ES2385971A1 - Procedimiento de cancelacion automatica de intermitentes de vehiculo y dispositivo asociado. - Google Patents

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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position

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Abstract

Procedimiento de cancelación automática de intermitentes de vehículo y dispositivo asociado.Procedimiento de cancelación automática de intermitentes de vehículo (II, ID), en el que se emplean una brújula (B), sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo (CI) y derecho (CD) y medios (U) de memorización y procesamiento de datos provistos de cronómetro, en el que se realizan las siguientes etapas:a) al activarse alguno de los comandos de activación de los intermitentes izquierdo (CI) o derecho (CD), se almacena en los medios (U) el valor del rumbo {al}i indicado por la brújula (B),b) se van adquiriendo los valores instantáneos del rumbo {al}(t) mediante la brújula y los valores instantáneos de la velocidad de cambio de orientación d{al}(t)/dt,c) los medios (U) de procesamiento emiten una orden de cancelación de los intermitentes si tras haber superado el valor de d{al}(t)/dt una determinada {dl}d{al}giro/dt desde la activación de uno de los intermitentes, el valor de d{al}(t)/dt permanece durante al menos un tiempo predeterminado testd{al}/dt en un intervalo de velocidades de cambio de rumbo de anchura predeterminada {dl}d{al}/dterr.

Description

PROCEDIMIENTO DE CANCELACIÓN AUTOMÁTICA DE INTERMITENTES DE VEHÍCULO Y DISPOSITIVO ASOCIADO
La presente invención se refiere a un procedimiento de cancelación automática de intermitentes de vehículo y a un dispositivo para llevarlo a cabo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidos los dispositivos de cancelación automática de intermitentes, que permiten cancelar los intermitentes previamente activados cuando se cumple una determinada condición, por ejemplo que el volante vuelva a pasar por una posición determinada.
Sin embargo, este tipo de dispositivos, ya se base en medida de la posición angular del vehículo electrónica
o mecánica presenta los siguientes inconvenientes:
-
En cambios de dirección que se extienden en un recorrido largo, el cambio de posición angular del volante no es suficiente para cancelar los intermitentes;
Es difícilmente adaptable a su aplicación en motocicletas, muy especialmente porque en un giro, sobre todo a velocidades elevadas, la dirección de rodadura apenas varía.
Implica prever medios de interacción entre el eje del volante o del manillar y el sistema de dispositivo de cancelación, es decir sensores, con la complejidad, las garantías de fiabilidad y las previsiones de espacio que ello conlleva.
Por otro lado, cualquier sistema de cancelación automática de intermitentes fiable para motocicletas tendrá como resultado un incremento notable en la seguridad del motociclista, debido por un lado a que se reducen las acciones que este debe realizar y también porqué hace más probable que se empleen los intermitentes
en giros y adelantamientos.
Por lo tanto, el inventor considera necesario disponer de un procedimiento y un dispositiva que den solución a los mencionados inconvenientes del estado de la técnica.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para ello, la presente invención propone un procedimiento de cancelación automática de intermitentes de vehículo, en el que se emplean una brúj ula, sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo (CI) y derecho (CD) y medios de memorización y procesamiento de datos provistos de cronómetro, en el que se realizan las siguientes etapas:
a) al activarse alguno de los comandos de
activación de los intermitentes izquierdo (CI) y derecho (CD), se almacena en los medios el valor del rumbo ai indicado por la brújula,
b) se van adquiriendo los valores instantáneos del rumbo a(t) mediante la brújula y los valores instantáneos de la velocidad de cambio de orientación da(t)/dt mediante la brújula y el cronómetro,
c)los medios de procesamiento emiten una orden de cancelación de los intermitentes sí tras haber superado el valor de da (t) /dt una determinada tJdagiro/dt desde la activación de uno de los intermitentes, el valor de da(t)/dt permanece durante al menos un tiempo predeterminado testda/dt en un intervalo de velocidades de cambio de rumbo de anchura predeterminada tJda/dt~r, conteniendo dicho intervalo de velocidades a una velocidad de cambio de orientación nula.
