ES2383408A1 - Mecanismo para un dispositivo vibrador y dispositivo vibrador. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo para un dispositivo vibrador, cuyo dispositivo vibrador está provisto de masas excéntricas (14, 15, 16, 17) accionables, estando distribuidas en dos hileras superior e inferior accionadas mediante medios motor, comprendiendo un tren de engranajes superior e inferior que transmiten el movimiento desde los medios motor hacia las hileras de masas excéntricas superior e inferior respectivamente, habiéndose provisto a cada masa excéntrica una rueda dentada unida de forma solidaria a través del eje de giro, una pluralidad de poleas (7, 8, 9, 10, 12) asociada a una correa (13) dentada, tal que cada masa excéntrica está unida a unas poleas principales (7, 8, 9, 10) dentadas mientras que unas poleas secundaria (11, 12) de superficie lisa son desplazables con respecto a dichas poleas principales, de manera que la correa dentada actúa como un medio sincronizador para las masas excéntricas, tal que los trenes de engranaje transmiten la potencia de los medios motor a la pluralidad de poleas y masas excéntricas.
Description
Mecanismo para un dispositivo vibrador y
dispositivo vibrador.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de un mecanismo para un dispositivo
vibrador que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a
otros mecanismos existentes con la misma finalidad y un dispositivo
vibrador formado por dos o más mecanismos.
Más concretamente, la invención hace referencia
a un nuevo mecanismo para un dispositivo vibrador, el cual está
provisto de cuatro masas excéntricas accionables montadas en
respectivos ejes de giro paralelos, estando agrupadas en dos hileras
superior e inferior de dos masas excéntricas superpuestas una encima
de la otra y accionadas mediante medios motor en donde una correa
proporcionada no está sometida a la transmisión de
potencia/fuerza.
Es conocido el uso de mecanismos vibradores en
máquinas destinadas a la fabricación de piezas de hormigón donde se
requiere la aplicación de un movimiento de vibración en un molde
para obtener un acabado de la pieza final uniforme.
Tales mecanismos vibradores suelen estar
provistos de una pluralidad de masas excéntricas que giran de manera
desequilibrada o excéntrica con respecto a su eje de rotación con la
finalidad de obtener un movimiento oscilatorio a lo largo de una
dirección. Para obtener una vibración controlada es necesario
sincronizar el movimiento de giro de cada una de las masas o
ejes.
Sin embargo, un inconveniente detectado en los
mecanismos conocidos reside en el hecho de que la correa empleada
está sometida a grandes esfuerzos y tensiones durante su
funcionamiento, por lo que su desgaste es mayor y ello implica que
tenga que ser substituida con una mayor frecuencia, hecho de implica
además un mayor tiempo de interrupción para tareas de sustitución y
montaje de la correa.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un mecanismo para un dispositivo vibrador que
resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando,
además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de
la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente
invención proporcionar un mecanismo para un dispositivo vibrador,
cuyo dispositivo vibrador está provisto de cuatro masas excéntricas
accionables montadas en respectivos ejes de giro paralelos, estando
agrupadas en dos hileras superior e inferior de dos masas
excéntricas superpuestas una encima de la otra y accionadas mediante
medios motor, y se caracteriza por el hecho de que comprende un tren
de engranajes superior e inferior que transmiten el movimiento desde
los medios motor hacia las hileras de masas excéntricas superior e
inferior respectivamente, habiéndose provisto a cada masa excéntrica
una rueda dentada unida de forma solidaria a través del eje de giro;
una pluralidad de poleas asociada a una correa de tipo dentado, tal
que cada masa excéntrica está unida de forma solidaria a unas poleas
principales de superficie dentada mientras que unas poleas
secundarias de superficie lisa son desplazables lateralmente con
respecto a dichas poleas principales, de manera que la correa
dentada actúa como un medio sincronizador para las cuatro masas
excéntricas, y en el que dichas poleas secundarias mantienen su
distancia entre centros fijada, de tal modo que los trenes de
engranaje transmiten la potencia procedente de los medios motor a la
pluralidad de poleas y masas excéntricas arrastrando por ello la
correa de tipo dentado.
