularmente
-
a la direccióh de. desplazamiento de dicha corredera. Esta corredera va montada so.bre guías fijadas longitudinalmente sobre un tramo posterior del can~l y dispondrá de dos pi·votes horizontales alineados, los cuales ' sbbresalen a través de otras tantas ranuras longitudinales de las paredes del canal.
' A cada uno de estos pivotes se articul a una biela que va a s)l vez articulada por su e~tremo libre a . la leva de elevación de la' unidad de pro,ducto situada en la posición ante'rior de salida·. La leva de elevación de producto puede estar · constituida por dos brazos, cada lomo situado a un lado del canal, cuyos brazos incluyen un primer punto de articulación 90n la biela del mismo lado, un segundo punto de articulación con la pared adyacente del canal, que esta situado por debajo del 'primer punto de articulac~ón, y . un travesaño anterior que· conecta los dos brazos por puntos situados por delante de los
puntos de articula.ción. citactos y por-debajo de la 'posición
anterior de salida de los productos est uchados.
El mecanismo de : la' invención incluye adem~s un
elemento encargado . de retene.t;. el empuj ador en una posiciÓn
S
lirn~te posterior en él canal , ~n la cual 'permite la reposiciÓn
de pr.oductos dentro del canal. Lq liberaciÓn del empujador se
consigue mediante un expulsor constituido por un vástago que,
va montado por debajo de la corredera, ~lineado con el e j e del
canal y que puede .desplazarse l .ongi:tudin,al!llente entre una
1 0
posición inactiva, en la cual sobresale posteriormente del
canal y alcanza con. su extremo anter ior la posición .limite
poste"rior' del empujador, y un apos~ci6n. activa,' en la cual
penetra en el canal y actúa contra. el empujador, hasta
liberarlo del elemento de retención citado . Este
15
desplazamiento del · vástac¡o se 'consigue, una vez_ efectuada la
reposici6.n de productos en el canal, al desplazar dicho canal
dentro de la máquina hasta ' una posición posterior de
funcionamiento, en la ' cual el vástago choca contra una pared
posterio r de la carcasa de la máquina ' y lo. desplaza hasta la
20
posición activa. El vástago esta constantemente impulsad~
hacia la posición posterior inactiva mediante un ' r.esorte .
Para controlar el , f unci onamiento del mecanismo de
la invención, ' el canal , i ncluye un de'tector de salida que va
situado en l a posición anterio-r de salida de l os productos
25
estuchados . También el eje vert~cal en el que v'an montadas las
levas incluirá un micro que controla la posición de reposo del
sistema.
Bre.ve descripción de los dibujos
En los Qibujos adjuntos se muestra un mecanismo
30
contenedor e xt'ractor ' de 'productos para máquinas
expendedoras, constituido ,de acuerdo COI) la invenci6n y dadO 'a
título de ejempl~ no limitativo . En los dibujos : .
La figura 1 es una perspectiva superior de ' un
mecanismo contenedor e xtractor de producto para máquinas
3 5
expendedoras, constituido de acuerdo con la invención .
La
figura 2 .es una planta superior del mismo
mecanismo.
La
figur<3 3 es un'a se:cción 10ngit.udinal del
mecanismo
de la invención, tornada segúI? la línea de corte rII-
S
III de la figura 2 .
La
4 es una s ección. horizontal deJ
mecanismo,
tomada según la línea de 'corte IV-IV de la figura
3.
La
figura 5 es una 'sección transversal del
10
mecanismo tomada s-egún la línea de corte V-V de la figura 3.
La
figura 6 es una sección transversal " del mismo
mecanisrnor
tomada 'según la linea 'de corte VI-VI de la figura
3.
Las '
figuras 7,' 8 Y 9 son vistas late.ráles del
15
mecanismo en diferentes "momentos o posiciones de extracción. de
producto.
Descripción detallada de
un modo de· realizaci ón
Las. c'aracte.rística"s,
ventaj as y funcionamiento del
mecanismo
de la invención podrán comprenderse mejor con la
20
siguiente descripción; hecha 'con referencia al ejemplo de
realización mostrado
en los dibujos antes relacionados._
En
la figura 1 se muestra un mecanismo extractor
compuesto
por un canal 1 que va abierto superiormente y se
cierra,
mediante una compuerta ' 2, figura 3, que puede
25
desplazarse longitudinalmente entre una posición ante-rior de
cierre
total del canal, mostrado en la figura 3,. y una
posición
de apertura parciál, representada en la figura 8, en
la que
delimita una abertura superior de salida 3.