Preferentemente, el intervalo de velocidades que contiene a una velocidad de cambio de orientación nula y que tiene una anchura predeterminada tJda/dterr está
centrado en la velocidad de cambio de orientación nula.
Por lo tanto, con el procedimiento según la invención se resuelven los inconvenientes precitados puesto que:
El sistema es aplicable a cualquier vehículo, independientemente del sistema de dirección que tenga o del tipo de movimientos que realice, puesto que la detección ya no se hace en función de la detección de un ángulo de rotación de un eje, sino que se hace tomando como referencia el campo magnético en combinación con un procesador que analiza la señal en el tiempo. Para ello, ya se dispone actualmente de brújulas electrónicas integradas.
Esto presenta además la ventaj a de que, si a lo largo del tiempo se degrada algún componente del dispositivo, la sustitución se podrá realizar sin necesidad de intervención en el sistema de dirección, y se podrá prever un sistema modular, adaptable a muchos tipos de vehículos, con la reducción de costes que ello conlleva.
Preferentemente, los medios de procesamiento también pueden emitir una orden de cancelación de los intermitentes sí tras haber variado el rumbo a(t) con respecto al rumbo al menos en una cantidad predeterminada ±Llagiro, el rumbo a (t) permanece durante al menos un tiempo predeterminado testa en un intervalo de rumbos de anchura predeterminada Llaerr .
Es decir, en cambios de dirección en los que la velocidad de cambio de rumbo es reducida, la decisión automática de cancelación se toma en función del ángulo, en lugar de su derivada temporal.
Al ir integrando el ángulo, la detección de giro, en especial la detección de final de giro, ya no depende de la posición angular del volante o manillar, el sistema tiene "memoria". Incluso en giros con radio de curvatura
elevado se detecta con gran fiabilidad el cambio de rumbo y la finalización de este.
Más preferentemente, en el procedimiento según la invención, si la celeridad del vehículo es mayor que un valor v' predeterminado, entonces la cancelación automática de los comandos se realiza un tiempo t esp predeterminado después de la activación.
Es decir, a velocidades elevadas, donde tanto el ángulo girado como su derivada temporal son muy reducidos, se garantiza una cancelación automática del Intermitente al cabo de un determinado tiempo después de su activación
Ventajosamente, en el procedimiento según la invención se emplea un sensor de celeridad (SC) del vehículo y el que ±Llagiro y/o testa y/o Llaerr y/o testdaldt y/o Llda/dterr dependen de la celeridad del vehículo en el momento de activarse el intermitente.
De este modo el sistema se adapta a las diferentes velocidades de conducción, mejorando la efectividad de los intermitentes.
La invención también se refiere a un dispositivo de cancelación automática de intermitentes de vehículo, que comprende una brújula, sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo (Cl) y derecho (CD), medios de memorización y procesamiento de datos provistos de cronómetro, en el que los medios están configurados para llevar a cabo cualquiera de los procedimientos antes descritos.
Este dispositivo puede incorporar opcionalmente las siguientes características:
-
Puede comprender un sensor de celeridad (SC), o que está conectado al tacómetro del vehículo, y en el que dichos medios están configurados para llevar a cabo un procedimiento como el descrito antes en el que los valores umbral dependen de la velocidad.
Los comandos son pulsadores o interruptores biestables.
Finalmente, la invención se refiere a un vehículo provisto de un dispositivo según cualquiera de las variantes descritas, y más preferentemente se trata de una motocicleta, un automóvil o un camión.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan
sólo
a título de ejemplo no limitativo, se representa un
caso
práctico de realización.
La
figura 1 es un gráfico que representa la
evolución del
rumbo en función del tiempo.
La
figura 2 es un gráfico que representa la
evolución
de la curva de velocidad de cambio de rumbo en
función
del tiempo.