Ventajosamente, la correa presenta una
superficie dentada solamente en una de sus caras, de modo que
resultan más económicas que las correas con sus dos superficies
opuestas dentadas.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los
medios motor comprenden dos motores eléctricos, estando cada uno de
los motores vinculado a cada una de las hileras de dos masas
excéntricas.
Preferentemente, los motores eléctricos
mencionados son del tipo asíncrono.
Según una realización de la invención, las
poleas secundarias están acopladas a un elemento de soporte
desplazable por medios de accionamiento, tales como por ejemplo, un
cilindro neumático.
Gracias a estas características, se obtiene un
nuevo mecanismo con una construcción simplificada que permite
reducir notablemente el desgaste de la correa a diferencia de los
mecanismos conocidos en la técnica anterior al no estar sometida a
los esfuerzos de transmisión de potencia o tensión durante el
funcionamiento del mecanismo en una condición de desplazamiento de
las masas excéntricas, siendo los engranajes provistos los
encargados de realizar la función de transmisión de potencia.
\newpage
Además, el mecanismo aquí descrito permite un
paso uniforme desde la posición de vibración del aparato provisto
con el mecanismo a la posición de no vibración y viceversa, pudiendo
regular el grado (intensidad) de vibración simplemente controlando
el recorrido del elemento de soporte.
Según otra realización del mecanismo de la
invención, el eje de cada uno de los motores eléctricos
independientes está acoplado a una rueda dentada adicional que
engrana con una de las ruedas dentadas del tren de engranajes
superior e inferior respectivamente, siendo en número de dientes de
la rueda dentada adicional superior a cualquiera de las ruedas
dentadas restantes. La diferencia en el número de dientes hace
posible el empleo de motores de velocidad de giro nominal menor que
la velocidad requerida para las masas excéntricas. Este hecho
permite alargar la vida del motor de forma que se reducen los costes
de mantenimiento y no requiere de motores de alta velocidad de giro
que tienen un coste mayor.
En otra realización alternativa de la invención,
el eje de cada uno de los motores eléctricos independientes está
acoplado al menos a un par de poleas adicionales asociadas por una
correa, tal que una de las poleas adicionales está vinculada a un
correspondiente tren de engranajes. Al igual que en el caso anterior
puede montarse una polea en el motor de mayor diámetro que la
montada en el eje de la masa excéntrica, con la misma ventaja con
respecto a la velocidad de giro de los motores que en la alternativa
anterior.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un dispositivo vibrador que comprende al menos dos
mecanismos, como los anteriormente descritos, los cuales son unibles
entre sí actuando como un solo dispositivo o máquina.
Preferentemente, tales mecanismos pueden estar alojados en el
interior de una misma carcasa.
Otras características y ventajas de un mecanismo
para un dispositivo vibrador objeto de la presente invención
resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización
preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no
limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales.