Dentro
de este canal 1 van di~puestos los productos
30
estuchados 4, figu'ras 7 y 8, que son desplazados hacia el
extremo . anterior · del
canal 1 mediante un empujador S, figura
1 ,
fijado a un patin 6 que es desplazable sobre guías 7 que
discurren
a 10 largo del canal 1 , figura 3, de modo que una de
las
unidades de producto, referenciada éon el número 4 1 quede
35
situada siempre bajo la. abertura superior de, salida 3, figura
8.
El mecanismo de la invención incluye además medios de elevación de l a unidad de producto 4' hasta sobresalir parcialmente a través de la abertura 3, según se representa en la figura 9.
Estos medios de elevación comprenden una corredera 8, que va montada en el canal 1 por detrás del patin 6 del empujador 5, una leva 9 de elevación de la unidad 4 ' de producto situado en la posición anterior de salida, figura 1, Y una biela 10 que relaciona la corredera 8 con l a leva 9.
Dentro del canal 1 van también montados los medios de accionamiento de la compuerta superior 2 y de los medios de elevación antes descritos. Estos medios de accionamiento comprenden un motorreductor 11 en cuyo e je de salida 11' van montadas I en posición excéntrica, una leva superior 12 y una leva inferior 13 horizontales. La leva superior 12 apoya lateralmente contra un faldón posterior 14 de la compuerta superior 2. La leva inferior 13 es portadora de un pivote vertical inferior 15, t odo ello según puede apreciarse en la figura 3, que se aloja en una ranura recta o canal 16 que es perpendicular al ej e del canal l. La corredera 8 va montada sobre guías 17, figura 6, fijadas longitudinalmente sobre un tramo posterior del canal, pudiendo desplazarse
alternativamente
sobre dichas guías. por activación del
motoreductor
lO, a través del pivote 15 de la excéntrica
inferio r
13, con la que se logra transformar el movimiento
circular del eje 11 en un movimiento rectilíneo alternativo de la corredera 8.
Del mismo modo, l a activación del motoreductor 10 provoca el giro de la excéntrica superior 12 que, al apoyar contra el faldón posterior 14 de la compuerta 2, provocará su desplazamiento en el sentido de la flecha A de la figura 3, hasta situarla en la posició n mostrada en la figura 8, en la que limita la abertura superior de salida 3 .
La corredera 8 es además portadora de una varilla o yásta,go 1'8, figuras 3 y. 4, que sobresale a través de ranuras 18' de las paredes 16ngitudinales del 'canal 1 en porciones 19 a 'las que se articula la· biela 10, ¡ figura 1, la cual se articula a su vez por su extremo libre mediante el eje 20 a la
5 leva de elevación 9.
Esta leva ·de elevación comprende dos brazos planos 21, cada uno situado a un lado d.el canal, cuyos . brazos van articulados mediante un primer eje 20 a la biela del mismo lado 10, y mediante un segundo eje de ~rticulación 22 con la
10 . pared adyacente del canal 1, el cual queda situado por debajo
. .
del primer punto de arti'culación 20. La leva 9 se completa .con un travesaño 23 que conecta los dos brazos 21 por puntos .que están situados por delante ~e los puntos de los ejes de articulación 20 y 22 Y por debajo de la posición anterior de
1S salida de los productos estuchados, aproximadamente a la altura del fondo del canal 1. Corno se ha indicádo anteriorménte, el empujador 5 con · su patín 6 están impulsados constantemente hacia el extremo qnte.rior del canal 1 mediante un resorte. El mecanismo
20 de. la invención dispone d.e un elemento de retención de este empujador en una posición limite posterior mostrada en la f igura 3, de cuya posición puede ser liberado el empujador mediante un expulsor 25, ·constituido por un vástag.o que va montado por deb.ajo de la corredera 8, alineado con el eje del
2S · canal 1, con facultad de desplazamiento longitudinal e~tre una p·osición posterior inactiv:a, mostrada en la figura 3 r en la cual sobresale posteriormente del canal y apoya con su extremo anterior sobre el patín 6, ~uando el empujador 5 esta en su posición límite posterior y una posición ante:r:ior activa, en
, .