La
figura 3 es un diagrama de bloques del
dispositivo
de la invención según una realización
preferida.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA
Con referencia a la figura 1, el procedimiento de la invención se refiere a un procedimiento de cancelación automática de intermitentes de vehículo.
Concretamente, en el procedimiento según la invención se emplean una brújula B, sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo (CI) y derecho
(CD) y medios U de memorización y procesamiento de datos provistos de cronómetro. La brúj ula indica la dirección longitudinal del cuerpo del vehículo, de su chasis. Las etapas del procedimiento según la invención son las siguientes:
a) al activarse alguno de los comandos de
activación de los intermitentes izquierdo (Cl) y derecho (CO), se almacena en los medios U el valor del rumbo ai indicado por la brújula B. El intermitente activado es el que define los ángulos positivos.
b) a continuación se van adquiriendo los valores instantáneos del rumbo a(t) mediante la brújula y los valores instantáneos de la velocidad de cambio de orientación da(t)/dt mediante la brújula y el cronómetro, y finalmente,
c) los medios U de procesamiento emiten una orden de cancelación de los intermitentes sí tras haber superado el valor de da (t) /dt una determinada iJ.dagiro/dt desde la activación de uno de los intermitentes, el valor de da(t)/dt permanece durante al menos un tiempo predeterminado testda/dt en un intervalo de velocidades de cambio de rumbo de anchura predeterminada iJ.da/dterr preferentemente centrado en una velocidad de cambio de orientación nula.
En el caso de que se esté realizando un cambio de dirección con un radio de curvatura elevado, es decir generalmente asociado a una baj a velocidad de cambio de rumbo, se prevé, tal como se puede apreciar en la rama izquierda del diagrama de la figura 1 y en el gráfico de la figura 4, que en el procedimiento según la invención los medios U de procesamiento también pueden emitir una orden de cancelación de los intermitentes sí tras haber variado el rumbo a(t) con respecto al rumbo ai al menos en una cantidad predeterminada ±iJ.agiro, el rumbo a (t) permanece durante al menos un tiempo predeterminado testa en un intervalo de rumbos de anchura predeterminada iJ.aerr
Según una realización especialmente preferida, iJ.dagiro/dt coincide con el da (t) /dt correspondiente al límite superior del intervalo errores iJ.da/dterr • El mencionado intervalo de error iJ.da/dterr se dispondrá
centrado en la velocidad de cambio de rumbo nula, por lo que el valor IJdagiro/dt corresponde a la mitad de IJda/dterr .
Para garantizar una cancelación automática incluso cuando no se dan las condiciones de cancelación antes mencionadas, se prevé que si la celeridad del vehículo es mayor que un valor v' predeterminado, entonces la cancelación automática de los comandos se realiza un tiempo te~ predeterminado después de la activación.
Por otro lado, con vistas a adaptar el tiempo de encendido a las condiciones instantáneas de conducción, el procedimiento según la invención prevé la utilización de un sensor de celeridad (SC) del vehículo, de modo que los parámetros ±IJagiro y/o testa y/o IJaerr y/o testda/dt y/o IJda/dterr pueden hacerse dependientes de la celeridad del vehículo en el momento de activarse el intermitente.
Las diferentes versiones del procedimiento según la invención pueden llevarse a cabo empleando un dispositivo de cancelación automática de intermitentes de vehículo, que comprende una brújula B, sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo Cl y derecho CO, medios U de memorización y procesamiento de datos
provistos
de cronómetro, en el que los medios U están
configurados
para llevar a cabo los procedimientos
descritos.
Obviamente,
el dispositivo está adaptado para
funcionar
tanto hacia la izquierda como a la derecha, por
lo que al implementar el procedimiento en el procesador se puede prever operar con valores absolutos o bien asociar un signo negativo cuando se vaya a girar hacia uno de los lados. Estas maneras de proceder son equivalentes a definir el sentido positivo a partir del intermitente activado.