Figura 1.- Es una vista en alzado esquematizada
de una primera realización del mecanismo para un dispositivo
vibrador de acuerdo con la presente invención;
Figura 2.- Es una vista en planta esquematizada
del mecanismo mostrado en la figura anterior;
Figura 3.- Es una vista en alzado de la
realización mostrada en las figuras 1 y 2 en una condición de
funcionamiento de vibración;
Figura 4.- Es una vista en alzado esquematizada
de la realización mostrada en las figuras 1 y 2 en una segunda
condición de funcionamiento de no vibración;
Figura 5.- Es una vista en alzado esquematizada
de una segunda realización del mecanismo de acuerdo con la presente
invención;
Figura 6.- Es una vista en planta de la
realización mostrada en la figura 5;
Figuras 7.- Es una vista en alzado esquematizada
de una tercera realización del mecanismo de acuerdo con la presente
invención;
Figura 8.- Es una vista en planta de la
realización mostrada en la figura 7;
Figura 9.- Es una vista en alzado esquematizada
de una realización de un dispositivo vibrador formado por dos
mecanismos de acuerdo con la invención;
Figura 10.- Es una vista en alzado esquematizada
de una segunda realización de un dispositivo vibrador formado por
dos mecanismo de acuerdo con la invención;
Figura 11.- Es una vista en alzado de una
realización alternativa de un mecanismo de acuerdo con la invención;
y
Figura 12.- Es una vista en planta de la
realización mostrada en la figura 11.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, una
primera realización de un mecanismo para un dispositivo vibrador de
acuerdo con la invención comprende una primera masa excéntrica 14
que gira solidariamente con una rueda dentada 1 y una polea 7, una
segunda masa excéntrica 15 que gira con una rueda dentada 2, una
tercera masa excéntrica 16 que gira con una rueda dentada 4 y una
polea 9 y finalmente una cuarta masa excéntrica 17 que gira junto a
la rueda dentada 5 y una polea 10 que gira solidaria a la rueda
dentada 3. Los engranajes dentados 1 a 6 están alojados en el
interior de una carcasa independiente 21 provistos con sus
respectivos elementos de apoyo, tales como por ejemplo, rodamientos
que permiten el giro de los diversos componentes. Por otro lado, las
masas excéntricas 14, 15, 16 y 17 están alojadas en el interior de
una carcasa independiente 23 que vibrará según el movimiento
inducido por el giro de dichas masas excéntricas 14, 15, 16 y 17. La
carcasa 23 forma parte de una estructura (no representada) donde
descansará un molde destinado a la fabricación de piezas de
hormigón.
Como puede verse, las ruedas dentadas 1, 2 y 3
engranan entre sí, por lo que la posición relativa de las masas
excéntricas 14 y 15 estará siempre ligada de tal modo que la fuerza
centrifuga que generan durante su giro es contrarrestada en
dirección horizontal. Lo mismo ocurre con las masas excéntricas 16 y
17 cuyo giro está ligado al engranaje de las ruedas dentadas 4, 5 y
6.
Con respecto al tren de engranajes 1, 2 y 3 hace
que el giro de las poleas 7 y 8 sea idéntico. Del mismo modo ocurre
con las poleas 9 y 10 al estar sincronizadas a través de las ruedas
dentadas 4, 5 y 6. Dado que las poleas 7, 8, 9 y 10 giran en el
mismo sentido de marcha pueden unirse mediante una correa 13.
La correa 13 tiene como función sincronizar el
giro del tren superior de engranajes 1, 2 y 3 con respecto al tren
de engranajes inferior 4, 5 y 6. De este modo quedarán sincronizadas
las masas excéntricas 14 y 15 con respecto a las masas excéntricas
16 y 17. Por ello, la correa 13 y las poleas 7, 8, 9 y 10 son de
tipo dentado de forma que aseguran la sincronización entre las
poleas y al mismo tiempo las masas excéntricas.
La correa 13 en su recorrido pasa a través de
unas poleas 11 y 12 de superficie lisa que pueden girar libremente.
Tales poleas 11 y 12 están montadas sobre el soporte 18 de modo que
las mismas mantienen fija su distancia entre centros. A su vez, el
elemento de soporte 18 puede desplazarse a lo largo de las guías 19
bajo la acción del cilindro neumático 20, si bien podría emplearse
cualquier otro dispositivo adecuado como por ejemplo un cilindro
hidráulico.
Para el funcionamiento del mecanismo
anteriormente descrito están provistos dos motores eléctricos 22 de
tipo asíncrono acoplados a los ejes de las masas excéntricas 14 y
16.
Seguidamente se detallará el funcionamiento del
mecanismo descrito anteriormente de acuerdo con las figuras
3 y 4:
3 y 4:
Hacer mención que la figura 3 muestra una
posición de las masa excéntricas tal que produce una oscilación
vertical cuando cada uno de los componentes gira en el sentido de
acuerdo con las flechas indicadas. Durante la acción de giro, cada
una de las masas excéntricas 14 y 15 ejercen una fuerza centrifuga
que se suma en sentido vertical y es contrarrestada en sentido
horizontal. Del mismo modo sucede con las ruedas dentadas 4 y 5 y
sus correspondientes masas excéntricas asociadas 16 y 17.