30 la cual penetra en el canal y actúa contra el e~pujador hasta liberarlo del elemento de retención citado . El mecanismo descrito va montado en una bandeja 26, f i guras 7 a 9, la cual puede extraerse parcialmente dentro de la máquina expendedora para recargar los canales 1, previa
3S liberación de la tapa superior 2 y con el empujador 5 y patín
6 asegurados en la posición posterior mediante el elemento de "
retención ~ntes citado . Una vez llenado el canal y cerrada la
"tapa 2 se desplaza de nuevo la .bandeja 26 hasta la posición,
interna en l'a carca~a de la máquina; momento en el q~e el
5
vástago 25 choca contra la pared po~terioF de la carcasa y es
desplazado hacia l ,a pared anterior, en la cual actúa ·sobre el
pat1n .6 para liberarlo del elemento de "retención, quedando
entonces el ern"puj ador 5 y patín 6 impulsa~os hacia delante
mediante. el resorte ya coment"ado .
1 0
El vástago 25 del expulsor descrito esta impulsado
constantemente "hacia delante mediante un resorte 25' figura 3 .
El mecanismo ~es. crito se pompleta c~m un detector
27 de pres"encia de pr9ducto, figuras 1 'y 4, situado en ~a
po~ici6n 'anterior de salida de los productos estuchados,
~S
inmediatamente por debaj o del travesaño 24 de la leva de
elevaci6n 9.
El eje vertical 11 en el que van montadas las' levas
irá dotado de un micro que controle la posición de reposición
del sistema.
20
El . funcionamiento del mecanismo descrito se
expondrá seguidamente con referencia a las figuras 7 a 9.
El ' mecanismo se encuentra en reposo ~uando el
motored?ctor 10 esta parado y el micro de posi~i6n del eje 11
de salida del mismo esta en posición 'de reposo . En esta
2S
situaci6n todo el mecanismo esta en reposo, con los' paquetes 4
debidamente almacenados en el canal 1. La compuerta . 2 se
encuentra cerrada y el detector 27 de presencia de producto
detecta la presencia de . un estuche 4 '. Al activar el
motoreductor 1 y avanzar el motor 90°, la leva superior 12
30
gira ocupando la posici6n de la figura 8, en la cual despla'za
a la trampi.lla 2 en el sentido de la flecha A de las figuras 3
y 7", hasta ocupar la posición de la figura 8 , en la cual.
delimita la abertura 3 de salida .
Al girar el motoreductor 10 otros 90 9 , el eje de
3S
salida 11 .gira y hace que la corredera 8, figura 3, se
desplace hacia atrás arrastrando a· las porciones sobresalientes 19 de l 'a varilla-18 de la corredera 8 en el sentido de ,la: ' flecha B de la figura 8 hasta alcanzar la posición de la figura 9, en cuyo movimiento la biela 10 5 tracciona de 1.0'5 brazos 21 de la leva 9 , provocando su . basculación alrededor del ej"e 22 y con ello la elevación del
,
t'ravesaño 23 de-la lev?,-que empuja en sentido ascendente al estuche 4' que sobresale parcialmente a través de la abertura 3, de modo que pueda ser retirado con la mano sin dificultad
.10 alguna. En este momento el detector 27 de presencia de prQducto ' detecta que no hay .ningún estuche situado sobre el mismo y hace que el motoreductor 10 avance otros 1800 hasta que el ' micro del eje de "salida 11, figura 3, detecte que alcanza de ~uevo la posición" de reposo de la figura 7 . En este 15" giro la leva superior "l2 alcanza la posición de la figura 7 y la compuerta superior 2 se desplaza hasta la posición de cierre, al estar impulsada constantemente hacia dicha posición, mediante un resorte . En el caso de que en la fase anterior no se 20 retirara el estuche 4 con la mano, este estuche quedaría atrap~do "con la trampilla, por la acción del muelle de la" misma . Cada mecanismo incluye a cada lado del canal una bü!la 10 y un brazo 21 , brazo que girará alrededor del eje de 25 articulación 22 con las paredes del canal, durante la fase de extracción antes descrita . El mecanismo de la ihvención esta diseñado corno co~ponente modular, de modo que en una máquina pueden instalarse "una serie de mecanismos corno el descrito, con los 30 canales dispuestos en posición horizontal paralela. El mecanismo esta dise~ado para almacenar productos que van dispuestos' en filas horizont~les y se extraen de forma" vertical, desde el mismo mecanismo, según se ha expuesto.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. -t.fecanismo contenedor extractor de productos para máquinas expendedoras, especialmente para la extracción de .productos estuchados , caracterizado porque comprende un
    5 canal contenedor de ·l.os p~oductos estuchado.s; un empujador encargado de impulsar a los productos estuchados contenidos en el canal hasta una posición anterior de salidai uria compuerta que 'cierra sup:eriormente el . canal . y es desplazable longitudinalmente entre una posición anterior de cierre total
    10 del canal y una posición posterior de ape'rtura 'parcial, en la que limita una abertura superior de salida; medios de elev.ación de la unidad de produ~to situada en la posic ión anterior. de salida hasta sobresalir parcialmente a través de la abertura superior de salida¡ y medios de accionamiento de
    15 la compuerta superior y de los medios de elevación citados . 2.-t1ecanisino según la reivindicaci6n 1, caracterizado porque la : compuerta esta impulsada cOli.stantemente hacia la pos ici6n anterior de .cierre ... mediante un resorte.