Para llevar a cabo las variantes del procedimiento en la que los extremos de los rangos de decisión dependen de la velocidad, se prevé que el dispositivo comprenda un
sensor de celeridad (SC). Como alternativa, se puede prever una conexión del dispositivo al velocímetro del propio vehículo. Finalmente, se prevé que el dispositivo disponga
5 un mando adicional de cancelación manual de los intermitentes, para que pueda actuar a voluntad sobre estos interrumpiendo el procedimiento de la invención.
Como ya se ha mencionado, el dispositivo es aplicable a cualquier vehículo provisto de intermitentes, 10 como por ejemplo un automóvil o un camión, aunque halla
una aplicación ventajosa a motocicletas.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de cancelación automática de intermitentes de vehículo (11, ID), en el que se emplean una brújula (B), sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo (CI) y derecho (CD) y medios (U) de memorización y procesamiento de datos provistos de cronómetro, en el que se realizan las siguientes etapas:
    a) al activarse alguno de los comandos de activación de los intermitentes izquierdo (CI) o derecho
    (CD), se almacena en los medios (U) el valor del rumbo Oí indicado por la brúj ula (B), definiendo el intermitente activado los ángulos positivos,
    b) se van adquiriendo los valores instantáneos del rumbo a(t) mediante la brújula y los valores instantáneos de la velocidad de cambio de orientación da(t)/dt mediante la brújula y el cronómetro,
    c)los medios (U) de procesamiento emiten una orden de cancelación de los intermitentes sí tras haber superado el valor de da (t) /dt una determinada .ddagiro/dt desde la activación de uno de los intermitentes, el valor de da(t)/dt permanece durante al menos un tiempo predeterminado testdaldt en un intervalo de velocidades de cambio de rumbo de anchura predeterminada .dda/dterr, conteniendo dicho intervalo de velocidades a una velocidad de cambio de orientación nula.
  2. 2.
    Procedimiento según la reivindicación anterior, en el que los medios (U) de procesamiento también pueden emitir una orden de cancelación de los intermitentes sí tras haber variado el rumbo a(t) con respecto al rumbo Oi al menos en una cantidad predeterminada ±.dagiro, el rumbo a(t) permanece durante al menos un tiempo predeterminado testa en un intervalo de rumbos de anchura predeterminada
  3. 3.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que si la celeridad del vehículo es mayor que un valor v' predeterminado, entonces la cancelación automática de los comandos se realiza un tiempo t esp predeterminado después de la activación.
    Llcrerr .
  4. 4 . Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se emplea un sensor de celeridad (Se) del vehículo y en el que ±Llcrgiro y/o testa y / O Llcrerr y/o testda/dt y/o iJ.da/dterr dependen de la celeridad del vehículo en el momento de activarse el intermitente.
  5. 5.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el intervalo de
  6. 6.
    Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que iJ.dagiro/dt coincide con el da(t)/dt correspondiente al límite superior de iJ.da/dterr .
    velocidades
    que contiene a una velocidad de cambio de
    orientación
    nula y que tiene una anchura predeterminada
    iJ.da/dterr
    está centrado en la velocidad de cambio de
    orientación nula.
  7. 7 . Dispositivo de cancelación automática de intermitentes de vehículo, que comprende una brújula (B), sendos comandos de activación de los intermitentes izquierdo (el) y derecho (eD), medios (U) de memorización y procesamiento de datos provistos de cronómetro, en el que los medios (U) están configurados para llevar el procedimientos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
  8. 8.
    Dispositivo según la reivindicación anterior, que comprende un sensor de celeridad (SC), o que está
  9. 9.
    Dispositivo según cualquiera de las dos reivindicaciones anteriores, en el que dichos comandos son pulsadores o interruptores biestables.
  10. 10.
    Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, que comprende un mando de cancelación manual (CM) de los intermitentes.
    conectado
    al tacómetro del vehículo, y en el que dichos
    medios
    están configurados para llevar a cabo un
    5 procedimiento según
    la reivindicación 4.
    15 11. Vehículo provisto de un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10.
  11. 12. Vehículo según la reivindicación anterior, que
    es una motocicleta, un automóvil o un camión. 20
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