El giro del tren de engranaje superior definido
por las ruedas dentadas 1, 2 y 3 se realiza por uno de los motores
acoplado 22 mientras que el giro del tren de engranajes inferior
definido por las ruedas 4, 5 y 6 se realiza por el segundo motor
22', en el que la velocidad de giro de los motores 22 y 22' podría
variar levemente, lo cual sería suficiente para que la posición de
las masas excéntricas 14 y 15 no sea idéntica a las masas
excéntricas 16 y 17.
El sentido de giro o trabajo de la correa 13 y
el hecho de que sea de tipo dentada así como las poleas principales
7, 8, 9 y 10 garantiza que todas ellas giren a la misma velocidad.
Si la posición de las poleas secundarias 11 y 12 no varia, todas
ellas mantendrán fija su posición relativa durante el giro y no se
perderá el sincronismo entre las distintas masas excéntricas 14, 15,
16 y 17.
A partir de la figura 3, puede observarse que al
moverse las poleas secundarias 11 y 12 a lo largo del eje del
elemento de soporte 18, la presencia de la correa 13 obliga a un
cambio de posición relativa entre la polea principal 7 y la polea
principal 9. Si el elemento de soporte 18 pasa de la posición
indicada en la figura 3 a la figura 4 el cambio de recorrido de la
correa 13 produce un aumento de la velocidad de giro de la polea
principal 7 y una disminución de la velocidad de la polea principal
9. esta variación de velocidades generada durante el movimiento del
elemento de soporte 18 con sus respectivas poleas asociadas 11 y 12,
equivale a un cambio de la posición relativa de la polea principal 7
con respecto a la polea principal 9.
El recorrido del elemento de soporte 18 debe ser
tal que provoque una variación de la posición de las poleas
principales 7 y 9 de 90º. Este giro de 90º de cada una de las poleas
principales se representa en la figura 4. El giro de las poleas
principales y secundarias y la presencia de las ruedas dentadas hace
posible que todas las masas excéntricas 14-17 varíen
su posición.
En la figura 4, la fuerza centrifuga generada
por cada una de las masas excéntricas 14-17 durante
el giro del mecanismo se contrarresta por la fuerza de las masas
excéntricas dispuestas de forma adyacente entre sí. Por ello, en
dirección horizontal, la fuerza generada por la masa excéntrica 14
se contrarresta con la fuerza generada por la masa 15 mientras que
la masa excéntrica 16 se contrarresta con la masa excéntrica 17.
Mientras que en dirección vertical la fuerza generada por la masa
excéntrica 14 se contrarresta con la generada por la masa excéntrica
16 y a su vez, la masa excéntrica 15 se contrarresta con la masa
excéntrica 17.
Para hacer que el mecanismo produzca o no una
fuerza de vibración solamente en necesario variar la posición del
elemento de soporte 18 sin necesidad de detener el giro de los
componentes que participan en el giro.
A continuación se describirá una segunda
realización del mecanismo de la invención a partir de las figuras 5
y 6, donde se han utilizado las mismas referencias numéricas para
indicar componentes idénticos. En esta realización y a diferencia de
la anteriormente descrita, la transmisión del movimiento desde los
motores 22 hasta los ejes de las poleas y ruedas dentadas se hace a
través de unas ruedas dentadas adicionales 24 que reciben el
movimiento procedente de los motores 22. Estas ruedas adicionales 24
tienen un número de dientes superior al resto de ruedas dentadas de
modo que posibilita el empleo de motores de velocidad de giro
nominal menor que la velocidad de giro requerida para las masas
excéntricas 14-17.