    20 3.-Mecanismo según la reivindicación l~.
    . )
    caracterizado porque el empuJador es.ta · impulsado constantemente hacia la posición anterior de salida mediante uno o mas resortes .
  2. 4. -Mecani.smo según·. la reivindicación 1,
    25 caracterizado porque los medios de elevaci6n de la unidad de producto situada en la· posición anterior de salida comprende u·na corredera montada inmediatamente ·por detrás del empujador, . que es d~splaz~~e alternativamente a io largo de un. tramo alineado· con dicho canal¡ una leva de elevación del producto
    30 · situado en la posición anterior de salida; y una biela que relaciona la corredera con la leva ·citada. 5.·-Hecanismo según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado po~que tos medios de accionamiento: comprenden un rnotoreductor y una leva superior y una leva inferior
    35 horizontales montadas excéntricamente sobre · un mismo eje vertical, accionable por el motorreductor, cuya leva superior apoya lateralmente contra la compuerta; y cuya leva inferior es portadora de un pivote vertical inferior que se aloja en una ranura de la corredera que discurre perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de dicha corredera.
  3. 6.
    -Mecanismo según la reivindicación 4, caracterizado porque la corredera va montada sobre guías fijadas longitudinalmente sobre un tramo posterior del canal.
  4. 7.
    -r-lecanismo según la reivindicación 4, caracterizado porque la corredera dispone de dos pivotes horizontales alineados, que sobresalen a través de otras tantas ranuras longitudinales de las paredes del canal, a los que se articulan otras tantas bielas que van a su vez articuladas por su extremo libre a la leva de elevación de la unidad de producto situada en la posición anterior de salida .
  5. 8.
    r-lecanismo según la reivindicación 1,
    caracterizado
    porque el empujador va montado sobre guías que
    discurren
    a lo largo del fondo del canal.
  6. 9.
    Mecanismo según la reivindicación 4,
    caracterizado
    porque la leva de elevación comprende dos
    brazos, cada uno situado a un lado del canal, los cuales incluyen un primer eje de articulación con la biela del mismo lado, un segundo eje de articulación con la pared adyacente del canal, que esta situado por debajo del primer punto de articulación, y un travesaño que conecta los dos brazos por puntos situados por delante de los ejes de articulación citados y por debajo de la posición anterior de salida de los productos estuchados.
  7. 10.-Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un elemento de retención del empujador en una posición límite posterior en el canal, y un expulsor capaz de liberar a dicho empujador del elemento de retención; cuyo expulsor consiste en un vástago que va montado por debajo de la corredera, alineado con el eje del canal, con facultad de desplazamiento longitudinal entre una posición
    posterior inactiva, en la cual sobresale posteriormente del canal y alcanza con su extremo anterior la posición límite posterior del empujador, y una posición anterior activa, en la cual penetra en el canal y actúa contra el empujador hasta
    5 liberarlo del elemento de retención citado.
  8. 11.-Mecanismo según la reivindicación 10, caracterizado porque el vástago citado esta constantemente impulsado hacia la posición posterior inactiva, mediante un resorte .
    10 12.-Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un detector de presencia de producto situado en la posición anterior de salida de los productos estuchados. 13.-Mecanismo según la reivindicación 5,
    15 caracterizado porque el eje vertical en el que van montadas las levas es el eje de salida del motoreductor, cuyo eje incluye un micro que controla la posición de reposo del sistema.
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