En las figuras 7 y 8 se ha representado una
tercera realización de la invención en la cual el eje que sobresale
de cada uno de los motores eléctricos independientes 22 está
acoplado, a diferencia de la segunda realización, al menos a un par
de poleas adicionales 25, 27 vinculadas por una correa 26, tal que
una de las poleas adicionales 25, 27 está vinculada a un
correspondiente tren de engranajes superior e inferior
respectivamente. También en este caso, se han utilizado las mismas
referencias numéricas para indicar componentes idénticos.
En último lugar se listan los elementos que
forman parte de las realizaciones aquí descritas:
- 1.
- Rueda dentada.
- 2.
- Rueda dentada.
- 3.
- Rueda dentada.
- 4.
- Rueda dentada.
- 5.
- Rueda dentada.
- 6.
- Rueda dentada.
- 7.
- Polea principal.
- 8.
- Polea principal.
- 9.
- Polea principal.
- 10.
- Polea principal.
- 11.
- Polea secundaria.
- 12.
- Polea secundaria.
- 13.
- Correa dentada.
- 14.
- Masa excéntrica.
- 15.
- Masa excéntrica.
- 16.
- Masa excéntrica.
- 17.
- Masa excéntrica.
- 18.
- Elemento de soporte.
- 19.
- Guías.
- 20.
- Cilindro neumático.
- 21.
- Carcasa.
- 22.
- Motor.
- 22'.
- Motor.
- 23.
- Carcasa.
- 24.
- Ruedas dentadas adicionales.
- 25.
- Polea adicional.
- 26.
- Correa.
- 27.
- Polea adicional.
Haciendo referencia a la figura 9, se muestra un
dispositivo formado por dos mecanismos del tipo como los descritos
en las realizaciones anteriores situados en paralelo creando así una
sola máquina, en el que se han utilizado las mismas referencias
numéricas para designar partes comunes del mecanismo, debiendo
mencionar que uno de ellos adopta en sus referencias numéricas un
apostrofe.
De este modo que se obtiene dos estructuras con
movimiento oscilatorio que están sincronizadas entre sí pero con la
capacidad de regular la fuerza de vibración generada por cada área
independientemente una de otra.
En este dispositivo el acoplamiento de los
motores (no representados) se realiza sobre los ejes que montan una
rueda montada, de modo que no hay transmisión de potencia hacia las
masas excéntricas a través de ninguna de las correas, teniendo tales
correas como función sincronizar posiciones angulares de masas.
Haciendo ahora referencia a la figura 10, se
muestra un segundo dispositivo vibrador en el que se disponen
también dos mecanismos acoplados. En dicha figura se muestra
mediante flechas el sentido de giro de cada una de las ruedas
dentadas y poleas y el movimiento de las correas 13 y 13'. En tal
figura todas las masas excéntricas se encuentran en una posición tal
que se genera un movimiento oscilatorio en dirección vertical. Las
ruedas 1, 2, 3, 1', 2' y 3' engranan entre sí de modo que sus giros,
y con ellos el de las masas excéntricas 14, 15, 14' y 15', están
totalmente sincronizados. Las fuerzas centrifugas generadas por
dichas masas excéntricas estarán compensadas sólo en sentido
horizontal mientras que en sentido vertical las fuerzas generadas
por las masas 14 y 15 se suman a las generadas por las masas 16 y
17, ocurriendo de igual modo con sus homologas 14', 15', 16' y
17'.
En último lugar, las figuras 11 y 12 muestran
una última realización del mecanismo vibrador de la invención en
donde se han eliminado las ruedas dentadas asociadas a las poleas 8
y 10. las ruedas dentadas eliminadas corresponden a las ruedas
dentadas 3 y 6 representadas en las figuras 1 y 2. Mediante la
supresión de tales ruedas dentadas la polea girará únicamente por el
efecto de la correa 13. Tal construcción representada en las figuras
11 y 12 tiene la ventaja de que se elimina el efecto del consumo de
potencia que tiene la inercia de las ruedas dentadas 3 y 6.
En tal realización, se han empleado las mismas
referencias numéricas para designar los mismos elementos o
componentes que en las realizaciones anteriormente mostradas.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del mecanismo para un dispositivo vibrador de la
invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean
técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la
invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se
incluyen a continuación.
Claims (14)
1. Mecanismo para un dispositivo vibrador, cuyo
dispositivo vibrador está provisto de cuatro masas excéntricas (14,
15, 16, 17) accionables montadas en respectivos ejes de giro
paralelos, estando distribuidas en dos hileras superior e inferior
formadas por dos masas excéntricas superpuestas una encima de la
otra y accionadas mediante medios motor, caracterizado por el
hecho de que comprende:
un tren de engranajes superior e inferior que
transmiten el movimiento desde los medios motor hacia las hileras de
masas excéntricas superior e inferior respectivamente, habiéndose
provisto a cada masa excéntrica una rueda dentada unida de forma
solidaria a través del eje de giro,
una pluralidad de poleas (7, 8, 9, 10, 11, 12)
asociada a una correa (13) de tipo dentado, tal que cada masa
excéntrica está unida de forma solidaria a unas poleas principales
(7, 8, 9, 10) de superficie dentada mientras que unas poleas
secundarias (11, 12) de superficie lisa son desplazables
lateralmente con respecto a dichas poleas principales, de manera que
la correa dentada (13) actúa como un medio sincronizador para las
cuatro masas excéntricas (14, 15, 16, 17), y en el que dichas poleas
secundarias (11, 12) mantienen su distancia entre centros
fijada,
de tal modo que los trenes de engranaje
transmiten la potencia procedente de los medios motor a la
pluralidad de poleas y masas excéntricas (14, 15, 16, 17)
arrastrando por ello la correa de tipo dentado (13).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
correa (13) presenta una superficie dentada en una de sus caras.
3. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los
medios motor comprenden dos motores eléctricos independientes (22),
estando cada uno de los motores (22) vinculado a cada una de las
hileras de dos masas excéntricas.
4. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el
motor eléctrico (22) es del tipo asíncrono.
5. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las
masas excéntricas (14, 15, 16, 17) están alojadas en una carcasa
(23).
6. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
tren de engranajes superior e inferior están alojados en el interior
de una carcasa (21).
7. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las
poleas secundarias (11, 12) están acopladas a un elemento de soporte
(18) desplazable longitudinalmente por medios de accionamiento
automatizables.
8. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que los
medios de accionamiento consisten en un cilindro neumático (20)
vinculado a un equipo de control.
9. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el
elemento de soporte (18) incluye medios de guiado (19) de modo que
se realiza un desplazamiento lineal de éste.
10. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado por el hecho de que
el eje de cada uno de los motores eléctricos independientes (22)
está acoplado a una rueda dentada adicional que engrana con una de
las ruedas dentadas del tren de engranajes superior e inferior
respectivamente, siendo el número de dientes de la rueda dentada
adicional superior a cualquiera de las ruedas dentadas
restantes.
11. Mecanismo para un dispositivo vibrador según
las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado por el hecho de que
el eje de cada uno de los motores eléctricos independientes (22)
está acoplado al menos a un par de poleas adicionales unidas por una
correa, tal que una de las poleas adicionales está vinculada a un
correspondiente tren de engranajes.
12. Dispositivo vibrador caracterizado
por el hecho de que comprende al menos dos mecanismos de acuerdo con
la reivindicación 1, los cuales son unibles entre sí.
13. Dispositivo vibrador según la reivindicación
12, caracterizado por el hecho de que los al menos dos
mecanismos están alojados en el interior de una única carcasa.
14. Dispositivo vibrador según la reivindicación
12, caracterizado por el hecho de que los al menos dos
mecanismos están unidos entre sí a través de una de las ruedas
dentadas situadas en cada uno de los mecanismos.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200803411A ES2383408B1 (es) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | Mecanismo para un dispositivo vibrador y dispositivo vibrador |
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|---|---|---|---|---|
| CN111729834A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 北京实通科技有限公司 | 一种具有同步功能的多轴圆形激振器 |
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2008
- 2008-12-01 ES ES200803411A patent/ES2383408B1/es not_active Expired - Fee Related
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